裝車(chē)系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)集錦匯總

1、裝車(chē)系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)集錦裝車(chē)系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)集錦2012年3月31日 現(xiàn)將裝車(chē)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)梳理匯總?cè)缦拢?一、裝車(chē)系統(tǒng)及裝車(chē)工藝介紹 二、自動(dòng)控制系統(tǒng) 三、稱(chēng)重系統(tǒng) 四、液壓系統(tǒng) 五、常見(jiàn)故障及處理方法一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹： 快速裝車(chē)系統(tǒng)是我國(guó)在二十世紀(jì)九十年代中期從國(guó)外引進(jìn)的一種新型列車(chē)裝載系統(tǒng)。它是以自動(dòng)控制的方式快速并連續(xù)地將固體物料按設(shè)定的重量裝載到以一定速度行進(jìn)的列車(chē)中的一種高效定量裝車(chē)系統(tǒng)。 快速裝車(chē)系統(tǒng)在采礦業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家比較普及，如美國(guó)、南非、澳大利亞等。 國(guó)內(nèi)使用最多的是我們神東煤炭集團(tuán)。 洗選中心現(xiàn)共有快速裝車(chē)系統(tǒng)17套，其中引進(jìn)南非TCS公司2套，

2、美國(guó)KSS公司2套，其余13套全部國(guó)產(chǎn)化。一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹： 1996年前大柳塔、補(bǔ)連國(guó)產(chǎn)簡(jiǎn)易系統(tǒng) 1996年引進(jìn)美國(guó)KSS公司一套：大柳塔環(huán)線(xiàn)外環(huán) 2000年引進(jìn)南非TCS公司兩套：上灣、環(huán)線(xiàn)內(nèi)環(huán) 2001年引進(jìn)美國(guó)KSS公司一套：榆家梁528系統(tǒng) 2001年后全部國(guó)產(chǎn)：烏蘭木倫、補(bǔ)連新系統(tǒng)、哈拉溝、石圪臺(tái)、榆家梁530系統(tǒng)、保德南北部區(qū)、錦界等公司快速裝車(chē)系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、公司整個(gè)煤炭加工的流程：礦井采掘運(yùn)原煤倉(cāng)對(duì)應(yīng)的洗煤廠洗選加工產(chǎn)品倉(cāng)對(duì)應(yīng)的裝車(chē)站裝車(chē)外運(yùn)二、裝車(chē)系統(tǒng)工藝流程1、有給料系統(tǒng)的：產(chǎn)品倉(cāng)給料機(jī)膠帶運(yùn)輸機(jī)緩沖

3、倉(cāng)定量（稱(chēng)重）倉(cāng)裝車(chē)溜槽行進(jìn)中的列車(chē)2、無(wú)給料系統(tǒng)的：產(chǎn)品倉(cāng)（緩沖倉(cāng)）定量（稱(chēng)重）倉(cāng)裝車(chē)溜槽行進(jìn)中的列車(chē)快速裝車(chē)系統(tǒng)的工藝流程一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：變壓器、配電室產(chǎn)品倉(cāng)1#2#3#4#715730722 723控制室液壓室緩沖倉(cāng)稱(chēng)重倉(cāng)裝載溜槽裝車(chē)塔樓771膠帶機(jī)給煤機(jī)給煤機(jī)配電室高壓配電室有給料運(yùn)輸系統(tǒng)的快速裝車(chē)系統(tǒng)工藝流程圖一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：無(wú)給料運(yùn)輸系統(tǒng)的快速裝車(chē)系統(tǒng)工藝流程圖一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：1）煤炭裝車(chē)品種：0-50mm混煤、25-200mm塊煤等多種規(guī)格。2）煤炭裝車(chē)車(chē)箱型號(hào)：C80、C70、C64、C63、C

