第三節(jié)、動(dòng)手制作一個(gè)機(jī)器人

1、課題：第三節(jié)、動(dòng)手制作一個(gè)機(jī)器人一、  教學(xué)目標(biāo)：    1、知識目標(biāo)：學(xué)習(xí)使用 ROBOLAB軟件編制程序，會(huì)搭建具體的機(jī)器人     2、能力目標(biāo)：通過實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力，具體要達(dá)到：     、能夠使用樂高編程軟件；練習(xí)用電腦控制機(jī)器人，啟動(dòng)機(jī)器人；     、學(xué)會(huì)簡單的搭建技術(shù)    3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的

2、溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時(shí)間的合理分配和利用。 二、  教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：     重點(diǎn)：編程軟件的使用。     難點(diǎn)：編寫程序的邏輯思想。    三、  教學(xué)方法： 以學(xué)生直接體驗(yàn)為主，并輔以教師啟發(fā)、引導(dǎo)。     四、  教學(xué)準(zhǔn)備： 樂高機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室。     五、  教學(xué)過程：     1、 

3、引入：通過前面的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)知道了怎樣跟機(jī)器人交流。今天，我們具體搭建一個(gè)機(jī)器人，讓它按我們的要求工作。    2、新課：首先我們還是要再次熟悉一下今天我們要使用的翻譯家“樂高編程軟件”。     步驟一      介紹基本圖標(biāo)功能     從電腦桌面雙擊其快捷方式，即可進(jìn)入robolab 的編程主界面。（圖一）      主界面上有三個(gè)菜單項(xiàng)：管理員、編程者級別和 研究者級別，以及三個(gè)按鈕：幫

4、助、退出和說明。點(diǎn)擊編程者級別菜單項(xiàng)進(jìn)入其界面（圖二），它的界面菜單分為導(dǎo)航者與發(fā)明家兩大級別，每一級下有三個(gè)小項(xiàng)：水平、主題和程序。    一般編程分為三個(gè)步驟：     1、根據(jù)模型從功能板上選擇所需的圖標(biāo)        2、在編程窗口里合理布置圖標(biāo)，并進(jìn)行連線      3、 程序的下載      a、當(dāng)功能和工具模塊不在編程窗口顯示時(shí)，可通過點(diǎn)擊菜單欄里的Wi

5、ndows,分別選取show tools palette（顯示工具面板）和show functions palette（顯示功能面板）來使它們出現(xiàn)     b、工具模塊中主要用到的幾個(gè)說明：  1-操縱工具（operating tool）:    2-定位工具（postioning tool）:可選取、移動(dòng)物件    3-標(biāo)示工具（labeling tool）:編輯注解或文字輸入    4-連線工具（wiring tool）:連接圖示區(qū)內(nèi)各結(jié)點(diǎn)  

6、; 5-彈出工具（object popup）   6-滾動(dòng)工具（scrolling tool）   7斷點(diǎn)工具（set/clear breakpoint）   8探針工具（probe data）   9顏色工具（get color）   10-著色工具（set color）  注：圖標(biāo)的選取一般選用定位工具；連線使用連線工具       c、 圖標(biāo)的抓取及連線說明: 把光標(biāo)移到功能模塊上,選取所需的圖標(biāo)點(diǎn)擊一下，然后把鼠標(biāo)移到適合的位置再點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)，則完成了圖標(biāo)的抓取過程；把鼠標(biāo)移到

7、工具模塊上，在連線圖標(biāo)點(diǎn)一下，便可進(jìn)行連線。當(dāng)把鼠標(biāo)移到將要進(jìn)行連線的圖標(biāo)上，圖標(biāo)會(huì)不停的閃爍并出現(xiàn)黃色的端口提示，在所要進(jìn)行連線的端口點(diǎn)一下，然后移到另一端口再點(diǎn)下，即可完成連線過程，連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細(xì)虛線。     步驟二：  搭建一個(gè)任務(wù)機(jī)器人     現(xiàn)在我們以一個(gè)簡單的例子來說明：目的：制作一輛直線競速車，要跑得順、跑得好， 車子不能一跑就散了。     1我們用兩個(gè)馬達(dá)控制車輪     

8、2. 左圖中使用了一個(gè)L型的積木，它的作用是什么？    3、小車轱轆擦邊如何解決？      4想想圖中各部分結(jié)構(gòu)的作用？      步驟三、   演示圖標(biāo)對機(jī)器人的控制     下面我們給機(jī)器人編寫一個(gè)往返跑的程序     注意觀察兩個(gè)程序有什么不同？    答：剛才我們說過連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細(xì)虛線。因此，只有第二個(gè)程序能夠正確執(zhí)行。3、課堂體驗(yàn)：讓他們從具體的搭建過程中感受力學(xué)知識；從控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)中體驗(yàn)電學(xué)知識；從電腦控制機(jī)器人運(yùn)作 體驗(yàn)信息技術(shù)知識。并在動(dòng)手做的過程中觀察、體驗(yàn)、思考：我學(xué)會(huì)了什么？我怎樣才能做得更好？這與我們的生活有什么聯(lián)系？