高頻振動打拔樁機(jī)簡介

1、*罐也貳E高頻振動沉拔樁機(jī)介紹 1992年上海朱翔公司成立:上海朱翔:上海翔晟.(心注冊資金人民幣 (*2012年2月工程機(jī)械制造部成立2012年6月8日上海翔晟科技有限公司注冊成功行內(nèi)專家/:總經(jīng)理!:張經(jīng)理*擁有20年機(jī)械經(jīng)驗*擅長產(chǎn)品創(chuàng)新和品質(zhì)監(jiān)控*獨(dú)特的用人理念和強(qiáng)烈的服務(wù)意識"與多家公司長期戰(zhàn)略合作*創(chuàng)造液壓行業(yè)多個奇跡鉆石團(tuán)隊:售后服務(wù)中心 10人經(jīng)營理念*共同旳I標(biāo):共同的責(zé)任企業(yè)理念主要產(chǎn)品產(chǎn)品是發(fā)展的動力高頻液壓振動打拔樁機(jī)綱要一、振動沉樁原理簡析二、控制系統(tǒng)構(gòu)架控壓構(gòu)電液結(jié)三、主體系統(tǒng)架構(gòu)U!核心技術(shù)簡介五、翔晟產(chǎn)品規(guī)格表六、技術(shù)情資 七、工程案例一.振動沉樁原理

2、簡析激振力計算公式的推導(dǎo)原理（如右圖）激振力F=m*a=m*w2r*w2=偏心力矩* （2n*vpm/60） 2總壓樁力二激振力F+錘體重量壓力+樁重量壓力achang由振幅公式可以得出以下結(jié)論: 振幅計算公式（若右圖） 振【2號心力矩/（齒輪箱質(zhì)量+夾具質(zhì)量+樁質(zhì)量）廠1000 注：沙質(zhì)土質(zhì)液化的振幅要求：3.17mm水下沙質(zhì)土質(zhì)液化的振幅要求：2mm 黏土質(zhì)液化（克服振動跟隨）的振幅要求：6.35mm錘體結(jié)構(gòu)設(shè)讓時，在滿足強(qiáng)度和功能需求的悄況下。越輕振幅越大，沉樁效果越明顯。achang一、原理簡析工況簡圖抑制器E動B達(dá)央檢器檢achang對比柴油錘、電動錘等設(shè)備，高頻液壓振動錘的優(yōu)勢如下

3、:1、體積小，重量輕。重量功率比大，沉樁效率同2、運(yùn)行安全、可靠。不卡錘、不漏電3、可沉可拔，不受環(huán)境電力條件限制4、高頻振動減小周邊地質(zhì)跟隨，對鄰近建筑損傷小5、可在水下20深以內(nèi)的區(qū)域工作，適應(yīng)海上平臺作業(yè)6、町多臺并行作業(yè)，沉大型樁，對樁的損傷小7、噪音小、污染低，綠色環(huán)保achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)1 電控系統(tǒng)簡述 1）啟動電路及其保護(hù)回路發(fā)動機(jī)的啟動條件：啟動馬達(dá)工作和燃油供應(yīng)暢通啟動電路邏輯：電源開關(guān)閉合一 啟動開關(guān)S4閉合-K1繼電器動作啟動馬達(dá)磁力開關(guān) 閉合-啟動馬達(dá)M1轉(zhuǎn)動一 發(fā)動機(jī)啟動。啟動電路保護(hù)回路：設(shè)置了K3a繼電器常閉觸點(diǎn)91。當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動后轉(zhuǎn)度達(dá)到30r/s后，

4、K3a繼電器動作。設(shè)置了K42繼電器常閉觸點(diǎn)9-1o當(dāng)發(fā)動機(jī)在高油門時，K42繼電器 動作。設(shè)置這兩個繼電器常閉觸點(diǎn)，可以防止在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的誤啟 動，以保護(hù)啟動馬達(dá)。 2）供油電路及其保護(hù)回路供油電路為：電源開關(guān)閉合-啟動開關(guān)S4閉合-K5、K6繼電器相繼動作并自保持。二、控制系統(tǒng)架構(gòu)1 電控系統(tǒng)簡述電源開關(guān)閉合一啟動開關(guān)S4閉合一K5a、K9繼電器相繼動作 并自保持。電源開關(guān)閉合一啟動開關(guān)S4閉合-K5a. K7繼電器相繼動作 -D10時間繼電器動作。電源開關(guān)閉合一啟動開關(guān)S4閉合-K5b、K12繼電器相繼動 作并自保持。電源開關(guān)閉合-啟動開關(guān)S4閉合一K5b、K13繼電器相繼動 作并