4、62、C61。3）煤炭裝車(chē)速度：?jiǎn)喂?jié)車(chē)皮45秒/節(jié)（80T、72T、62T），整列車(chē)45分鐘/60節(jié)（80T、72T、62T）。4）列車(chē)裝車(chē)行進(jìn)牽引速度：0.8km/h-2.0km/h。5）煤炭定量配料速度：給定量稱(chēng)重倉(cāng)配100噸物料的速度平均可達(dá)10秒種。7）裝車(chē)塔樓定量稱(chēng)重精確度：靜稱(chēng)重精度為0.1%。6）裝車(chē)精度：每節(jié)車(chē)皮裝車(chē)誤差不超過(guò)200Kg。單節(jié)車(chē)裝車(chē)量誤差不能大于0.3%，整列車(chē)裝車(chē)量誤差不能大于0.1%。7）塔樓鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要符合緩沖倉(cāng)料位計(jì)安裝使用要求，保證測(cè)量精度，精確度達(dá)到傳感器要求，緩沖倉(cāng)存儲(chǔ)物料量誤差不大于5%。快速裝車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)

5、介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：快速裝車(chē)系統(tǒng)的組成： 廣義上包括給料系統(tǒng)（膠帶機(jī)、給料機(jī)等）、裝載系統(tǒng)（緩沖倉(cāng)、稱(chēng)重倉(cāng)、裝載溜槽等）、采樣系統(tǒng)（各級(jí)采樣機(jī)、破碎機(jī)、收集器等），每個(gè)系統(tǒng)都有自己的控制PLC狹義上只是裝載系統(tǒng)，其它部分均作為配套輔助系統(tǒng)使用。v從工藝流程看：分為有給料運(yùn)輸系統(tǒng)的全鋼結(jié)構(gòu)塔樓快速裝車(chē)系統(tǒng)和無(wú)給料運(yùn)輸系統(tǒng)的混凝土倉(cāng)結(jié)構(gòu)塔樓快速裝車(chē)系統(tǒng)；v從裝車(chē)溜槽的結(jié)構(gòu)型式上看，主要有垂直伸縮式裝車(chē)溜槽型和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)式裝車(chē)溜槽型。 一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹： 緩沖倉(cāng)料位計(jì)的主要技術(shù)參數(shù) 緩沖倉(cāng)的料位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)帶有四個(gè)應(yīng)力傳感器，安裝于緩沖倉(cāng)的四角，應(yīng)力

6、傳感器在鋼結(jié)構(gòu)發(fā)生變形后輸出變化的4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)至料位計(jì)主機(jī)（安裝于主PLC控制板上），從主機(jī)內(nèi)部接線(xiàn)至PLC柜的模擬量輸入模塊，便可在裝車(chē)工控機(jī)屏幕上顯示柱狀料位圖形，同時(shí)可通過(guò)此信號(hào)控制裝車(chē)過(guò)程中給煤機(jī)的啟動(dòng)和停止。一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹： 快速裝車(chē)系統(tǒng)緩沖倉(cāng)的結(jié)構(gòu) 快速裝車(chē)系統(tǒng)的緩沖倉(cāng)容量約為300t, 倉(cāng)的上半部為長(zhǎng)方體，下半部分為四個(gè)倒四棱錐形的漏斗，漏斗口為正方形，在四個(gè)漏斗口下方裝有四套雙翼式液壓平板閘門(mén)，用作向稱(chēng)重倉(cāng)配料。倉(cāng)壁外殼為8mm厚碳鋼板（垂直和傾斜側(cè)）,緩沖倉(cāng)內(nèi)壁襯10mm厚不銹鋼耐磨板或雙金屬?gòu)?fù)合耐磨板。 快速裝車(chē)系統(tǒng)稱(chēng)重倉(cāng)的結(jié)構(gòu) 快速

