單片機課件第5章

1、第第5 5章章 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng) 實時測控，單片實時測控，單片機機能及時地響應和處理單片機外能及時地響應和處理單片機外部事件或內部事件所提出的中斷請求部事件或內部事件所提出的中斷請求。5.1 5.1 中斷的概念中斷的概念 CPU CPU正在執(zhí)行程序時，單片機外部或內部發(fā)生的正在執(zhí)行程序時，單片機外部或內部發(fā)生的某一某一事件事件，請求，請求CPUCPU迅速去處理。迅速去處理。 CPU CPU暫時中止當前的工作，轉到中斷服務處理程暫時中止當前的工作，轉到中斷服務處理程序處理所發(fā)生的事件。序處理所發(fā)生的事件。 處理完該事件后，再回到原來被中止的地方，繼處理完該事件后，再回

2、到原來被中止的地方，繼續(xù)原來的工作，這稱為續(xù)原來的工作，這稱為中斷中斷。 CPUCPU處理事件的過程，處理事件的過程，稱為稱為CPUCPU的的中斷響應過程。中斷響應過程。圖圖5-15-1所示。對事件的整個處理過程，稱為所示。對事件的整個處理過程，稱為中斷處中斷處理理（或中斷服務或中斷服務）。能夠實現(xiàn)中斷處理功能的部件稱為能夠實現(xiàn)中斷處理功能的部件稱為中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)；產生中；產生中斷的請求源稱為斷的請求源稱為中斷請求源中斷請求源。中斷源向中斷源向CPUCPU提出的處理請求，稱為提出的處理請求，稱為中斷請求中斷請求( (或或中斷中斷申請申請) )。進入中斷進入中斷保護現(xiàn)場保護現(xiàn)場中斷處理恢復現(xiàn)場

3、中斷處理恢復現(xiàn)場 中斷返回中斷返回中斷方式中斷方式優(yōu)點優(yōu)點：大大地提高了大大地提高了CPUCPU的工作效率的工作效率。5.2 5.2 MCS-51MCS-51中斷系統(tǒng)的結構中斷系統(tǒng)的結構有有5 5個中斷請求源，兩個中斷優(yōu)先級，可兩級嵌套。個中斷請求源，兩個中斷優(yōu)先級，可兩級嵌套。中斷系統(tǒng)結構示意圖中斷系統(tǒng)結構示意圖如下圖所示。如下圖所示。 5.3 5.3 中斷請求源中斷請求源五個中斷請求源五個中斷請求源 ：（1 1）INT0INT0* *外部中斷請求外部中斷請求0 0，由引腳，由引腳INT0INT0* *輸入，中輸入，中斷請求標志為斷請求標志為IE0IE0。（2 2）INT1INT1* *外部

4、中斷請求外部中斷請求1 1，由引腳，由引腳INT1INT1* *輸入，中輸入，中斷請求標志為斷請求標志為IE1IE1。（3 3）定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0溢出溢出中斷請求，中斷請求標志中斷請求，中斷請求標志為為TF0TF0。（4 4）定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1溢出溢出中斷請求，中斷請求標志中斷請求，中斷請求標志為為TF1TF1。（5 5）串行口中斷請求串行口中斷請求，中斷請求標志為，中斷請求標志為TITI或或RIRI。 由特殊功能寄存器由特殊功能寄存器TCONTCON和和SCONSCON的相應位鎖存。的相應位鎖存。TCONTCON為定時器為定時器/ /計數(shù)器的控制寄存器

