阻焊焊接控制裝置

1、WELCOM 600P WELCOM 600P 阻焊焊接控制裝置 WELCOM 600P/CTH600P-231使用說明書 (株) CHOWEL為確?？刂蒲b置的安全有效使用，請認(rèn)真熟讀說明書。本說明書的內(nèi)容歸（株）朝興所有，未經(jīng)同意嚴(yán)禁拷貝或使用。 另外，說明書的內(nèi)容有變更時不再另行通知。CHOWEL是 (株) 朝興的商標(biāo)。（株）朝興第一工廠 京畿道安山市木內(nèi)洞395-3番地TEL031-494-2511FAX 031-495-2515(株) 朝興第二工廠京畿道安山市城谷洞598番地TEL031-493-9911FAX 031-495-2518沈陽朝興焊接設(shè)備有限公司遼寧省沈陽市沈陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開

2、發(fā)區(qū)八號路3甲4號TEL 024-2537 3399FAX 024-2537 9991COPYRIGHT CHOWEL CORPORATION 2002FIRST PRINTING, February, 2003PRINTED IN REPUBLIC OF KOREA安全標(biāo)識使用控制裝置前請認(rèn)真閱讀本說明書。未按說明書內(nèi)容進(jìn)行操作，將會造成控制裝置或機(jī)械裝置的損壞及操作者的人身傷害。危險表示使用者受到傷害的危險性很大。 警告表示使用者有可能受到傷害。注意表示有可能發(fā)生機(jī)器裝置的損壞及損傷，或使用者有可能受到傷害。觸電注意表示使用者有觸電的可能性。安 全為了確保安全使用控制器，使用者在作業(yè)中或在

3、焊接裝置附近時必須遵守產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或安全規(guī)定。若不遵守規(guī)定會造成控制裝置及機(jī)械裝置的損壞，或造成使用者的傷害。下列內(nèi)容是安全遵守事項。作業(yè)時必須經(jīng)常遵守安全規(guī)定。 危險電源亮?xí)r該控制裝置上流著高壓電。打開內(nèi)部前請關(guān)閉電源。電源亮?xí)r打開內(nèi)部，會造成觸電傷害。警告若不按規(guī)定執(zhí)行會造成控制裝置的損壞或人員傷害。打開電源前，確認(rèn)連接控制裝置或機(jī)械裝置的連接電壓是否正確。打開電源時不能有晃動部分。即使不使用機(jī)械裝置也要維持該項。關(guān)閉電源時不能有因為氣壓或水壓出現(xiàn)晃動現(xiàn)象。切斷電源時為防止電源再次投入請切斷主開關(guān)。注意更換焊接變壓器開關(guān)時請關(guān)閉電源。更換開關(guān)時若采用與焊接相同的方法會造成操作者人身傷害。進(jìn)行管

4、路作業(yè)時請關(guān)閉閥門。若電氣回路進(jìn)入冷卻水，會造成控制裝置的損傷。目 錄第一章 焊機(jī)的安裝1. 冷卻水配管 82. 焊接電源及焊接變壓器的連接 93. 外部輸入輸出信號 104. 2進(jìn)制方式的啟動輸入 13第二章 程序1. 共同程序 162. 啟動系列別程序 183. 加壓系列別程序 20第三章 顯示和監(jiān)測情報1. 輸入輸出信號燈的面板顯示 212. 內(nèi)部數(shù)據(jù)的監(jiān)測 233. 輸入輸出監(jiān)測 25第四章 異常檢測1. 異常檢測項目 262. 異常發(fā)生履歷 28第五章 關(guān)于特殊功能和使用方法1. 步驟控制功能 292. 短路檢測啟動 323. 波形控制功能 33第六章 各種動作系統(tǒng)1. 基本動作系統(tǒng)

5、 382. 異常輸出系統(tǒng) 433. 次級啟動異常復(fù)位系統(tǒng) 454. 異常時在焊接系統(tǒng) 465. 復(fù)位時焊接完了系統(tǒng) 46第七章 數(shù)據(jù)輸入及監(jiān)測1. 通常顯示 482. 異常顯示 493. 功能選擇模式 49第八章 維護(hù)保養(yǎng)管理1. 外部輸入輸出顯示 562. 程序的確認(rèn) 593. 維護(hù)保養(yǎng)部件確認(rèn) 61 使用前及使用中注意，檢查事項本控制裝置為了斷電時維持程序數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)，內(nèi)藏電池，維護(hù)時必須注意。1. 需要長時間保管時請避免下列場所1-1. 高溫及光線直射場所1-2. 相對濕度高的場所1-3. 有可燃性和內(nèi)吸性氣體場所1-4. 濕度變化大，有結(jié)露場所1-5. 有振動和沖擊場所2. 若分解P

6、CB線路板或搬運(yùn)時請注意下列事項。 2-1. 為避免電池短路，PCB線路板不可直接接觸鋁薄紙等。 2-2. 為避免IC等遭靜電破壞，不可用手觸摸PCB線路板上的另部件。 2-3. 搬運(yùn)時選用具有防靜電處理的包裝紙3. 使用前檢查事項3-1. 所有連接部分應(yīng)牢固。 例）各部分的接線端子，冷卻回路及空壓程序連接部分等。3-2. 冷卻水和壓縮空氣按照指導(dǎo)書要求應(yīng)保持一定。3-3. 空氣過濾器內(nèi)的雜物應(yīng)及時排放。3-4. 輸入電源變動過大會造成焊接狀態(tài)的不穩(wěn)定，電壓變動范圍應(yīng)保證在10以內(nèi)。 3-5. 焊接用變壓器應(yīng)安裝在主電源附近（30M以內(nèi)）。變壓器設(shè)置場所離主電源過遠(yuǎn)，則電壓降大，不能得到規(guī)定的