7、裝車(chē)系統(tǒng)稱(chēng)重倉(cāng)的容量為100t，側(cè)板相對(duì)水平面的傾角為60，稱(chēng)重倉(cāng)下部漏斗口為正方形，尺寸為15241524mm，漏斗口下裝有一套雙翼式液壓平板閘門(mén)，用做裝車(chē)卸料，倉(cāng)壁外殼為8mm厚碳鋼板，內(nèi)壁襯10mm厚A304不銹鋼耐磨板或雙金屬?gòu)?fù)合耐磨板，倉(cāng)體外壁加固，支撐稱(chēng)重測(cè)試系統(tǒng)。一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：TCS公司溜槽安裝有水平行走裝置，型式有二種，一種為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪、齒條傳動(dòng)的滾輪滑道型，另一種為液壓油缸驅(qū)動(dòng)的滾輪滑道型。一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：TCS裝載溜槽的結(jié)構(gòu)一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：KSS裝載溜槽一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快

8、速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：一、快速裝車(chē)系統(tǒng)介紹：擺動(dòng)式裝載溜槽的結(jié)構(gòu)和參數(shù)繞軸擺動(dòng)升降兩個(gè)液壓超長(zhǎng)油缸，通過(guò)鋼絲繩與溜槽外套連接擺動(dòng)式裝車(chē)溜槽的特點(diǎn)是：1、由于溜槽能最大限度地接近車(chē)廂，可按要求自動(dòng)平整物料，使物料落入車(chē)廂的距離縮短，大大減少了落塵的飛揚(yáng)；2、使向車(chē)廂送料過(guò)程中的流通渠道得以擴(kuò)展，可利用溜槽的容積，而不影響定量倉(cāng)大量快速送物料，有效的提高了配料速度。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)（一）、自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要功能 自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由控制計(jì)算機(jī)、裝載系統(tǒng)PLC、給料系統(tǒng)遠(yuǎn)程PLC、操作盤(pán)、打印報(bào)表計(jì)算機(jī)組成?？刂朴?jì)算機(jī)：它是裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分之一，是裝車(chē)

9、員操作整個(gè)系統(tǒng)的工具，其操作系統(tǒng)一般是WINDOW NT，因?yàn)閃INDOW NT穩(wěn)定性、可靠性比其他操作系統(tǒng)高。其中裝有RSLogix編程、RSView32圖形、Rslinx通訊軟件，RSLogix編程軟件是用來(lái)編制裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制程序，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)行，以達(dá)到快速裝車(chē)；RSView32圖形軟件是用來(lái)繪制裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制畫(huà)面，操作員可以通過(guò)畫(huà)面上的功能鍵和屏幕切換按鈕在計(jì)算機(jī)屏幕上選擇和啟動(dòng)、停止給料系統(tǒng)皮帶、給煤機(jī)；還可以從屏幕上看到裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。 裝載系統(tǒng)PLC控制柜：其中有電源模塊、處理器、輸入模塊、輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、緩沖倉(cāng)料位計(jì)。電源摸塊是給整

10、個(gè)機(jī)架提供電源；處理器是整個(gè)控制系統(tǒng)的心臟，它收集裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中各種信息，并根據(jù)這些信息的分析結(jié)果，然后發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)有關(guān)設(shè)備運(yùn)行和停止。一塊輸入模塊有16個(gè)控制點(diǎn)，分別控制16個(gè)返回信號(hào)；同樣道理一塊輸出模塊也有16個(gè)控制點(diǎn)，分別控制16臺(tái)設(shè)備的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；緩沖倉(cāng)料位計(jì)是實(shí)時(shí)監(jiān)控緩沖倉(cāng)貯煤情況，從而通過(guò)控制程序確定給煤機(jī)的啟動(dòng)和停止。該P(yáng)LC主要控制裝載系統(tǒng)的電磁閥、各種限位開(kāi)關(guān)的返回，油壓、油位等等。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng) 操作盤(pán)：是操作員實(shí)現(xiàn)快速裝車(chē)的控制臺(tái)。在這里根據(jù)不同車(chē)廂通過(guò)溜槽的移動(dòng)，4位操作開(kāi)關(guān)控制裝車(chē)溜槽上、下、左、右的移動(dòng)，保證裝車(chē)質(zhì)量和數(shù)量。其上安裝有定量倉(cāng)稱(chēng)

