PID功能塊參數(shù)表

1、序號參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETERESTART（完全再起動）。該塊有一個初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST置位時運(yùn)行。2MAN_ONBOOLTRUEMANUALVALUEON（手動數(shù)值接通）如果輸入端“手動數(shù)值接通”被置位，那么閉環(huán)控制循環(huán)將中斷。手動數(shù)值被設(shè)置為受控數(shù)值。3PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON/（過程變量外設(shè)接通）如果過程變量從I/O讀取，輸入“PV_PER”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入“PROCESSVARIABLEPERIPHERYON”必須置位。4P_SELBOO

2、LTRUEPROPORTIONALACTIONON（比例分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“比例分量接通”被置位時，P分量被接通。5I_SELBOOLTRUEINTEGRALACTIONON（積分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“積分分量接通”被置位時，I分量被接通。6INT_HOLDBOOLFALSEINTEGRALACTIONHOLD（積分分量保持）積分器的輸出被凍結(jié)。為此，必須置位輸入IntegralActionHold（積分操作保持）”。7I_ITL_ONBOOLFALSEINITIALIZATIONOFTHEINTEG

3、RALACTION（積分分量初始化接通）積分器的輸出可以被設(shè)置為輸入“I_ITLVAL”。為此，必須置位輸入“積分操作的初始化”。8D_SELBOOLFALSEDERIVATIVEACTIONON（微分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“微分分量接通”被置位時，D分量被接通。9CYCLETIME=1msT#1sSAMPLETIME（采樣時間）塊調(diào)用之間的時間必須恒定?！安蓸訒r間”輸入規(guī)定了塊調(diào)用之間的時間，應(yīng)該與OB35設(shè)定時間保持一致。10SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值10.0INTERNALSETPOINT（內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)）“內(nèi)部

4、設(shè)定點(diǎn)”輸入端用于確定設(shè)定值。11PV_INREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值10.0PROCESSVARIABLEIN（過程變量輸入）可以設(shè)置一個初始值到“過程變量輸入”輸入端或者連接一個浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過程變量。12PV_PERWORDW#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHERY（過程變量外設(shè)）外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，通過I/O格式的過程變量被連接到“過程變量外圍設(shè)備”輸入端，連接到控制器13MANREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0MANUALVALUE（手動數(shù)值）“手動數(shù)值”輸入端可以用于通過操作者接口功能設(shè)置一個手動數(shù)值。14G

5、AINREAL2.0PROPORTIONALGAIN（比例增益）“比例增益”輸入端可以設(shè)置控制器的比例增益系數(shù)。15TITIME=CYCLET#20sRESETTIME（復(fù)位時間）“復(fù)位時間”輸入端確定了積分器的時間響應(yīng)。16TDTIME=CYCLET#10sDERIVATIVETIME（微分時間）“微商時間”輸入端確定了微商單元的時間響應(yīng)。17TM_LAGTIME=(CYCLE/2)T#2sTIMELAGOFTHEDERIVATIVEACTION（微分分量的滯后時間）微商操作的算法包個時間滯后，可以被賦值給“微分分量的滯后時間”輸入端上。18DEADB_WREAL=0.0（%）或者物理值10

6、.0DEADBANDWIDTH（死區(qū)寬度）死區(qū)卅于存儲錯誤。“死區(qū)寬度”輸入端確定了死區(qū)的容量大小。19LMN_HLMREALLMN_LLM至100.0(%)或者物理值2100.0MANIPULATEDALUEHIGHLIMIT（受控數(shù)值的上限）受控數(shù)值必須設(shè)定個“上限”和一個“下限”?！笆芸財?shù)值上限”輸入端確定了“上極限”。20LMN_LLMREAL-100.0(%)至LMN_HLM或者物理值20.0MANIPULATEDVALUELOWLIMIT（受控數(shù)值的下限）受控數(shù)值必須設(shè)定有一個“上限”和一個“下限”。“受控數(shù)值卜限”輸入端確定了“下極限”。21PV_FACREAL1.0PROCES

7、SVARIABLEFACTOR（過程變量系數(shù)）“過程變量系數(shù)”輸入端用于和過程變量相乘。該輸入端可以用于匹配過程變量范圍。22PV_OFFREAL0.0PROCESSVARIABLEOFFSET（過程變量偏移量）“過程變量偏移”輸入端可以添加到“過程變量”。該輸入端可以用于匹配過程變量的范圍。23LMN_FACREAL1.0MANIPULATEDVALUEFACTOR（受控數(shù)值系數(shù)）“受控數(shù)值系數(shù)”輸入端用于與受控數(shù)值相乘。該輸入端可以用于匹配受控數(shù)值的范圍。24LMN_OFFREAL0.0MANIPULATEDVALUE（受控數(shù)值的偏移量）“受控數(shù)值的偏移量”可以與受控數(shù)值相加。該輸入端可以