5、，計數(shù)器的控制寄存器，字節(jié)地址為字節(jié)地址為8888H H。包含：包含：（1 1）T0T0和和T1T1的溢出中斷請求標志位的溢出中斷請求標志位TF1TF1和和TF0TF0（2 2）外部中斷請求標志位外部中斷請求標志位IE1IE1與與IE0IE0。格式如下所示：格式如下所示：各標志位的功能：各標志位的功能： （1 1）IT0IT0選擇外部中斷請求選擇外部中斷請求0 0為跳沿觸發(fā)方式還是電為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式：平觸發(fā)方式： IT0=0 IT0=0，為為電平觸發(fā)電平觸發(fā)方式。方式。 IT0=1IT0=1，為為跳沿觸發(fā)跳沿觸發(fā)方式。方式。 可由軟件置可由軟件置“1 1”或清或清“0 0”。（2

6、 2）IE0IE0外部中斷請求外部中斷請求0 0的中斷請求標志位。的中斷請求標志位。 IE0=0 IE0=0，無中斷請求無中斷請求。 IE0=1 IE0=1，外部中斷外部中斷0 0有中斷請求。當有中斷請求。當CPUCPU響應該中斷，響應該中斷，轉向中斷服務程序時，由硬件清轉向中斷服務程序時，由硬件清“0 0”IE0IE0。（3 3）IT1IT1外部中斷請求外部中斷請求1 1為跳沿觸發(fā)方式還是電平為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式，意義與觸發(fā)方式，意義與IT0IT0類似。類似。（4 4）IE1IE1外部中斷請求外部中斷請求1 1的中斷請求標志位，意義的中斷請求標志位，意義與與IE0IE0類似。類似。

7、（5 5）TF0TF0T0T0溢出中斷請求標志位。溢出中斷請求標志位。T0T0計數(shù)后，溢出時，由硬件置計數(shù)后，溢出時，由硬件置“1 1”TF0TF0，向向CPUCPU申請申請中斷，中斷，CPUCPU響應響應TF0TF0中斷時，中斷時，硬件自動清硬件自動清“0 0”TF0TF0，TF0TF0也可由軟件清也可由軟件清0 0。（6 6）TF1TF1T1T1的溢出中斷請求標志位，功能和的溢出中斷請求標志位，功能和TF0TF0類類似。似。 TR1 TR1、TR0 TR0 2 2個位與中斷無關。個位與中斷無關。 當當MCS-51MCS-51復位后復位后，TCONTCON被清被清0 0，則，則CPUCPU關

8、中斷，關中斷，所有中所有中斷請求被禁止。斷請求被禁止。SCONSCON為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為9898H H。串行口的。串行口的發(fā)送中斷發(fā)送中斷和和接收中斷接收中斷的中斷請求標志的中斷請求標志TITI和和RIRI，格式格式如下：如下：各標志位的功能：各標志位的功能： （1 1）TITI發(fā)送中斷請求標志位。串口每發(fā)送完一幀發(fā)送中斷請求標志位。串口每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件自動置串行數(shù)據(jù)后，硬件自動置“1 1”TITI。必須在中斷服務必須在中斷服務程序中用軟件對程序中用軟件對TITI標志清標志清“0 0”。 （2 2）RIRI接收中斷請求標志位。串口接收完一個

9、數(shù)據(jù)接收中斷請求標志位。串口接收完一個數(shù)據(jù)幀，硬件自動置幀，硬件自動置“1 1”RIRI標志。標志。必須在中斷服務程序必須在中斷服務程序中用中用軟件軟件對對RIRI標志清標志清“0 0”。 5.4 5.4 中斷控制中斷控制 5.4.1 5.4.1 中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEIE CPUCPU對中斷源的開放或屏蔽，由片內的對中斷源的開放或屏蔽，由片內的中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEIE控制。控制。字節(jié)地址為字節(jié)地址為A8HA8H，可位尋址。格式如下：可位尋址。格式如下：IEIE對中斷的開放和關閉為兩級控制對中斷的開放和關閉為兩級控制 總的開關中斷控制位總的開關中斷控制位EAEA（IE.7