11、重系統(tǒng)二次儀表、裝車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)、1#、2#液壓泵起停開(kāi)關(guān)、檢修時(shí)用的排放料開(kāi)關(guān)、裝載系統(tǒng)啟、停按鈕等特殊功能鍵。 給料系統(tǒng)遠(yuǎn)程PLC：是控制整個(gè)給料系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行。其中安裝有電源模塊、遠(yuǎn)程適配器、輸入模塊、輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊。輸入模塊控制的是給料系統(tǒng)膠帶輸送機(jī)的跑偏、拉繩、打滑、防撕裂、電機(jī)過(guò)流、電源、漏電保護(hù)和給煤機(jī)的過(guò)流、電源、漏電保護(hù)。輸出模塊控制給料系統(tǒng)膠帶輸送機(jī)給煤機(jī)的啟動(dòng)、停止。模擬輸入模塊、模擬輸出模塊是控制 計(jì)量給煤機(jī)運(yùn)行的模塊，操作員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕上的調(diào)節(jié)按鈕，隨時(shí)調(diào)節(jié)給煤機(jī)的下煤量，這一過(guò)程是通過(guò)這兩個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制

12、系統(tǒng)從圖上可以看出該操作盤(pán)由定量倉(cāng)稱(chēng)重傳感器二次儀表、裝車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)、1#、2#液壓泵起停開(kāi)關(guān)、檢修時(shí)用的排放料開(kāi)關(guān)、 裝載系統(tǒng)的啟停按鈕、緩沖倉(cāng)閘門(mén)手動(dòng)卸料按鈕、定量漏斗門(mén)開(kāi)、關(guān)按鈕、裝載系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕、剩余重量/手動(dòng)打印、重讀重量、跳過(guò)這節(jié)車(chē)皮等特殊功能鍵。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng) 定量倉(cāng)稱(chēng)重傳感器二次儀表是裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)量的核心設(shè)備，他直接確定一節(jié)車(chē)廂所裝煤的重量，使用前，必須經(jīng)過(guò)地方計(jì)量部門(mén)校驗(yàn)，校驗(yàn)準(zhǔn)確后地方計(jì)量部門(mén)頒發(fā)檢驗(yàn)證書(shū)，然后方可投入使用。其內(nèi)部有許多與計(jì)量有關(guān)的參數(shù)（如傳感器的特性曲線(xiàn)、校驗(yàn)砝碼的重量等等），這些參數(shù)任

13、何人不得改變，以保證計(jì)量的準(zhǔn)確性。操作員唯一能改變的參數(shù)是有關(guān)裝車(chē)配煤的四個(gè)參數(shù)，這幾個(gè)參數(shù)設(shè)置的合理性直接影響配煤速度，從而影響裝車(chē)速度。（二）、裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理。 答：如圖2-16所示整個(gè)系統(tǒng)是由一個(gè)本地（裝載系統(tǒng)）PLC和一個(gè)遠(yuǎn)程PLC組成。其中裝載系統(tǒng)PLC控制液壓站的1#、2#液壓油泵（HYDRAULIC PUMP 1、2 MOTOR START）的啟動(dòng)、停止，冷卻風(fēng)扇（HYDRAULIC COOLING FAN MOTOR START）的啟動(dòng)、停止，循環(huán)泵（HYDRAULIC FILTER PUMP MOTOR START）的啟動(dòng)、停止，緩沖倉(cāng)料位（SURGEBIN LE

14、VEL INDICATOR）的顯示，配料閘門(mén)（CHARGING GATES），卸料閘門(mén)（DISCHARGE GATE），裝車(chē)溜槽（LOADOUT CHUTE）和實(shí)驗(yàn)砝碼（TEST WEIGHT）；遠(yuǎn)程PLC控制給料系統(tǒng)的膠帶輸送機(jī)和給煤機(jī)的運(yùn)行。控制計(jì)算機(jī)通過(guò)處理器收集的各部位的返回信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制程序處理，啟動(dòng)有關(guān)設(shè)備按控制程序運(yùn)行。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)（三）、裝載系統(tǒng)的工作原理： 裝載系統(tǒng)是由緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)、液壓系統(tǒng)、閘門(mén)、裝車(chē)溜槽等組成。緩沖倉(cāng)最大容積是300t，定量倉(cāng)容積100t。緩沖倉(cāng)下部有8個(gè)閘門(mén)，定量倉(cāng)下部有2個(gè)閘門(mén)，每個(gè)閘門(mén)的開(kāi)關(guān)位置都裝有接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)這些開(kāi)關(guān)將閘門(mén)