8、用于匹配受控數(shù)值的范圍。25I_ITLVALREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0INITIALIZATIONVALUEOFTHEINTEGRAL-ACTION（積分分量初始化值）積分器的輸出可以用輸入端“I_ITL_ON”設(shè)置。初始化數(shù)值可以設(shè)為“積分分量初始值”輸入。26DISVREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0DISTURBANCEVARIABLE（干擾變量）對于前饋控制，干擾變量被連接到“干擾變量”輸入端。1）“設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位。例如，如果使用PV_IN作為“過程物理值”或者“過程物理值百分比，SP_I

9、NT必須使用相應(yīng)相同的單位；如泵使用PV_PER作為外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，SP_INT只能優(yōu)用“-100.0至+100.0（%）”作為設(shè)定值。如果設(shè)定值是SP_INT是010Mpa中的8Mpa,那么需要填寫0.8,PV_PER填寫硬件外設(shè)地址IWXXX;2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。序號參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1LMNREAL0.0MANIPULATEDVALUE（受控數(shù)值）有效的受控數(shù)值被以浮點(diǎn)數(shù)格式輸出在“受控數(shù)值”輸出端上。2LMN_PERWORDW#16#0000MANIPULATEDVALUEPERIPHERY（受控數(shù)值外圍設(shè)備）I/O格式的受控數(shù)值被連接到“受控數(shù)值外圍

10、設(shè)備”輸出端上的控制器。3QLMN_HLMBOOLFALSEHIGHLIMITOFMANIPULATEDVALUEEACHED（達(dá)到受控數(shù)值上限）受控數(shù)值必須規(guī)定一個最大極限和一個最小極限。“達(dá)到受控數(shù)值上限”指示已超過最大極限。4QLMN_LLMBOOLFALSELOWLIMITOFMANIPULATEDVALUEREACHED（達(dá)到受控數(shù)值下限）受控數(shù)值必須規(guī)定一個最大極限和一個最小極限?！斑_(dá)到受控數(shù)值卜限”指示已超過最小極限。5LMN_PREAL0.0PROPORTIONALITYCOMPONENT（比例分量）“比例分量”輸出端輸出受控數(shù)值的比例分量。6LMN_IREAL0.0INTEG

11、RALCOMPONENT（積分分量）“積分分量”輸出端輸出受控數(shù)值的積分分量。7LMN_DREAL0.0DERIVATIVECOMPONENT（微分分量）“微商分量”輸出端輸出受控數(shù)值的微商分量。8PVREAL0.0PROCESSVARIABLE（過程變量）有效的過程變量在“過程變量”輸出端上輸出。9ERREAL0.0ERRORSIGNAL（誤差信號）有效誤差在“誤差信號”輸出端輸出。在耳J丁p參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETERESTART（完全再起動）。該塊有一個初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST置位時運(yùn)行。2LMNR_HSBOOLFAL

12、SEHIGHLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反饋信號上限）“執(zhí)行器在上限?！毙盘栠B接到“位置反饋信號上限”輸入端。LMNR_HS-TRUE表示執(zhí)行器處于最大上限。3LMNR_LSBOOLFALSELOWLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反饋信號下限）“執(zhí)行器在卜.限?！毙盘栠B接到“位置反饋信號下限”輸入端。LMNR_LS-TRUE表示執(zhí)行器處于最大下限。4LMNS_ONBOOLTRUEMANUALACTUATINGSIGNALSON（手動執(zhí)行信號接通）通過“手動執(zhí)行信號接通”執(zhí)行信號處理切換為手動模式。5LMNUPBOOLFALSE

13、ACTUATINGSIGNALSUP（執(zhí)行信號上升）通過手動執(zhí)行信號，輸出信號QLMNUP”在“執(zhí)行信號上升沿”輸入被置位。6LMNDNBOOLFALSEACTUATINGSIGNALSDOWN（執(zhí)行信號下降）通過手動執(zhí)行信號，輸出信號“QLMNDN”在“執(zhí)行信號下降沿”輸入被置位。7PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON（過程變量外設(shè)接通）如果從I/O讀取過程變量，輸入端“PV_PER”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入端“PROCESSVARIABLE8CYCLETIME=1msT#1sSAMPLINGTIME（采樣時間）塊調(diào)用之間的時間必須恒定。

14、“采樣時間”輸入端規(guī)定了塊調(diào)用之間的時間。9SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或物理值10.0INTERNALSETPOINT（內(nèi)部設(shè)定值）“內(nèi)部設(shè)定值”輸入用于確定一個設(shè)定值。10PV_INREAL-100.0至+100.0(%)或物理值10.0PROCESSVARIABLEIN（過程變量輸入）可以設(shè)置一個初始值到“過程變量輸入”輸入端或者連接一個浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過程變量。11PV_PERWORDW#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHERY（過程變量外設(shè)）I/O格式的過程變量被連接到調(diào)節(jié)器的“過程變量外圍設(shè)備”輸入端。12GAINREAL2.0PROP