7、電流，因此應(yīng)引起十分注意。 3-6. 不能安裝在對設(shè)備有振動的場所，環(huán)境溫度超過40的場所，有腐蝕性及爆炸性氣體的危險場所。4. 使用時注意事項4-1. 確認(rèn)設(shè)備有無安全異常后投入電源。4-2. 供給適合焊接電源額定電源的電源。 4-3. 必須在通冷卻水的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。 4-4. 供給規(guī)定壓力的壓縮空氣。 4-5. 冬季工廠內(nèi)溫度下降到零下，有可能造成冷卻水配管的破損，因此必須用壓縮空氣吹凈殘余冷卻水（作業(yè)完了后）。 4-6. 供給冷卻水溫度在30以下。 另外。冷卻水壓在通水時在1kg/以上。4-7. 作業(yè)過程中暫時離開設(shè)備時，為了安全必須關(guān)閉電源開關(guān)。第一章 焊機(jī)的安裝 逆變式阻焊焊機(jī)控制

8、裝置的作業(yè)現(xiàn)場安裝順序。 為了避免因沒有確認(rèn)而造成的事故，必須遵守該安裝順序。1冷卻水配管1-1. 配管作業(yè)確認(rèn)GUN, 2次電纜, 焊接變壓器, T/C內(nèi)的 IGBT 散熱板的冷卻水配管。 1-2. 冷卻水水流試驗進(jìn)行冷卻水水流試驗，確認(rèn)各部位都有充足的冷卻水。1-3. 配管方法確認(rèn)確認(rèn)打開T/C的門時與配管有無干涉或與配管固定部位等與電極等有無接觸。1-4. 漏水確認(rèn)T/C內(nèi)部的高壓部分有危險，所以要充分確認(rèn)水壓高時連接部位沒有漏水現(xiàn)象。1-5. 水流開關(guān)確認(rèn)安裝有流量確認(rèn)用水流開關(guān)時，請用萬用表確認(rèn)其有無動作。1-6. 去除異物冷卻水水流試驗結(jié)束后，為了防止漏電事故，清除T/C內(nèi)部及外部

9、的冷卻水，清除配管作業(yè)時產(chǎn)生的異物。1-7. 固定本體為防止本體倒塌發(fā)生的事故，請用螺栓將控制裝置本體牢固的固定。2焊接電源及焊接變壓器的連接 進(jìn)行本體內(nèi)的電線接線端子與電纜連接時，請按下列順序進(jìn)行。2-1. 本體接地為防止漏電事故的發(fā)生，控制裝置本體必須進(jìn)行接地。2-2. 焊接變壓器連接 按本體內(nèi)的接線圖進(jìn)行變壓器連接。2-3. 焊接電源連接 按本體內(nèi)的接線圖進(jìn)行焊接電源連接。2-4. 接線確認(rèn)確認(rèn)接線有無錯誤，拽電纜時有無無理的折線，過緊的部分，絕緣層是否與棱角有接觸等。3. 外部輸入輸出信號表示外部接線用端子排信號的功能及動作，請根據(jù)使用目的進(jìn)行配線連接。(參照圖)焊接完了出輸COM.A

10、3A1A2A4A5A6B4B6B5B3B2B1下端A7A8A9A10B7B8B9B10準(zhǔn)備完了計數(shù)器升反復(fù)完了短路檢出啟動加壓1加壓2加壓-COM.記數(shù)器復(fù)位變壓器熱藕步驟復(fù)位起動 8起動 4起動2起動1上端B11B12A11A12輸入COM.輸入COM.異常復(fù)位起動 16焊接/試驗非常停止異常警報TIMER 外部接線3-1. 外部輸入信號整體輸入是接點輸入用。 l 啟動輸入 (PILOT INPUT）隨著2進(jìn)制方式的輸入1（BIT 0）由OFF變化為ON時程序動作。作為單獨啟動輸入使用時，按第一焊接條件動作。連接焊接程序的啟動信號。不使用時請斷開。 l 啟動輸入 (PILOT INPUT）隨

11、著2進(jìn)制方式的輸入2（BIT 0）由OFF變化為ON時程序動作。作為單獨啟動輸入使用時，按第一焊接條件動作。連接焊接程序的啟動信號。不使用時請斷開。 l 啟動輸入 (PILOT INPUT）隨著2進(jìn)制方式的輸入4（BIT 0）由OFF變化為ON時程序動作。作為單獨啟動輸入使用時，按第4焊接條件動作。連接焊接程序的啟動信號。不使用時請斷開。l 啟動輸入 (PILOT INPUT）隨著2進(jìn)制方式的輸入8（BIT 0）由OFF變化為ON時程序動作。作為單獨啟動輸入使用時，按第8焊接條件動作。連接焊接程序的啟動信號。不使用時請斷開。l啟動輸入 (PILOT INPUT）16隨著2進(jìn)制方式的輸入16（B

