全站儀及其使用

1、土木人家園 網(wǎng)友分享http:/全站儀及其使用第一頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/l 全站儀按數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式分為內(nèi)存型和電腦型兩種 南方NTS-960系列全站儀內(nèi)存型全站儀的所有程序都固化在儀器的存儲(chǔ)器中，不能添加或改寫(xiě)，也就是說(shuō)，只能使用全站儀提供的功能，無(wú)法擴(kuò)充。而電腦型全站儀內(nèi)置操作系統(tǒng)，所有程序均運(yùn)行于其上，可根據(jù)實(shí)際需要添加相應(yīng)程序來(lái)擴(kuò)充其功能，使操作者進(jìn)一步成為全站儀功能開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)者，更好地為工程建設(shè)服務(wù)。l 全站儀功能：放樣、對(duì)邊測(cè)量、懸高測(cè)量、面積測(cè)量、后方交會(huì)、偏心測(cè)量等一些特殊的測(cè)量功能；有的全站儀還具有免棱鏡測(cè)量功能，有的全站儀則還具有自動(dòng)跟蹤照準(zhǔn)功能，被喻為

2、測(cè)量機(jī)器人。另外，有的廠家還將GPs接收機(jī)與全站儀進(jìn)行集成，生產(chǎn)出了GPS全站儀。 第二頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/512全站儀的主要性能指標(biāo) 衡量一臺(tái)全站儀性能的指標(biāo)有精度(測(cè)角及測(cè)距)、測(cè)程、測(cè)距時(shí)間、補(bǔ)償范圍等 。表5一l中列出了一些常見(jiàn)全站儀的主要性能指標(biāo)，供參考。第三頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/注：雙軸自動(dòng)補(bǔ)償：儀器未精確整平致使豎軸傾斜引起的角度觀測(cè)誤差不能通過(guò)盤(pán)左、盤(pán)右觀測(cè)取平均值的方法抵消。為了消除豎軸傾斜對(duì)角度觀測(cè)的影響。全站儀一般設(shè)有電子傳感器自動(dòng)將豎軸傾斜量分解成視準(zhǔn)軸方向和橫軸方向兩個(gè)分量進(jìn)行補(bǔ)償。513全站儀的檢校 全站儀同其他測(cè)量

3、儀器一樣，要定期地到有關(guān)鑒定部門(mén)進(jìn)行檢驗(yàn)校正。其檢校項(xiàng)目主要有以下三個(gè)方面：(1)光電測(cè)距部分的檢驗(yàn)與校正 主要有發(fā)射、接收、照準(zhǔn)三軸關(guān)系正確性檢驗(yàn)、周期誤差檢驗(yàn)、儀器常數(shù)檢驗(yàn)、精測(cè)頻率檢驗(yàn)、測(cè)程檢驗(yàn)等。在全站儀的望遠(yuǎn)鏡中，照準(zhǔn)目標(biāo)的視準(zhǔn)軸、光電測(cè)距的紅外光發(fā)射光軸和接收光軸是同軸的(2)電子測(cè)角部分的檢驗(yàn)與校正：大部分檢校項(xiàng)目與光學(xué)經(jīng)緯儀類(lèi)似，主要有照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸垂直于儀器豎軸的檢驗(yàn)與校正，望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸垂直于橫軸的檢驗(yàn)與校正，橫軸垂直于儀器豎軸的檢驗(yàn)與校正，豎盤(pán)指標(biāo)差的檢驗(yàn)與校正等。 (3)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償?shù)臋z驗(yàn)與校正 目前許多全站儀自身提供了對(duì)豎軸誤差、視準(zhǔn)軸誤差、豎直角零基準(zhǔn)的補(bǔ)償功能，對(duì)

4、其補(bǔ)償?shù)姆秶途纫惨M(jìn)行相應(yīng)的檢校。 第四頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/52全站儀的操作使用 不同廠家生產(chǎn)的全站儀，同一廠家生產(chǎn)的不同等級(jí)的全站儀，甚至是同一廠家生產(chǎn)的同一等級(jí)而不同時(shí)期生產(chǎn)的全站儀，其外觀、結(jié)構(gòu)、功能、鍵盤(pán)設(shè)計(jì)、操作方法和步驟等都會(huì)有所區(qū)別。因此，在操作使用某一臺(tái)全站儀之前，必須認(rèn)真詳細(xì)地閱讀其使用說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格按照其使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作，并注意以下事項(xiàng)： 1)儀器要由專(zhuān)人使用、保管，運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)注意防震，存放時(shí)要注意防潮。 2)遷站、裝箱時(shí)只能握住儀器的把手，而不能握住鏡筒，以免損壞儀器精度。 3)沒(méi)有濾光片時(shí)不要將儀器正對(duì)太陽(yáng)，否則會(huì)損壞內(nèi)部電子元件。 4)

