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文檔簡介
1、 試 題 2021 年 2021 年第 2 學(xué)期課程名稱:電液比例控制技術(shù) 專業(yè)年級: 機(jī)電2021級 考生學(xué)號: 考生姓名: 試卷類型: A卷 B卷 考試方式: 開卷 閉卷 一、選擇填空題每題2分,共20分抄題目答復(fù),不抄題目不給分1以下選項(xiàng)中不是比例電磁鐵的特點(diǎn)的是C。 A 感性負(fù)載大 B 電流大 C 電阻大 D 驅(qū)動力大2比例放大器能接受控制源的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流控制信號,以下不是常用標(biāo)準(zhǔn)信號的是C。 A 0±10V B 020mA C 0±24V D 420mA3當(dāng)比例溢流閥工作在閥口常開狀態(tài)時,其所起的作用為C。 A 平安閥 B 背壓閥 C 穩(wěn)壓 D 卸荷4以下哪種類
2、型的比例電磁鐵不需用顫振信號來減小滯環(huán)。C A 力控制型比例電磁鐵 B 行程控制型比例電磁鐵 C 位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵 D 以上三種均可5C具有很高的定位精度,剛度大,抗干擾能力強(qiáng)。A力控制型比例電磁鐵 B行程控制型比例電磁鐵C位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵 D耐高壓雙向極化式比例電磁鐵6為了減小比例電磁鐵的滯環(huán),通常在控制信號中疊加一定頻率的交流信號作為顫振信號。顫振信號的頻率要B比例閥的最大頻寬。 A 遠(yuǎn)小于 B遠(yuǎn)大于 C 近似于 D 不確定7以下哪個選項(xiàng)不是先導(dǎo)式三通比例減壓閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。A A 主閥采用減壓閥體的結(jié)構(gòu) B 主閥口常開 C 配置先導(dǎo)流量穩(wěn)定器 D 配置位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵8消除比例
3、閥死區(qū)的快跳電路屬于以下哪種電路。B A 穩(wěn)壓電源電路 B 信號發(fā)生電路 C 信號處理電路 D 功率放大電路9以下哪個選項(xiàng)不是比例排量控制泵的反響方式。B A 位移直接反響 B 流量壓差反響 C 位移力反響 D 位移電反響10以下哪種途徑不能將節(jié)流型流量控制閥轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)速型流量控制閥。C A 壓差補(bǔ)償 B 壓力適應(yīng) C 節(jié)流控制 D 流量反響二、判斷題每題2分,共20分抄題目答復(fù),不抄題目不給分1 比例閥顫振信號的波形一般采用正弦波或三角波,也可采用矩形波。 2 液流通過三通比例減壓閥口時,其出口壓力由比例減壓閥調(diào)定,且與負(fù)載無關(guān)。 ×3 雙通路開環(huán)比例放大器工作時,兩個比例電磁鐵同時
4、起控制作用。 ×4 比例減壓閥的進(jìn)口為恒流源,比例溢流閥的進(jìn)口為恒壓源。 ×5為克服比例電磁鐵線圈電感反電動勢對頻寬的影響,比例放大器中通常采用帶深度電流負(fù)反響的恒流源作為功率放大級。 6當(dāng)采用二級比例方向閥時,如果進(jìn)油口的壓力波動較大,先導(dǎo)閥應(yīng)采用內(nèi)控式。 ×7二通比例調(diào)速閥既可構(gòu)成進(jìn)油調(diào)速回路,也可構(gòu)成旁路或回油調(diào)速回路,三通比例調(diào)速閥只能并聯(lián)于泵的出口。 8比例節(jié)流閥是通過改變閥口開度來改變通過流量的大小,其流量大小受負(fù)載影響不大。 ×9 三通比例流量閥采用定差溢流閥與比例節(jié)流閥串聯(lián)的工作原理。 ×10排量控制泵中,變量缸位移與指令信號采