10、IE.7位）位）: : EA=0 EA=0，所有中斷請求被屏蔽。，所有中斷請求被屏蔽。 EA=1 EA=1，CPUCPU開放中斷，但五個中斷源的中斷請求是開放中斷，但五個中斷源的中斷請求是否允許，還要由否允許，還要由IEIE中的中的5 5個中斷請求允許控制位決個中斷請求允許控制位決定。定。IEIE中各位的功能如下：中各位的功能如下：（1 1）EAEA：中斷允許總控制位中斷允許總控制位0 0：CPUCPU屏蔽所有的中斷請求屏蔽所有的中斷請求( (CPUCPU關中斷關中斷) )；1 1：CPUCPU開放所有中斷開放所有中斷( (CPUCPU開中斷開中斷) )。（2 2）ESES：串行口中斷允許位串

11、行口中斷允許位0 0：禁止串行口中斷；禁止串行口中斷；1 1：允許串行口中斷。允許串行口中斷。 （3 3）ET1ET1：定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1的溢出中斷允許位的溢出中斷允許位0 0：禁止禁止T1T1溢出中斷；溢出中斷；1 1：允許允許T1T1溢出中斷。溢出中斷。（4 4）EX1EX1：外部中斷外部中斷1 1中斷允許位中斷允許位0 0：禁止外部中斷禁止外部中斷1 1中斷；中斷；1 1：允許外部中斷允許外部中斷1 1中斷。中斷。（5 5）ET0ET0：定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0的溢出中斷允許位的溢出中斷允許位0 0：禁止禁止T0T0溢出中斷；溢出中斷；1 1：允許允許T

12、0T0溢出中斷。溢出中斷。（6 6）EX0EX0：外部中斷外部中斷0 0中斷允許位。中斷允許位。0 0：禁止外部中斷禁止外部中斷0 0中斷；中斷；1 1：允許外部中斷允許外部中斷0 0中斷。中斷。 MCS-51MCS-51復位后，復位后，IEIE清清0 0，所有中斷請求被禁止。，所有中斷請求被禁止。若使某一個中斷源被允許中斷，除了若使某一個中斷源被允許中斷，除了IEIE相應的位的被相應的位的被置置“1 1” ，還必須使，還必須使EAEA位位=1=1。改變改變IEIE的內容，可由位操作指令來實現(xiàn)，即：的內容，可由位操作指令來實現(xiàn)，即： SETB bitSETB bit； CLR bit CLR

13、bit。例例5-15-1 若允許片內若允許片內2 2個定時器個定時器/ /計數(shù)器中斷，禁止其它計數(shù)器中斷，禁止其它中斷源的中斷請求。編寫設置中斷源的中斷請求。編寫設置IEIE的相應程序段的相應程序段（1 1）用位操作指令來編寫如下程序段）用位操作指令來編寫如下程序段：CLR ES CLR ES ；禁止串行口中斷；禁止串行口中斷 CLR EX1 CLR EX1 ；禁止外部中斷禁止外部中斷1 1中斷中斷CLR EX0CLR EX0；禁止外部中斷禁止外部中斷0 0中斷中斷 SETB ET0 SETB ET0 ；允許定時器允許定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0中斷中斷 SETB ET1 SETB ET1

14、 ；允許定時器允許定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷（2 2）用字節(jié)操作指令來編寫）用字節(jié)操作指令來編寫： MOV IEMOV IE，#8AH#8AH或者用：或者用： MOV 0A8HMOV 0A8H，#8AH#8AH ；A8HA8H為為IEIE寄存器字節(jié)地址寄存器字節(jié)地址5.4.2 5.4.2 中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器IPIP兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套。兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套。如圖如圖5-65-6示。示。 可歸納為下面兩條基本規(guī)則：可歸納為下面兩條基本規(guī)則：（1 1）低優(yōu)先級可被高優(yōu)先級中斷，反之則

