項(xiàng)目一(4)構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)-倉(cāng)庫(kù)設(shè)備

1、任務(wù)四任務(wù)四 認(rèn)知倉(cāng)庫(kù)設(shè)備認(rèn)知倉(cāng)庫(kù)設(shè)備 n倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的種類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的種類(lèi) n貨架貨架 n托盤(pán)托盤(pán) 一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的種類(lèi)一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的種類(lèi) n裝卸搬運(yùn)設(shè)備：裝卸搬運(yùn)設(shè)備：裝卸堆垛設(shè)備、搬運(yùn)傳送設(shè)備和成組裝卸堆垛設(shè)備、搬運(yùn)傳送設(shè)備和成組搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備 n保管設(shè)備：苫墊用品（苫布（油布、塑料布等）、苫保管設(shè)備：苫墊用品（苫布（油布、塑料布等）、苫席、枕木、石條等席、枕木、石條等 ），存貨用具（貨架、貨櫥），存貨用具（貨架、貨櫥 ）n計(jì)量設(shè)備：如地磅、軌道衡、電子秤、電子計(jì)數(shù)器、計(jì)量設(shè)備：如地磅、軌道衡、電子秤、電子計(jì)數(shù)器、流量?jī)x、皮帶秤、天平儀以及比較原始的磅秤、卷尺流量?jī)x、皮帶秤、天平儀以及比較原始

2、的磅秤、卷尺等。等。 n養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備：如溫度儀、測(cè)潮儀、吸潮器、烘干箱、養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備：如溫度儀、測(cè)潮儀、吸潮器、烘干箱、空調(diào)器、商品質(zhì)量化驗(yàn)器等空調(diào)器、商品質(zhì)量化驗(yàn)器等 n通風(fēng)照明設(shè)備通風(fēng)照明設(shè)備n消防安全設(shè)備（包括報(bào)警器、消防車(chē)、手動(dòng)抽水機(jī)、消防安全設(shè)備（包括報(bào)警器、消防車(chē)、手動(dòng)抽水機(jī)、水槍、消防水源、砂土箱、消防云梯等。水槍、消防水源、砂土箱、消防云梯等。n勞動(dòng)防護(hù)設(shè)備勞動(dòng)防護(hù)設(shè)備 其他用途設(shè)備和工具其他用途設(shè)備和工具1.1.裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.2.保管設(shè)備保管設(shè)備3.3.計(jì)量設(shè)備計(jì)量設(shè)備4.養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備5.消防安全設(shè)備消防安全設(shè)備二、貨架二、貨架1.貨架分類(lèi)貨架分類(lèi)

3、2.2.貨貨 架架 選選 講講n層架層架n托盤(pán)貨架托盤(pán)貨架n懸臂式貨架懸臂式貨架n閣樓式貨架閣樓式貨架n移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架n重力式貨架重力式貨架n高層貨架高層貨架層架結(jié)構(gòu)層架結(jié)構(gòu) 層架種類(lèi)（一）層架種類(lèi)（一）： 按層架存放貨物的重量等級(jí)劃分按層架存放貨物的重量等級(jí)劃分 重型貨架重型貨架 中型貨架中型貨架 輕型貨架輕型貨架 輕型層架特點(diǎn)和用途輕型層架特點(diǎn)和用途n1 1、一般采用裝配式，、一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力較差；單，承載能力較差；n2 2、適于人工存取輕、適于人工存取輕型或小件貨物；型或小件貨物；n3 3、存放物資數(shù)量有、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)

4、倉(cāng)庫(kù)限，是人工作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的主要儲(chǔ)存設(shè)備；的主要儲(chǔ)存設(shè)備；n每層不超過(guò)每層不超過(guò)150150公斤公斤 中、重型層架特點(diǎn)和用途中、重型層架特點(diǎn)和用途n1 1、一般采用固定式、一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)；承載能力強(qiáng)；n2 2、儲(chǔ)存大件或中、儲(chǔ)存大件或中、重型物資，配合叉車(chē)重型物資，配合叉車(chē)等使用；等使用；n3 3、能充分利用倉(cāng)容、能充分利用倉(cāng)容面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力。面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力。層架種類(lèi)（二）層架種類(lèi)（二）n按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)：按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)：n層格式貨架層格式貨架 抽屜式貨架抽屜式貨架層格式貨架特點(diǎn)和用途層格式貨架特點(diǎn)和用途n1 1、每格原則上只能、每格原則上只