5、自保持。電源開關(guān)閉合一啟動開關(guān)S4閉合一K5b、K14繼電器相繼動作并鬥保持電源開關(guān)閉合-D10時間繼電器和K9、K12、K13、K14繼電器同時動作-K17繼電器動作。電源開關(guān)閉合-K6和K17繼電器同時動作-K68繼電器和Y1 電磁閥相繼動作，使發(fā)動機(jī)供油路打開。achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)1電控系統(tǒng)簡述供油電路的保護(hù)回路發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力保護(hù)回路當(dāng)機(jī)油壓力低于0.05MPa時，壓力傳感器B1斷開->K7繼電器、D10時間 繼電器、K17和K68繼電器以及Y1電磁閥相繼失電，發(fā)動機(jī)油路斷開，發(fā)動 機(jī)停轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)冷卻水溫保護(hù)回路當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻水溫高于95°C時，溫度傳感器B2動作一

6、>K9、K17、K68繼 電器和Y1電磁閥相繼失電，發(fā)動機(jī)油路斷開，發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)。液壓泵壓力保護(hù)回路當(dāng)1#液壓泵的壓力低于標(biāo)準(zhǔn)值時，壓力傳感器B5斷開-K12、K17、 K68繼電器和Y1電磁閥相繼失電，發(fā)動機(jī)油路斷開，發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)2#液壓泵的壓力低于標(biāo)準(zhǔn)值時，壓力傳感器B6斷開-K13、K17、 K68繼電器和Y1電磁閥相繼失電，發(fā)動機(jī)油路斷開，發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)3#液壓泵的壓力低于標(biāo)準(zhǔn)值時，壓力傳感器B7斷開-K14、K17、 K68繼電器和Y1電磁閥相繼失電，發(fā)動機(jī)油路斷開，發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)。人為停機(jī)保護(hù)回路當(dāng)發(fā)動機(jī)或其他機(jī)械部分發(fā)生故障時，可以通過停止開關(guān)使發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn) 以保護(hù)設(shè)備。即停止開

7、關(guān)S5閉合tK6、K68繼電器和Y1電磁閥相繼失電，發(fā) 動機(jī)油路斷開，發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)。二厘注achang控制系統(tǒng)架構(gòu)achang控制系統(tǒng)架構(gòu)1 電控系統(tǒng)簡述achang控制系統(tǒng)架構(gòu)液壓系統(tǒng)原理簡圖LX10achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)EUHMrvl g l*r 材 I 4HitFAUXachang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)夾子夾緊（紅色高壓、藍(lán)色回油）achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)HrtPAUCEi【rwMOW振動馬達(dá)開啟、夾緊油缸防內(nèi)泄補(bǔ)油（紅色高壓、藍(lán)色回油）achang二、控制系統(tǒng)架構(gòu)2、液壓系統(tǒng)原理簡圖二、控制系統(tǒng)架構(gòu)二、控制系統(tǒng)架構(gòu)rrmilic

8、Ei(nnr馬達(dá)剎車二、控制系統(tǒng)架構(gòu)二、控制系統(tǒng)架構(gòu)prrmilCo如BlMgEunnrT夾具松開三、主體系統(tǒng)架構(gòu)achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)3、結(jié)構(gòu)副手臂減卿激振箱夾具XC-350型機(jī)械手沉拔樁機(jī)XC-150 型achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)副手臂結(jié)構(gòu)全三維設(shè)計 集成邏輯閥組 集成控制管路 有限兀應(yīng)力分析achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)4.245-00?oce3.105002?. 0339-00?«030龍?.l26e-002l,773e0a?1.420-002l.0&7w25對0丙A.Jnported A0S.«lt : Kx_»

