西門子PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

1、第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)1第五章第五章 PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)的基本指令及程序設(shè)計(jì) n5.1PLC的基本邏輯指令及舉例n5.2程序控制指令 n5.3PLC編程指導(dǎo) n5.4典型的簡(jiǎn)單電路編程 n5.5PLC程序簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法及應(yīng)用舉例第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)25.1PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例 n PLCPLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、邏輯功的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、邏輯功能圖語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言。其中前兩種語(yǔ)言用的最多，要能圖語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言。其中前兩種語(yǔ)言用的最多，要求

2、掌握。求掌握。n 本章以本章以S7-200CPU22S7-200CPU22* *系列系列PLCPLC的指令系統(tǒng)為對(duì)象，用舉的指令系統(tǒng)為對(duì)象，用舉例的形式來(lái)說(shuō)明例的形式來(lái)說(shuō)明PLCPLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解PLCPLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法。程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法。n S7-200PLCS7-200PLC用用LADLAD編程時(shí)以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊編程時(shí)以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊（NetworkNetwork）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是這也是S7-200PLC

3、S7-200PLC的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)3梯形圖語(yǔ)言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：梯形圖語(yǔ)言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：1)1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLCPLC程序程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫起。（終止母線?？梢允÷裕┍仨殢钠鹗寄妇€開(kāi)始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?)3)梯

4、形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是PLCPLC的輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器的輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/ /計(jì)計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點(diǎn)都有自己的特殊數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點(diǎn)都有自己的特殊標(biāo)記（編號(hào)），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。標(biāo)記（編號(hào)），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)存入這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)存入PLCPLC內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫。內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可

5、以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個(gè)開(kāi)關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)物理實(shí)體，故使用次數(shù)有限。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個(gè)開(kāi)關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)物理實(shí)體，故使用次數(shù)有限。這是這是PLCPLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點(diǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點(diǎn)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)44)4)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLCPLC的輸出元素用括號(hào)表示，并標(biāo)的輸出元素用括號(hào)表示，并標(biāo)出輸出變量的代號(hào)。同一標(biāo)號(hào)輸出變量只能使用一次出輸出變量的代號(hào)。同一標(biāo)號(hào)輸出變量只能使用一次. .5)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈

6、只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點(diǎn)數(shù)由聯(lián)。每行最多觸點(diǎn)數(shù)由PLC型號(hào)不同而不同型號(hào)不同而不同.6) 6) 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作中間結(jié)果供只能作中間結(jié)果供PLCPLC內(nèi)部使用內(nèi)部使用. .總之總之, ,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開(kāi)觸點(diǎn)、梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈等圖形語(yǔ)言，對(duì)于同一控制電路，繼電控制原理與梯常閉觸點(diǎn)、線圈等圖形語(yǔ)言，對(duì)于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號(hào)基本相同，控制過(guò)程等效。形圖輸入、輸出信號(hào)基本相同，控制過(guò)

7、程等效。 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)5例：例：LDI0.0/裝入常開(kāi)觸點(diǎn)OI0.1/或常開(kāi)觸點(diǎn)AI0.2/與常開(kāi)觸點(diǎn)=Q0.0/輸出觸點(diǎn)/如果本梯級(jí)中將 I0.1 的觸點(diǎn)改/為 Q0.0 的常開(kāi)觸點(diǎn)，則成為電/機(jī)起動(dòng)停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖。LDNI0.0/裝入常閉觸點(diǎn)ONI0.1/或常閉觸點(diǎn)ANI0.2/與常閉觸點(diǎn)=Q0.1/LDI0.0/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即輸出反相=Q0.3/第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)65.1.15.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 n邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為邏輯取

8、及線圈驅(qū)動(dòng)指令為L(zhǎng)DLD、LDNLDN和和= =。nLDLD（LoadLoad）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。線的連接。nLDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。點(diǎn)與母線的連接。n= =（OutOut）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。圖圖5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、= =指令用法指令用法（b b）語(yǔ)句表）語(yǔ)句表（a a）梯形圖）梯形圖第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)