5、能放一種物品，不易混放一種物品，不易混淆；淆；n2 2、其缺點(diǎn)是層間光、其缺點(diǎn)是層間光線(xiàn)暗，存放數(shù)量少。線(xiàn)暗，存放數(shù)量少。n3 3、主要用于規(guī)格復(fù)、主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相雜、多樣，必須互相間隔開(kāi)的物品。間隔開(kāi)的物品。抽屜式貨架特點(diǎn)和用途抽屜式貨架特點(diǎn)和用途n1 1、主要用于、主要用于存放中存放中小型模具小型模具，通常每層，通常每層承載量小于承載量小于500500公斤；公斤；重型抽屜式貨架可用重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和于存放特重型模具和貨物。貨物。n2 2、可存放、可存放比較貴重比較貴重或怕塵土，怕濕的小或怕塵土，怕濕的小件物品件物品。 托盤(pán)貨架結(jié)構(gòu)托盤(pán)貨架結(jié)構(gòu)立柱立柱橫梁橫

6、梁基腳基腳斜撐斜撐托盤(pán)貨架種類(lèi)托盤(pán)貨架種類(lèi) 單排型單排型 雙排型雙排型托盤(pán)貨架特點(diǎn)及用途托盤(pán)貨架特點(diǎn)及用途 1、利于貨物保管；、利于貨物保管；2、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；作業(yè)；3 3、高倉(cāng)容利用率高倉(cāng)容利用率 ；4 4、出入庫(kù)可做到先出入庫(kù)可做到先進(jìn)先出。進(jìn)先出。懸臂式貨架結(jié)構(gòu)懸臂式貨架結(jié)構(gòu)立柱立柱懸臂懸臂懸臂式貨架懸臂式貨架 特點(diǎn)及用途特點(diǎn)及用途 1 1、適用于長(zhǎng)形物料和、適用于長(zhǎng)形物料和不規(guī)則物料的存放。不規(guī)則物料的存放。 n2 2、不便于機(jī)械化作、不便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨作業(yè)強(qiáng)度業(yè)，存取貨作業(yè)強(qiáng)度大。大。 樓板樓板 扶手扶手 樓梯樓梯 立柱立柱 貨架貨架 提升機(jī)提升機(jī) 滑梯滑

7、梯 閣樓式貨架結(jié)構(gòu)閣樓式貨架結(jié)構(gòu) 閣樓式貨架閣樓式貨架 特點(diǎn)和用途特點(diǎn)和用途n1 1、有效增加空間利用率、有效增加空間利用率n2 2、上層不適合重型搬運(yùn)上層不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走。設(shè)備行走。n3 3、存取作業(yè)效率低、存取作業(yè)效率低; ;n4 4、用于倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地有限而、用于倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地有限而存放物品品種很多的倉(cāng)庫(kù)；存放物品品種很多的倉(cāng)庫(kù)；n5 5、用于存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)、用于存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)的中小件貨物。的中小件貨物。 移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)軌道軌道移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途 1 1、減少了通道數(shù)，地、減少了通道數(shù)，地面使用率達(dá)面使用率達(dá)80%80%。 2 2、存取方便，可先進(jìn)存

8、取方便，可先進(jìn)先出，先出， 3 3、建造成本較高，維建造成本較高，維護(hù)比較困難。護(hù)比較困難。 4 4、主要適用于倉(cāng)庫(kù)主要適用于倉(cāng)庫(kù)面積有限，但數(shù)量重面積有限，但數(shù)量重多的貨物的存儲(chǔ)；多的貨物的存儲(chǔ)； 重力式貨架結(jié)構(gòu)重力式貨架結(jié)構(gòu) 入庫(kù)入庫(kù)出出庫(kù)庫(kù)貨物貨物 立柱立柱 橫梁橫梁 滾輪、滑軌滾輪、滑軌 傾斜隔板傾斜隔板 重力式貨架特點(diǎn)及用途重力式貨架特點(diǎn)及用途n1 1、單位庫(kù)房面積存儲(chǔ)、單位庫(kù)房面積存儲(chǔ)量大；量大；n2 2、固定了出入庫(kù)位置，、固定了出入庫(kù)位置，減少了出入庫(kù)工具的運(yùn)行減少了出入庫(kù)工具的運(yùn)行距離；距離；n3 3、專(zhuān)業(yè)、高效、安全性、專(zhuān)業(yè)、高效、安全性高；高；n4 4、保證貨物先進(jìn)先出；

