江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育機(jī)電傳動(dòng)控制第1階段測(cè)試題附答案

1、江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育第一階段測(cè)試卷考試科目：機(jī)電傳動(dòng)控制第一章至第三章（總分100分）時(shí)間：90分鐘業(yè)：姓名:學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次:學(xué)號(hào)：層次：_ 身份證號(hào): 得分：，、選擇題（本題共15小題，每小題1分，共15 分）1、伺服電動(dòng)機(jī)不僅具有起動(dòng)和停止的伺服性，而且還須具有（A轉(zhuǎn)速B定子2、A電壓3、（A電壓的大小和方向的可控性C轉(zhuǎn)子）控制時(shí)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的。 B電流C電樞）控制時(shí)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性不是線性的。 C電樞）的增加而均勻下降C電流電源。D繞組D電阻B電流磁場(chǎng)4、父流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性咼是指隨（A繞組B電壓5、起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，磁路回路應(yīng)（A與電

2、樞冋路同時(shí)接入B比電樞回路先接6、在直流電機(jī)中，電樞的作用是（轉(zhuǎn)矩=rC比電樞回路后接入A將交流電變?yōu)橹绷麟夿實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換C在氣隙中產(chǎn)生主磁通D將直流電流變?yōu)榻涣麟娏?、異步電動(dòng)機(jī)在正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速（A低于同步轉(zhuǎn)速B高于同步轉(zhuǎn)速C等于同步轉(zhuǎn)速8、某三相電動(dòng)機(jī)的額定值如下：功率 10KW、D和同步轉(zhuǎn)速?zèng)]有關(guān)系轉(zhuǎn)速1420r/min、效率88%、電壓380V、則額定電流為（）。A 26. 3AB 15. 2AC 18. 4A0缺少條件A. B. C答案都不對(duì)9、適用于電機(jī)容量較大且不允許頻繁啟動(dòng)的降壓?jiǎn)?dòng)方法是（ A星一三角B自耦變壓器）。C定子串電阻D延邊三角形10、要使三相

3、異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，只要（）就能完成。A降低電壓B降低電流11、罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)與三相異步電動(dòng)機(jī)相比（A 安全性差 B 運(yùn)行性能差）。C 調(diào)速性能差D 結(jié)構(gòu)12、直流電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩是A 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靠它向外輸出機(jī)械功率C 軸上輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩B 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反D 不確定13、 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與一般基本相同。A 直流發(fā)電機(jī)B 直流電動(dòng)機(jī)C 同步電動(dòng)機(jī)D 異步電動(dòng)機(jī)14、子繞組串電阻起動(dòng)適用于（轉(zhuǎn) ）。B 繞線式異步電動(dòng)機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)帶并勵(lì)直流響主要是A 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 15、三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)一相電源斷電，A 電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)B 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低、溫度

4、升高 C 電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)及異聲二、填空題 （本題共 9 小題，每空 1 分，共 25分）1、 直流電機(jī)按勵(lì)磁方式的不同可分為 、 、 、 四種。2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電源反接時(shí)，其中 L 的方向 , 轉(zhuǎn)速方向 3、 按異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式 , 可把異步電動(dòng)機(jī)分為 和等類。4、 某步進(jìn)電機(jī)采用6拍供電，電源頻率為400HZ,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40齒，則步距角為 ，轉(zhuǎn)速為 O5、 交流伺服電動(dòng)機(jī)常用的控制方式有 、 、和 。6、 直流電動(dòng)機(jī)屮常見(jiàn)的制動(dòng)方法有 、 和 三種。7、 電樞反應(yīng)對(duì)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性有一定的影響，當(dāng)電樞電流h 增加時(shí)，轉(zhuǎn)速 n將 ，轉(zhuǎn)矩 T 將o8、 三相籠型異步電動(dòng)

5、機(jī)降壓起動(dòng)的方法包括 、和 三種9、 直流電機(jī)包括 和 兩類。二者在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，只是由于不同，得到 相反的能量轉(zhuǎn)變過(guò)程。所以直流電機(jī)是一種雙向的能量轉(zhuǎn)換裝置，即電機(jī)具有 。三、簡(jiǎn)答題 （本題共 4 小題，每小題 5分，共 20分）1. 方框圖等效變換的原則是什么？2、交流伺服電機(jī)有哪些類型？交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是什麼？3 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL 常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí)，能否改變其 運(yùn)行其 運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？4、三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)

6、機(jī)將產(chǎn)生什么影響？四、計(jì)算分析題（本題共2小題，每小題20分，共40 分）1. 已知機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)如圖所示，試列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程。2. 已知某直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)如下，額定功率pN = 75kW ,額定電壓UN = 220V,額定轉(zhuǎn)速試求該電機(jī)的額泄電流。nN = 1500(r/7W)，額定效率 r/ n = 88.5% ,附：參考答案、選擇題（本題共15小題，每小題1分，共15分）1、A2、C3、D4、D5、C6、B7、A8、D9、B10、C11、B12、A13、B14、B15、C填空題（本題共9小題，每空1分，共25分）1、他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)、復(fù)勵(lì)2、變、不變3、籠型、繞線式4、1. 5 >

7、 100r/min5、幅值控制、相位控制、幅值-相位控制6、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、再生制動(dòng)7、下降、增加& 定子電路串接電阻、星-二角降壓、自耦變壓器降壓9、 發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、外部條件、可逆性 三、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）1、答：（1）環(huán)節(jié)前后比較點(diǎn)的移動(dòng)：根據(jù)保持比較點(diǎn)移動(dòng)前后系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系不變的等 效原則，可以將比較點(diǎn)向環(huán)節(jié)前或后移動(dòng)。/ 輸出關(guān)系不變的等 效（2）環(huán)節(jié)前后引出點(diǎn)的移動(dòng)：根據(jù)保持引出點(diǎn)移動(dòng)前后系統(tǒng)的輸入 原則，可以將引11!點(diǎn)向環(huán)節(jié)前或后移動(dòng)。（3）連續(xù)比較點(diǎn)、連續(xù)引出點(diǎn)的移動(dòng)：由于信號(hào)具有線性性質(zhì)，它們的相加次序可以任意交換，因而它們的引出

8、點(diǎn)也可以任意交換。2、答：交流伺服電機(jī)有永磁式交流同步電機(jī)和籠型異步電機(jī)兩類。交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)有：（1）調(diào)速范圍大；（2）適合大、中功率伺服系統(tǒng)； 運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不 受負(fù)載變化的影響；（4）輸出轉(zhuǎn)矩較大，而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。3、答：T=Kt 4）Ia U = E+lDRa當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，電樞電流大小不變 ？轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變。4、 答：三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零，因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動(dòng)，而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩，這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增加。四、計(jì)算分析題（本題共2小題，每小題20分，共40分）1、答：（1）設(shè)輸入量作用力矩比，輸出為旋轉(zhuǎn)角速度3。（2）列寫(xiě)運(yùn)動(dòng)方程式dco=-fco+M f dt式屮，fco為阻尼力矩，其大小與轉(zhuǎn)速成正比。（3）整