5、旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部時(shí)應(yīng)勻速旋轉(zhuǎn)，切記急速轉(zhuǎn)動(dòng)。 5)不要讓儀器暴曬和雨淋，在陽(yáng)光下應(yīng)撐傘遮陽(yáng)。 6)不用時(shí)應(yīng)將電池取出保管，每月對(duì)電池充電一次和操作儀器一次。 7)要經(jīng)常保持儀器清潔和干燥。 下面，僅結(jié)合WinCE RTS800系列，對(duì)全站儀的一般操作使用和測(cè)量原理進(jìn)行介紹。 第五頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/首先認(rèn)識(shí)RTS800系列WinCE全站儀開(kāi)機(jī)后的主界面第六頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/啟用向?qū)М?dāng)啟用向?qū)r(shí)，向?qū)?huì)自動(dòng)彈出有關(guān)的參數(shù)設(shè)置窗口，讓您輕易完成必要的設(shè)置。如您比較熟練操作時(shí)，可以關(guān)閉向?qū)В谙麓芜\(yùn)行此軟件時(shí)將不再顯示向?qū)?，如想顯示向?qū)?，則可以在 配

6、置管理 記錄方式 中恢復(fù)”顯示向?qū)А薄?第七頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/完成向?qū)гO(shè)置界面后，最終程序運(yùn)行到完成向?qū)гO(shè)置界面后，最終程序運(yùn)行到“主窗體主窗體”界面。界面。進(jìn)入主菜單進(jìn)入主菜單第八頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/5.2.1測(cè)量準(zhǔn)備工作 1安裝內(nèi)部電池 2安置儀器 操作方法和步驟與經(jīng)緯儀類(lèi)似，包括對(duì)中和整平。若全站儀具備激光對(duì)中和電子整平功能，在把儀器安裝到三腳架上之后，應(yīng)先開(kāi)機(jī)，然后選定對(duì)中整平模式后再進(jìn)行相應(yīng)的操作。第九頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/1進(jìn)行距離測(cè)量前，應(yīng)先進(jìn)行以下設(shè)置：測(cè)距模式：精測(cè)、粗測(cè)、跟蹤觀測(cè)目標(biāo)類(lèi)型：棱鏡、反

7、射片、無(wú)協(xié)作目標(biāo)（解釋為什么）棱鏡常數(shù)改正值：氣象常數(shù)改正值：2然后瞄準(zhǔn)反射棱鏡，按相應(yīng)的測(cè)量鍵，幾秒之后即顯示出距離值,中間會(huì)進(jìn)行測(cè)距信號(hào)檢測(cè)。5.2.2距離測(cè)量第十頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/5.2.3角度測(cè)量 角度測(cè)量的基本操作方法和步驟與經(jīng)緯儀類(lèi)似。目前的全站儀都具有水平度盤(pán)自動(dòng)置零和任意方位角設(shè)置功能，使測(cè)角更加方便。當(dāng)瞄準(zhǔn)某一目標(biāo)，并進(jìn)行水平度盤(pán)置零或方位角設(shè)置后，轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)另一目標(biāo)時(shí)，屏幕所顯示的水平角值即為它們的水平夾角或該目標(biāo)的方位角。角度測(cè)量和距離測(cè)量均屬基本測(cè)量：測(cè)量界面(RTS800系列Wince）如下:第十一頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享ht

8、tp:/ 第十二頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/524三維坐標(biāo)測(cè)量 如圖5-2所示，將全站儀安置于測(cè)站點(diǎn)A上，選定三維坐標(biāo)測(cè)量模式后，首先輸入儀器高i，目標(biāo)高v。以及測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)值(xA，yA，HA)；然后照準(zhǔn)另一已知點(diǎn)設(shè)定方位角；接著再照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)P點(diǎn)上的反射棱鏡；按下坐標(biāo)測(cè)量鍵，儀器就會(huì)用自身內(nèi)存的計(jì)算程序自動(dòng)計(jì)算并瞬時(shí)顯示出目標(biāo)點(diǎn)P的三維坐標(biāo)值 (xP，yP，Hp)。第十三頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/測(cè)站設(shè)置：第十四頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/第十五頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/第十六頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享h

