#PLC三層電梯控制系統(tǒng)的模擬

1、實(shí)驗(yàn)十三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在二層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQSQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯

2、才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時(shí)，必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。三、編制梯形圖并寫出程序，參考程序表6-10-1所示步序指令步序指令0LDT4813OLD1OT5614LDT672OT7515ANT683ANI0.216OLD4ANM0.117OLD5ANM0.518ANQ0.06LDT3819ANQ0.17ANT3920=Q0.28LDT5021LDT529ANT5122OT6410OLD23ANI0.111LDT6724ANM0.112ANT6825ANM0.2步序指令步序J指令26

3、ANM0.355LDT4427ANM0.456ANT4528LDT4057LDT6229ANT4158ANT6330LDT4659OLD31ANT4760LDT7232OLD61ANT7333LDT5462OLD34ANT5563ANQ0.135OLD64ANQ0.236LDT5865=Q0.037ANT5966LDI0.238OLD67ANI0.439LDT6968ANI0.540ANT7769AI0.341OLD70LDM0.142LDT7471ANM0.343ANT7872OLD44OLD73ANI0.045OLD74=M0.146ANQO.O75ANM2.047ANQ0.276TONT

4、38,+1048=Q0.177LDT3849LDT4278TONT39,+3050OT6079LDT3951OT7080ANI0.252AN10.081TONT40,+3053ANM0.382TONT41,+5054ANM0.683TONT42,+80步序指令步序指令84TONT43,+100116TONT50,+1085LD10.0117LDT5086ANI0.3118TONT51,+3087ANI0.4119LDT5188AI0.5120ANI0.289LDM0.3121TONT52,+3090ANM0.1122TONT53,+5091ANM0.5123LDI0.292OLD124ANI0

5、.593ANI0.2125AM0.194=M0.3126AM0.595ANM2.1127ANM2.196TONT44,+10128LDM2.097LDT44129ANM0.298TONT45,+30130ANM0.399LDT45131ANM0.4100ANI0.0132ANM0.6101TONT46,+30133OLD102TONT47,+50134ANI0.0103TONT48,+80135=M2.0104TONT49,+100136TONT67,+10105LDI0.2137LDT67106ANI0.3138TONT68,+30107ANI0.5139LDT68108AI0.4140AN

6、I0.2109LDM0.5141ANI0.1110ANM0.2142LDM3.0111ANM0.4143ANI0.0112OLD144OLD113ANI0.0145TONT69,+10114=M0.5146TONT77,+30115ANM2.0147=M3.0步序指令步序指令148LDM3.0178TONT59,+30149ANI0.1179LDT59150TONT70,+30180ANI0.1151TONT71,+50181TONT60,+30152LDI0.1182TONT61,+50153ANI0.3183LDI0.0154ANI0.4184ANI0.3155AI0.5185ANI0.5

7、156LDM0.4186AI0.4157ANM0.1187LDM0.6158ANM0.5188ANM0.2159OLD189ANM0.4160=M0.4190OLD161TONT54,+10191ANI0.2162LDT54192=M0.6163TONT55,+30193ANM2.1164LDT55194TONT62,+10165ANI0.1195LDT62166TONT56,+30196TONT63,+30167TONT57,+50197LDT63168LDI0.1198ANI0.0169ANI0.4199TONT64,+30170AN10.5200TONT65,+50171AI0.3201

8、LDI0.0172LDM0.2202ANM0.3173ANM0.6203AM0.3174OLD204AM0.6175=M0.2205ANM2.0176TONT58,+10206LDM2.1177LDT58207ANM0.1步序指令步序1指令208ANM0.2260ANT57209ANM0.4261ANT76230ANM0.5261=Q0.7231OLD263=M1.0232ANI0.2264LDI0.0233=M2.1265OI0.2234TONT72,+10266AI0.4235LDT72267OM1.1236TONT73,+30268ANT41237LDT73269ANT47238ANI0

9、.0270ANT53239AI0.1271ANT65240LDM3.1272ANT77241ANI0.2273AT78242OLD274=Q0.6243TONT74,275=M1.1244+10276LDI0.1245TONT78,277OI0.2246+30278AI0.3247=M3.1279OM1.2248LDM3.1280ANI0.0249AN10.1281ANT43250TONT75,282ANT61251+30283ANT71252TONT76,284=Q0.5253+50285=M1.2254LDI0.1286LDM0.1255OI0.1287ANT43256AI0.5288LD

10、M0.2257OM1.0289ANT61258ANI0.2290OLD259ANT49291LDM0.5步序指令步序指令292ANT53302ANT57293OLD303OLD294OM2.0304LDM0.6295ANI0.0305ANT65296ANT71306OLD297ANQ0.3307OM2.1298=Q0.4308ANI0.2299LDM0.3309ANT76300ANT49310ANQ0.4301LDM0.4311=Q0.3參考梯形圖如下所示:TRPTRQT55IQ1M0.3T49NW.4_IM0.6_IM21T57T65T55JNTON|II02T76Q0.4Q03指示通，dT

11、73山0一1011 |、電梯在一、二、三層樓M31I02叫M/2叫樓層接通用一層指示燈亮，過00I'樓層通，底C0d接通一下，表示呼接通，表示電梯上升，手動(dòng)(表示轎廂L1亮，2秒后一層L3亮。直至SQ3接卜du-M3.1)PT178IMTONT斯置個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開關(guān)。在行程開關(guān)SQ1、接通一下,接通，表示電梯上升。過一秒后，表示呼Q0.2滅、二層指示燈L2亮。直至H"Ton+30-PT7?6INion;+50"Pl，上升指示燈滅。接通一下，表示呼叫1秒后，Q0.0接102T49T57T76f_I*II?I_IZI過QD7Ml0ID'底miaIIIQ0通

12、T底層指示燈亮，MilC0101'02時(shí)接通一下，M1.2接通，表示電梯卜心“j'lji/rMOIT43刀S燈滅。斷開/Maa即斷開SQ33秒后秒，到達(dá)底層，Q0.2147T53T55T7717810.3接通一下，表示呼叫)1秒后，Ml1即斷開SQ1，即10.3、Q0.2接3秒后10.4同三層呼叫指示燈亮，Q0.4Q0.2斷開，則底層指荷過100110T打T61171QU5，m#F)N12H)燈亮又舊/M05T53層疇示燈亮，再過TI樓層1,則Q0.7接通，底層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開接通，底層指示燈

13、亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(6)接通I0.1即接通SQ2表示轎廂原停樓層2,按SB3,即I0.3Q0.1接通，二層指示秒后Q0.0接通，三接通一下，表示呼叫過1秒后，Q0.1接即斷開SQ23秒后接通一下，表示呼叫樓層3,則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開10.1即斷開SQ23秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。(7) 接通I0.0即接通SQ3表示轎廂原停樓層3,按SB2,即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮

14、，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開Q0.0即斷開SQ33秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(8) 接通I0.0即接通SQ3表示轎廂原停樓層3，同時(shí)按SB1、SB2,即I0.4、10.5同時(shí)接通一下，表示1、2樓層同時(shí)呼叫，則Q0.6、Q0.7都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ33秒后接通I0.1即接通SQ21秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ23秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。五、電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：下圖中的SQ1SQ2SQ3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2、I0.1、10.0;層呼叫按鈕SB1、SB2SB3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.5、I0.4、I0.3;層指示燈L1、L2、L3分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWNUP分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.4、Q0