12、IT 0）由OFF變化為ON時程序動作。作為單獨啟動輸入使用時，按第16焊接條件動作。連接焊接程序的啟動信號。不使用時請斷開。 l焊接/試驗（WELD/NO WELD INPUT）ON時焊接，OFF時是試驗動作。試驗動作時，若脈沖設(shè)定ON，則程序自我保持。連接焊接/試驗轉(zhuǎn)換信號。不使用時斷開成ON。l 非常停止（EMERGENCY STOP）OFF時，運(yùn)行立即停止，加壓力OFF。連接非常停止信號時通常使其成為ON。不使用時短路成ON。l 計數(shù)器復(fù)位（COUNTER RESET）ON時完了的打點計數(shù)器復(fù)位為0，打點計數(shù)器完了出力為OFF。請注意程序啟動中將被忽視。連接打點計數(shù)器復(fù)位信號。不使用時

13、請斷開。（WELD/NO WELD INPUT）l 步驟復(fù)位（STEPPER RESET）ON時步驟編號和步驟打點復(fù)位，步驟完了輸出OFF。連接為了步驟復(fù)位的信號。注意系統(tǒng)啟動中被忽視。不使用時請斷開。 l 異常復(fù)位（FAULT RESET）ON時，異常出力OFF，準(zhǔn)備下一啟動。連接異常出力信號。 請注意，程序啟動中被忽視。不使用時請斷開。l 變壓器 THERMO (TRANSFORMER THERMO INPUT）程序啟動時OFF，則判斷為焊接變壓器過熱，異常輸出后停止。從焊接變壓器上連接 THERMO開關(guān)信號。不使用時請斷開。l 短路確認(rèn)啟動(Leak check)短路確認(rèn)啟動是為了內(nèi)部泄

14、露檢測。請參照第五章3。（FAULT RESET）3-2. 外部輸出信號所有出力均使用半導(dǎo)體素子。 l 加壓出力（VALVE OUTPUT）加壓閥1的AC110V或DC24V電壓出力。連接到加壓閥線圈。不使用時請斷開。l 焊接完了出力（WELD COMPLETE OUTPUT）啟動完了時ON，所有啟動輸入OFF時，OFF是無電壓A接點出力。程序終了時，所有啟動輸入OFF時輸出約6CYCLE的ON脈沖。連接到PLC等的焊接完了確認(rèn)輸入上。不使用時請斷開。l 準(zhǔn)備完了出力（READY OUTPUT）下列條件成立，焊接可能時ON是A接點無電壓出力。a. 控制裝置的指示燈“正常”亮。b. 異常出力為O

15、FF。c. 焊接/試驗輸入為ON。d. 動作/非常停止輸入為ON。TEST MODE時不允許焊接母材進(jìn)行下一個工序時使用該信號。不使用時請斷開。 l 計數(shù)器向上（COUNTER UP）共同或個別計數(shù)器達(dá)到目標(biāo)值時，ON是無電壓接點出力。保全管理時期計數(shù)器等，請按總出力利用。不使用時請斷開。l 步驟完了（STEPPER COMPLETE）某種系列的步驟完了動作時ON的無電壓A接點。請按電極研磨或更換時期預(yù)告出力使用。不使用時請斷開。 l異常出力（FAULT OUTPUT）檢測到某種異常時ON是無電壓A接點輸出。請按焊接結(jié)果和焊接異常檢測輸出使用。不使用時請斷開。l 警報輸出（ALARM OUTP

16、UT）檢測到某種異常時ON是無電壓A接點輸出。 該輸出對焊接程序動作沒有影響。 請按作業(yè)者的裝備點檢時期等預(yù)信號使用。不使用時請斷開。4. 2進(jìn)制方式的啟動輸入啟動輸入信號采用了可選擇很多焊接條件的2進(jìn)制方式，啟動輸入信號的組合和啟動系列請參照下表。PILOT INPUT signalSchedule No.PILOT16PILOT8PILOT4PILOT2PILOT1OFFOFFOFFOFFOFFNONEOFFOFFOFFOFFON1OFFOFFOFFONON3OFFOFFONOFFON5OFFOFFONONON7OFFOFFOFFONONONONOFFOFFON9OFFONOFFONON1

17、1OFFONOFFOFFONONONONOFFON13OFFONONONON15ONOFFOFFONOFF18ONOFFONOFFOFF20ONOFFONONOFF22ONONOFFOFFOFF24ONONOFFOFFONONONOFFONON26ONONONOFFOFF28ONOFFOFFONONONONONONON31啟動輸入每半周波檢測一次，最初的啟動輸入后確認(rèn)3回，只有都一致時才開始程序。 NOTE: 注意程序開始后有新的啟動輸入時控制器停止動作。但通電中的啟動輸入被忽視。 第二章 程 序設(shè)定控制裝置的動作方式和焊接條件，使用的焊機(jī)數(shù)量。所有系列的總程序的系列指定為COMM，啟動指定為

18、X1-X15。程序數(shù)據(jù)及監(jiān)測的定義如下圖。COMMsch1sch31C-00C-39D-00D-06D-20D-29各 啟動別 檢測 領(lǐng)域 (SCHEDULE MONITOR)N-00N-09各 啟動別 異常履歷 領(lǐng)域 (SCHEDULE FAULT RECORD)各 啟動別 焊接條件 程序領(lǐng)域 領(lǐng)域 (SCHEDULE PROGRAM)A-00A-39通用 程序領(lǐng)域B-00B-19STEPPER 檢測 領(lǐng)域B-20B-29通用檢測領(lǐng)域 M-00M-29通用異常履歷 領(lǐng)域程序領(lǐng)域 檢測領(lǐng)域 各 啟動別 STEPPER 程序 領(lǐng)域 (STEPPER PROGRAM)1總程序所有系列總程序系列指定

