基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案V10

1、基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案解決方案北京國(guó)翼恒達(dá)導(dǎo)航科技有限公司基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案目錄目錄1系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述.12系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo).13系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì).23.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) .23.2系統(tǒng)組成 .24車輛監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)車輛監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)設(shè)計(jì).34.1車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控管理軟件.34.1.1地圖服務(wù) .34.1.2車輛位置監(jiān)控.34.1.3車輛軌跡回放.44.1.4車輛狀態(tài)監(jiān)控.44.1.5車輛報(bào)警管理.44.1.6車輛指揮調(diào)度.54.1.7車輛統(tǒng)計(jì)分析.54.1.8系統(tǒng)管理 .64.2北斗指揮機(jī) .65智能車載終端分系統(tǒng)設(shè)

2、計(jì)智能車載終端分系統(tǒng)設(shè)計(jì) .65.1北斗 RDSS 車載終端.65.1.1產(chǎn)品功能 .75.1.2產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo).75.1.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征.85.2導(dǎo)航儀.105.2.1產(chǎn)品性能指標(biāo).105.2.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征.115.3嵌入式軟件 .126系統(tǒng)預(yù)算系統(tǒng)預(yù)算.12基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案11 1系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述在不同行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，車輛不再簡(jiǎn)單充當(dāng)運(yùn)輸載體，車輛管理部門(mén)往往把車輛作為一個(gè)信息點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)采集跟蹤指揮布控。在現(xiàn)階段，車輛監(jiān)控普遍采用 GPS（全球定位系統(tǒng)）與其他通信系統(tǒng)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛監(jiān)控的要求。但是采用這種車輛監(jiān)控方式也存在著諸多的弊端，如在移動(dòng)基站信號(hào)覆蓋

3、弱的地方，通信成功率低、車隊(duì)之間無(wú)法遠(yuǎn)距離通信、上級(jí)管理部門(mén)無(wú)法指揮調(diào)度等問(wèn)題，都將影響監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，隨著我北斗二代系統(tǒng)投入使用，北斗系統(tǒng)運(yùn)用于各特種車輛及重點(diǎn)車輛監(jiān)控，是必然的發(fā)展趨勢(shì)?；诒倍返能囕v監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、GIS 地理信息系統(tǒng)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，針對(duì)不同類型車輛如?；愤\(yùn)輸車、客運(yùn)車、政府部門(mén)車輛及各種特種車輛如警用車、運(yùn)鈔車、消防車，救護(hù)車、郵政車、工程搶險(xiǎn)車等，可提供系統(tǒng)監(jiān)控中心的整體解決方案。監(jiān)控中心通過(guò)北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫覆蓋獲取車輛的地理位置、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度及

4、各種狀態(tài)信息，對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度、發(fā)布服務(wù)信息、受理各種類型的報(bào)警信息等。本系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，配置靈活方便，規(guī)模可大可小，監(jiān)控中心可適應(yīng)小到幾輛車，大到數(shù)萬(wàn)輛車的監(jiān)控和管理。2 2系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為車輛定位和監(jiān)控調(diào)度及監(jiān)控中心與車輛間通信的支持平臺(tái)。本系統(tǒng)能夠在廣闊疆域全天候、無(wú)縫隙、大范圍的為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯度，可為車輛導(dǎo)航定位、監(jiān)控管理、指揮調(diào)度、安全保密、路徑優(yōu)化提供有利的保障，形成一個(gè)現(xiàn)代的交通運(yùn)輸系統(tǒng)，降低交通運(yùn)輸方面的成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。所有車輛全過(guò)程動(dòng)態(tài)信息管理；所有車輛全過(guò)程的位置監(jiān)控和短信通信服務(wù)；基于北斗的車輛

5、監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案2提供有效的救援指揮服務(wù)，保障救援行動(dòng)準(zhǔn)確迅速；3 3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.13.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛視頻監(jiān)控、2G/3G網(wǎng)絡(luò)為支撐，對(duì)注冊(cè)車輛外出執(zhí)勤作業(yè)提供全天候的監(jiān)控管理。本系統(tǒng)為車輛監(jiān)管部門(mén)建立多層次指揮的平臺(tái)，為客戶實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)靈活、指揮操作便捷、功能強(qiáng)大、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的監(jiān)控系統(tǒng)。圖 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖3.23.2 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由智能車載終端分系統(tǒng)和車輛監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)兩部分組成。（1 1）智能車載終端分系統(tǒng)）智能車載終端分系統(tǒng)智能車載終端分系統(tǒng)部署在監(jiān)控車輛上，能夠進(jìn)行車輛位置信息采集，并