15、的狀態(tài)信息反饋給處理器，處理器根據(jù)這些信息，按控制程序給有關(guān)電磁閥輸出信號(hào)，電磁閥動(dòng)作后驅(qū)動(dòng)油缸，從而改變這些閘門(mén)位置實(shí)現(xiàn)裝車(chē)自動(dòng)控制。圖2-16是裝載系統(tǒng)的電氣控制圖。具體控制過(guò)程是：裝車(chē)前，操作員根據(jù)車(chē)皮型號(hào)確定所裝噸位，在稱(chēng)重二次儀表上合理設(shè)置參數(shù)，開(kāi)啟液壓泵，將裝車(chē)溜槽移至裝載位置，按下裝載系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，裝載系統(tǒng)按設(shè)置參數(shù)開(kāi)始配煤，緩沖倉(cāng)8個(gè)閘門(mén)同時(shí)打開(kāi)，待定量倉(cāng)的煤量達(dá)到二次儀表里第一個(gè)參數(shù)值時(shí)，4個(gè)閘門(mén)關(guān)閉，同樣道理，當(dāng)達(dá)到第二個(gè)參數(shù)值時(shí)，再關(guān)閉3個(gè)閘門(mén)，達(dá)到第三個(gè)參數(shù)值時(shí)，最后一個(gè)閘門(mén)關(guān)閉，配煤過(guò)程完成，同時(shí)操作盤(pán)上的蜂鳴器響，卸料閘門(mén)打開(kāi)按鈕指示燈亮，提示操作員裝車(chē)就緒，此時(shí)，

16、操作員可以按下卸料閘門(mén)開(kāi)按鈕開(kāi)始裝車(chē)，等定量倉(cāng)煤放空后，卸料閘門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，開(kāi)始下一節(jié)車(chē)的配煤，如此反復(fù)直至裝車(chē)完畢。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)（四）、裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要閉鎖關(guān)系有：1、給煤機(jī)與裝車(chē)塔緩沖倉(cāng)的閉鎖關(guān)系。即在緩沖倉(cāng)煤位達(dá)到一定值后（輸送帶上的煤運(yùn)完后）緩沖倉(cāng)內(nèi)的煤不外溢，給煤機(jī)自動(dòng)停機(jī)。一般設(shè)置為180噸，待緩沖倉(cāng)內(nèi)的煤位低于一定值時(shí)，一般設(shè)置為120噸，所選擇啟動(dòng)的給煤機(jī)立即自動(dòng)開(kāi)啟。2、膠帶輸送機(jī)與給煤機(jī)之間的閉鎖關(guān)系。無(wú)論出現(xiàn)什么情況，一旦膠帶輸送機(jī)停機(jī)，所有給煤機(jī)立即閉鎖停機(jī)。3、各閘門(mén)之間的閉鎖關(guān)系。定量倉(cāng)閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)沒(méi)有時(shí)，即使閘門(mén)是關(guān)閉的，緩沖倉(cāng)閘門(mén)也不會(huì)打