19、為COMM。設(shè)定對各系列的總數(shù)據(jù)。1-1 控制定數(shù)的程序設(shè)定對所有系列總的功能和定數(shù)。l A-00 電流低下下限值（LOW CURRENT LIMIT）設(shè)定焊接電流的低下監(jiān)測水平，設(shè)定值為100%時的允許減少比率。l A-01 電流過大上限值（HIGH CURRENT LIMIT）設(shè)定焊接電流的過大監(jiān)測水平，設(shè)定值為100%時的允許增加比率。l A-02 初期加壓時間（PRE-SQUEEZE TIME）設(shè)定加壓處理ON開始到加壓完了時的時間。反復(fù)動作時，只對啟動后的第一回加壓動作有效。l A-07 總計數(shù)器基準(zhǔn)值（TOTAL WELD COUNT）設(shè)定全系列總打點計數(shù)器的計數(shù)器輸出目標(biāo)值。l

20、A-10 異常檢測方法(Fault at Warning)異常檢測方法從 0(ALARM), 1(FAULT) 選擇設(shè)定。根據(jù)異常檢測時的設(shè)定成為如下。a. ALARM : 警報輸出ON，但不影響控制動作。b. FAULT : 異常輸出ON，下一啟動被禁止。1-2 動作模式程序動作模式編入為 0(OFF), 1(ON)。l A-11 反復(fù)控制 (REPEAT FUNCTION)設(shè)定為0時，啟動輸入后只進(jìn)行一回焊接程序。啟動輸入信號中系統(tǒng)反復(fù)動作時設(shè)定為1。l A-12 步驟控制 (STEPPER FUNCTION)設(shè)定為0時不進(jìn)行焊接電流的步驟控制。實行步驟控制時設(shè)定為1。加壓/步驟選擇設(shè)定為

21、0時不進(jìn)行步驟控制。l A-14 2進(jìn)制啟動（BINARY PILOT）使用外部啟動輸入選擇焊接條件時使用。 詳細(xì)內(nèi)容參照第一章4。l A-15 脈沖啟動（PULSE PILOT）設(shè)定為0時，到通電開始為止不自我保持啟動輸入。根據(jù)脈沖輸入啟動信號自我保持時，請設(shè)定為1。l A-16 啟動異常復(fù)位（FAULT RESET BY PILOT）設(shè)定為0時，異常輸出后，到復(fù)為止不啟動。異常輸出根據(jù)下一啟動輸入進(jìn)行自動復(fù)位時設(shè)定為1。l A-17 異常檢測時再焊接（REWELD AT FAULT）設(shè)定為0時，與電流異常，系統(tǒng)只進(jìn)行1回結(jié)束。電流低下或過小，異物等原因的共通電前的異常進(jìn)行自動再次焊接時，請

22、設(shè)定為1。l A-20 加壓力控制 (PRESSURE CONTROL)為了加壓力控制使用EPV閥時設(shè)定為1。 l A-21 額定加壓力 (PRESSURE CONTROL)請按%單位設(shè)定要使用的額定加壓力。 2啟動系列別程序各系列別設(shè)定各種條件。啟動系列別指定為SCHSCH15。不使用的啟動系列不需要設(shè)定。2-1焊接程序程序設(shè)定焊接程序和條件。 l C-00 初期加壓時間（INITIAL SQUEEZE TIME）設(shè)定加壓出力ON開始到加壓完了時的時間。反復(fù)動作時，只有啟動后第一回加壓動作有效。 l C-01 加壓時間（SQUEEZE TIME）設(shè)定加壓出力ON開始到加壓完了時的時間。進(jìn)行復(fù)

23、位動作時一般有效。l C-02 加壓力穩(wěn)定化時間（PRESSURE STABLE TIME）不使用加壓力控制時，設(shè)定為與加壓時間相同。使用加壓力控制時，加壓七變更后設(shè)定加壓力穩(wěn)定時間。加壓了控制需要加壓力控制裝置。 l C-03 上升曲線時間（UP SLOPE TIME）設(shè)定第一焊接前的上升曲線時間。 l C-04 通電時間（WELD TIME）設(shè)定第一通電時間。 l C-05 焊接電流（WELD CURRENT）設(shè)定恒電流控制時的第一焊接電流。 l C-08 冷卻時間（COOL TIME）設(shè)定第一焊接和第二焊接冷卻時間。 l C-09 通電時間（WELD TIME）設(shè)定第二通電時間2。 l

24、C-10 焊接電流（WELD CURRENT）恒電流控制時設(shè)定第二焊接電流。l C-11 衰減曲線時間 (DOWN SLOPE TIME)設(shè)定第二焊接后的衰減曲線時間。 l C-12 保持時間（HOLD TIME）設(shè)定焊接完了后焊鉗維持加壓的時間。l C-14 休息時間（OFF TIME）設(shè)定反復(fù)動作時到下一個加壓開始前的時間。l C-15 PULSATION 次數(shù)（PULSATION）設(shè)定冷卻時間和焊接時間2反復(fù)的PULSATION次數(shù)。l C-16 波形控制選擇編號（WELD WAVE SELECT）選擇控制波形用通電波形和選擇編號。 2-2控制定數(shù)的程序設(shè)定焊機(jī)定數(shù)和加壓系列。 l C-