9、ttp:/525三維坐標(biāo)放樣 如圖5-3所示，將全站儀安置于測(cè)站點(diǎn)A上，選定三維坐標(biāo)放樣模式后，首先輸人儀器高i，目標(biāo)高v以及測(cè)站點(diǎn)A和待測(cè)設(shè)點(diǎn)P的三維坐標(biāo)值(xA，yA，HA)、(xP，yP，Hp)，并照準(zhǔn)另一已知點(diǎn)設(shè)定方位角；然后照準(zhǔn)豎立在待測(cè)設(shè)點(diǎn)P的概略位置Pl處的反射棱鏡；按鍵測(cè)量即可自動(dòng)顯示出水平角偏差、水平距離偏差D和高程偏差H第十七頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/第十八頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/使用操作：1設(shè)立測(cè)站：如果沒(méi)有設(shè)置測(cè)好測(cè)站，則在上圖點(diǎn)擊 進(jìn)入測(cè)站設(shè)置界面。測(cè)站設(shè)置參考9.2節(jié)2測(cè)站設(shè)置后，在上圖中，輸入（選?。┓艠狱c(diǎn)的點(diǎn)名、X、Y、

10、Z 后，儀器自動(dòng)計(jì)算并提示當(dāng)前儀器的旋轉(zhuǎn)方向、角度、離放樣點(diǎn)的距離。3按當(dāng)前界面右邊的角度提示操作儀器，指揮架棱鏡者移動(dòng)方向。4按 測(cè)距，參考儀器提示（可切換極坐標(biāo)法、直角偏差法）的差距，指揮架棱鏡者移動(dòng)方向。5重復(fù)上述3，4步，將當(dāng)前放樣點(diǎn)在實(shí)地上測(cè)設(shè)出來(lái)。（如果想要所測(cè)設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)可按 記錄）第十九頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/526對(duì)邊測(cè)量 對(duì)邊測(cè)量就是測(cè)定兩目標(biāo)點(diǎn)之間的平距和高差(如圖5-4所示)，即在兩目標(biāo)點(diǎn)P1、P2上分別豎立反射棱鏡，在與P1、P2通視的任意點(diǎn)P安置全站儀后，先選定對(duì)邊測(cè)量模式，然后分別照準(zhǔn)P，、P2上的反射棱鏡進(jìn)行測(cè)量，儀器就會(huì)自動(dòng)按下式計(jì)算并顯示

11、出P1、P2兩目標(biāo)點(diǎn)間的平距D12和高差h12式中 S1、S2儀器至兩反射棱鏡的斜距(m)； 1、2儀器至兩反射棱鏡的豎直角； PP1與PP2兩方向間的水平夾角。但需指出，應(yīng)用上述公式計(jì)算地面點(diǎn)P1和P2間高差的前提條件是P1和P2兩點(diǎn)間的目標(biāo)高v1、v2應(yīng)相等。否則，應(yīng)按下式計(jì)算第二十頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/97對(duì)邊測(cè)量對(duì)邊測(cè)量（窗體位置：主菜單 常規(guī)測(cè)量 對(duì)邊測(cè)量。顯示下圖窗口：）使用操作：1、瞄準(zhǔn)參考目標(biāo)點(diǎn)按起點(diǎn)，儀器自動(dòng)測(cè)距并記憶當(dāng)前點(diǎn)作為起算基點(diǎn)2、瞄準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)按輻射，儀器自動(dòng)測(cè)距并計(jì)算顯示出起點(diǎn)（基點(diǎn)）到當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)的斜距、平距、高差；如瞄準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)后按連續(xù)

12、，儀器自動(dòng)測(cè)距并計(jì)算顯示出前一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)到當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)的斜距、平距、高差。3、如起點(diǎn)（基點(diǎn)）不變，可重復(fù)上2、3步驟操作繼續(xù)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)與起點(diǎn)的斜距、平距、高差；如起點(diǎn)須重新設(shè)定上1，2步驟的操作。第二十一頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/527懸高測(cè)量 懸高測(cè)量就是測(cè)定空中某點(diǎn)距地面的高度(如圖5-5所示)。把全站儀安置于適當(dāng)位置，并選定懸高測(cè)量模式后，把反射棱鏡設(shè)立在欲測(cè)高度的目標(biāo)點(diǎn)C的天底B(即過(guò)目標(biāo)點(diǎn)C的鉛垂線(xiàn)與地面的交點(diǎn))處，輸入反射棱鏡高v；然后照準(zhǔn)反射棱鏡進(jìn)行測(cè)量；再轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)C，便能實(shí)時(shí)顯示出目標(biāo)點(diǎn)C至地面的高度H。顯示的目標(biāo)點(diǎn)高度H，由全站儀自身內(nèi)存的計(jì)算程序