9、7使用說(shuō)明：使用說(shuō)明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母線相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開(kāi)始也要使線相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開(kāi)始也要使用用LDLD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并聯(lián)的）并聯(lián)的= =指令可連續(xù)使用任意次；指令可連續(xù)使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次在同一程序中只使用一次= =指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I I、Q Q、M M、SMSM

10、、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作為輸出線圈，但在也作為輸出線圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中輸出中輸出時(shí)不是以使用時(shí)不是以使用= =指令形式出現(xiàn)。指令形式出現(xiàn)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)85.1.2 5.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A A、ANAN。A A（AndAnd）：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。）：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN(And Not)AN(And Not)：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。圖圖5-

11、2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)9 使用說(shuō)明：使用說(shuō)明：（1 1）A A、ANAN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制。時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為觸點(diǎn)數(shù)最多為1111個(gè)。個(gè)。（2 2）圖）圖5-25-2中所示連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用中所示連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用= =指令，但次序必須正指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用確

12、，不然就不能連續(xù)使用= =指令編程了，見(jiàn)指令編程了，見(jiàn)5-35-3圖。圖。（3 3）A A、ANAN指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。圖圖5-3 5-3 不可連續(xù)使用不可連續(xù)使用= =指令的電路指令的電路第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)105.1.3 5.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。）：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于單

13、個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。圖圖5-4 O5-4 O、ONON指令的用法指令的用法使用說(shuō)明：（使用說(shuō)明：（1 1）單個(gè)觸點(diǎn)的）單個(gè)觸點(diǎn)的O O、ONON指令可連續(xù)使用。指令可連續(xù)使用。 （2 2）O O、ONON指令的操作數(shù)同前。指令的操作數(shù)同前。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)115.1.4 5.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。）：或塊指令。

14、用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。圖圖5-5 OLD5-5 OLD指令的用法指令的用法使用說(shuō)明：（使用說(shuō)明：（1 1）在塊電路的開(kāi)始也要使用）在塊電路的開(kāi)始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。 （2 2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLDOLD指令。指令。 （3 3）OLDOLD指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)125.1.5 5.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALDALD（And LoadAnd

15、Load）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。圖圖5-6 ALD5-6 ALD指令的用法指令的用法使用說(shuō)明：使用說(shuō)明：（1 1）在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用）在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)13nS(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):復(fù)位指令復(fù)位指令 n置位即置置位即置1

16、1，復(fù)位即置，復(fù)位即置0 0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開(kāi)始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)開(kāi)始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)255255個(gè)）個(gè)）同類同類存儲(chǔ)器位置存儲(chǔ)器位置1 1或置或置0 0。n這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開(kāi)始位和位的數(shù)量。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開(kāi)始位和位的數(shù)量。5.1.6 5.1.6 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bitbit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例

17、：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，復(fù)位指令，復(fù)位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bitbit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N N個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器T T位或計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器C C位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)14 LD I0.

18、0 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn) A I0.1 /與常開(kāi)觸點(diǎn) = Q1.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /將Q0.0開(kāi)始的/1個(gè)觸點(diǎn)置1 R Q0.2, 3 /將Q0.2開(kāi)始的/3個(gè)觸點(diǎn)置0 圖圖5-7置位復(fù)位指令的用法置位復(fù)位指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)15n本程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖5-8所示。圖圖5-8 時(shí)序圖時(shí)序圖I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)16例：寫出如下梯形圖的語(yǔ)句表。例：寫出如下梯形圖的語(yǔ)句表。第五章第五章 PLCPLC的

19、的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)175.1.7 5.1.7 立即指令立即指令 n 立即指令是為了提高立即指令是為了提高PLCPLC對(duì)輸入對(duì)輸入/ /輸出的響應(yīng)速度而輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受設(shè)置的，它不受PLCPLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。立即指令的名稱和類型輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。立即指令的名稱和類型如下：如下：n（1 1）立即觸點(diǎn)指令）立即觸點(diǎn)指令 （立即取、取反、或、或反、與、（立即取、取反、或、或反、與、與反）與反）n（2 2）=I=I，立即輸出指令，立即輸出指令 n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位