25、20 焊接變壓器匝數(shù)比（TRANSFORMER TURNS RATIO）設(shè)定焊接變壓器依次匝數(shù)和二次匝數(shù)比率。 l C-21 加壓/步驟選擇（GUN VALVE / STEPPER SELECT）請進(jìn)行加壓出力閥的選定或步驟條件的選擇設(shè)定。0是加壓出力，忽略所有步驟。l C-22 系列別計數(shù)器基準(zhǔn)值 (SCHEDULE WELD COUNT)設(shè)定各系列別個別打點計數(shù)器的記數(shù)基準(zhǔn)值。l C-23 系列別打點計數(shù)器 (SCHEDULE WELD COUNTER)設(shè)定為0時，其系列的個別打點計數(shù)器不記數(shù)。使用計數(shù)器時設(shè)定為1。l C-24 共同打點計數(shù)器 (TOTAL WELD COUNTER)設(shè)定

26、為0時，全系列共同打點計數(shù)器不記數(shù)。使用計數(shù)器時設(shè)定為1。l C-25 初期加壓力 (INITIAL PRESSURE)不使用加壓力控制時不需要設(shè)定。使用加壓力控制時，設(shè)定加壓力開始時的加壓力。加壓力控制需要加壓力控制裝置。l C-26 焊接加壓力（WELD PRESSURE）不使用加壓力控制時，不需要設(shè)定。使用加壓力控制時設(shè)定焊接時的加壓力。加壓力控制需要加壓力控制裝置。3加壓系列別 STEPPER 程序 根據(jù)加壓系列編制步驟條件。 指定加壓系列為 sch1 sch31。 不使用的系列沒必要編制。l N-00 步驟0電流率 (STEP 0 CURRENT RATE)50 100%設(shè)定步驟動作

27、時第0工位焊接電流率。l N-01 步驟0打點數(shù) (STEP 0 WELD COUNTS)1 9999設(shè)定步驟動作時第0工位焊接打點數(shù)。l N-02 步驟1電流率 (STEP 1 CURRENT RATE)50 100%設(shè)定步驟動作時第1工位焊接電流率。l N-03 步驟1打點數(shù)(STEP 1 WELD COUNTS)1 9999設(shè)定步驟動作時第1工位焊接打點數(shù)。l N-04 步驟2電流率(STEP 2 CURRENT RATE)50 100%設(shè)定步驟動作時第2工位焊接電流率。l N-05 步驟2打點數(shù) (STEP 2 WELD COUNTS)1 9999設(shè)定步驟動作時第2工位焊接打點數(shù)。l

28、N-06 步驟3電流率 (STEP 3 CURRENT RATE)50 100%設(shè)定步驟動作時第3工位焊接電流率。l N-07 步驟3打點數(shù)(STEP 3 WELD COUNTS)1 9999設(shè)定步驟動作時第3工位焊接打點數(shù)。l N-08 步驟4電流率(STEP 4 CURRENT RATE)50 100%設(shè)定步驟動作時第4工位焊接電流率。l N-09 步驟4打點數(shù)(STEP 4 WELD COUNTS)1 9999設(shè)定步驟動作時第4工位焊接打點數(shù)。第三章 顯示和監(jiān)測情報面板LED顯示和根據(jù)VFD的數(shù)據(jù)顯示，焊接結(jié)果等的豐富監(jiān)測情報可以利用在故障修理和維護(hù)，焊接品質(zhì)管理及分析等工作上。1輸入輸

29、出信號燈的面板顯示輸入輸出信號和動作狀況的前面板顯示內(nèi)容如下，請利用在各種信號的ON/OFF動作的確認(rèn)上。 1-1輸入信號的面板顯示外部輸入信號的ON/OFF狀態(tài)通常顯示在通常的監(jiān)測上。 l 啟動（PILOT）啟動輸入1ON時亮燈。 l 啟動（PILOT）啟動輸入2ON時亮燈。 l 啟動（PILOT）啟動輸入4ON時亮燈。 l 啟動（PILOT）啟動輸入8ON時亮燈。l 啟動（PILOT）啟動輸入16ON時亮燈。l 短路檢測功能（LEAK CHECK）短路檢測啟動ON時燈亮。l 焊接 ON/OFF（WELD ON/OFF）焊接開關(guān)ON時燈亮。l 計數(shù)器復(fù)位（COUNTER RESET）計數(shù)器復(fù)

30、位開關(guān)ON時燈亮。l 動作/停止（WELD）通電中ON并亮燈。l 步驟復(fù)位（STEPPER RESET）步驟復(fù)位輸入時ON并亮燈。l 異常復(fù)位（FAULT RESET）異常復(fù)位ON時亮燈。l 變壓器溫度（TRANS. THERMO）IGBT和變壓器的溫度開關(guān)輸入ON時亮燈。 1-2輸出信號面板顯示通常表示外部輸出信號的ON/OFF狀態(tài)。 l 閥（VALVE）閥出力1ON時燈亮。l 閥（VALVE）加壓出力2ON時燈亮。l 焊接（WELD）焊接過程中燈亮。 l 焊接完了（WELD COMPLETE）焊接完了出力ON時燈亮。 l 焊接可能（READY）焊接準(zhǔn)備ON時燈亮。l 記數(shù)完了（COUNTE

