過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目:基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱： 電氣工程 專業(yè)班級： 自動化 1302 學(xué)生姓名： 張倩倩 學(xué) 號： 201323020227 指導(dǎo)教師： 閆晶晶 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 31520 設(shè)計(jì)時(shí)間： 6月27日-7月8日 設(shè)計(jì)成績： 指導(dǎo)教師： 本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績并簽名。過程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名張倩倩專業(yè)班級自動化 1302學(xué)號201323020227題 目基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)課程設(shè)計(jì)課題來源自擬題目指導(dǎo)教師閆晶晶主要內(nèi)容通過某種組態(tài)軟件，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的

2、性能要求，采用單閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和PID控制規(guī)律，設(shè)計(jì)一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)。任務(wù)要求1. 根據(jù)雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)的具體對象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。2. 根據(jù)雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開關(guān)I/O的需要，正確選用過程模塊。3. 根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用RS485/RS232轉(zhuǎn)換與通訊模塊。4. 運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。5. 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1 組態(tài)王軟件及其說明文件2 邵裕森過程控制工程北京：機(jī)械工業(yè)出版社2

3、0003 過程控制教材4 輔導(dǎo)資料審查意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日摘要過程控制就是對工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制，它采用測量儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)等自動化工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。流量單回路控制系統(tǒng)就是采用計(jì)算機(jī)、傳感器等設(shè)備對水箱的水位進(jìn)行控制使其帶到預(yù)期的狀態(tài)。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：過程控制 工業(yè) 流量 組態(tài)王目 錄1 設(shè)計(jì)目的12 控制要求13 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13.1 控制方案13.2 控制規(guī)律23.3 過程儀表及過程模塊23.3.1 液位變送器33.3.2 電動調(diào)節(jié)閥43.3.3

4、 模擬量采集模塊53.3.4 模擬量輸出模塊63.3.5 通信轉(zhuǎn)換模塊73.3.6 其他設(shè)備73.4 硬件連接84 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)104.1 組態(tài)軟件介紹104.2 系統(tǒng)流程圖114.3 數(shù)據(jù)詞典124.4 組態(tài)畫面124.5 PID 控制算法流程圖134.6 趨勢曲線 14結(jié) 論15參 考 文 獻(xiàn)16附錄 程序代碼171 設(shè)計(jì)目的（1） 加深對過程控制系統(tǒng)基本原理的理解和對過程儀表的實(shí)際應(yīng)用能力。（2） 培養(yǎng)運(yùn)用組態(tài)軟件和計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)的實(shí)際能力。2 控制要求（1）能根據(jù)具體對象及控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。（2）能夠根據(jù)過程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開關(guān)I/O的需要，

5、正確選用模塊。（3） 能根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用RS485/RS232轉(zhuǎn)換與通訊模塊。（4）能運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 控制方案串級控制系統(tǒng)是一種常見的復(fù)雜控制系統(tǒng)，它是根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)命名的。一、基本原理：它是由兩個(gè)或者兩個(gè)以上的控制器串聯(lián)而成的，一個(gè)控制器的輸出是另一個(gè)控制器的的給定值。二、結(jié)構(gòu)：整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，即主回路和副回路。主回路有主控制器、副回路、主對象和主變送器構(gòu)成；而副回路由副控制器、控制閥、副對象和副變送器構(gòu)成。三、 特點(diǎn)：與簡單控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)由于在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)副回路

6、，所以有以下特點(diǎn)(1)、對于進(jìn)入副回路的擾動具有較快、較強(qiáng)的克服能力。(2)、改善主控制器的廣義對象的特性。(3)、對符合和操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力。(4)、副回路可以按照主回路的需要更精確地控制操縱變量的質(zhì)量流和能量流。四、應(yīng)用場合：(1)、用于克服變化劇烈的和幅值大的干擾。(2)、用于時(shí)滯較大的對象。(3)、用于容量之后較大的對象。(4)、用于克服對象的非線性。本控制系統(tǒng)中，被控參量有兩個(gè)，上水箱的液位和下水箱的液位，這兩個(gè)參量具有相關(guān)關(guān)系。上水箱的液位可以影響下水箱的液位，根據(jù)上下水箱的液位相關(guān)關(guān)系，故系統(tǒng)采用的串級控制。其中，內(nèi)環(huán)控制上水箱的液位，外環(huán)控制下水箱的液位，系統(tǒng)遠(yuǎn)行

7、使下水箱的液位跟隨給定值，系統(tǒng)框圖如下圖3.1所示計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)閥液位液位液位變送器液位變送器x1(t)z1(t)z2(t)x1(t)e(t)u(t)g(t)f1(t)f2(t)q(t)y(t)圖3.1雙容液位單回路控制系統(tǒng)框圖3.2 控制規(guī)律本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)控制中最常用的PID控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用PID算法，PID算法實(shí)現(xiàn)簡單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán)PID的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)易于調(diào)整，在長期的應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。其主要特點(diǎn)是：(