9、j9l222401_sim|_soluci ctl.1 cm i. am iCD CED. Vs MlssOD : ?.b36e-O：fi, B c .24Se-00>CD i CD Cfl2.R込血achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)減振箱結(jié)構(gòu)擺線馬達(dá)精確定位 高強(qiáng)度、輕量化設(shè)計 大傳動比質(zhì)數(shù)齒輪 軟硬齒倫三、主體系統(tǒng)架構(gòu)三、主體系統(tǒng)架構(gòu)achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)激振箱結(jié)構(gòu)高粘度焊接齒輪箱體 中溫回火+振動去應(yīng)力高抗變形設(shè)計有限元10階模態(tài)+應(yīng)力分析achang三、主體系統(tǒng)架構(gòu)夾嘴結(jié)構(gòu)0190大直徑油缸 受力板整體切割成型 抗剪切力整板焊接 圓弧倒樁而設(shè)計方便夾樁 輕暈化、高強(qiáng)度設(shè)計nHFE

10、3ZZL：san八oJ=I-0一R15朋“*釦1MI/.A«4i»«0lhif*J <<*Is11<«J003I91Id"TOO 釘？193003"1e DOO)”1? * J03H1oX ：O0»”18mo伙14")003H1312 "00”？1I* TOO”Z1PCMOAftl Nft«6:1 *uLJ1HVJBt-LILHr1高強(qiáng)度焊接齒輪箱（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）低溫差焊接防變形工藝高韌低應(yīng)力焊條及專業(yè)焊機(jī)工藝參數(shù)調(diào)節(jié)優(yōu)化的焊接順序確保變形量和焊接應(yīng)力降至最低焊接前進(jìn)行工

11、藝及公差尺寸鏈閉合四、核心技術(shù)簡介2、動態(tài)消差齒輪與偏心組件（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）動態(tài)平衡（低噪音）軸受變形與公差補(bǔ)償大摩數(shù)奇數(shù)齒+磨齒工藝齒形修型+正變位設(shè)計諧振模態(tài)規(guī)避工況受力分析. “. > I)r*i «K./t* mi ft «i *< 6 «<l »1< YKitmnraaioiuimQil»f o.w <r< “y.»* .Mi, ；.»四、核心技術(shù)簡介3、軸承強(qiáng)制冷卻（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）軸承失效的最大因素源于發(fā)熱，翔晟科技機(jī)械巧妙 地利用機(jī)械本身產(chǎn)生的振動能泵油對軸承進(jìn)行

12、強(qiáng)制 冷卻。使產(chǎn)品的使用壽命成倍提高選用特種保持架調(diào)心軸承獨(dú)特的過盈裝配消隙合理的安裝精調(diào)工藝工裝設(shè)計4、油電混合動力（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）利用油電混合動力驅(qū)動，省油15% 把現(xiàn)在的雙模汽車驅(qū)動模式完美的 運(yùn)用到我們的設(shè)備上從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的效果引華胴動械壓乘拱油，袖壓控制液壓黑動作 Mfett況可白動切換為電能控制動力傳愉方向電力傳輸方向5、人機(jī)界面（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）人機(jī)互動界面，更直觀的操作。MCGS組態(tài)軟件，自動調(diào)節(jié)可視化垂直度能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)處理、報 警和安全機(jī)制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和 報表輸出實(shí)行整個監(jiān)控。6、符合人體工程學(xué)手柄（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）

13、更人性化手柄設(shè)計，符合人體工程學(xué)，操作更簡單achang四、核心技術(shù)簡介achang四、核心技術(shù)簡介手柄運(yùn)用電磁感應(yīng)，節(jié)約空間以及成本achang四、核心技術(shù)簡介7、智能變頻技術(shù)（技術(shù)累計與實(shí)際應(yīng)用）馬達(dá)低頻啟動技術(shù)智能變頻控制技術(shù)預(yù)測多種振動模式，通過傳感器綜合分 析，根據(jù)不同地質(zhì)環(huán)境下使用不同頻率 震動頻率指控achang五、翔晟產(chǎn)品規(guī)格表*achang六、技術(shù)情資1> APE在我國的應(yīng)用案例收集achang六、技術(shù)情資achang六、技術(shù)情資項II:長江口深水航道治理工程施工單位：屮交一航.二航.四航丄程局 項H地點(diǎn)：長江口，上海樁：14來直徑鋼筋混凝上創(chuàng)筒項II：帕卡四大橋誡工單