31、R COMPLETE）記數(shù)完了輸出ON時燈亮。l 步驟完了（STEPPER COMPLETE）步驟完了輸出ON時燈亮。l 異常（FAULT）異常出力ON時燈亮。 l 警報（ALARM）警報出力ON時燈亮。l 電池異常（BATTERY FAULT）電池異常出力ON時燈亮。l 2進(jìn)啟動（BINARY PILOT）2進(jìn)輸出ON時燈亮。注）請注意，上述監(jiān)測顯示在控制裝置異常燈亮?xí)r有可能進(jìn)行無效顯示。1-3控制裝置狀態(tài)顯示通常顯示控制裝置的控制模式狀態(tài)。 l 焊接 (WELD)該 LED ON時通常進(jìn)行焊接動作?？刂蒲b置只進(jìn)行焊接，沒有加壓時確認(rèn)LED 是否亮。l 試驗 (TEST)該 LED ON時系

32、統(tǒng)動作，但不通電。調(diào)整電極的位置及高度（固定式點焊機(jī)）時使用。l 加壓 (PRESSURE)該 LED ON時不進(jìn)行動作，根據(jù)啟動輸入的ON/OFF變化，在不通電的情況下進(jìn)行加壓ON/OFF。請更換電極或修磨。2內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)測根據(jù)TEACHING BOX(TB600)，顯示監(jiān)測情報。 2-1總檢測內(nèi)容作為全系列總檢測項目，經(jīng)常保持最新焊接結(jié)果。l B-00 啟動系列（SCHEDULE NO）表示啟動的系列編號。 l B-01 異常編碼（FAULT CODE）0以外的數(shù)值時表示焊接程序中發(fā)生的異常編碼。l B-02 電源頻率（POWE FREQUENCY）表示電源投入時的電源頻率。l B-03 監(jiān)

33、測計數(shù)器（MONITORING COUNTER）為了監(jiān)測焊接狀態(tài)，在DATA-VIEWER上使用的打點記數(shù)功能。l B-04 總計數(shù)器現(xiàn)在值（TOTAL WELD COUNT）表示全系列總計數(shù)器的現(xiàn)在值。該計數(shù)器記數(shù)完了后也不停止，可以使用到最大記數(shù)值。l B-05 目標(biāo)電流 (TARGET CURRENT)表示通電脈沖的控制目標(biāo)電流。l B-09 平均電流（WELD CURRENT）表示通電脈沖的焊接電流平均值。 l B-10 平均電壓（LINE VOLTAGE）表示焊接電源電壓平均值。 l B-11 目標(biāo)電流 2 (# 2 TARGET CURRENT)恒電流控制時在指定電流2顯示包含步驟

34、等的控制目標(biāo)電流。 l B-15 平均電流（WELD CURRENT）表示恒電流控制時焊接時間2的焊接電流平均值。 l B-16 平均電壓（LINE VOLTAGE）竟焊接時間2的焊接電源電壓2的平均值用額定電壓的100%比率顯示。l B-17 使用步驟系列（PRESENT STEPPER）0 以外時表示進(jìn)行步驟的系列。l B-18 現(xiàn)在步驟編號 (PRESENT STEP NO.)表示進(jìn)行步驟控制時的步驟編號。l B-19 步驟打點現(xiàn)在值（PRESENT STEP COUNT）進(jìn)行步驟控制時表示步驟打點。 2-2啟動系列別監(jiān)測內(nèi)容經(jīng)常保持各系列別個別監(jiān)測項目的最新值。l D-00 焊接變壓器

35、極限率（MARGIN）表示焊接系統(tǒng)中焊接變壓器的電流余量最低值的百分比。l D-01 逆變頻率 (INVERTER FREQUENCY)表示為達(dá)到目標(biāo)電流的焊接電流控制頻率。l D-02 系列別計數(shù)器現(xiàn)在值（SCHEDULE WELD COUNT）表示各系列別個別焊接打點計數(shù)器的現(xiàn)在值。該計數(shù)器計數(shù)完了后也不停止，繼續(xù)到最大記數(shù)值。3輸入輸出監(jiān)測在示教器的功能選擇模式上可以監(jiān)測系統(tǒng)中的輸入輸出狀態(tài)。使用方法參照 TEACHING BOX(TB600)的使用說明書。監(jiān)測值用8位數(shù)據(jù)顯示，各位表示如下圖所示的輸入或輸出的狀態(tài)。輸入是從PLC到控制器的輸入信號，出力是從控制器到PLC的輸出信號。1=

36、ON, 0=OFF輸入監(jiān)測顯示 出力監(jiān)測顯示 i: 預(yù)備a: 計數(shù)器復(fù)位i: 預(yù)備a: 閥 1 j: 預(yù)備b: 焊接/試驗j: 預(yù)備b: 閥 2 k: 預(yù)備c: 短路檢測啟動k: 預(yù)備c: 警報 l: 預(yù)備d: 啟動 16l: 預(yù)備d: 異常 m: 溫度開關(guān) e: 啟動 8m: 預(yù)備e: 計數(shù)器上限 n: 異常復(fù)位 f: 啟動 4n: 預(yù)備f: 準(zhǔn)備 o: 步驟復(fù)位 g: 啟動 2o: 預(yù)備g: 焊接完了 p: 非常停止 h: 啟動 1p: 預(yù)備h: 步驟完了第四章 異常檢測各種異常根據(jù)其原因進(jìn)行電源投入，平時，啟動時，程序終了時檢測輸出。 1. 異常檢測項目表示異常編碼的代表性檢測時期和檢測