9、、保證貨物先進(jìn)先出；n5 5、主要用于大批量少品、主要用于大批量少品種儲(chǔ)存貨物的存放或配送種儲(chǔ)存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。中心的揀選作業(yè)中。 堆疊式貨架堆疊式貨架n堆疊式貨架貨架本身可當(dāng)儲(chǔ)放容器，隨叉車(chē)搬運(yùn)，堆疊式貨架貨架本身可當(dāng)儲(chǔ)放容器，隨叉車(chē)搬運(yùn)，不使用時(shí)更可疊放，節(jié)省空間，大幅增加倉(cāng)庫(kù)使不使用時(shí)更可疊放，節(jié)省空間，大幅增加倉(cāng)庫(kù)使用彈性。當(dāng)貨架里存放貨物時(shí)，可彼此疊架避免用彈性。當(dāng)貨架里存放貨物時(shí)，可彼此疊架避免物品壓損，高度可達(dá)三、四層。物品壓損，高度可達(dá)三、四層。n在日本的標(biāo)準(zhǔn)中，將此類(lèi)貨架包含在容器范圍在日本的標(biāo)準(zhǔn)中，將此類(lèi)貨架包含在容器范圍 高層貨架高層貨架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)高層貨架

10、特點(diǎn)及用途高層貨架特點(diǎn)及用途n1 1、倉(cāng)庫(kù)利用率高、倉(cāng)庫(kù)利用率高 ；n2 2、貨架剛度和精度、貨架剛度和精度要求高要求高 ；n3 3、適合自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，、適合自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，配合巷道堆垛機(jī)的使配合巷道堆垛機(jī)的使用用課課 堂堂 練練 習(xí)習(xí)單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題1 1：n比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品需使用（品需使用（ ）貨架？）貨架？nA A 層格式貨架層格式貨架nB B 抽屜式貨架抽屜式貨架nC C 懸臂式貨架懸臂式貨架nD D 重力式貨架重力式貨架單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題2 2：n適用于存放長(zhǎng)形貨物和不規(guī)則貨物適用于存放長(zhǎng)形貨物和不規(guī)則貨物的貨架是（的貨架是（ ）nA A

11、 懸臂式貨架懸臂式貨架nB B 托盤(pán)貨架托盤(pán)貨架 nC C 重力式貨架重力式貨架nD D 層架層架n（）適用于保管管材、型鋼、鋁型材等長(zhǎng)大的物料。nA.托盤(pán)貨架 B.閣樓貨架nC.抽屜式貨架 D.懸臂式貨架n承重在150KG以下的貨架是（）。nA.輕型貨架 B.中型貨架nC.重型貨架n貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端，這種貨架是（）。課課 后后 作作 業(yè)業(yè)：n簡(jiǎn)述倉(cāng)庫(kù)中常用貨架的種類(lèi)，簡(jiǎn)述倉(cāng)庫(kù)中常用貨架的種類(lèi)，各自特點(diǎn)和用途？各自特點(diǎn)和用途？三、托三、托 盤(pán)盤(pán) n用于集裝、堆放、用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆虐徇\(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖?/p>

12、貨物和制品作置貨物和制品作為一單元負(fù)荷的為一單元負(fù)荷的水平平臺(tái)裝置水平平臺(tái)裝置托盤(pán)（木制平托盤(pán)）托盤(pán)（木制平托盤(pán)） 1.托盤(pán)主要特點(diǎn)托盤(pán)主要特點(diǎn)n（1 1）搬運(yùn)或出入庫(kù)場(chǎng)都可用機(jī)械操作，）搬運(yùn)或出入庫(kù)場(chǎng)都可用機(jī)械操作，減少貨物堆碼減少貨物堆碼作業(yè)次數(shù)作業(yè)次數(shù)，從而有效提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時(shí)間。，從而有效提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時(shí)間。n（2 2）以托盤(pán)為運(yùn)輸單位，貨運(yùn)件數(shù)變少，體積重量變）以托盤(pán)為運(yùn)輸單位，貨運(yùn)件數(shù)變少，體積重量變大，而且每個(gè)托盤(pán)所裝數(shù)量相等，既便于大，而且每個(gè)托盤(pán)所裝數(shù)量相等，既便于點(diǎn)數(shù)、理貨點(diǎn)數(shù)、理貨交接交接，又可以減少貨損貨差事故。，又可以減少貨損貨差事故。n（3 3）自重

13、量小，因而用于裝卸、運(yùn)輸托盤(pán)本身所消耗）自重量小，因而用于裝卸、運(yùn)輸托盤(pán)本身所消耗的勞動(dòng)較小，的勞動(dòng)較小，無(wú)效運(yùn)輸及裝卸較集裝箱為小無(wú)效運(yùn)輸及裝卸較集裝箱為小。n（4 4）空返容易，）空返容易，空返時(shí)占用運(yùn)力很少空返時(shí)占用運(yùn)力很少。由于托盤(pán)造價(jià)。由于托盤(pán)造價(jià)不高，又很容易互相代用，所以無(wú)需像集裝箱那樣必不高，又很容易互相代用，所以無(wú)需像集裝箱那樣必有固定歸屬者，有固定歸屬者，n（5 5）其主要缺點(diǎn)是：回收利用組織工作難度較大，會(huì)）其主要缺點(diǎn)是：回收利用組織工作難度較大，會(huì)浪費(fèi)一部分運(yùn)力，浪費(fèi)一部分運(yùn)力，托盤(pán)本身也占用一定的倉(cāng)容空間托盤(pán)本身也占用一定的倉(cāng)容空間。 2.2.種種 類(lèi)（一）類(lèi)（一）平