20、指令 n（4 4）RIRI，立即復(fù)位指令，立即復(fù)位指令 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)18n（1 1）立即觸點(diǎn)指令）立即觸點(diǎn)指令n在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。n這類指令包括：這類指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。n用法：用法：LDILDIbitbitn例：例： LDILDII0.2I0.2n注意：注意：bitbit只能是只能是I I類

21、型。類型。（2 2）=I=I，立即輸出指令，立即輸出指令用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q類型。類型。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)19n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令n 用立即置位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（用立即置位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的

22、位（bitbit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N N個(gè)（最個(gè)（最多為多為128128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。被刷新。n用法：用法：SISIbit,bit,N Nn例：例： SISIQ0.0,Q0.0,2 2n注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q類型。類型。n（4 4）RIRI，立即復(fù)位指令，立即復(fù)位指令n 用立即復(fù)位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（用立即復(fù)位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bitbit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的

23、輸出映像個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。寄存器的內(nèi)容也被刷新。n用法：用法：RIRIbit,bit,N Nn例：例： RIRIQ0.0,Q0.0,1 1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)20L LD DI I0 0. .0 0/ / /裝裝 入入 常常 開(kāi)開(kāi) 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸 出出 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) ， 非非 立立 即即= =I IQ Q0 0. .1 1/ / /立立 即即 輸輸 出出 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)S SI IQ Q0 0. .2 2, , 1 1 / / /從從Q Q0 0. .2 2開(kāi)開(kāi) 始

24、始 的的1 1個(gè)個(gè) / / /觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 被被 立立 即即 置置1 1L LD DI II I0 0. .0 0/ / /立立 即即 輸輸 入入 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 指指 令令= =Q Q0 0. .3 3/ / /圖圖5-9立即指令的用法立即指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)21圖圖5-10時(shí)序圖時(shí)序圖第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)22上圖上圖5-105-10中，中，t t為執(zhí)行到輸出點(diǎn)處程序所用的時(shí)間，為執(zhí)行到輸出點(diǎn)處程序所用的時(shí)間，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2的輸入邏輯是的輸入邏輯是I0.0I0

25、.0的普通常開(kāi)觸點(diǎn)。的普通常開(kāi)觸點(diǎn)。Q0.0Q0.0為為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時(shí)，它的映像寄存器的狀態(tài)普通輸出，在程序執(zhí)行到它時(shí)，它的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著本掃描周期采集到的會(huì)隨著本掃描周期采集到的I0.0I0.0狀態(tài)的改變而改變，而狀態(tài)的改變而改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變；它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時(shí)，它們的為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時(shí)，它們的物理觸點(diǎn)和輸出映像寄存器同時(shí)改變；而對(duì)物理觸點(diǎn)和輸出映像寄存器同時(shí)改變；而對(duì)Q0.3Q0.3來(lái)說(shuō)，來(lái)說(shuō)，它的輸入邏輯是它的輸入邏輯是I

26、0.0I0.0的立即觸點(diǎn)，所以在程序執(zhí)行到它的立即觸點(diǎn)，所以在程序執(zhí)行到它時(shí)，時(shí)，Q0.3Q0.3的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著I0.0I0.0即時(shí)狀態(tài)的改即時(shí)狀態(tài)的改變而立即改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸變而立即改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變。出刷新階段才改變。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)23n脈沖生成指令為脈沖生成指令為EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表為脈沖生下表為脈沖生成指令使用說(shuō)明成指令使用說(shuō)明5.1.8 5.1.8 脈沖

27、生成指令脈沖生成指令 指指令令名名稱稱L LA AD DS ST TL L功功能能說(shuō)說(shuō)明明上上升升沿沿脈脈沖沖 P PE EU U在在上上升升沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖下下降降沿沿脈脈沖沖 N NE ED D在在下下降降沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖無(wú)無(wú)操操作作數(shù)數(shù)第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)24圖圖5-11時(shí)序圖時(shí)序圖 EU EU指令對(duì)其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度指令對(duì)其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，如圖中的為一個(gè)掃描周期的脈沖，如圖中的M0.0M0.0；EDED指令對(duì)指令對(duì)其邏輯運(yùn)其邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周