13、按下式計(jì)算而得第二十二頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/第二十三頁(yè)，共48頁(yè)。土木人家園 網(wǎng)友分享http:/5.2.8 面積測(cè)量面積測(cè)量（窗體位置：主菜單 常規(guī)測(cè)量 面積測(cè)量。顯示下圖窗口：）面積測(cè)量是通過(guò)儀器順序?qū)崪y(cè)三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出由點(diǎn)順序構(gòu)成封閉圖形的面積。使用操作：1設(shè)立測(cè)站：在上圖點(diǎn)擊 進(jìn)入測(cè)站設(shè)置界面。測(cè)站設(shè)置參考9.2節(jié)2如上圖連續(xù)依次測(cè)量P3，P2，P1，P5，P4,每次測(cè)點(diǎn)可按記錄該點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。3當(dāng)連續(xù)測(cè)量點(diǎn)數(shù)達(dá)3個(gè)時(shí)，儀器將自動(dòng)計(jì)算出構(gòu)成封閉圖形面積大小并顯示于界面“面積：”處。4提供面積單位切換。如上圖。第二十四頁(yè)，共48頁(yè)。v(1) 三同軸望遠(yuǎn)

14、鏡三同軸望遠(yuǎn)鏡v在全站儀的望遠(yuǎn)鏡中，照準(zhǔn)目標(biāo)的視準(zhǔn)軸、光電測(cè)距的紅外光發(fā)射光軸和接收光軸是同軸的，其光路如圖5-2所示。因此，測(cè)量時(shí)使望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡的中心，就能同時(shí)測(cè)定水平角、垂直角和斜距。 第二十五頁(yè)，共48頁(yè)。第二十六頁(yè)，共48頁(yè)。v5.2 NTS-355全站儀的基本操作全站儀的基本操作v圖5-3所示是南方測(cè)繪儀器公司生產(chǎn)的NTS-355中文界面全站儀，它帶有數(shù)字/字母鍵盤(pán)，其主要技術(shù)參數(shù)為：一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差為5，豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償采用液體電子傳感補(bǔ)償器，補(bǔ)償范圍為3；在良好大氣條件下的最大測(cè)量距離為2.6km(使用三塊棱鏡)，距離測(cè)量誤差為2mm+2ppm；帶有內(nèi)存的程序模塊可

15、以?xún)?chǔ)存3440個(gè)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；儀器采用6V鎳氫可充電電池供電，一個(gè)充滿(mǎn)電的電池可供連續(xù)測(cè)量810個(gè)小時(shí)。 第二十七頁(yè)，共48頁(yè)。v5.2 NTS-355全站儀的基本操作全站儀的基本操作v圖5-3所示是南方測(cè)繪儀器公司生產(chǎn)的NTS-355中文界面全站儀，它帶有數(shù)字/字母鍵盤(pán)，其主要技術(shù)參數(shù)為：一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差為5，豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償采用液體電子傳感補(bǔ)償器，補(bǔ)償范圍為3；在良好大氣條件下的最大測(cè)量距離為2.6km(使用三塊棱鏡)，距離測(cè)量誤差為2mm+2ppm；帶有內(nèi)存的程序模塊可以?xún)?chǔ)存3440個(gè)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；儀器采用6V鎳氫可充電電池供電，一個(gè)充滿(mǎn)電的電池可供連續(xù)測(cè)量8