8、1)技術(shù)成熟；PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)理論中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的控制方法，它的結(jié)構(gòu)靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的PID調(diào)節(jié)，而且還可根據(jù)系統(tǒng)的要求，采用PI、PD、帶死區(qū)的PID控制等；(2)不需求出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；(3)控制效果好。雖然計(jì)算機(jī)控制是非連續(xù)的，但由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度越來越快，因此用數(shù)字PID完全可代替模擬調(diào)節(jié)器，并且能得到比較滿意的效果。3.3 過程儀表及過程模塊本設(shè)計(jì)中共用到了以下過程儀表和過程模塊：3.3.1 液位變送器液位傳感器是用來上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器件，穩(wěn)定性和可靠性大大提

9、高?？煞奖愕呐c其他DDZIIIX型儀表互換配置，并能直接交換同類儀表。校驗(yàn)的方法是通電預(yù)熱十五分鐘后，分不在零壓力和滿程壓力下檢測輸出電流值。在零壓力下調(diào)整零電位器。使輸出電流為4mA，在滿程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為20mA。本傳感器精度為0.5級，因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24V直流電源。液位傳感器用來上水位箱和中水位箱的水位進(jìn)行檢測，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力變送器，精度為0.5級，二線制420mA標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。 圖3.2 液位傳感器圖3.3壓力傳感器3.3.2 電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號，自動控制閥門的開度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位

10、的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。德國PS公司進(jìn)口的PSL202型智能電動調(diào)節(jié)閥，PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于對管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點(diǎn)如下：一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器作為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受420mA的控制信號，輸出420mA或者15VDC的閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可

11、選擇功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同的應(yīng)用要求。結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工部件，工藝精湛。傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高，噪聲低，壽命長和穩(wěn)定可靠，無需再加油等特點(diǎn)。具有多種運(yùn)行速度，可以滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。PSL系列同閥門的連接采用柔軟盤黃連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷能力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄露。PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。驅(qū)動電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速度同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，具有體積小、轉(zhuǎn)矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等

12、特點(diǎn)。可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號控制兩臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（412mA對應(yīng)PSL1的全開全閉，1220mA對應(yīng)PSL2的全開全閉）閥位反饋元件全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點(diǎn)。行程可調(diào)，便于與閥門連接。全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用時(shí)間長。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并傳動部件完全隔離，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。圖3.4 電動調(diào)節(jié)閥3.3.3 模擬量采集模塊模擬量輸入模塊可測量多通道交流電壓、電流輸入信號。測量精度：0.2級。16位A/D循環(huán)采樣，采樣速率：3000次/S；1.2倍量程可正確測量，過載2倍量程輸入1S不損壞；隔離電壓1000

13、VDC。模擬量輸出模塊輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，可用于驅(qū)動繼電器、開關(guān)等。這用A/D牛頓7017模塊8路模擬電壓（1-5V）3.3.4 模擬量輸出模塊 D/A牛頓7024模塊4路模擬輸出，電流(420mA) 電壓（15V）信號均可。3.3.5 通信轉(zhuǎn)換模塊485/232轉(zhuǎn)換牛頓7520模塊，轉(zhuǎn)換速度極高（300115KHz），232口可長距離傳輸。 圖3.7 牛頓模塊示意圖3.3.6 其他設(shè)備 在控制系統(tǒng)回路中所涉及的設(shè)備還有水泵，變頻器，電磁閥，開關(guān)電源等。水泵采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵，噪音低，壽命長，揚(yáng)程可達(dá)10米，功率小，220V供電即可，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可以構(gòu)成恒壓供水系

14、統(tǒng)。所用到的電磁閥的工作電源為DC24V，關(guān)斷能力強(qiáng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。所采用的24V開關(guān)電源最大電流是2A，可以滿足系統(tǒng)的需要。4 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.1 組態(tài)軟件介紹隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時(shí)，當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時(shí)，倘若原來的編程人員因工作變動

15、而離去時(shí)，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了一種嶄新的方法，因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)有（1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；（2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太

16、多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能；（3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動畫效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。 最早開發(fā)的通用組態(tài)軟件是DOS環(huán)境下的組態(tài)軟件，其特點(diǎn)是具有簡單的人機(jī)界面（MMI）、圖庫、繪圖工具箱等基本功能。隨著Windows的廣泛應(yīng)用，Windows環(huán)境下的組態(tài)軟件成為主流。與DOS環(huán)境下的組態(tài)軟件成為主流。與DOS環(huán)境下的組態(tài)

17、軟件相比，其最突出的特點(diǎn)是圖形功能有了很大的增強(qiáng)。國外許多優(yōu)秀通用組態(tài)軟件是在英文狀態(tài)下開發(fā)的，它具有應(yīng)用時(shí)間長、用戶界面不理想、不支持或不免費(fèi)支持國內(nèi)普遍使用的硬件設(shè)備、組態(tài)軟件本身費(fèi)用和組態(tài)軟件培訓(xùn)費(fèi)用高昂等因素，這些也正是國內(nèi)通用組態(tài)軟件在國內(nèi)不能廣泛應(yīng)用的原因。隨著國內(nèi)計(jì)算機(jī)水平和工業(yè)自動化程度的不斷提高，通用組態(tài)軟件的市場需求日益增大。近年來，一些技術(shù)力量雄厚的高科技公司相繼開發(fā)出了適合國內(nèi)使用的通用組態(tài)軟件。4.2 系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖如圖4.1所示：圖4.1 系統(tǒng)流程圖4.3 數(shù)據(jù)詞典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定

