汽車ABS系統(tǒng)檢修

1、情境情境1 1：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修【資訊、計(jì)劃、決策資訊、計(jì)劃、決策】1.1. 汽車電子控制防抱死汽車電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-Anti-lock Braking lock Braking SystemSystem）, ,通常叫汽通常叫汽車防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱車防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ABSABS。2.2. 滑移率控制在滑移率控制在20%20%3.3. 作用：防止后軸側(cè)滑、作用：防止后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向。提高前輪喪失轉(zhuǎn)向。提高方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距制能力和縮短制動(dòng)距離離首先在火車和飛機(jī)上使用車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS總成（ECU和閥

2、體）ABS總成（ECU和閥體）制動(dòng)管路和制動(dòng)分缸ABS的基礎(chǔ)知識(shí)汽車制動(dòng)性能的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)：1. 制動(dòng)效能，指制動(dòng)距離2. 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性3. 制動(dòng)效能的恒定性ABS的優(yōu)點(diǎn)：1. 增加了汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，避免側(cè)滑和甩尾2. 改善了汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱能力，仍然有轉(zhuǎn)向功能。3. 縮短制動(dòng)距離4. 減少輪胎磨損5. 減少駕駛員緊張情緒ABS的基本組成：1. 傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器2. 電子控制器3. 執(zhí)行器，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用：車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用：檢測(cè)汽車車輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)汽車車輪的轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置轉(zhuǎn)速傳感器的

3、功用是檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元。下圖所示為轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置。目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感頭的結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、低速時(shí)信號(hào)弱，高速時(shí)容易錯(cuò)誤，抗電磁波干擾能力較差。(1)輪速傳感器結(jié)構(gòu)霍爾輪速傳感器霍爾輪速傳感器霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成。信號(hào)不受轉(zhuǎn)速的影響，抗電磁波干擾能力較強(qiáng)?；魻栞喫賯鞲衅骶哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：1. 一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。2. 二是頻率

4、響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率3. 三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè) ABS ECU 性能參數(shù) 型號(hào) EKQE-1 適用類型 氣制動(dòng)客，貨車ABS系統(tǒng) 溫度范圍 -40+85濕度范圍 95% 工作電壓 額定工作電壓24V 耐濕熱性 產(chǎn)品在濕熱環(huán)境中工作正常 耐振動(dòng)性 經(jīng)過頻率為10-500Hz，加速度為30的長時(shí)間掃描振動(dòng)測(cè)試。ECU內(nèi)部原理圖ECU工作原理1. 輸入級(jí)電路 工作原理解釋：（輸入信號(hào)由低通濾波、整形、放大等電路組成；監(jiān)測(cè)信號(hào)）模擬數(shù)字2. 計(jì)算電路 工作原理解

5、釋：（兩個(gè)微處理器）3. 輸出級(jí)電路 工作原理解釋：數(shù)字模擬驅(qū)動(dòng)電路4. 安全保護(hù)電路 工作原理解釋：電源監(jiān)控、故障儲(chǔ)存、繼電器驅(qū)動(dòng)和ABS警告燈驅(qū)動(dòng)等電路ABS 閥體（壓力1422MP）ABS 閥體（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1)常規(guī)制動(dòng)（制動(dòng)觸發(fā)階段）踩下踏板，電磁柱塞在最低位制動(dòng)液由主缸全部流向制動(dòng)輪缸制動(dòng)力很快建立，輪速很快下降ECU只檢測(cè)電流=02）保壓過程（制動(dòng)壓力保持階段） 隨輪速的下降，滑動(dòng)率上升 滑動(dòng)率接近35%時(shí)，ECU發(fā)出“保持壓力”的指令 電磁閥通過有限電流，柱塞被提起，制動(dòng)液通道被切斷 從而制動(dòng)力不再增加 電流=2A3）減壓過程（制動(dòng)壓力下降階段） 在“保壓” 后，輪速