28、期的脈沖，如圖算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，如圖中的中的M0.1M0.1。脈沖指令常用于啟動(dòng)及關(guān)斷條件的判定以及配合。脈沖指令常用于啟動(dòng)及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)25 LD I0.0 /輸入常開(kāi)觸點(diǎn) EU /脈沖正跳變 = Q0.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / ED /脈沖負(fù)跳變 = Q0.1 / 圖圖5-12跳變應(yīng)用跳變應(yīng)用I0.0Q0.1Q0.0第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)265.1.95.1.9邏輯堆棧操作

29、指令邏輯堆棧操作指令 n S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一個(gè)使用一個(gè)9 9層堆棧來(lái)處理所有邏層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單輯操作。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是元，其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行入棧操作，。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來(lái)完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。要用來(lái)完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。n S7-200S7-200中把中把ALDALD、O

30、LDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令都指令都?xì)w納為棧操作指令。歸納為棧操作指令。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)271. 1. 棧裝載與指令棧裝載與指令 nALDALD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。n在語(yǔ)句表中指令在語(yǔ)句表中指令A(yù)LDALD執(zhí)行情況如表所示。執(zhí)行情況如表所示。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)28nOLDOLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)

31、電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。n在語(yǔ)句表中指令在語(yǔ)句表中指令OLDOLD執(zhí)行情況如下表所示。執(zhí)行情況如下表所示。2. 2. 棧裝載或指令棧裝載或指令 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)29n LPSLPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊，完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。塊，完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。n注意：注意：使用使用LPSLPS指令時(shí)，本指令為分支的開(kāi)始，以后必須有分指令時(shí)，本指令為分支的開(kāi)始，

32、以后必須有分支結(jié)束指令支結(jié)束指令LPPLPP。即。即LPSLPS與與LPPLPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。指令必須成對(duì)出現(xiàn)。3. 3. 邏輯入棧指令邏輯入棧指令 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)304. 4. 邏輯出棧指令邏輯出棧指令 nLPPLPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將支結(jié)構(gòu)中，用于將LPSLPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。n注意：注意：使用使用LPPLPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPSLPS的后面，與的后面，與L

33、PSLPS成對(duì)出現(xiàn)。成對(duì)出現(xiàn)。n在語(yǔ)句表中指令在語(yǔ)句表中指令LPPLPP執(zhí)行情況如下表所示。執(zhí)行情況如下表所示。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)315. 5. 邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 nLRDLRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)始第二個(gè)后邊更多的從邏輯塊的編程。主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)始第二個(gè)后邊更多的從邏輯塊的編程。n在語(yǔ)句表中指令在語(yǔ)句表中指令LRD LRD 執(zhí)行情況如下表所示。執(zhí)行情況如下表所示。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)325-13 LP

34、S5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例1 1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)335-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例2 2第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)345-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例3 3使用說(shuō)明：（使用說(shuō)明：（1 1）由于受堆棧空間的限制（）由于受堆?？臻g的限制（9 9層），層），LPSLPS、LPPLPP指指 令連續(xù)

35、使用時(shí)應(yīng)少于令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)35 LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例4 4第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)36n圖圖5-16 5-16 復(fù)雜邏輯控制指令應(yīng)用示例復(fù)雜邏輯控制指令應(yīng)用示例5 5LD I0.0 /LD I0.0 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn)裝入常開(kāi)

36、觸點(diǎn)O I2.2 /O I2.2 /或常開(kāi)觸點(diǎn)或常開(kāi)觸點(diǎn)LD I0.1 /LD I0.1 /被串的塊開(kāi)始被串的塊開(kāi)始LD I2.0 /LD I2.0 /被并路開(kāi)始被并路開(kāi)始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /棧裝載或，并路結(jié)束棧裝載或，并路結(jié)束ALD /ALD /棧裝載與，串路結(jié)束棧裝載與，串路結(jié)束= Q5.0= Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /邏輯推入棧，主控邏輯推入棧，主控A I0.5 /A I0.5 /= Q7.0 /= Q7.0 /LRD /LRD /邏輯讀棧，新母線邏輯讀棧，新母線LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O