15、不能。）低優(yōu)先級可被高優(yōu)先級中斷，反之則不能。（2）同級中斷不會被它的同級中斷源所中斷。）同級中斷不會被它的同級中斷源所中斷。若若CPUCPU正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷，則不能被任何中斷正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷，則不能被任何中斷源所中斷源所中斷。中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器IPIP，其字節(jié)地址為其字節(jié)地址為B8HB8H。IPIP各個位的含義：各個位的含義：（1 1）PSPS串行口中斷優(yōu)先級控制位串行口中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（2 2）PT1PT1定時器定時器T1T1中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；

16、0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（3 3）PX1PX1外部中斷外部中斷1 1中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（4 4）PT0PT0定時器定時器T0T0中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（5 5）PX0PX0外部中斷外部中斷0 0中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。 由軟件可改變各中斷源的中斷優(yōu)先級。由軟件可改變各中斷源的中斷優(yōu)先級。 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)有有兩

17、個兩個不可尋址的不可尋址的“優(yōu)先級激活觸優(yōu)先級激活觸發(fā)器發(fā)器”: :一個一個用來指示某高優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有后來用來指示某高優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有后來的中斷均被阻止。的中斷均被阻止。另一個另一個用來指示某低優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有同用來指示某低優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有同級中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級的中斷請求。級中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級的中斷請求。在同時收到在同時收到幾個同一優(yōu)先級的中斷請求幾個同一優(yōu)先級的中斷請求時，時，優(yōu)先響應優(yōu)先響應哪一個中斷，取決于哪一個中斷，取決于內部的查詢順序內部的查詢順序。查詢順序查詢順序如如下：下： 中斷源中斷源 中斷級別中斷級別外部中斷外

18、部中斷0 0最高最高T0T0溢出中斷溢出中斷外部中斷外部中斷1 1T1T1溢出中斷溢出中斷串行口中斷串行口中斷最低最低例例5-25-2 設置設置IPIP寄存器的初始值，使寄存器的初始值，使2 2個外中斷請求為個外中斷請求為高優(yōu)先級，其它中斷請求為低優(yōu)先級。高優(yōu)先級，其它中斷請求為低優(yōu)先級。（1 1）用位操作指令）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX0 ；2 2個外中斷為高優(yōu)先級個外中斷為高優(yōu)先級 SETB PX1 SETB PX1 CLR PS CLR PS ；串口為低優(yōu)先級中斷串口為低優(yōu)先級中斷CLR PT0 CLR PT0 ；2 2個定時器個定時器/ /計數(shù)器低優(yōu)先級中斷計數(shù)器低

19、優(yōu)先級中斷CLR PT1CLR PT1（2 2）用字節(jié)操作指令用字節(jié)操作指令 MOV IPMOV IP，#05H#05H或：或： MOV 0B8HMOV 0B8H，#05H #05H ；B8HB8H為為IPIP寄存器的字節(jié)地址寄存器的字節(jié)地址 5.5 5.5 響應中斷請求的條件響應中斷請求的條件 一個中斷請求被響應，需滿足以下必要條件：一個中斷請求被響應，需滿足以下必要條件：（1 1）IEIE寄存器中的中斷總允許位寄存器中的中斷總允許位EA=1EA=1。（2 2）該中斷源發(fā)出中斷請求，即該中斷源對應的中該中斷源發(fā)出中斷請求，即該中斷源對應的中 斷請求標志為斷請求標志為“1 1”。 （3 3）該

20、中斷源的中斷允許位）該中斷源的中斷允許位=1=1，即該中斷沒有被屏，即該中斷沒有被屏 蔽。蔽。（4 4）無同級或更高級中斷正在被服務。）無同級或更高級中斷正在被服務。中斷響應的主要過程：中斷響應的主要過程：首先由硬件自動生成一條長調用指令首先由硬件自動生成一條長調用指令: : LCALL addr16LCALL addr16接著就由接著就由CPUCPU執(zhí)行該指令執(zhí)行該指令, ,將將PCPC的內容壓入堆棧以保護的內容壓入堆棧以保護斷點，再將中斷入口地址裝入斷點，再將中斷入口地址裝入PCPC。各中斷源服務程。各中斷源服務程序的入口地址是固定的，如下所示：序的入口地址是固定的，如下所示： 中斷源中斷

