OMRONHostlink通訊協(xié)議

1、OMRONHostlink通訊協(xié)議簡(jiǎn)述浙江大學(xué)臺(tái)州研究院汽摩配研究所1物理層基于EIA-232,通訊設(shè)定（38400,7,E,2）,接線需自制，如下圖2數(shù)據(jù)鏈路層采用Hostlink/Fins協(xié)議，校驗(yàn)方式FCSPC機(jī)為主機(jī)，PLC為從機(jī)，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號(hào)“0?！?.1按 Word對(duì)D寄存器寫(xiě)入：3應(yīng)用層（每一個(gè)X表示一個(gè)16進(jìn)制數(shù)）00FA000000000010282XXXX00XXXXXXXXXXXXXX起始符讀寫(xiě)選擇讀：0101寫(xiě)：0102區(qū)段W:B1D:82起始地址子地址筆數(shù)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)（每4個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗(yàn)工-j_5IJI廠PLC接收到后反

2、饋（16進(jìn)制字符串）0102|,0000XX*r起始符讀寫(xiě)選擇讀：0101寫(xiě)：0102正確無(wú)誤為0000-|FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車(chē)3.2按word從D寄存器讀取00FA00000000001011182XXXX00XXXXXX*r起始符讀寫(xiě)選擇讀：0101寫(xiě)：0102區(qū)段W:B1D:82起始地址子地址筆數(shù)FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車(chē)PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）01010000XXXXXXXXXX起始符讀寫(xiě)選擇讀：0101正確無(wú)誤為0000讀取的數(shù)據(jù)（每4個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗(yàn)寫(xiě)：01023.3 按Bit對(duì)W寄存器寫(xiě)入00FA000000000010231XXXXXXXXXXXXXXXX起始符讀寫(xiě)選擇讀：0101寫(xiě)：0102區(qū)段W:31D:02起始地址子地址筆數(shù)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)（每2個(gè)十六進(jìn)制字符表示一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗(yàn)PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）01020000XX*r起始符讀寫(xiě)選擇讀：0101寫(xiě)：0102正確無(wú)誤為0000FCS校驗(yàn)結(jié)束符星號(hào)+回車(chē)3.4 FCS校驗(yàn)碼計(jì)算方法1 .對(duì)一幀信息，除去校驗(yàn)碼和結(jié)束符，從左向右每個(gè)字符轉(zhuǎn)化為8位無(wú)符號(hào)整型數(shù)再做異或運(yùn)算。2 .將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為2位16進(jìn)制字符串如字符串”00FA0000000000102B00