17、開(kāi)（在自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行方式下），這樣設(shè)置是為了避免萬(wàn)一定量倉(cāng)閘門(mén)沒(méi)關(guān)閉或關(guān)閉不嚴(yán)，會(huì)發(fā)生撒煤事故，嚴(yán)重的會(huì)造成火車(chē)掉道事故。還有一種閉鎖關(guān)系，就是緩沖倉(cāng)有一個(gè)閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)沒(méi)有，定量倉(cāng)閘門(mén)不會(huì)打開(kāi)，原因是如果定量倉(cāng)閘門(mén)能打開(kāi)，計(jì)量就不準(zhǔn)確，有可能一節(jié)車(chē)裝很多，嚴(yán)重會(huì)造成車(chē)廂損壞或向車(chē)廂外撒煤造成事故。4、閘門(mén)與裝車(chē)溜槽之間的閉鎖關(guān)系。裝車(chē)溜槽裝載位置信號(hào)沒(méi)有，定量倉(cāng)閘門(mén)不會(huì)打開(kāi)；裝車(chē)溜槽的最高位信號(hào)沒(méi)有返回時(shí)，裝車(chē)溜槽不能左右移動(dòng)。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)三、稱(chēng)重系統(tǒng)三、稱(chēng)重系統(tǒng)（一）、稱(chēng)重系統(tǒng)的組成緩沖倉(cāng)給料閘門(mén)稱(chēng)重倉(cāng)稱(chēng)重傳感器校驗(yàn)砝碼裝車(chē)溜槽集控室卸料閘門(mén)稱(chēng)重系統(tǒng)由稱(chēng)重倉(cāng)、稱(chēng)重傳感器

18、、稱(chēng)重儀表以及校驗(yàn)砝碼等組成，如圖所示。 稱(chēng)重倉(cāng)位于緩沖倉(cāng)與裝載溜槽之間，是一個(gè)獨(dú)立的倉(cāng)體，完全依靠四個(gè)稱(chēng)重傳感器支承于裝車(chē)塔樓鋼結(jié)構(gòu)上。稱(chēng)重倉(cāng)是稱(chēng)重系統(tǒng)的載荷接收部分，接收由緩沖倉(cāng)進(jìn)入的物料，最大載重量一般為100t。稱(chēng)重傳感器均勻安裝在稱(chēng)重倉(cāng)中下部的四周，直接支撐著稱(chēng)重倉(cāng)。傳感器隨稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)物料重量的變化而相應(yīng)變化，輸出與稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)物料重量成線(xiàn)性比例的信號(hào)。 稱(chēng)重儀表安裝在控制室操作臺(tái)內(nèi)。儀表為稱(chēng)重傳感器提供激勵(lì)電壓，接收稱(chēng)重傳感器的信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、轉(zhuǎn)換等處理后將稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)物料的重量顯示到屏幕上，同時(shí)將輸出的數(shù)字量或模擬量信號(hào)傳送到PLC，由PLC控制緩沖倉(cāng)進(jìn)料閘門(mén)和稱(chēng)重倉(cāng)卸料閘門(mén)的打開(kāi)、關(guān)閉。

19、整個(gè)稱(chēng)重系統(tǒng)的初次校準(zhǔn)和日常檢定也通過(guò)稱(chēng)重儀表來(lái)完成。 校驗(yàn)砝碼對(duì)稱(chēng)放置在稱(chēng)重倉(cāng)的兩側(cè)。它是通過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)檢定的，重量精確的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)重設(shè)備，平時(shí)與稱(chēng)重倉(cāng)是分離的，需要時(shí)通過(guò)某種提升裝置將其與稱(chēng)重倉(cāng)相連后提升，它的重量就加到了稱(chēng)重倉(cāng)上，用來(lái)進(jìn)行稱(chēng)重系統(tǒng)的初次校準(zhǔn)和日常檢定。（二）、稱(chēng)重系統(tǒng)各組成部分的位置和功能三、稱(chēng)重系統(tǒng)三、稱(chēng)重系統(tǒng)（三）、稱(chēng)重系統(tǒng)的工作原理。答：稱(chēng)重傳感器能夠?qū)⑺芡饬Φ淖兓D(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的變化，利用這一原理，對(duì)稱(chēng)重系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)后，稱(chēng)重傳感器輸出的信號(hào)與稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)物料的重量成線(xiàn)性比例關(guān)系，再經(jīng)過(guò)稱(chēng)重儀表處理后顯示物料的實(shí)際重量，從而達(dá)到了稱(chēng)重的目的。稱(chēng)重系統(tǒng)控制自動(dòng)給料稱(chēng)重的功能是