14、平 板板 托托 盤(pán)盤(pán)箱型托盤(pán)箱型托盤(pán)折折疊疊式式托托盤(pán)盤(pán)種類(lèi)（二）種類(lèi)（二）金屬制托盤(pán)金屬制托盤(pán)塑料制托盤(pán)塑料制托盤(pán)木木制制托托盤(pán)盤(pán)種類(lèi)（三）種類(lèi)（三）兩面叉入式兩面叉入式四面叉入式四面叉入式單面叉入式單面叉入式3.托盤(pán)的分類(lèi)托盤(pán)的分類(lèi) n（1 1）按照托盤(pán)的適用性，可以將托盤(pán)分為通用托盤(pán)和）按照托盤(pán)的適用性，可以將托盤(pán)分為通用托盤(pán)和專(zhuān)用托盤(pán)兩大類(lèi)專(zhuān)用托盤(pán)兩大類(lèi) n日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JISJIS）托盤(pán)術(shù)語(yǔ)將通用托盤(pán)歸納為托盤(pán)術(shù)語(yǔ)將通用托盤(pán)歸納為1111種：種：平托盤(pán)、箱式托盤(pán)、筒倉(cāng)式托盤(pán)、罐式托盤(pán)、立柱式平托盤(pán)、箱式托盤(pán)、筒倉(cāng)式托盤(pán)、罐式托盤(pán)、立柱式托盤(pán)、托盤(pán)、 滾輪托盤(pán)、滾輪箱式托

15、盤(pán)、冷藏帶輪箱式托盤(pán)、滾輪托盤(pán)、滾輪箱式托盤(pán)、冷藏帶輪箱式托盤(pán)、紙托盤(pán)、托板、托架等。紙托盤(pán)、托板、托架等。 n（2 2）按托盤(pán)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)）按托盤(pán)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)n常見(jiàn)的有平托盤(pán)、箱形托盤(pán)、柱形托盤(pán)三種。常見(jiàn)的有平托盤(pán)、箱形托盤(pán)、柱形托盤(pán)三種。 4.托盤(pán)作業(yè)托盤(pán)作業(yè) n裝盤(pán)碼垛裝盤(pán)碼垛 ：重疊式重疊式 、縱橫交錯(cuò)式縱橫交錯(cuò)式 、正反交錯(cuò)式正反交錯(cuò)式 、旋旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式轉(zhuǎn)交錯(cuò)式 n托盤(pán)的塌垛托盤(pán)的塌垛 ，原因有：，原因有：貨體傾斜、整體移位、部分錯(cuò)貨體傾斜、整體移位、部分錯(cuò)位外移，部分落下、全面塌垛位外移，部分落下、全面塌垛 n托盤(pán)貨體的緊固托盤(pán)貨體的緊固：捆扎捆扎 、網(wǎng)罩網(wǎng)罩 、框架框架 、中間夾摩擦中

16、間夾摩擦材料材料 、專(zhuān)用工具專(zhuān)用工具 、粘合粘合 、膠帶粘扎膠帶粘扎 、平托盤(pán)周邊墊平托盤(pán)周邊墊高高 、收縮薄膜收縮薄膜 、拉伸薄膜拉伸薄膜 托盤(pán)貨物的堆碼方式托盤(pán)貨物的堆碼方式托盤(pán)貨物的緊固措施托盤(pán)貨物的緊固措施四、叉四、叉 車(chē)車(chē) n叉車(chē)又稱(chēng)鏟車(chē)或叉式取貨機(jī)，它以貨叉作為主要取貨叉車(chē)又稱(chēng)鏟車(chē)或叉式取貨機(jī)，它以貨叉作為主要取貨裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物水平搬運(yùn)的，具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物水平搬運(yùn)的，具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的機(jī)械設(shè)備。機(jī)械設(shè)備。 n按照性能和功用分類(lèi)，有平衡重式叉車(chē)、插腿式叉車(chē)、按照性能和功用分