5、用直接位置反響時,控制閥芯的最大行程不小于變量缸活塞的最大位移。 三、計(jì)算題35分110分現(xiàn)有一比例方向閥,額定流量為100L/min(閥壓降為1MPa),給定信號范圍為0±10V,閥死區(qū)為20%,假定輸出流量與輸入電信號為線性關(guān)系,且10V對應(yīng)給定信號100%,試確定:1畫出該比例方向閥的控制特性曲線;2分2給定信號為1.5V時,輸出流量約為多少?4分3給定信號為8V時,輸出流量約為多少?4分解:1控制特性曲線見圖3: 圖3 控制特性曲線 2分2閥的死區(qū)電壓V0=10×20%=2V大于當(dāng)給定信號1.5V,故輸出流量等于0。 4分3當(dāng)給定信號為8V時,設(shè)其輸出流量為q,那么
6、有, 4分2 25分有一液壓系統(tǒng)如圖1所示,液壓缸活塞直徑D=100mm,活塞桿直徑d=63mm,比例節(jié)流閥單個閥口的額定流量為120L/min(閥壓降為1MPa),其死區(qū)為25%,給定信號范圍為010V,假定輸出流量與給定電信號為線性關(guān)系且10V對應(yīng)給定值100%。工藝要求液壓缸以V1=0.2m/s勻速向右運(yùn)動,假定閥的工作壓降為1MPa,試確定:1比例閥的給定信號是多少?10分2要求液壓缸退回時最大速度為0.6m/s,試分析以下列圖所示系統(tǒng)是否能滿足要求。假設(shè)不能,在不更換比例流量閥的情況下應(yīng)進(jìn)行如何改進(jìn)?畫出改進(jìn)后系統(tǒng)原理圖。10分3假設(shè)液壓缸負(fù)載質(zhì)量m=20噸,活塞啟動壓力為=2MPa
7、,負(fù)載與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù),比例溢流閥的輸出壓力范圍為120MPa,給定信號為010V,閥死區(qū)為10%,假定輸出壓力與給定電信號為線性關(guān)系且10V對應(yīng)給定值100%。分別求出液壓缸向右運(yùn)動忽略流動過程的壓力損失和碰到擋板后且要求保壓壓力為10MPa時比例溢流閥的給定信號是多少?5分圖1解:1根據(jù)條件可得: 液壓缸無桿腔有效面積: 2分 環(huán)形腔有效面積: 2分 液壓缸向右運(yùn)動時所需流量: 2分反比例節(jié)流閥的死區(qū)電壓為 1分 設(shè)給定信號為,因?yàn)殚y的額定壓降與閥的工作壓降相等,故得 , 解得: 3分 即給定信號為4.1V或給定值為41% 2當(dāng)液壓缸退回時速度為0.6m/s 所需流量: 1分 所需流量
8、大于比例節(jié)流閥單個閥口的額定流量,故現(xiàn)有系統(tǒng)不能滿足要求; 1分 改進(jìn)方法:將比例節(jié)流閥P>B和A>T的兩個節(jié)流口同時并聯(lián)使用,當(dāng)比例節(jié)流閥的輸入信號一定時,通過2個閥口的流量是通過1個閥口流量的兩倍。 4分改進(jìn)后系統(tǒng)原理圖如圖4:圖4 4分3液壓缸向右運(yùn)動時,活塞與缸之間的摩擦力 無桿腔的壓力: 溢流閥的調(diào)定壓力= 1分死區(qū)電壓V 設(shè)此時比例溢流閥的給定信號為,那么有:,解得: 即當(dāng)液壓缸向右運(yùn)動時給定信號為5.57V或給定值為55.7% 2分 當(dāng)活塞桿碰到擋板且保壓壓力為10MPa時,設(shè)此時給定信號為 那么有: 解得:即當(dāng)液壓缸保壓時給定信號為5.26V或給定值為52.6% 2
9、分四、綜合應(yīng)用題25分有一垂直放置的液壓缸如圖2所示,活塞直徑D=200mm,活塞桿直徑d=100mm,負(fù)載質(zhì)量m=12噸,要求液壓缸可在任意位置停留,且液壓缸活塞勻速上升和下降,其速度分別為要求采用進(jìn)口壓力補(bǔ)償器使壓差P恒定為3MPa,試確定:1設(shè)計(jì)該液壓系統(tǒng)原理圖要求:含液壓動力源;10分2比例方向閥的額定流量(對應(yīng)閥壓降1MPa)至少應(yīng)到達(dá)多大? 12分3估算液壓動力源的壓力為多少?3分圖2解:1該系統(tǒng)原理圖如下:評分標(biāo)準(zhǔn):平衡閥、比例方向閥、壓力補(bǔ)償器每錯一個扣1分,其余元件符號每錯一個扣0.5分,系統(tǒng)連線錯誤酌情扣分。圖5 10分 2根據(jù)條件可得: 無桿腔面積 1分 環(huán)形腔面積 1分液壓缸上升時所需流量:1分下降時
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