15、ORTIONALGAIN（比例增益）“比例增益”輸入端設(shè)置控制器的增益。13TITIME=CYCLET#20sRESETTIME（復(fù)位時間）“復(fù)位時間”輸入端確定了積分器的時間響應(yīng)。14DEADB_WREAL0.0至+100.0(%)或物理值11.0DEADBANDWIDTH（亞寬度）死區(qū)MT誤差。“死區(qū)寬度”用于確定死區(qū)的大小。15PV_FACREAL1.0PROCESSVARIABLEFACTOR（過程變量系數(shù)）“過程變量系數(shù)”輸入用于和過程變量相乘。該輸入可以用于匹配過程變量的范圍。16PV_OFFREAL0.0PROCESSVARIABLEOFFSET（過程變量偏移量）“過程變量偏移”

16、輸入端與過程變量相加。該輸入端用于匹配過程變量的范圍。17PULSE_TMTIME=CYCLET#3sMINIMUMPULSETIME（最小脈沖時間）最小脈沖寬度可以使用參數(shù)“最小脈沖時間”賦值。18BREAK_TMTIME=CYCLET#3sMINIMUMBREAKTIME（最小間隔時間）最小脈沖間隔時間PJ以使用參數(shù)“最小間隔時間”賦值。19MTR_TMTIME=CYCLET#30sMOTORMANIPULATEDVALUE（電動執(zhí)行時間）執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個限幅位置移動到另一個限幅位置所需的時間，可以在參數(shù)“電動執(zhí)行時間”參數(shù)中輸入。20DISVREAL-100.0至+100.0(%)或物理值

17、20.0DISTURBANCEVARIABLE（干擾變量）對于前饋控制，干擾變量連接到輸入端“干擾變縣,里01）“設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位;2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。SFB42/FB42CONT_S”輸出參數(shù)在耳J丁p參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1QLMNUPBOOLFALSEACTUATINGSIGNALUP（執(zhí)行信號上升）如果輸出端“執(zhí)行信號上升”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。2QLMNDNBOOLFALSEACTUATINGSIGNALDOWN（執(zhí)行信號下降）如果輸出端“執(zhí)行信號下降”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。3PVREAL0.0PROCES

18、SVARIABLE（過程變量）有效的過程變量是在“過程變量輸出端輸出。4ERREAL0.0ERRORSIGNAL（負(fù)偏差信號）有效的負(fù)偏差數(shù)值在“負(fù)偏差信號”輸出端輸出。在耳J丁p參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1INVREAL-100.0100.0(%)0.0INPUTVARIABLE（輸入變量）模擬受控量連接到輸入?yún)?shù)“輸入變量”？對于RATIOFAC1的三級控制？對于雙極二級控制2PER_TMTIME=20*CYCLET#1sPERIODTIME（周期時間）脈沖寬度調(diào)制的恒定周期可以使用該輸入?yún)?shù)輸入。這相當(dāng)于“CONT_C”控制器的采樣時間。脈沖發(fā)生器的采樣時間和“CONT_C”控制器的采

19、樣時間之比決定了脈沖寬度調(diào)制的精度。3P_B_TMTIME=CYCLET#0msMINIMUMPULSE/BREAKTIME（最小脈沖/間隔時間）最小脈沖時間或最小中斷時間可以使用輸入?yún)?shù)“最小脈沖/間隔時間”賦值。4RATIOFACREAL0.110.01.0RATIOFACTOR（比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)“比例系數(shù)”可以卅于改變止脈沖寬度和負(fù)脈沖寬度之比。例如，在熱處理中，這可用于補(bǔ)償加熱和冷卻的不同時間常數(shù)（例如，電加熱和水冷過程）。5STEP3_ONBOOLTRUETHREESTEPCONTROLON（三級調(diào)節(jié)接通）該輸入?yún)?shù)激活“三級調(diào)解”。在上級調(diào)節(jié)中，兩路輸出信號都被激活。6ST2BI_ONBOOLFALSETWOSTEPCONTROLFORBIPOLARMANIPULATEDVALUERANGEON（兩極調(diào)節(jié)，雙向受控量范圍接通。）用于雙極受控數(shù)值范圍打開的二級控制。你可以在“雙極受控數(shù)值”和“多極受控數(shù)值范圍的二級控制”模式之間選擇。此時，STEP3_ON=FALSE。7MAN_ONBOOLFALSEMANUALMODEON（手動模式接通）通過設(shè)置該輸入?yún)?shù)，可以手動設(shè)置輸出信號。8POS_P_ONBOOLFALSEPOSITIVEPULSEON（正脈沖接通）在三級控制的手動模式中，輸出信號QPOS_P”可以使用該輸入?yún)?shù)進(jìn)行