21、源 入口地址入口地址 外部中斷外部中斷0 0 00030003H H 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0 T0 000BH000BH外部中斷外部中斷1 1 00130013H H 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1001BH001BH串行口中斷串行口中斷00230023H H中斷響應是有條件的，遇到中斷響應是有條件的，遇到下列三種情況下列三種情況之一時，中之一時，中斷響應被封鎖：斷響應被封鎖： （1 1）CPUCPU正在處理同級的或更高優(yōu)先級的中斷正在處理同級的或更高優(yōu)先級的中斷。 （2 2）所查詢的機器周期所查詢的機器周期不是所當前正在執(zhí)行指令的不是所當前正在執(zhí)行指令的最后一個機器周期最

22、后一個機器周期。只有在當前指令執(zhí)行完畢后，。只有在當前指令執(zhí)行完畢后，才能進行中斷響應。才能進行中斷響應。（3 3）正在執(zhí)行的指令是正在執(zhí)行的指令是RETIRETI或是訪問或是訪問IEIE或或IPIP的指令。的指令。需要再去執(zhí)行完一條指令，才能響應新的中斷請求。需要再去執(zhí)行完一條指令，才能響應新的中斷請求。 如果存在上述三種情況之一，如果存在上述三種情況之一，CPUCPU將丟棄中斷查詢結將丟棄中斷查詢結果，不能對中斷進行響應。果，不能對中斷進行響應。5.6 5.6 外部中斷的響應時間外部中斷的響應時間外部中斷的外部中斷的最短最短的響應時間為的響應時間為3 3個機器周期個機器周期: :（1 1）

23、中斷請求標志位查詢占）中斷請求標志位查詢占1 1個機器周期個機器周期。（2 2）子程序調用指令）子程序調用指令LCALLLCALL轉到相應的中斷服務程序轉到相應的中斷服務程序入口，需入口，需2 2個機器周期個機器周期。 外部中斷響應的外部中斷響應的最長最長的響應時間為的響應時間為8 8個機器周期個機器周期：（1 1）發(fā)生在）發(fā)生在CPUCPU進行中斷標志查詢時，剛好是開始進行中斷標志查詢時，剛好是開始執(zhí)執(zhí)行行RETIRETI或是訪問或是訪問IEIE或或IPIP的指令的指令，則，則需把當前指令執(zhí)需把當前指令執(zhí)行完行完再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才能響應中斷，再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才能響應中斷，最長最長

24、需需2 2個機器周期個機器周期。（2 2）接著再執(zhí)行一條指令，按最長指令（乘法指令）接著再執(zhí)行一條指令，按最長指令（乘法指令MULMUL和除法指令和除法指令DIVDIV）來算，也只有來算，也只有4 4個機器周期個機器周期。（3 3）加上）加上硬件子程序調用硬件子程序調用指令指令LCALLLCALL的執(zhí)行，需要的執(zhí)行，需要2 2個個機器周期機器周期。所以，所以，外部中斷響應最長時間為外部中斷響應最長時間為8 8個機器周期個機器周期。 如果已在處理同級或更高級中斷，如果已在處理同級或更高級中斷，響應時間無法計算。響應時間無法計算。在一個單一中斷的系統(tǒng)里，在一個單一中斷的系統(tǒng)里，MCS-51MCS-

