第五章機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、BCDAEFZ1CABDZ2I I型串聯(lián)組合型串聯(lián)組合IIII型串聯(lián)組合型串聯(lián)組合前置機(jī)構(gòu)中做簡單運(yùn)動的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的原動件連接。前置機(jī)構(gòu)中做簡單運(yùn)動的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的原動件連接。前置機(jī)構(gòu)中做復(fù)雜運(yùn)動的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的原動件連接。前置機(jī)構(gòu)中做復(fù)雜運(yùn)動的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的原動件連接。3、串聯(lián)組合示例、串聯(lián)組合示例減少連桿機(jī)構(gòu)的速度減少連桿機(jī)構(gòu)的速度EACBD改變滑塊的運(yùn)動規(guī)律改變滑塊的運(yùn)動規(guī)律組合實(shí)例：組合實(shí)例：3 3、并聯(lián)組合實(shí)例、并聯(lián)組合實(shí)例CABBCC4BAOC3C2C1I型并聯(lián)機(jī)構(gòu)型并聯(lián)機(jī)構(gòu)II型并聯(lián)機(jī)構(gòu)型并聯(lián)機(jī)構(gòu) I型并聯(lián)機(jī)構(gòu)型并聯(lián)機(jī)構(gòu)V型雙缸發(fā)動機(jī)型雙缸發(fā)動機(jī)(I型并聯(lián)機(jī)構(gòu)型并聯(lián)機(jī)構(gòu)

2、)曲柄滑塊曲柄滑塊曲柄滑塊曲柄滑塊二、并聯(lián)組合的基本思路二、并聯(lián)組合的基本思路1 1、對稱并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。、對稱并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。二、并聯(lián)組合的基本思路二、并聯(lián)組合的基本思路2 2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解與合成、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解與合成端面凸輪機(jī)構(gòu)平底直動盤形凸輪齒條齒輪齒條齒輪二、并聯(lián)組合的基本思路二、并聯(lián)組合的基本思路3 3、改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)、改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)雙滑塊雙滑塊Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3三環(huán)減速器機(jī)構(gòu)三環(huán)減速器機(jī)構(gòu)二、并聯(lián)組合的基本思路二、并聯(lián)組合的基本思路4 4、同類機(jī)構(gòu)可以并聯(lián)組合，不同類機(jī)構(gòu)也可以并聯(lián)組合、同類機(jī)構(gòu)可以并聯(lián)組合，不同類機(jī)構(gòu)也可

3、以并聯(lián)組合曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊反移動凸輪搖桿滑塊3 3、組合示例、組合示例(I(I型型) )13124zHznnz z附加機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu): :齒輪齒輪l/2/3/l/2/3/系桿系桿h h組成的輪系?；A(chǔ)機(jī)構(gòu)組成的輪系?；A(chǔ)機(jī)構(gòu): :齒輪齒輪4/5/4/5/系桿系桿H H組成的行星輪系。附加機(jī)構(gòu)的系桿組成的行星輪系。附加機(jī)構(gòu)的系桿h h與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的齒輪的齒輪4 4連接，實(shí)現(xiàn)附加機(jī)構(gòu)向基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞。連接，實(shí)現(xiàn)附加機(jī)構(gòu)向基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞。3 3、組合示例、組合示例(I(I型型) )EACDBF基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu) 型型: : 較復(fù)雜，但有規(guī)可循。如齒輪較復(fù)雜，但有規(guī)