37、I1.3 /ALD /ALD /棧裝載與棧裝載與= Q6.0 /= Q6.0 /LPP /LPP /邏輯彈出棧，母線復(fù)原邏輯彈出棧，母線復(fù)原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /= Q1.3 /= Q1.3 /第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)375.1.10 5.1.10 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 n1.1.幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念n（1 1）種類：系統(tǒng)提供）種類：系統(tǒng)提供3 3種類型定時(shí)器：種類型定時(shí)器：TONTON、TONRTONR和和TOFTOF。n（2 2）分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算精度等級(jí)：）分辨率與定時(shí)時(shí)間

38、的計(jì)算精度等級(jí)：n單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為分辨率單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為分辨率S S。有。有3 3個(gè)等級(jí)：個(gè)等級(jí)：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T T的計(jì)算：的計(jì)算：T=PTT=PTS S。n（3 3）定時(shí)器的編號(hào)：用名稱和常數(shù)編號(hào)（最大）定時(shí)器的編號(hào)：用名稱和常數(shù)編號(hào)（最大255255）第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)382.2.定時(shí)器指令使用說(shuō)明定時(shí)器指令使用說(shuō)明n（1 1）接通延時(shí)定時(shí)器）接通延時(shí)定時(shí)器TONTONn接通延時(shí)定時(shí)器指令用于單一間隔的接通延時(shí)定時(shí)器指令用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描

39、，定時(shí)器定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。使能輸入接通時(shí)，。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為定時(shí)器位為OFFOFF，當(dāng)前值從，當(dāng)前值從0 0開(kāi)始計(jì)數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位位ONON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到3276732767。使。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。n指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPTn例：例：TONTONT120T120，8 8第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)

40、計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)39（2 2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR nTONRTONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為時(shí)，定時(shí)器位為OFFOFF，當(dāng)前值從，當(dāng)前值從0 0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，

41、當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ONON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到3276732767。nTONRTONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。n指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPTn例：例：TONR T20TONR T20，6363第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)40（3 3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOFTOFnTOFTOF，斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開(kāi)后，斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，的

42、單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。使能輸入接。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為通時(shí)，定時(shí)器位為ONON，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。當(dāng)使。當(dāng)使能輸入由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)能輸入由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。nTOFTOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從復(fù)位后，如果使能輸入再有從ONON到到OFFOFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。n指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTP

43、Tn例：例：TOF T35TOF T35，6 6第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)41圖圖5-175-17定時(shí)器特性定時(shí)器特性3. 3. 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 例例1 1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)42n本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖5-185-18所示。所示。圖圖5-18定時(shí)器時(shí)序定時(shí)器時(shí)序T36位4103I0.0T33當(dāng)前值T2當(dāng)前值T33位3T2位T36當(dāng)前值最大值最大值4第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)43例例2 2： 圖圖5-195-19是

44、用是用TONTON構(gòu)造構(gòu)造TOFTOF作用的觸點(diǎn)。其時(shí)序作用的觸點(diǎn)。其時(shí)序圖與圖與TOFTOF完全相同。完全相同。L LD DI I0 0. .0 0/ / /啟啟動(dòng)動(dòng)Q Q0 0. .0 0O OQ Q0 0. .0 0/ / /自自保保A AN NT T3 33 3/ / /斷斷開(kāi)開(kāi)Q Q0 0. .0 0= =Q Q0 0. .0 0/ / /瞬瞬時(shí)時(shí)閉閉合合/ / /延延時(shí)時(shí)5 50 0m ms s斷斷開(kāi)開(kāi)A AN NI I0 0. .0 0/ / /連連續(xù)續(xù)輸輸出出T TO ON N T T3 33 3, , + +5 5/ / /圖圖5-19定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)器應(yīng)用第五章第五章 PLC