37、內(nèi)容，對策例等，所以請根據(jù)情況采取對策。 l E01 軟硬件異常（FIRMWARE FAILURE）電源投入時即刻檢測后立即顯示。因ROM的不良等致命異常，會造成外部回路的異常輸出和通信也不可能。請更換控制裝置。該異常不能復(fù)位，為了確認(rèn)請在送一次電源。l E03 外部存儲器異常 (EXTERNAL RAM FAILURE）電源投入中通常檢測后立即顯示。表示控制裝置內(nèi)的存儲器異常。請更換控制裝置。該異常不能復(fù)位，為確認(rèn)請再次投入電源。l E04 加壓控制裝置未接觸 (NO PRESSURE CONTROLLER)啟動時檢測后顯示。使用加壓力控制功能時表示沒有加壓控制控制。安裝選擇裝置或設(shè)定該功能

38、不能使用。l E10 電源電壓低下（LOW LINE VOLTAGE）電源投入中通常檢測后立即顯示。表示焊接電源電壓數(shù)秒以上達(dá)到動作限界電壓以下。請調(diào)查裝置的額定電壓和焊接電源電壓是否適合。 l E11 電源頻率異常（ILLEGAL POWER FREQUENCY）電源投入時檢測后立即顯示。表示焊接電源投入時不能識別電源頻率。請調(diào)查電源是否不穩(wěn)定。該異常通過電源再投入復(fù)位。 l E12 焊接中電源電壓低下（LOW VOLTAGE IN WELD）電源投入時檢測顯示。表示在焊接中焊接電源被切斷或發(fā)生急劇的電壓降。注意切斷電源時是否有焊接不良。 l E13 電源電壓過大（HIGH LINE VOL

39、TAGE）電源投入時檢測顯示。表示焊接電源電壓數(shù)秒以上超出電壓限界。調(diào)查裝置的額定電壓和焊接電壓是否合適。 l E20 儲存數(shù)據(jù)異常（MEMORY DATA ERROR）電源投入時和啟動時檢測顯示。表示儲存的數(shù)據(jù)被破壞，在設(shè)定范圍以外。程序和監(jiān)測儀的全領(lǐng)域使用有無不能確定，所以請再次設(shè)定。 l E21 電流設(shè)定值以上（CURRENT PROGRAM ERROR）焊接電流控制中監(jiān)測，系統(tǒng)終了后顯示。表示恒電流控制的計算處理中設(shè)定值超出了控制可能范圍。請調(diào)查確認(rèn)設(shè)定的電流值和焊接變壓器的匝數(shù)比是否正確。 l (E22) 加壓設(shè)定值以上 (PRESSURE PROGRAM ERROR)加壓開始時檢測

40、后顯示。表示加壓力控制時計算結(jié)果在控制可能范圍之外。調(diào)查設(shè)定的加壓與氣缸缸徑值是否合適。l E24 電池異常 (BATTERY DOWN)通常電源投入中檢測后顯示。電池電壓2.65V以下時前面板的電池指示燈滅，2.37V未滿時亮。表示電池壽命到。請更換電池。l E30 無通電異常（NO CURRENT FAULT）焊接電流控制中檢測，系統(tǒng)完了后顯示。表示GUN開放和因異物等原因焊接電流急劇下降。調(diào)查異物，電極污染，加壓時間和壓力不足，中途開放等。l E31 主回路過電流（MAIN CIRCUIT SHORT）通常通電中檢測后顯示。表示IGBT短路。確認(rèn)一次電纜是否短路后，有異常時更換控制器接頭

41、。l E32 主保險斷（MAIN FUSE BREAK）通常通電中檢測后顯示。表示IGBT裝置內(nèi)的保險絲斷。切斷電源后更換控制器插頭。l E41 2次電纜短路（SECONDARY CABLE SHORT）檢測內(nèi)部漏電時有異常則顯示。表示2次電纜短路，變壓器2極管破損。更換焊接變壓器或2次電纜。l E49 1次電纜接地（PRIMARY CABLE GROUND）通電中檢測后顯示。表示一次電纜接地。確認(rèn)1次電纜后再次送電。1次電纜發(fā)生異常后更換控制器插頭。l E50 IGBT 過熱（IGBT OVERTEMPERATURE）啟動時檢測后顯示。表示IGBT過熱。調(diào)查使用率，冷卻水溫度和流量。l E5

42、2 焊接變壓器過熱（TR. OVERTEMPERATURE）啟動時檢測顯示。表示焊接變壓器過熱。調(diào)查使用率，冷卻水溫度和流量。l E60 焊接電流過小（EXTREMELY LOW CURRENT）焊接電流控制終了時檢測，系統(tǒng)終了后顯示。表示焊接電流急劇減少。調(diào)查焊接電纜斷線，焊接物和電極上有污物等附著。l E61 焊接電流低下（LOW CURRENT）焊接電流控制終了時檢測，系統(tǒng)終了后顯示。表示焊接電流比焊接電流低下檢出值低。調(diào)查焊接電纜斷線，焊接物和電極上有污物等附著。l E62 焊接電流過大（HIGH CURRENT）焊接電流控制終了時檢測，系統(tǒng)終了后顯示。表示焊接電流比焊接電流低下檢出值