4、可循。如齒輪( (附加附加)+)+連桿連桿( (基礎(chǔ)基礎(chǔ)) )時(shí)，連接點(diǎn)時(shí)，連接點(diǎn): : 在輸出齒輪和輸入連桿上。在輸出齒輪和輸入連桿上。如齒輪如齒輪( (附加附加)+)+行星輪系行星輪系( (基礎(chǔ)基礎(chǔ)) )時(shí)，可把附加機(jī)構(gòu)時(shí)，可把附加機(jī)構(gòu)安置在基礎(chǔ)輪系機(jī)構(gòu)的系桿上，附加機(jī)構(gòu)的齒輪安置在基礎(chǔ)輪系機(jī)構(gòu)的系桿上，附加機(jī)構(gòu)的齒輪或系桿與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的齒輪連接即可?；蛳禇U與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的齒輪連接即可。 機(jī)構(gòu)疊加組合成的新機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)機(jī)構(gòu)疊加組合成的新機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動要求，機(jī)構(gòu)的傳力性能較好，減小現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動要求，機(jī)構(gòu)的傳力性能較好，減小了傳動功率，但設(shè)計(jì)構(gòu)思難度較大。了傳動功率，但

5、設(shè)計(jì)構(gòu)思難度較大。 疊加組合方法為創(chuàng)建疊加機(jī)構(gòu)提供了理論基礎(chǔ)。疊加組合方法為創(chuàng)建疊加機(jī)構(gòu)提供了理論基礎(chǔ)。 二、二、 機(jī)構(gòu)疊加組合的關(guān)鍵問機(jī)構(gòu)疊加組合的關(guān)鍵問題題 3 3、封閉組合示例、封閉組合示例(a) 差動輪系差動輪系(b) I型封閉機(jī)構(gòu)型封閉機(jī)構(gòu)(c) III型封閉組合機(jī)構(gòu)型封閉組合機(jī)構(gòu)一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法 第七節(jié)第七節(jié) 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)二、附加約束組合法二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機(jī)構(gòu)中，人為地增加約束條件(工程中的附加約束一般采用具有復(fù)雜曲線結(jié)構(gòu)的高副)，從而達(dá)到機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的。 1 試對下圖所示的

6、雙曲柄槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。試對下圖所示的雙曲柄槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。 2 試對圖示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析試對圖示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析3 試對圖示液壓挖掘機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析試對圖示液壓挖掘機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析 第一套液壓缸機(jī)構(gòu)第一套液壓缸機(jī)構(gòu)14以挖掘機(jī)機(jī)身以挖掘機(jī)機(jī)身1為機(jī)架，機(jī)構(gòu)的為機(jī)架，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可以使大轉(zhuǎn)臂運(yùn)動可以使大轉(zhuǎn)臂4(輸出構(gòu)件輸出構(gòu)件)實(shí)現(xiàn)俯仰動作。第二套液實(shí)現(xiàn)俯仰動作。第二套液壓缸機(jī)構(gòu)是壓缸機(jī)構(gòu)是47，疊加在第一套機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)臂，疊加在第一套機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)臂4上，機(jī)構(gòu)上，機(jī)構(gòu)運(yùn)動結(jié)果可使小轉(zhuǎn)臂運(yùn)動結(jié)果可使小轉(zhuǎn)臂7 (輸出構(gòu)件輸出構(gòu)件)實(shí)現(xiàn)伸縮搖擺。第三實(shí)現(xiàn)伸縮搖擺。第三套機(jī)構(gòu)是由套機(jī)構(gòu)是由710組成的液壓缸機(jī)構(gòu)，疊加在第二套機(jī)構(gòu)組成的液壓缸機(jī)構(gòu)，疊加在第二套機(jī)構(gòu)的小轉(zhuǎn)臂的小轉(zhuǎn)臂7上，最終使鏟斗上，最終使鏟斗10完成復(fù)雜的挖掘動作。完成復(fù)雜的挖掘動作。解：機(jī)構(gòu)的疊加組解：機(jī)構(gòu)的疊加組合。由三套液壓缸合。由三套液壓缸機(jī)構(gòu)疊加組成。機(jī)構(gòu)疊加組成。4 試分析圖示牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的組合方式試分析圖示牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的組合方式5 試對圖示試對圖示V形發(fā)動機(jī)的雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析形發(fā)動機(jī)的雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析 6