6、能通過(guò)北斗或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將采集信息傳輸?shù)胶笈_(tái)監(jiān)控平臺(tái)。該分系統(tǒng)主要由北斗 RDSS 車載終端、導(dǎo)航儀設(shè)備和嵌入式軟件組成。基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案3（2 2）車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)）車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)接入車輛傳輸?shù)奈恢?、車輛狀態(tài)等信息，在地圖平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控管理，以及應(yīng)急事件的指揮調(diào)度。4 4車輛監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)車輛監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)車輛監(jiān)控管理平臺(tái)分系統(tǒng)主要由平臺(tái)支撐硬件設(shè)備、北斗指揮機(jī)和車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控管理軟件組成，其中支撐硬件設(shè)備可以采用用戶現(xiàn)有硬件設(shè)備。4.14.1 車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控管理軟件車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控管理軟件4.1.1

7、地圖服務(wù)地圖服務(wù)監(jiān)控管理平臺(tái)提供地圖服務(wù)，為車輛信息監(jiān)控管理提供高效的可視化環(huán)境。操作員可以在平臺(tái)上進(jìn)行縮放瀏覽、定位查詢、空間量測(cè)等基礎(chǔ)操作。4.1.2 車輛位置監(jiān)控車輛位置監(jiān)控在地圖上顯示所有在線車輛的當(dāng)前位置，支持位置的實(shí)時(shí)更新。支持對(duì)選定車輛的持續(xù)位置跟蹤。基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案44.1.3 車輛軌跡回放車輛軌跡回放在地圖上顯示選定車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，可選擇要顯示軌跡的周期。4.1.4 車輛狀態(tài)監(jiān)控車輛狀態(tài)監(jiān)控顯示車輛的詳細(xì)參數(shù)信息，可顯示車輛的速度、行進(jìn)方向、運(yùn)行時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)等各種信息。4.1.5 車輛報(bào)警管理車輛報(bào)警管理支持對(duì)車輛監(jiān)控自動(dòng)報(bào)警，主要包括兩類報(bào)警信息：區(qū)域

8、報(bào)警和終端救援報(bào)警。區(qū)域報(bào)警：根據(jù)軟件設(shè)定的車輛運(yùn)動(dòng)電子圍欄范圍、運(yùn)行路線等，當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)位置超過(guò)活動(dòng)區(qū)域或偏離運(yùn)動(dòng)路線時(shí)自動(dòng)進(jìn)出區(qū)域報(bào)警或偏航報(bào)警，并以聲、光等方式提示?；诒倍返能囕v監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案5救援報(bào)警：車輛發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)一鍵報(bào)警將位置信息發(fā)送到監(jiān)控中心，在可視化監(jiān)控軟件顯示報(bào)警位置，并以聲、光等方式提示。4.1.6 車輛指揮調(diào)度車輛指揮調(diào)度對(duì)于有通訊網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地區(qū)，可通過(guò)移動(dòng)通信方式對(duì)車輛進(jìn)行指揮調(diào)度。對(duì)于沒(méi)有通訊網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地區(qū)，可向車載北斗設(shè)備發(fā)送北斗短信，進(jìn)行指揮調(diào)度。基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案64.1.7 車輛統(tǒng)計(jì)分析車輛統(tǒng)計(jì)分析軟件支持對(duì)車輛運(yùn)行信息的統(tǒng)計(jì)分析。