17、類(lèi)，有平衡重式叉車(chē)、插腿式叉車(chē)、側(cè)面式叉車(chē)、前移式叉車(chē)、集裝箱式叉車(chē)、高位揀選側(cè)面式叉車(chē)、前移式叉車(chē)、集裝箱式叉車(chē)、高位揀選式叉車(chē)等。式叉車(chē)等。 叉車(chē)模型叉車(chē)模型叉車(chē)模型在工作叉車(chē)模型在工作叉式裝卸車(chē)叉式裝卸車(chē) 升降架貨叉輪胎安全架升降架動(dòng)力系統(tǒng)輪胎貨叉叉車(chē)瀏覽叉車(chē)瀏覽 平衡重式叉車(chē)平衡重式叉車(chē) 前移式叉車(chē)前移式叉車(chē) 高貨位揀選式叉車(chē)高貨位揀選式叉車(chē) 叉車(chē)叉車(chē)叉車(chē)的吊裝作業(yè)叉車(chē)的吊裝作業(yè)叉車(chē)特點(diǎn)和用途叉車(chē)特點(diǎn)和用途 n機(jī)械化程度高機(jī)械化程度高 n機(jī)動(dòng)靈活性好機(jī)動(dòng)靈活性好 n能提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率能提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率 n有利于開(kāi)展托盤(pán)成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸有利于開(kāi)展托盤(pán)成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸 n成

18、本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果n可以可以“一機(jī)多用一機(jī)多用” 五、倉(cāng)庫(kù)、堆場(chǎng)其他設(shè)備五、倉(cāng)庫(kù)、堆場(chǎng)其他設(shè)備 n搬運(yùn)車(chē)和牽引車(chē)搬運(yùn)車(chē)和牽引車(chē) n自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē) n集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備 n連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)備連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)備 n大宗散碎物料的裝卸系統(tǒng)大宗散碎物料的裝卸系統(tǒng) n堆垛機(jī)，以下介紹堆垛機(jī)，以下介紹電動(dòng)式電動(dòng)式 手動(dòng)式手動(dòng)式 手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē) 手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)在使用時(shí)將其承載的貨叉插手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)在使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤(pán)孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的入托盤(pán)孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的起升

19、和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē) 手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)是采用手壓或腳踏為動(dòng)手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)是采用手壓或腳踏為動(dòng)力，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的手推平臺(tái)力，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的手推平臺(tái)車(chē)。車(chē)。 手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē) 手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē) 操作手柄的狀態(tài)操作手柄的狀態(tài)貨插提升狀態(tài)貨插提升狀態(tài)貨插工作狀態(tài)貨插工作狀態(tài)貨插下降狀態(tài)貨插下降狀態(tài)操作示意圖操作示意圖 起升和放下貨物操作起升和放下貨物操作 起升貨物前，起升貨物前，務(wù)必確定貨物務(wù)必確定貨物要完全放在托要完全放在托盤(pán)上，貨物的

20、盤(pán)上，貨物的重量沒(méi)有超過(guò)重量沒(méi)有超過(guò)車(chē)輛的載荷能車(chē)輛的載荷能力力 。貨叉應(yīng)盡。貨叉應(yīng)盡可能完全伸到可能完全伸到貨物下面。貨物下面。 貨叉提升：貨叉提升：按壓控制鍵按壓控制鍵至至“貨叉提貨叉提升升”狀態(tài)，狀態(tài)，握住手柄向握住手柄向下來(lái)回壓，下來(lái)回壓，使貨叉升高使貨叉升高到需要的高到需要的高度。度。貨叉下降：貨叉下降：按壓控制鍵按壓控制鍵至至“貨叉下貨叉下降降”狀態(tài)，狀態(tài)，使貨叉下降使貨叉下降到需要的高到需要的高度。度。 起升貨物前起升貨物前貨叉提升貨叉提升貨叉下降貨叉下降安全停車(chē)安全停車(chē)絕對(duì)不能將車(chē)輛停放在斜面或斜絕對(duì)不能將車(chē)輛停放在斜面或斜坡上。坡上。停車(chē)后貨叉必須完全降到最低位置。停車(chē)后貨叉

21、必須完全降到最低位置。堆垛機(jī)堆垛機(jī)n（一）人工推移堆垛（一）人工推移堆垛機(jī)機(jī)n1 1、人工推移方便，減、人工推移方便，減輕堆垛工人勞動(dòng)強(qiáng)度輕堆垛工人勞動(dòng)強(qiáng)度n2 2、構(gòu)造輕巧，通道較、構(gòu)造輕巧，通道較窄，提高倉(cāng)容利用率窄，提高倉(cāng)容利用率n3 3、適于小型貨物的堆、適于小型貨物的堆垛垛堆垛機(jī)堆垛機(jī)n（二）機(jī)（二）機(jī) 械械 堆堆 垛垛 機(jī)機(jī)n機(jī)械化程度高機(jī)械化程度高n外型尺寸小，車(chē)體無(wú)外型尺寸小，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，減直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，減少通道面積，提高倉(cāng)少通道面積，提高倉(cāng)容利用率容利用率n堆垛高度較高，一般堆垛高度較高，一般