16、10個(gè)小時(shí)。 第二十八頁(yè)，共48頁(yè)。第二十九頁(yè)，共48頁(yè)。v1) P1頁(yè)菜單vP1頁(yè)菜單有“置零”、“鎖定”、“置盤(pán)”三個(gè)選項(xiàng)。v“置零”選項(xiàng)v將當(dāng)前視線(xiàn)方向的水平度盤(pán)讀數(shù)設(shè)置為0。v“鎖定”選項(xiàng)v將當(dāng)前水平度盤(pán)讀數(shù)鎖定，該選項(xiàng)用于將某個(gè)照準(zhǔn)方向的水平度盤(pán)讀數(shù)配置為指定的角度值。v“置盤(pán)”選項(xiàng)v將當(dāng)前視線(xiàn)方向的水平度盤(pán)讀數(shù)設(shè)置為輸入值。v2) P2頁(yè)菜單v“傾斜”選項(xiàng)v當(dāng)儀器豎軸發(fā)生微小的傾斜時(shí)，打開(kāi)傾斜補(bǔ)償器可以自動(dòng)改正垂直角。v一般將望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸的水平投影方向定義為X軸，儀器橫軸方向定義為Y軸，NTS-355內(nèi)的傾斜補(bǔ)償器只能測(cè)量出儀器豎軸在X軸方向的傾斜角度，因此，只能計(jì)算并顯示垂直角觀

17、測(cè)的改正值并自動(dòng)對(duì)垂直角觀測(cè)值進(jìn)行改正。v“V%”選項(xiàng)v使豎盤(pán)讀數(shù)在以角度制顯示或以斜率百分比(也稱(chēng)坡度)顯示間切換。第三十頁(yè)，共48頁(yè)。v3) P3頁(yè)菜單v“H-蜂鳴”選項(xiàng)v開(kāi)關(guān)蜂鳴聲。當(dāng)水平度盤(pán)讀數(shù)分別為0、90、180、270、1時(shí)發(fā)出蜂鳴聲。v“R/L”選項(xiàng)v使水平盤(pán)讀數(shù)在右旋和左旋水平角之間切換。右旋等價(jià)于水平度盤(pán)為順時(shí)針注記，左旋等價(jià)于水平度盤(pán)為逆時(shí)針注記。v“豎角”選項(xiàng)v使豎盤(pán)讀數(shù)在天頂距(豎盤(pán)0位于天頂方向)和高度角(豎盤(pán)0位于水平方向)之間切換。 第三十一頁(yè)，共48頁(yè)。第三十二頁(yè)，共48頁(yè)。第三十三頁(yè)，共48頁(yè)。第三十四頁(yè)，共48頁(yè)。第三十五頁(yè)，共48頁(yè)。第三十六頁(yè)，共48頁(yè)

18、。第三十七頁(yè)，共48頁(yè)。第三十八頁(yè)，共48頁(yè)。第三十九頁(yè)，共48頁(yè)。第四十頁(yè)，共48頁(yè)。v用戶(hù)可以在圖5-25所示的通訊軟件NTS320.exe中輸入編碼值，v輸入時(shí)，每行一個(gè)編碼，格式是“編碼號(hào), 賦值”。v圖5-25中“5,HangDi”表示旱地，“50,WeiQiang”表示圍墻。傳送編碼文件到儀器內(nèi)存中的操作方法見(jiàn)本節(jié)(7)。vNTS320.exe軟件由南方測(cè)繪儀器公司免費(fèi)提供，它放置在隨書(shū)光盤(pán)“南方公司全站儀與計(jì)算機(jī)通訊軟件”文件夾下，建議讀者在Windows資源管理器將其拖放到Windows桌面上，然后在桌面上雙擊它，就可以啟動(dòng)。v如果當(dāng)前測(cè)量工作不是為了數(shù)字成圖，則不需要為編碼賦值。 第四十一頁(yè)，共48頁(yè)。第四十二頁(yè)，共48頁(yè)。第四十三頁(yè)，共48頁(yè)。v5.6 新型全站儀簡(jiǎn)介新型全站儀簡(jiǎn)介v某些型號(hào)的進(jìn)口全站儀，除具有普通全站儀的功能外，還具有一些更先進(jìn)更實(shí)用的功能。v(1) 拓普康拓普康GTS-600系列全站儀系列全站儀v圖5-44為日本拓普康公司的GTS-600系列全站儀，它具有如下的特點(diǎn)：第四十四頁(yè)，共48頁(yè)。第四十五頁(yè)，共48頁(yè)。v1) 儀器的ROM中固化有MS-DOS3.22操作系統(tǒng)，用戶(hù)可以修改儀器自帶的應(yīng)用程序，也可以開(kāi)發(fā)適合特殊需要的應(yīng)用程序，系統(tǒng)提供給用戶(hù)存儲(chǔ)應(yīng)用程序的空間達(dá)2MB。