43、大。調(diào)查焊接電流設(shè)定值和過大檢出值的設(shè)定是否合理。l E98 通訊異常（COMMUNICATION ERROR）表示在TEACHING BOX或 RESET BOX上與控制器進(jìn)行通訊，但不可能。檢查通訊插頭和通訊電纜有無斷線。2異常發(fā)生履歷發(fā)生的異常按發(fā)生的系列和異常編碼分開記錄，所以維護(hù)時請利用。2-1共同異常履歷作為共同異常履歷把異常檢出的啟動系列按檢出順序記錄到過去10回，異常系列履歷數(shù)據(jù)包含在共同數(shù)據(jù)（COMM）內(nèi)。 l B-20 最近異常系列（LAST FAULT SCHEDULE）作為異常發(fā)生的履歷，表示最近異常發(fā)生的異常系列。 l B-21B-28 異常系列 18（ FAULT

44、SCHEDULE to）把異常發(fā)生的履歷按新的順序表示。 l B-29 過去異常發(fā)生系列（FAULT SCHEDULE（9）作為異常發(fā)生的履歷，表示最早的系列。2-2啟動別異常履歷作為各啟動系列別的異常履歷，按檢測的異常編碼檢測順序記錄前10回，異常內(nèi)容履歷數(shù)據(jù)包含在啟動系列別監(jiān)視儀（sch1sch15）。 l D-20 最近異常編碼（LAST FAULT CODE）表示最近發(fā)生的異常編碼履歷。l D-21D-28 異常編碼 18（FAULT CODE to）按新的順序表示異常編碼履歷。 l D-29 過去異常檢出編碼（FAULT CODE（9）在異常編碼的履歷內(nèi)表示最早的異常記錄。第五章 關(guān)

45、于特殊功能和使用方法 下列功能可以利用在焊接品質(zhì)和保養(yǎng)維護(hù)的提高上，所以請合理利用在生產(chǎn)線設(shè)定和管理方法上。1步驟控制功能用一定電流反復(fù)進(jìn)行焊接作業(yè)時，電極磨損造成加壓面積增加，焊接部位的電流密度減少，造成焊接品質(zhì)下降。步驟動作是記錄焊接次數(shù)，與電極磨損同時進(jìn)行焊接電流自動增加，遏制電流密度變化，防止焊接質(zhì)量下降。另外，設(shè)定的步驟控制完了時，預(yù)告外部信號，所以可知道電極磨損及更換時期。本控制裝置采用了 stair stepper(階段式), linear stepper(線形) 等2種類步驟控制方式，使用者可根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。 l 設(shè)定方法a設(shè)定要使用的步驟控制防止。b設(shè)定要使用的加壓系

46、列的步驟程序。c設(shè)定要使用的啟動系列的步驟控制為ON。d按正確方法設(shè)定步驟復(fù)位方法。e若沒有必要確認(rèn)現(xiàn)在的步驟，請將步驟復(fù)位。 l 操作方法通常焊接作業(yè)中沒必要為步驟進(jìn)行特殊操作。 l 處理結(jié)果步驟打點數(shù)可以達(dá)到設(shè)定值時，移動到下一步驟，并使焊接條件變化。步驟變?yōu)榈谒牟襟E時，最終步驟進(jìn)行中出力ON。第四步驟計劃完了后，步驟完了輸出ON。 l 復(fù)歸方法進(jìn)行電極研磨作業(yè)或更換新品。步驟復(fù)位。l 注意事項步驟條件對應(yīng)于加壓出力，步驟條件沒有加壓出力，所以用PLC等外部回路進(jìn)行加壓。加壓/步驟選擇為0時，即使步驟控制設(shè)定ON，也不能進(jìn)行加壓和步驟控制。電流設(shè)摁釘是將成為基準(zhǔn)的指定電流或補(bǔ)償電流作為10

47、0%，所以設(shè)定為110%時增加基準(zhǔn)值的11 0%電流。步驟數(shù)沒有必要到4步驟時，途中打點數(shù)設(shè)定為0時可以掉過。因此可以任意調(diào)整步驟使用。步驟完了后根據(jù)第四步驟的設(shè)定繼續(xù)進(jìn)行焊接控制，因此必須對第四步驟的電流進(jìn)行設(shè)定。最終步驟通常為第四步驟之前，利用最終步驟進(jìn)行中出力時，有必要將第四步驟的打點數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 復(fù)位動作的復(fù)位方法根據(jù)設(shè)定與使用有無無關(guān)，進(jìn)行復(fù)位。h. Linear stepper時， step 0的電流率被忽略，耕具使用者設(shè)定的指定電流或補(bǔ)償電流及打點數(shù)進(jìn)行動作。i. Linear stepper時，到tep 1 step 4的已設(shè)定的電流率意味著各 step 打點的最后打點的電流值。. 入下圖所示記錄焊接打點數(shù)，根據(jù)惦記磨損，設(shè)定焊接電流緩慢增加。最終步驟 輸出進(jìn)行中焊接電流Step 2電流率打 點 數(shù)STEPPERRESETSTEPPERRESETStep 0Step 1Step