6、傳感器繼續(xù)傳來抱死信號(hào) ECU則發(fā)出“降低壓力”的指令，供給強(qiáng)電流，柱塞提高 回油道開，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能 ECU給回流泵繼電器通電，工作，制動(dòng)液被送回主缸，制動(dòng)力下降，輪速增快，滑動(dòng)率下降 電流=5A4）增壓過程 當(dāng)滑動(dòng)率下降到ABS下極限8%時(shí) ECU切斷通往電磁閥、回流泵的電流，柱塞在回到最低位 制動(dòng)壓力減少，輪速如太快，ECU指令 “提高壓力”，制動(dòng)液流回輪缸，踏板力又起作用 壓力波動(dòng)調(diào)整，4-10次/秒，以保各車輪常處于抱死邊緣，以發(fā)揮最大制動(dòng)效能 電流=0,電動(dòng)泵工作三位置電磁閥工作電流序號(hào)工作狀態(tài)電磁閥電動(dòng)泵電流電磁閥電流鐵芯位置1常規(guī)制動(dòng)三位置

7、電磁閥00下下2保壓過程三位置電磁閥02A中中3減壓過程三位置電磁閥05A上上4保壓過程三位置電磁閥02A中中5增壓過程三位置電磁閥12V0下下K20I ABS系統(tǒng) 從1997年開始，K20I ABS系統(tǒng)先后在上海大眾生產(chǎn)的桑塔納2000GSi、一汽大眾生產(chǎn)的新捷達(dá)王等國產(chǎn)轎車上，陸續(xù)安裝應(yīng)用。 、MK20-IABS的主要特點(diǎn) MK20一IABS具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、安裝方便、性能可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。 在桑塔納2000 GSi轎車上，MK20一IABS為四個(gè)輪速傳感器、三通道四輪控制ABS系統(tǒng)。前兩輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后兩輪采用低選原則的一同控制。MK20一IABS系統(tǒng)采用分離式結(jié)構(gòu)形式。該

8、系統(tǒng)未設(shè)高壓蓄能器和高壓泵。 MK20一IABS系統(tǒng)，除傳統(tǒng)(常規(guī)的)制動(dòng)裝置外，也是由電磁式輪速傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、電子控制器(ECU)三個(gè)主要部分組成 ASR的優(yōu)點(diǎn)： (1)汽車起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力，與無ASR相比，提高了汽車的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳； (2)能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力； (3)能減少輪胎磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。 在裝備ASR的汽車上，一般在ASR工作時(shí)，儀表盤上有ASR指示燈或蜂鳴器顯示，能夠提醒駕駛員此時(shí)正在易滑路面上行駛，駕駛員也決不能因有ASR裝置而馬虎從事。ASR的控制方式1. 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸

9、出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制 (1)調(diào)節(jié)(節(jié)制)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴油量，如減少或中斷供油； (2)調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間，如減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火； (3)調(diào)整進(jìn)氣量，如調(diào)整節(jié)氣門(第二節(jié)氣門或副節(jié)氣門)的開度和輔助空氣裝置。2. 對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制，對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)(增加車輪制動(dòng)分泵的壓力)，形成與驅(qū)動(dòng)力相反的作用力。該方式反應(yīng)時(shí)間最短，是防止滑轉(zhuǎn)的最迅速的一種控制方式，但為了制動(dòng)過程平穩(wěn)，出于舒適性考慮，其制動(dòng)力不能太大，且不能上升太急。該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量(如節(jié)氣門開度)、改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。3. 對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制4. 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱

10、死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱死ABS三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過程？二位置電磁閥工作電流(循環(huán)56次/S)序號(hào)工作狀態(tài)二位置電磁閥A狀態(tài)【常開】（電流)二位置電磁閥B狀態(tài)【常閉】（電流)電動(dòng)泵1常規(guī)制動(dòng)開（開（0）閉（閉（0）02保壓過程閉（閉（12V）閉（閉（0）03減壓過程閉（閉（12V）開（開（ 12V ）04保壓過程閉（閉（12V）閉（閉（0）05增壓過程開（開（0）閉（閉（0）12V1.回流泵：回流泵將制動(dòng)分泵中排出的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵。2.儲(chǔ)壓器：儲(chǔ)壓器為在減壓過程中大量回流的制

11、動(dòng)液提供暫時(shí)的儲(chǔ)存所。3.阻尼器：阻尼器及其下游的節(jié)流裝置能減少返回到制動(dòng)總泵中的液壓脈沖幅值，使噪聲減少。制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無制動(dòng)輔助系統(tǒng)無制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過程制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作松開制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS工作范圍階段1階段2 當(dāng)制動(dòng)壓力超過限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS工作范圍。階段1： 在制動(dòng)助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作壓力線無經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)ESP油路控制過程油路控制過程部件組成建 壓ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制