14、位：鐵道部大橋局 項門地點(diǎn)：孟加拉樁：3. 5米直徑鐘管樁achang六、技術(shù)情資項冃：廣州番禺南沙護(hù)岸工程 施工電位：中交第四航務(wù)工程局 項目地點(diǎn)：廣東樁：15米代徑鋼護(hù)筒項日：京滬高速鐵路南京大勝關(guān)大橋 施工單位：鐵道部大橋局項冃地點(diǎn)：大勝關(guān)樁：3. 8米直徑鋼護(hù)筒achang六、技術(shù)情資achang六、技術(shù)情資2、APE產(chǎn)品規(guī)格表Model型號152050100150150T200中日200T200-6200-6T300400600Eccentric MomentttOMb900 mb1.300 Mb2200 mdb2.200 mdb2,600 M44C0 iMb5200 hlb6.60

15、0 in.lb7 800in.lb6,500 in-lb13.000 lr>lb20.000 iMb割加6,9嚇10.4 kg-m15 kgm253 kg-m250 kg-m30 kg-m5C.S0 kg<r60 kg-m75 kg-m90 kg-m?5kg-m150 kg-m230 KgmDrive Force29 ions43 tons50 tons88 tons1O2：ons120 tons150 tons239 tons303 tons358.8 tons207 tons360 tons543 tons航力259 kN382 kN445 kN783 kN907 kN1.06

16、7 kN1.797 kN22126 kN2700 kN3192 kN1,841 kN3203 kN4.830 kNFrequency (vpm)21,8500-1.850M.850400-1.16700-1,800400-1 18000-165C0-17000-1,700M.7000-1.500400.1.400400-1.400Max Line Pull30 tons301MB60 tons60 MAS80 tons80 tons150 tons150 wns150 tons150 tons150 tons250 tofts250 torts聶她力266 kN256 kN534 kN534L

17、N711 kN711 kN1335 kN1.335 kN1.335 kN1.335 kN1.335 kN2224 kN2224 kNSuspended Weight2.900 lbs3.500 lbs4500 lbs7.900(bs8.800 lbs8.800 lbs16,50916.500 lbs22.000 lbs22.000 lbs22.030 lbs32.000 lbs38t000tbsSF1M1.315 kg1.587 kg2812 kg3583 kg3900 kg3.990 kg7 483 kg7.483 kN9.977 kg&977 kg9.977 kg14.512 kg

18、17.238 kgThroat Width75 inUin14 inUin14 inUinUin14 in14 m14 in14 in26 in3c最小寬度191 cm35.5 cm35.5 cm35.5 cm35.5 cm35.5 cm35 5 an35.5 cm35.5 cm35.5 cm35.5 cmfficm91.4 cmLength75 in42 in52 in88 inS8m£8 in101 In101 in139 in139 in106 in120 in170 in鍛191 cm106.6 cm132 an223 cm223 cm223 cm256 cm256 an35

19、3 cm353 cm269 cm305 cm432 cmHeight w/o clamp90 in64 m«in68 in72 in72 in89 in89 in89 m89 in92 in101 in102 inSi （沒等頰）127 cm157 cm157 OT173 an183 cm183 cm226 err226 cm226 cm226 cm269 cm256 cm259 cmachang六、技術(shù)情資3、APE動力單元規(guī)格表W專一 ;六、技術(shù)情資六、技術(shù)情資手柄r®r鬲琴打動力單元面板動力柜Model型號6001050Engine TypeCumminsCATERPILLAR發(fā)動汗種類KTA19-M3C27TIERIIRated Horse Power600 HP1,050 HP最大動力447 kW783 kWRated Drive Pressure4,500 psi4,500 psi最大液壓壓力310bar310 barHydra