22、為為6 6米米堆垛機(jī)堆垛機(jī)n（三）巷道式堆垛機(jī)（三）巷道式堆垛機(jī)n自動(dòng)化程度高自動(dòng)化程度高n行走速度快，一般為行走速度快，一般為4 4米至米至120120米米/ /分鐘分鐘n額定載重量高，一般額定載重量高，一般0.50.5噸噸n提升速度一般為提升速度一般為1212至至3030米，最高達(dá)米，最高達(dá)4848米米n適用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)組成載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)組成關(guān)于設(shè)備的使用管理關(guān)于設(shè)備的使用管理n（一）設(shè)備管理方式（一）設(shè)備管理方式專(zhuān)門(mén)管理部門(mén)負(fù)責(zé)、專(zhuān)人負(fù)專(zhuān)門(mén)管理部門(mén)負(fù)責(zé)、專(zhuān)人負(fù)責(zé)的分級(jí)管理方式責(zé)的分級(jí)管理方式n（二）

23、設(shè)備技術(shù)管理（二）設(shè)備技術(shù)管理建立管理、使用、維修、保建立管理、使用、維修、保養(yǎng)制度養(yǎng)制度任務(wù)五任務(wù)五 認(rèn)知自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)認(rèn)知自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)( (一一) )自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展原因自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展原因( (二二) )國(guó)內(nèi)、外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況國(guó)內(nèi)、外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況( (三三) )自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成( (四四) )自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)( (五五) )自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)過(guò)程( (六六) )自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、高層貨架自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)等AS/RSAS

24、/RS（Automatic Storage & Automatic Storage & Retriever SystemRetriever System）。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是在生產(chǎn)力）。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是在生產(chǎn)力和科學(xué)水平不斷提高的情況下出現(xiàn)的嶄新的物和科學(xué)水平不斷提高的情況下出現(xiàn)的嶄新的物流技術(shù)。流技術(shù)。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架 托盤(pán)系托盤(pán)系統(tǒng)儲(chǔ)存單元化的貨物，使用電子計(jì)算機(jī)控制或統(tǒng)儲(chǔ)存單元化的貨物，使用電子計(jì)算機(jī)控制或人工控制的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新人工控制的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉(cāng)庫(kù)。型倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 形象圖形象圖自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

25、立體分解圖自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)立體分解圖( (一一) )自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展原因自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展原因 生產(chǎn)力的高度發(fā)展是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)生和發(fā)展的生產(chǎn)力的高度發(fā)展是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)生和發(fā)展的根本原因。根本原因。 土地緊張，土地價(jià)格上漲的速度快，人們提出土地緊張，土地價(jià)格上漲的速度快，人們提出了了“向空間要貨位向空間要貨位”?！跋蚩臻g要倉(cāng)庫(kù)向空間要倉(cāng)庫(kù)”的口號(hào)，的口號(hào)，因而推動(dòng)了倉(cāng)庫(kù)向高空發(fā)展。因而推動(dòng)了倉(cāng)庫(kù)向高空發(fā)展。 巷道堆垛起重機(jī)的出現(xiàn)，解決了向高層貨架送巷道堆垛起重機(jī)的出現(xiàn)，解決了向高層貨架送取貨物的難題。取貨物的難題。 將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，為倉(cāng)庫(kù)的自將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，為倉(cāng)庫(kù)

26、的自動(dòng)化開(kāi)辟?gòu)V闊的前景。動(dòng)化開(kāi)辟?gòu)V闊的前景。( (二二) )國(guó)內(nèi)、外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況國(guó)內(nèi)、外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況 1.1.國(guó)外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展介國(guó)外自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展介紹紹 19631963年，美國(guó)伊里諾斯州第阿費(fèi)爾特的年，美國(guó)伊里諾斯州第阿費(fèi)爾特的Kitchens of Saro LeeKitchens of Saro Lee公司，首先在立體公司，首先在立體倉(cāng)庫(kù)中采用電子計(jì)算機(jī)控制，該倉(cāng)庫(kù)被認(rèn)倉(cāng)庫(kù)中采用電子計(jì)算機(jī)控制，該倉(cāng)庫(kù)被認(rèn)為是世界第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)為是世界第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 日本是世界上具有日本是世界上具有自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 最多的國(guó)最多的國(guó)家，家，1979年當(dāng)世界年當(dāng)世界自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