45、PLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)44例例3 3：圖：圖5-205-20是利用常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時(shí)的觸點(diǎn)是利用常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時(shí)的觸點(diǎn)作用。作用。本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0I0.0控制輸出端控制輸出端Q0.0Q0.0，當(dāng)，當(dāng)I0.0I0.0接通后，接通后，過(guò)過(guò)3 3個(gè)時(shí)間單位個(gè)時(shí)間單位Q0.0Q0.0端輸出接通，當(dāng)端輸出接通，當(dāng)I0.0I0.0斷開(kāi)后，過(guò)斷開(kāi)后，過(guò)6 6個(gè)時(shí)間單位個(gè)時(shí)間單位Q0.0Q0.0斷斷開(kāi)。開(kāi)。圖圖5-205-20定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)器應(yīng)用第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)45圖

46、圖5-215-21電機(jī)順序起動(dòng)電機(jī)順序起動(dòng)例例4 4：電機(jī)順序起動(dòng)梯形圖：電機(jī)順序起動(dòng)梯形圖第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)464.4.定時(shí)器的刷新方式和正確使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用 （1 1）定時(shí)器的刷新方式）定時(shí)器的刷新方式1ms1ms定時(shí)器：由系統(tǒng)每隔定時(shí)器：由系統(tǒng)每隔1ms1ms刷新一次，與掃描周期及程序刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)。它采用中斷刷新方式。處理無(wú)關(guān)。它采用中斷刷新方式。10ms10ms定時(shí)器：由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。在定時(shí)器：由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。一個(gè)

47、掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。100ms100ms定時(shí)器：在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。它僅用在定時(shí)定時(shí)器：在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。它僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 （2 2）定時(shí)器的正確使用）定時(shí)器的正確使用圖圖5-225-22為正確使用定時(shí)器的一個(gè)例子。它用來(lái)在定時(shí)器計(jì)時(shí)為正確使用定時(shí)器的一個(gè)例子。它用來(lái)在定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。時(shí)間到時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)47圖圖5-22 5-22 定時(shí)器的正確使用舉例定時(shí)器的正確

48、使用舉例錯(cuò)誤使用方法錯(cuò)誤使用方法正確使用方法正確使用方法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)485.1.11計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 n計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù), ,在實(shí)際應(yīng)用中用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)在實(shí)際應(yīng)用中用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)?；蛲瓿蓮?fù)雜的邏輯控制任務(wù)。 n1.1.幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念n（1 1）種類：計(jì)數(shù)器指令有）種類：計(jì)數(shù)器指令有3 3種：增計(jì)數(shù)種：增計(jì)數(shù)CTUCTU、增減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)CTUDCTUD和減計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)CTDCTD。n（2 2）編號(hào)：計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（最大）編號(hào)：計(jì)數(shù)器的編號(hào)

49、用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（最大255255）組成。）組成。n計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。n計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是個(gè)開(kāi)關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是個(gè)開(kāi)關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為動(dòng)作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ONON。n計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是個(gè)存儲(chǔ)單元，用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是個(gè)存儲(chǔ)單元，用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用沖個(gè)數(shù)，用1616位符號(hào)整數(shù)表示，最大數(shù)值為位符號(hào)整數(shù)表示，最大數(shù)

50、值為3276732767。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)49 2. 2. 計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明（1 1）增計(jì)數(shù)器）增計(jì)數(shù)器CTUCTU n首次掃描，計(jì)數(shù)器位首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。脈沖輸入。脈沖輸入CUCU的的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1 1次，當(dāng)前值增加次，當(dāng)前值增加1 1個(gè)單位，個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ONON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到到3276732767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器

51、自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。n指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPVn例：例：CTUCTUC20C20，3 3n程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗簄圖圖5.235.23為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)50L LD DI I0 0. .0 0/ / /計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)脈脈沖沖信信號(hào)號(hào)輸輸入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /復(fù)復(fù)位位信信號(hào)號(hào)輸輸入入端端C CT TU U C C2 20 0, , + +3 3/ / /增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)

52、，計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定值值/ / /為為3 3個(gè)個(gè)脈脈沖沖L LD DC C2 20 0/ / /計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)值值達(dá)達(dá)到到3 3，則則= =Q Q0 0. .0 0/ / /將將輸輸出出位位置置1 1圖圖5-23 5-23 增計(jì)數(shù)器用法舉例增計(jì)數(shù)器用法舉例第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)51I0.0I0.1C20 當(dāng)前值C20 位圖圖5-24增計(jì)數(shù)時(shí)序增計(jì)數(shù)時(shí)序第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)52（2 2） 增減計(jì)數(shù)器增減計(jì)數(shù)器 nCTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)輸入