18、義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本系統(tǒng)中所涉及到的變量的類型重要有與A/D、D/A設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O實(shí)型變量，控制電磁閥開關(guān)的I/O離散變量，用于定義開關(guān)動畫連接的內(nèi)存離散變量，參與PID運(yùn)算的內(nèi)存型實(shí)型變量和實(shí)現(xiàn)各種動畫效果所用到的內(nèi)存實(shí)型或內(nèi)存整型變量等。具體的數(shù)據(jù)詞典如下圖4.3所示圖4.3 數(shù)據(jù)詞典4.4 組態(tài)畫面在液位液位PID控制系統(tǒng)中，以液位為被控量。其中，測量電路主要功能是測量對象的液位并對其進(jìn)行歸一化等處理；PID控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差信號來進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制雙容水箱的液位達(dá)到期望的設(shè)定值。 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)的要求

19、，只有在單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)更高要求的情況下，才采用復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 組態(tài)畫面如圖4.4所示，其設(shè)計(jì)原理可見圖4.1系統(tǒng)流程圖。圖4.4 組態(tài)畫面4.5 PID 控制算法流程圖取sp , pv形成偏差e(k)取a0 , e(k)做乘法取a1 , e(k-1)做乘法取a2 , e(k-2)做乘法做a2e(k-2)減a1e(k-1)做a2e(k-2)-a1e(k-1)+ a0e(k)做a2e(k-2)-a1e(k-1)+ a0e(k)+u(k-1)輸出u(k)數(shù)據(jù)傳送：u(k)u(k-1)數(shù)據(jù)傳送：e(k)e(k-1)e(k-1) e(k-2)圖 PID控制算法流程圖4.6 趨勢曲線趨勢曲線

20、有實(shí)時(shí)趨勢曲線和歷史趨勢曲線。在組態(tài)王中通過圖庫可方便地繪制曲線畫面，在趨勢曲線中可顯示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各個(gè)主要變量的歷史記錄，可以查詢遺愛按任意時(shí)段的歷史記錄，還可設(shè)定查詢的時(shí)間范圍，顯示某查詢時(shí)間和該時(shí)間所對應(yīng)的被控變量值等。實(shí)時(shí)趨勢曲線可以自動卷動，以快速反應(yīng)變量隨時(shí)間的變化。在前饋反饋控制系統(tǒng)中，趨勢曲線所要表達(dá)的三個(gè)參數(shù)分別為計(jì)算機(jī)依據(jù)PID算法的輸出值，系統(tǒng)給定值和檢測反饋值。實(shí)時(shí)趨勢曲線和歷史趨勢曲線分別如下圖4-5、4-6所示：設(shè)計(jì)心得通過本設(shè)計(jì)我先從一個(gè)純理論者轉(zhuǎn)變成了一個(gè)問題者，認(rèn)識到了實(shí)際工作中細(xì)節(jié)很多也很復(fù)雜，我們以后認(rèn)識東西不要單從知識下手，還要聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用中所要熟悉的問題

21、。在研究此課題期間，我真正接觸了很多有著求知欲的同學(xué)，我和同學(xué)討論的各方面都影響著我的設(shè)計(jì)過程，在遇到問題時(shí)都能一次又一次的嘗試，直到把問題解決為止，實(shí)在解決不了的話，同學(xué)不是直接告訴我答案，而是引導(dǎo)我自己去找到解決的方法，增強(qiáng)了自己的解決問題的能力。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，花費(fèi)時(shí)間最多的是硬件的調(diào)試，調(diào)試時(shí)遇到了大量的錯(cuò)誤，最后在老師和同學(xué)的幫助下終于調(diào)試通過，使整個(gè)電路可正常工作。通過不斷的糾正錯(cuò)誤，我深刻地體會到在設(shè)計(jì)過程中，需要反復(fù)實(shí)踐，其過程很可能相當(dāng)煩瑣，有時(shí)還特別想放棄，此時(shí)更加需要靜下心來，仔細(xì)查找原因?？傊@次設(shè)計(jì)我更加知道了一件事情，不是僅靠自己就能完成的，還要聯(lián)系以前的理論，結(jié)合自己的實(shí)際，開創(chuàng)出自己的解決問題的整體策略。并且學(xué)會了如何去設(shè)計(jì)一個(gè)過程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設(shè)計(jì)步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個(gè)步驟：認(rèn)知被控對象、設(shè)計(jì)控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計(jì)組態(tài)畫面、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動畫鏈接成功，并達(dá)到控制要求。經(jīng)過以上步驟，我對整個(gè)過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深的體會，也學(xué)會了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的知識。 參 考 文 獻(xiàn)1 邵裕森. 過程控制工程M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版