27、 總數(shù)為總數(shù)為4000座時(shí)，日本具有座時(shí)，日本具有2000余座；余座；20世紀(jì)世紀(jì)末當(dāng)世界末當(dāng)世界自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 總數(shù)為總數(shù)為20000座時(shí)，座時(shí)，日本具有日本具有10000余座。余座。2.我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況 中國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)階中國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)階段段: : 第一個(gè)階段，即自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的研制階段。第一個(gè)階段，即自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的研制階段。我國(guó)第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)最早建于我國(guó)第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)最早建于19741974年年2 2月，月，鄭州紡織機(jī)械廠模具庫(kù)；鄭州紡織機(jī)械廠模具庫(kù)； 在鄭州紡織機(jī)械廠模具倉(cāng)庫(kù)建成后，由在鄭州紡織機(jī)械廠模具倉(cāng)庫(kù)建成后，

28、由機(jī)械工業(yè)部北京起重機(jī)械研究所、北京機(jī)械機(jī)械工業(yè)部北京起重機(jī)械研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，北京汽車(chē)制造廠等單位工業(yè)自動(dòng)化研究所，北京汽車(chē)制造廠等單位共同研制建造了北京汽車(chē)制造廠自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。共同研制建造了北京汽車(chē)制造廠自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。 北京汽車(chē)制造廠的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)代表了北京汽車(chē)制造廠的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)代表了7070年代末和年代末和8080年代初的我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)水平。年代初的我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)水平。 代表我國(guó)代表我國(guó)7070年代至年代至8080年代水平的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)年代水平的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是北京是北京汽車(chē)制造廠試驗(yàn)庫(kù)。汽車(chē)制造廠試驗(yàn)庫(kù)。 長(zhǎng)長(zhǎng)50.750.7米，寬米，寬6.36.3米，面積米，面積350350

29、平方米。下弦高平方米。下弦高1515米，米，庫(kù)內(nèi)兩個(gè)巷道，巷道寬庫(kù)內(nèi)兩個(gè)巷道，巷道寬1.11.1米，共四列貨架，每列貨架米，共四列貨架，每列貨架2929排，共排，共1313層，共計(jì)有層，共計(jì)有15081508個(gè)貨格。貨格尺寸為個(gè)貨格。貨格尺寸為13001300950950920m m920m m。每個(gè)貨箱載重。每個(gè)貨箱載重0.50.5噸，總存貨量噸，總存貨量754754噸。噸。 整庫(kù)的空間利用率為整庫(kù)的空間利用率為60%70%60%70%，是一般倉(cāng)庫(kù)的，是一般倉(cāng)庫(kù)的4.54.5倍。倍。一次工作循環(huán)時(shí)間平均為一次工作循環(huán)時(shí)間平均為3.83.8分鐘。倉(cāng)庫(kù)的管理和進(jìn)出分鐘。倉(cāng)庫(kù)的管理和進(jìn)出庫(kù)裝卸工作

30、由電子計(jì)算機(jī)控制。庫(kù)裝卸工作由電子計(jì)算機(jī)控制。 第二階段，緩慢發(fā)展階段。我國(guó)在第二階段，緩慢發(fā)展階段。我國(guó)在7070年代年代末和末和8080年代初曾出現(xiàn)過(guò)興建自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的熱潮，年代初曾出現(xiàn)過(guò)興建自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的熱潮，當(dāng)時(shí)全國(guó)大約有當(dāng)時(shí)全國(guó)大約有2020多個(gè)單位都擬定興建自動(dòng)化多個(gè)單位都擬定興建自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。但是由于資金、技術(shù)等方面的限制，只倉(cāng)庫(kù)。但是由于資金、技術(shù)等方面的限制，只有少數(shù)幾家經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的時(shí)間逐漸建成外，多數(shù)有少數(shù)幾家經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的時(shí)間逐漸建成外，多數(shù)企業(yè)建庫(kù)的愿望沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。中國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在企業(yè)建庫(kù)的愿望沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。中國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)發(fā)展緩慢。相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)發(fā)展緩慢。( (二二) )

31、我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展概況 第三階段，高速發(fā)展階段。進(jìn)入第三階段，高速發(fā)展階段。進(jìn)入9090年代后，年代后，由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)在改革開(kāi)放方針指引下的高速持由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)在改革開(kāi)放方針指引下的高速持續(xù)發(fā)展、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)也得到了高速度的發(fā)續(xù)發(fā)展、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)也得到了高速度的發(fā)展。展。 中國(guó)現(xiàn)有近中國(guó)現(xiàn)有近400400座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其中座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其中9090年代以年代以后興建的大約占后興建的大約占80%80%以上。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的興以上。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的興建上，出現(xiàn)了中外合作和科研單位與生產(chǎn)企業(yè)建上，出現(xiàn)了中外合作和科研單位與生產(chǎn)企業(yè)合作的多種生產(chǎn)的局面。合作的多種生產(chǎn)的局面。 199