25、51單片機單片機對外部中斷對外部中斷請求的響應的時間總是在請求的響應的時間總是在3 38 8個機器周期個機器周期之間。之間。5.7 5.7 外部中斷的觸發(fā)方式選擇外部中斷的觸發(fā)方式選擇 兩種觸發(fā)方式兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)電平觸發(fā)方式和方式和跳沿觸發(fā)跳沿觸發(fā)方式。方式。5.7.1 5.7.1 電平觸發(fā)方式電平觸發(fā)方式CPUCPU在每個機器周期采樣到的外部中斷輸入線的電平。在每個機器周期采樣到的外部中斷輸入線的電平。在中斷服務程序返回之前，外部中斷請求輸入必在中斷服務程序返回之前，外部中斷請求輸入必須無效（即變?yōu)楦唠娖剑殶o效（即變?yōu)楦唠娖剑?，否則否則CPUCPU返回主程序后返回主程序后會再次響

26、應中斷。會再次響應中斷。適于外中斷以低電平輸入且中斷服務程序能清除外適于外中斷以低電平輸入且中斷服務程序能清除外部中斷請求（即外部中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑┎恐袛嗾埱螅赐獠恐袛噍斎腚娖接肿優(yōu)楦唠娖剑┑那闆r。的情況。 5.7.2 5.7.2 跳沿觸發(fā)方式跳沿觸發(fā)方式 連續(xù)兩次采樣，一個機器周期采樣到外部中斷輸入為連續(xù)兩次采樣，一個機器周期采樣到外部中斷輸入為高，下一個機器周期采樣為低，則置高，下一個機器周期采樣為低，則置“1 1”中斷請求中斷請求標志，直到標志，直到CPUCPU響應此中斷時，該標志才清響應此中斷時，該標志才清0 0。這樣。這樣不會丟失中斷，但不會丟失中斷，但輸入的負脈沖寬度至少

27、保持輸入的負脈沖寬度至少保持1 1個機個機器周期器周期。5.8 5.8 中斷請求的撤消中斷請求的撤消1 1定時器定時器/ /計數(shù)器中斷請求計數(shù)器中斷請求的撤消的撤消 中斷請求被響應后。硬件會中斷請求被響應后。硬件會自動清自動清TF0TF0或或TF1TF1。2 2外部中斷請求外部中斷請求的撤消的撤消 （1 1）跳沿跳沿方式外部中斷請求的撤消是方式外部中斷請求的撤消是自動撤消自動撤消的。的。（2 2）電平電平方式外部中斷請求的撤消方式外部中斷請求的撤消: :除了標志位清除了標志位清“0 0”之外，還需在中斷響應后把中斷請之外，還需在中斷響應后把中斷請求求信號引腳從低電平強制改變?yōu)楦唠娖?，如圖信號引

28、腳從低電平強制改變?yōu)楦唠娖?，如圖5-85-8所所示。示。只要只要P1.0P1.0端輸出一個負脈沖就可以使端輸出一個負脈沖就可以使D D觸發(fā)器置觸發(fā)器置“1 1”，從而撤消了低電平的中斷請求信號。從而撤消了低電平的中斷請求信號。所需的負脈沖所需的負脈沖可增加如下兩條指令得到：可增加如下兩條指令得到： ORL P1ORL P1，#01H#01H ；P1.0P1.0為為“1 1” ANL P1 ANL P1，#0FEH#0FEH；P1.0P1.0為為“0 0” 電平方式的外部中斷請求信號的完全撤消，是通過軟電平方式的外部中斷請求信號的完全撤消，是通過軟硬件相結合的方法來實現(xiàn)的。硬件相結合的方法來實現(xiàn)

29、的。3 3串行口中斷請求的撤消串行口中斷請求的撤消響應串行口的中斷后，響應串行口的中斷后，CPUCPU無法知道是接收中斷還是無法知道是接收中斷還是發(fā)送中斷，發(fā)送中斷，還需測試這兩個中斷標志位的狀態(tài)，還需測試這兩個中斷標志位的狀態(tài)，以以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所以以串行口中斷請求的撤消串行口中斷請求的撤消只能用軟件清除只能用軟件清除CLR TI CLR TI ；清清TITI標志位標志位CLR RI CLR RI ；清清RIRI標志位標志位5.9 5.9 中斷服務程序的設計中斷服務程序的設計一、中斷服務程序設計的任務一、中斷服務程序設計

