汽車ABS的組成、原理與檢測

1、國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地汽車技術(shù)培訓(xùn)汽車技術(shù)培訓(xùn)國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地防抱死制動系統(tǒng)與驅(qū)動防滑控制 本章主要內(nèi)容： 防抱死制動系統(tǒng)概述 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ABS系統(tǒng) ABS的使用與維修 驅(qū)動防滑控制概述 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ASR系統(tǒng) 防滑差速器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地防抱死制動系統(tǒng)概述 汽車防抱死制動系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家

2、高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地 當(dāng)汽車制動前輪抱死時(shí)，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。 制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無無ABS制動制動有有ABS制動制動國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，因此駕駛者可此專心

3、地處理緊急狀況。制動無ABS有ABS行駛方向障礙物國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 縮短制動距離 增加了汽車制動時(shí)的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地二、ABS系統(tǒng)的種類 現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動系統(tǒng)。現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動系統(tǒng)。按生產(chǎn)廠家分類： 德國

4、的波許（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多 美國的達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)； 美國的本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng) ；國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地三、ABS的控制及布置形式 控制通道：控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。 如果對兩個(gè)(或兩個(gè)以上)車輪的制動壓力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為同時(shí)控制同時(shí)控制。在兩個(gè)車輪的制動壓力進(jìn)行同時(shí)控制時(shí)，如果以不易抱死的車輪（附著力較大的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制高選擇方

5、式控制；如果以易抱死的車輪（附著力較小的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為低選擇低選擇方式控制方式控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道四通道、三通道三通道、雙雙通道通道和和單通道單通道四種形式 目前汽車上三通道目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。系統(tǒng)使用較多。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控

6、制 國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地四、ABS的工作過程 在制動時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輪的速度，如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。 如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。 為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。 在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運(yùn)動是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS系

7、統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元電控單元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器 【別名別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器 【作用作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進(jìn)行防抱死制動。 【安裝位置安裝位置】車輪上。 【結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置前輪

8、安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置制動盤傳感器齒圈支架傳感器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地車速傳感器工作原理車速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地二、制動壓力調(diào)節(jié)器 【作用作用】接受ECU的指令，通過電磁閥的動作來實(shí)現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。

9、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力。 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動壓力。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器制動輪缸電磁閥回油泵儲能器制動主缸 回油泵回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。 儲能器儲能器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時(shí)儲存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地3位位

10、3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖 在制動主缸和制動輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。 電磁閥有3/3、2/2等多種類型。 電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲能器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動）升壓（常規(guī)制動）主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動階段。國家重點(diǎn)國

11、家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家

12、示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地2、可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器 在汽車原有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。 常規(guī)制動常規(guī)制動：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地 減壓減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小

13、。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地 保壓保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地三、電子控制器（ECU）【作用作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力

14、調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。【組成組成】輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號，對電磁閥的動作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地四傳感器四通道四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號輸出）輪速傳感器 輸

15、入增幅電路外部通信線路電動機(jī)監(jiān)控線路制動開關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動機(jī)繼電器繼電器電源國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng) 此系統(tǒng)由戴維斯（TWVES）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制； 液壓對角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱

16、為液壓電子控制單元（HECU）； C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)行自診斷。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地一、MK20I型ABS系統(tǒng)ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置、系統(tǒng)布置國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地傳感器傳感器ABS電控單元制動燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲

17、能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 2、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組成國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動力分配 3、ABS工作流程工作流程國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元、液壓電子控制單元HECU國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范

18、 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器常規(guī)制動階段常規(guī)制動階段：常開閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，來自制動總泵的制動液進(jìn)入制動輪缸。此時(shí)ABS不工作。5、ABS工作原理升壓工作原理升壓國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器保壓階段保壓階段：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，常開閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。6、ABS工作原理保壓工作原理保壓國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能

19、人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器減壓階段減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常開閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動輪缸內(nèi)的制動液進(jìn)入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。7、ABS工作原理減壓工作原理減壓國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地8 8、ABSABS電路圖電路圖HECU制動燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈 國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)

20、基地9 9、大眾車系、大眾車系A(chǔ)BSABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑控制ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過對空轉(zhuǎn)車輪施加制動實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動時(shí)，那么MSR將

21、阻止由于發(fā)動機(jī)的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地10、電子制動力分配、電子制動力分配EBD前后分配左右分配國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)節(jié)器外形、壓力調(diào)節(jié)器外形國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地2 2、系統(tǒng)油路、系統(tǒng)油路制動踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲液室ABS ECU輪速傳感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）國

22、家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地3 3、電路圖、電路圖國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地三、本田車系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關(guān)儲能器D腔制動主缸滑動活塞B腔A腔C腔控制活塞開關(guān)閥國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地制動主缸制動壓力調(diào)節(jié)器儲能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲液器OUTOUTOUTINININ國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地ABS的使用與檢修1、裝備、裝備ABS的汽車易出現(xiàn)的一