9、里程統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所有車輛在某一段時(shí)間內(nèi)的里程數(shù)，綜合對(duì)比分析可得出車輛的工作是否飽滿等信息。違章統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)中所有車輛的違章統(tǒng)計(jì)信息，主要包括車載終端上報(bào)的違章信息。4.1.8 系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理提供對(duì)系統(tǒng)軟件的配置管理，主要包括用戶注冊(cè)、權(quán)限管理、系統(tǒng)日志管理、北斗終端管理、系統(tǒng)監(jiān)控管理等功能。4.24.2 北斗指揮機(jī)北斗指揮機(jī)根據(jù)實(shí)際終端用戶數(shù)，系統(tǒng)選用 100 型北斗指揮機(jī)，監(jiān)收所有北斗車載終端信息，并與下屬各北斗車載終端進(jìn)行通信。圖 2 北斗指揮機(jī)結(jié)構(gòu)圖5 5智能車載終端分系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能車載終端分系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能車載終端結(jié)合了北斗/GPS 雙模高精度定位技術(shù)、北斗通信技術(shù)、GPRS/3G

10、通信技術(shù)，采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，具有車輛定位、監(jiān)控管理能力，安裝方便。分系統(tǒng)主要包括北斗 RDSS 車載終端、導(dǎo)航儀及嵌入式軟件。基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案75.15.1 北斗北斗 RDSSRDSS 車載終端車載終端設(shè)備集成北斗/GPS 定位、北斗短報(bào)文通信和自動(dòng)位置報(bào)告功能。主機(jī)底座采用強(qiáng)磁性吸附設(shè)計(jì)，底座與車體接觸部分采用橡膠防護(hù)。主機(jī)可通過(guò)串口連接車內(nèi)導(dǎo)航儀，使用方式靈活。5.1.1 產(chǎn)品功能產(chǎn)品功能（1）定位功能北斗主機(jī)支持 BDS 單模無(wú)源定位、GPS 單模定位、BDS/GPS 多模無(wú)源定位三種定位模式，支持通過(guò)導(dǎo)航儀設(shè)置定位模式，默認(rèn)設(shè)置為 BDS/GPS 多模定位模式。（2）通

11、信功能北斗主機(jī)支持北斗短報(bào)文通信功能。（3）自動(dòng)報(bào)位功能北斗主機(jī)支持按照設(shè)定的頻率自動(dòng)將位置信息上報(bào)到指定的監(jiān)控平臺(tái)。5.1.2 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)（1）北斗定位指標(biāo) 接收信號(hào)頻點(diǎn)：B1； 接收靈敏度：捕獲靈敏度優(yōu)于-137dBm,跟蹤靈敏度優(yōu)于-150dBm ； 啟動(dòng)時(shí)間：冷啟動(dòng)60 秒，熱啟動(dòng)10 秒，重捕獲8 秒； 定位精度：水平優(yōu)于 5m ，垂直優(yōu)于 10m，速度優(yōu)于 0.2m/s。（2）BDS/GPS 多模定位指標(biāo) 接收信號(hào)頻點(diǎn)：B1，L1； 接收靈敏度：捕獲靈敏度優(yōu)于-140dBm，跟蹤靈敏度優(yōu)于-150dBm； 啟動(dòng)時(shí)間：冷啟動(dòng)60 秒，熱啟動(dòng)10 秒，重捕獲8 秒； 定位

12、精度：水平優(yōu)于 5m ，垂直優(yōu)于 10m ，速度優(yōu)于 0.2m/s。（3）北斗短報(bào)文性能指標(biāo)1 1）北斗短報(bào)文接收指標(biāo)）北斗短報(bào)文接收指標(biāo) 接收靈敏度：基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案8觀測(cè)衛(wèi)星角度為方位角 0360，仰角 2049，用戶機(jī)天線輸入端衛(wèi)星信號(hào)電平為-124.6dBm ，接收信號(hào)誤碼率不大于 1x10-5；觀測(cè)衛(wèi)星角度為方位角 0360，仰角 5090，用戶機(jī)天線輸入端衛(wèi)星信號(hào)電平為-127.6dBm ,接收信號(hào)誤碼率不大于 1x10-5； 通道數(shù)：10 個(gè)； 捕獲時(shí)間：開(kāi)機(jī)首次捕獲衛(wèi)星的時(shí)間2s;失鎖后重新捕獲衛(wèi)星的時(shí)間1s； 通信成功率：實(shí)際對(duì)天測(cè)試的通信成功率98%。2