30、的任務 基本任務：基本任務： （1 1）設置中斷允許控制寄存器）設置中斷允許控制寄存器IEIE。 （2 2）設置中斷優(yōu)先級寄存器）設置中斷優(yōu)先級寄存器IPIP。 （3 3）對外中斷源，是采用電平觸發(fā)還是跳沿觸發(fā)。）對外中斷源，是采用電平觸發(fā)還是跳沿觸發(fā)。 （4 4）編寫中斷服務程序，處理中斷請求）編寫中斷服務程序，處理中斷請求。前前2 2條一般放在主程序的初始化程序段中。條一般放在主程序的初始化程序段中。例例5-35-3 假設允許外部中斷假設允許外部中斷0 0中斷，并設定它為高級中中斷，并設定它為高級中斷，其它中斷源為低級中斷，采用跳沿觸發(fā)方式。斷，其它中斷源為低級中斷，采用跳沿觸發(fā)方式。在主

31、程序中編寫如下程序段：在主程序中編寫如下程序段： SETB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷 SETB ET0 SETB ET0 ；允許外中斷允許外中斷0 0產生中斷產生中斷 SETB PX0 SETB PX0 ；外中斷外中斷0 0為高級中斷為高級中斷 SETB IT0 SETB IT0 ；外中斷外中斷0 0為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式 二、采用中斷時的主程序結構二、采用中斷時的主程序結構常用的常用的主程序結構主程序結構如下：如下：ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG ORG 中斷入口地址中斷入口地址LJMP INTLJMP INT O

32、RG XXXXHORG XXXXHMAINMAIN：主主 程程 序序 INTINT：中斷服務程序中斷服務程序三、中斷服務程序的流程三、中斷服務程序的流程 例例5-45-4 根據(jù)圖根據(jù)圖5-95-9的中斷服務程序流程，編出中斷的中斷服務程序流程，編出中斷服務程序。假設，現(xiàn)場保護只需將服務程序。假設，現(xiàn)場保護只需將PSWPSW和和A A的內容的內容壓入堆棧中保護。壓入堆棧中保護。典型的中斷服務程序如下：典型的中斷服務程序如下： INTINT：CLR EACLR EA；CPUCPU關中斷關中斷PUSH PSWPUSH PSW；現(xiàn)場保護現(xiàn)場保護PUSH ACCPUSH ACC； SETB EASETB

33、 EA；CPUCPU開中斷開中斷 中斷處理程序段中斷處理程序段 CLR EACLR EA；CPUCPU關中斷關中斷POP ACCPOP ACC；現(xiàn)場恢復現(xiàn)場恢復POP PSW POP PSW SETB EASETB EA；CPUCPU開中斷開中斷RETIRETI；中斷返回，恢復斷點中斷返回，恢復斷點幾點說明：幾點說明：（1 1）現(xiàn)場保護僅涉及到）現(xiàn)場保護僅涉及到PSWPSW和和A A的內容，的內容，如還有其它如還有其它需保護的內容需保護的內容，只需要在相應的位置再加幾條，只需要在相應的位置再加幾條PUSHPUSH和和POPPOP指令即可。指令即可。（2 2） “中斷處理程序段中斷處理程序段”，應根據(jù)任務的具體要求，應根據(jù)任務的具體要求，來編寫。來編寫。（3 3）如果本中斷服務程序）如果本中斷服務程序不允許被其它的中斷所中不允許被其它的中斷所中斷斷。可將。可將“中斷處理程序段中斷處理程序段”前后的前后的“SETB EASETB EA”和和“CLR EACLR EA”兩條指令去掉。兩條指令去掉。（4 4）中斷服務程序的）中斷服務程序的最后一條指令最后一條指令必須是返回指令必須是返回指令RETIRETI。5.10 5.10 中斷舉例中斷舉例 最高級別中斷請求