23、些特殊現(xiàn)象的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 發(fā)動機(jī)起動時(shí)，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機(jī)熄火時(shí)，制動踏板會下沉。 制動時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。 制動時(shí)，會感到制動踏板有輕微下沉，或輕微振動。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。 制動時(shí)，ABS繼電器不斷地動作，這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲囁傩∮?10km/h時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)印痕很淡，與普通制動時(shí)留的長而深的印痕不同。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地2、檢修、檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)時(shí)應(yīng)注

24、意的事項(xiàng) ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動時(shí)，車輪被抱死；二是制動效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)注意： 首先對ABS外觀進(jìn)行檢查。 區(qū)分是ABS機(jī)械部分（制動器、制動總泵、制動管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說明機(jī)械部分有故障。 ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動壓力調(diào)節(jié)器的故障相對較少。 在檢修制動壓力調(diào)節(jié)器、制動分泵、儲壓器、后輪比例分配閥、電動油泵、制動液管路、壓力警告和控制開關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反

25、復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺到踩制動踏板力明顯增加為止。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地3、ABS故障自診斷故障自診斷u ABS的自檢的自檢 點(diǎn)火開關(guān)接通，ABS ECU立即對其外部電路進(jìn)行檢查。這時(shí)制動警告燈亮，3S后熄滅。若制動警告燈一直亮或不亮說明ABS電路有故障。 對制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。 發(fā)動機(jī)起動后，車速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。 自檢過程中若有異常，則停止使用ABS，儲存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。u 兩個(gè)制動警告燈兩個(gè)制動警告燈 ABS燈：黃色，標(biāo)記為ABS或ANTILOCK。 制動燈：

26、紅色，標(biāo)記為BREAK，由制動液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動器開關(guān)控制。 若制動燈亮，可能制動液不足、儲液器制動壓力過低、或手制動器開關(guān)問題，此時(shí)ABS和普通制動系統(tǒng)均不能正常工作。 若ABS燈亮，說明ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)無ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍有效。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地u MK20I型型ABS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除 使用故障閱讀器VAG1551或VAG1552進(jìn)行。 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇ABS電子制動系統(tǒng)。 02功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。u 豐田車系豐田車系A(chǔ)BS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取

27、和清除 分開維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。 KEY ON，短接診斷座的TC與E1端子。 ABS故障燈即閃爍故障碼閃爍故障碼。 在KEY ON時(shí)將制動踏板在3S內(nèi)踩8次，即可清除故障碼清除故障碼。 拆下TC與E1的短接線，插上維修連接器插頭或WA、WB之間的短接銷。 車速傳感器信號故障碼的診斷：l 分開維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。l KEY ON，短接診斷座的TS與E1端子。l 起動發(fā)動機(jī)，路試，車速達(dá)90km/h以上，停車。l 短接診斷座的TC與E1端子，此時(shí)ABS故障燈閃爍車速傳感器的故障閃爍車速傳感器的故障。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培

28、養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地4、ABS故障的一般檢查方法故障的一般檢查方法u 車速傳感器車速傳感器可能故障： 感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良； 齒圈上有缺損或臟污； 傳感器頭安裝松動或磁極與齒圈之間有臟物。檢查： 檢查有無松動，導(dǎo)線或插接器有無松脫； 檢查感應(yīng)線圈電阻，應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)； 檢查輸出電壓。轉(zhuǎn)動時(shí)應(yīng)有電壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高； 示波器檢查信號電壓波形。應(yīng)為正弦電壓波形。u ECU的檢查的檢查u 制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查u ABS控制繼電器的檢查控制繼電器的檢查國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地5、制動系統(tǒng)的放氣、制動系統(tǒng)

29、的放氣 ABS系統(tǒng)中如果有空氣，會嚴(yán)重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS功能喪失。 很多裝有ABS的車輛，可使用助力放氣器等專用設(shè)備或手動放氣方法將液壓管道中的空氣放出。 對液壓調(diào)節(jié)器中的空氣一般要用專用儀器按照特殊的規(guī)程將空氣放出，例如，有的需用掃描儀順序使液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥通電工作，以排出空氣。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)ASR概述u 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System)，簡稱ASR或TCS（日本車型稱它為TRC或TRAC）u ASR

30、系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng)。u ABS是防止制動過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動距離的裝置。u 而ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動力的裝置。u 由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地打滑有TRAC無TRAC可控國家重點(diǎn)國

31、家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地ASRASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時(shí)打滑的控制方式系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時(shí)打滑的控制方式u發(fā)動機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻u驅(qū)動輪制動控制對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接施加制動 u控制驅(qū)動橋的防滑差速器u綜合控制國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范 國家高技能人才培養(yǎng)基地國家高技能人才培養(yǎng)基地ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理ASR的基本組成u 傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、ASR選擇開關(guān)等u ECUu 執(zhí)行器 制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置等行駛車輛傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)動機(jī)驅(qū)動輪制動器ASR的基本組成的基本組成國家重點(diǎn)國家重點(diǎn) 國家示范國家示范