13、2）北斗短報(bào)文發(fā)送指標(biāo)）北斗短報(bào)文發(fā)送指標(biāo) 發(fā)射信息頻率準(zhǔn)確度：優(yōu)于 5x10-7 ； 發(fā)射信息 EIRP 值：方位角 0360、仰角 1075時(shí)，發(fā)射信號(hào)EIRP 值13dBW； BPSK 載波相位調(diào)制偏差：3； 發(fā)射信號(hào)載波抑制：30dB。（4）外圍接口指標(biāo) 串口：同時(shí)支持車載 12V、24V 直流電源輸入，支持與導(dǎo)航儀雙向數(shù)據(jù)傳輸； 機(jī)卡接口：北斗用戶卡；（5）防護(hù)能力 防水能力達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IPX7 級(jí)或者以上； 防塵能力達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IP6X 級(jí)或者以上；（6）環(huán)境可靠性指標(biāo) 工作溫度：-30+70； 存儲(chǔ)溫度：-30+70； 濕度（23）：98%無(wú)凝結(jié)； 沖擊：6g/s； 振動(dòng)：0

14、.1g/(20100)Hz。5.1.3 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征北斗主機(jī)采用圓柱型外觀設(shè)計(jì)，尺寸：直徑：132mm，高:67mm。北斗主基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案9機(jī)結(jié)構(gòu)外觀如下圖所示。圖 3 北斗主機(jī)尺寸結(jié)構(gòu)圖終端外觀如圖所示。圖 4 北斗主機(jī)外觀圖基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案105.25.2 導(dǎo)航儀導(dǎo)航儀5.2.1 產(chǎn)品性能指標(biāo)產(chǎn)品性能指標(biāo)序號(hào)序號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備名稱技技 術(shù)術(shù) 參參 數(shù)數(shù)1 1產(chǎn)品類型分體式北斗定位專業(yè)定制移動(dòng) PAD 終端2 2硬件結(jié)構(gòu)機(jī)身顏色：黑色；外觀樣式：平板。4 4操作系統(tǒng)Android4.35 5處理器四核 1.2GHz 6 6內(nèi)存RAM：1GB，R

15、OM：16GB 7 7存儲(chǔ)卡擴(kuò)展槽具備一個(gè) Micro SD （TF）存儲(chǔ)卡拓展槽,最大支持 64G8 8尺寸205*140*14mm9 9通信制式內(nèi)置 3G 通信模塊，多模單卡單待，支持 2G/3G 語(yǔ)音通話功能；支持3G 數(shù)據(jù)通信功能。1010屏幕屏幕尺寸:7 寸電容觸摸屏，陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)，分辨率: 1280*800。支持多點(diǎn)觸控功能；可視角度150 度1111電池鋰電池；電池容量:6000mAh；續(xù)航能力：在數(shù)據(jù)連接模塊、衛(wèi)星定位模塊打開(kāi)的條件下，電池連續(xù)工作時(shí)間8 小時(shí)，待機(jī)時(shí)間72 小時(shí)。1212攝像頭后置主攝像頭 800 萬(wàn)像素；前置攝像頭，200 萬(wàn)像素；支持屏幕自動(dòng)聚焦1313

16、閃光燈內(nèi)置雙 LED 高亮度閃光燈，具有良好的拍照成像效果，支持特殊環(huán)境中的拍照要求1414接口具備一個(gè) Micro USB 接口或串口；USB 2.0 接口支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸；支持充電，充電器支持 100V240V 交流電壓. 1515電源同時(shí)支持車載 12V、24V 直流電源輸入，支持與北斗主機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳輸。基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案111616工作環(huán)境環(huán)境溫度：20+60；濕度（23）：98%無(wú)凝結(jié)；1717儲(chǔ)存環(huán)境環(huán)境溫度：30+70；濕度（23）：98%無(wú)凝結(jié)。5.2.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征導(dǎo)航儀采用平板式設(shè)計(jì)，屏幕尺寸 7.0 英寸，尺寸 205*140*14mm。 電源開(kāi)關(guān) 音量+ 音量- SIM 卡槽 & TF 卡槽 耳機(jī) 充電孔&USB&HDMI RS232 接口 自定義撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 圖 5 導(dǎo)航儀產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖5.35.3 嵌入式軟件嵌入式軟件嵌入式軟件系統(tǒng)部署在導(dǎo)航儀上，主要