32、11991年竣工的上海機(jī)電設(shè)備年竣工的上海機(jī)電設(shè)備供應(yīng)公司梅隴自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，是供應(yīng)公司梅隴自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，是流流通領(lǐng)域中最大的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。通領(lǐng)域中最大的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。該庫(kù)長(zhǎng)該庫(kù)長(zhǎng)7272米，跨度米，跨度1515米，高米，高21.521.5米，具有米，具有(8(85l5l18)734418)7344個(gè)貨格，個(gè)貨格，4 4臺(tái)堆垛機(jī)，臺(tái)堆垛機(jī)，8 8臺(tái)出入庫(kù)輸送機(jī)。臺(tái)出入庫(kù)輸送機(jī)。 2000年年5月開(kāi)始建設(shè)月開(kāi)始建設(shè),并于并于2001年年3月正式投月正式投入使用的海爾國(guó)際自動(dòng)化物流中心是目前國(guó)內(nèi)入使用的海爾國(guó)際自動(dòng)化物流中心是目前國(guó)內(nèi)自行研制開(kāi)發(fā)的自行研制開(kāi)發(fā)的規(guī)模最大、功能最齊全、科技規(guī)模最大、功能最齊全

33、、科技水平最高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。水平最高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。 該物流中心包括該物流中心包括原材料原材料、成品成品兩個(gè)自動(dòng)化兩個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)物流系統(tǒng).物流中心采用統(tǒng)一的托盤(pán)和貨箱實(shí)現(xiàn)物流中心采用統(tǒng)一的托盤(pán)和貨箱實(shí)現(xiàn)單元化儲(chǔ)存，設(shè)置單元化儲(chǔ)存，設(shè)置10臺(tái)巷道堆垛機(jī)，對(duì)貨物的臺(tái)巷道堆垛機(jī)，對(duì)貨物的出入庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。海爾開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)園自出入庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。海爾開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)園自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（即國(guó)際物流中心）占地動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（即國(guó)際物流中心）占地1.92萬(wàn)平方萬(wàn)平方米，高米，高22米，有米，有18000個(gè)貨位，是個(gè)貨位，是當(dāng)前投入運(yùn)當(dāng)前投入運(yùn)營(yíng)的國(guó)內(nèi)最大的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)營(yíng)的國(guó)內(nèi)最大的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。 我國(guó)正在建設(shè)中的最

34、高我國(guó)正在建設(shè)中的最高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的高層貨架的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的高層貨架（三）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成（三）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成1.1.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主系統(tǒng)的構(gòu)成1) 1) 高層貨架系統(tǒng)高層貨架系統(tǒng)：高層貨架系統(tǒng)是存放單元化高層貨架系統(tǒng)是存放單元化貨物的機(jī)構(gòu)，一般情況采用鋼結(jié)構(gòu)形式。貨物的機(jī)構(gòu)，一般情況采用鋼結(jié)構(gòu)形式。2)2)儲(chǔ)存單元化系統(tǒng)：儲(chǔ)存單元化系統(tǒng)： 托盤(pán)是一種用于機(jī)械化裝卸、搬運(yùn)托盤(pán)是一種用于機(jī)械化裝卸、搬運(yùn)和堆存的集裝單元工具（和堆存的集裝單元工具（GB 3716-83GB 3716-83），），是一種特殊的包裝形式。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是一種特殊的包裝形式。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中作為單元

35、化儲(chǔ)存的設(shè)備。中作為單元化儲(chǔ)存的設(shè)備。經(jīng)改造后的托盤(pán)形式經(jīng)改造后的托盤(pán)形式托盤(pán)載物的情況托盤(pán)載物的情況3) 巷道堆垛機(jī)系巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)：統(tǒng)：巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)完成出、入庫(kù)庫(kù)完成出、入庫(kù)的裝卸系統(tǒng)。的裝卸系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳數(shù)據(jù)傳輸方式輸方式承載最承載最大數(shù)量大數(shù)量最大提最大提升范圍升范圍最大走最大走行速度行速度最大升最大升降速度降速度伸叉速度伸叉速度紅外傳輸1000kg18m160m/min30m/min40m/min 巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī) 工作狀態(tài)圖工作狀態(tài)圖巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)的主要參數(shù)的主要參數(shù) 2.2.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)附屬系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)附屬系統(tǒng)的構(gòu)成1)1)叉車(chē)搬運(yùn)系統(tǒng)叉車(chē)搬運(yùn)系統(tǒng) n叉車(chē)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)最經(jīng)常使用的裝卸搬運(yùn)叉車(chē)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)最經(jīng)常使用的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。設(shè)備