53、端用于遞增計(jì)數(shù)，數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 n指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PVn例：例：CTUD C30，5n程序?qū)嵗喝鐖D程序?qū)嵗喝鐖D5-25所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。 L LD DI I0 0. .0 0/ / /增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入端端L LD DI I0 0. .2 2/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入端端C CT TU UD DC C3 30 0, , + +5 5 / / /增增減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)， / / /設(shè)設(shè)定定脈脈沖沖數(shù)數(shù)為為 5 5。L

54、 LD DC C3 30 0/ / /計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器觸觸點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)53圖圖5-25增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 當(dāng)前值C30 位第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)54（3 3）減計(jì)數(shù)器）減計(jì)數(shù)器CTDCTD n脈沖輸入端脈沖輸入端CDCD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，計(jì)數(shù)器位用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PVPV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到C

55、DCD輸入的每個(gè)上輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1 1個(gè)單位，當(dāng)前值減到個(gè)單位，當(dāng)前值減到0 0時(shí)，時(shí)，計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器位ONON。n復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0 0。n指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cxxx，PVPVn例：例：CTD C40CTD C40，4 4n程序?qū)嵗簣D程序?qū)嵗簣D5-265-26為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程

56、序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)55L LD DI I0 0. .0 0/ / /減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)脈脈沖沖輸輸入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入端端C CT TD D C C4 40 0, , + +4 4 / / /減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器，設(shè)設(shè)定定計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)/ / /脈脈沖沖數(shù)數(shù)為為 4 4。L LD DC C4 40 0/ / /裝裝入入計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器觸觸點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)56圖圖5-26減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序I0.0I0.1C40 當(dāng)前值C40 位第五章第五

57、章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)573. 3. 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 n1 1）循環(huán)計(jì)數(shù)）循環(huán)計(jì)數(shù)n以上三種類型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)以上三種類型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。n2 2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖如圖5-275-27所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間。為多長(zhǎng)時(shí)間。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)58L LD DI I0 0. .0 0/

58、 / /啟啟動(dòng)動(dòng)通通電電延延時(shí)時(shí)A AN NM M0 0. .0 0/ / /重重新新啟啟動(dòng)動(dòng)延延時(shí)時(shí)T TO ON N T T5 50 0, , + +3 30 00 00 00 0 / / /通通電電延延時(shí)時(shí)定定時(shí)時(shí)器器/ / /時(shí)時(shí)間間設(shè)設(shè)定定為為 3 30 00 00 0s sL LD DT T5 50 0/ / /延延時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)間間到到= =M M0 0. .0 0/ / /關(guān)關(guān)定定時(shí)時(shí)器器，產(chǎn)產(chǎn)生生一一個(gè)個(gè)/ / /脈脈沖沖。L LD DM M0 0. .0 0/ / /每每隔隔 3 30 00 00 0s s 輸輸入入一一個(gè)個(gè)/ / /脈脈沖沖L LD DN N I I0 0. .

59、0 0/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入C CT TU U C C2 20 0, , + +1 10 0/ / /增增計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器，累累計(jì)計(jì)脈脈沖沖/ / /的的總總數(shù)數(shù)。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)59圖圖5-27計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例5 .1.2 NOT5 .1.2 NOT及及NOPNOP指令指令 1.1.取反指令取反指令NOTNOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無(wú)操作數(shù)。將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無(wú)操作數(shù)。指令形式：指令形式：NOTNOT2.2.空操作指令空操作指令NOPNOP（No OperationN

60、o Operation）該指令很少使用，易出錯(cuò)。該指令很少使用，易出錯(cuò)。指令形式：指令形式：NOP NNOP NN N的范圍：的范圍：0 0 255255第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序設(shè)計(jì)基本指令及程序設(shè)計(jì)605.2 5.2 程序控制指令程序控制指令 程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。5.2.1 5.2.1 結(jié)束指