20、通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)的。稱(chēng)重儀表將稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)瞬時(shí)的物料重量以模擬量或開(kāi)關(guān)量信號(hào)的形式輸出給PLC，經(jīng)PLC相應(yīng)的模塊接收后，處理器對(duì)瞬時(shí)重量和設(shè)置的裝載量進(jìn)行比較，按照控制程序分析、判斷，然后輸出信號(hào)控制緩沖倉(cāng)、稱(chēng)重倉(cāng)液壓閘門(mén)動(dòng)作，完成自動(dòng)給料稱(chēng)重功能。稱(chēng)重儀表模擬量輸出信號(hào)是如何控制裝車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)給料稱(chēng)重的？答：通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕設(shè)置裝載量，稱(chēng)重儀表輸出的控制信號(hào)是4-20 mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，接入PLC的模擬輸入模塊。當(dāng)稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)物料重量在0-100t之間變化時(shí)，儀表輸出信號(hào)相應(yīng)地在4-20 mA之間變化，輸入PLC后再經(jīng)過(guò)內(nèi)部計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)換為0-100t之間的變化，這樣，PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中的重量數(shù)值就等于稱(chēng)

21、重倉(cāng)內(nèi)實(shí)際的物料重量數(shù)值。編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序，通過(guò)比較稱(chēng)重倉(cāng)內(nèi)物料重量和每節(jié)裝載量之間的數(shù)值大小，就可以實(shí)現(xiàn)裝車(chē)系統(tǒng)的自動(dòng)給料稱(chēng)重過(guò)程。在這種控制方式下，設(shè)定重量與實(shí)際重量之間的比較是在PLC中進(jìn)行的。三、稱(chēng)重系統(tǒng)三、稱(chēng)重系統(tǒng)三、稱(chēng)重系統(tǒng)三、稱(chēng)重系統(tǒng)ARCHTECH 80210型稱(chēng)重傳感RAMSEY 120型稱(chēng)重傳感器2200型靜態(tài)稱(chēng)重指示器前面板RICE LAKE IQplus800四、液壓系統(tǒng)四、液壓系統(tǒng)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 ： 液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 1、動(dòng)力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原

22、動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。 2、執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。 5、工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過(guò)油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。四、液壓系統(tǒng)四、液壓系統(tǒng)快速裝車(chē)系統(tǒng)安裝了一套雙電機(jī)雙泵液壓系統(tǒng)，為緩沖倉(cāng)、稱(chēng)重倉(cāng)閘門(mén)開(kāi)閉溜槽行

23、走、伸降及測(cè)試法碼提升等提供動(dòng)力。電機(jī)功率為55kW，液壓泵為單作用葉片泵，工作壓力為13MPa，流量為185L/min。液壓系統(tǒng)配有適當(dāng)數(shù)量的蓄能器，用以補(bǔ)償和平衡系統(tǒng)的流量和壓力。裝有一個(gè)熱油循環(huán)系統(tǒng)和一個(gè)散熱冷卻系統(tǒng)，用以保證液壓系統(tǒng)的正常工作溫度，液壓系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和工作原理見(jiàn)第四章。液壓系統(tǒng)主要為緩沖倉(cāng)配煤閘板、稱(chēng)重倉(cāng)下端放煤閘板即裝車(chē)平板閘門(mén)和試重砝碼的提升、裝車(chē)溜槽的升降和水平移動(dòng)提供液壓力。其性能直接影響著裝車(chē)速度的快慢。要求每片閘板可實(shí)現(xiàn)連續(xù)迅速可靠的動(dòng)作，溜槽升降靈活、隨機(jī)。緩沖倉(cāng)和稱(chēng)重倉(cāng)液壓閘板的動(dòng)作方式，是同時(shí)動(dòng)作還是分步動(dòng)作，直接決定著緩沖倉(cāng)向稱(chēng)重倉(cāng)的配煤時(shí)間及稱(chēng)重倉(cāng)

24、向車(chē)皮內(nèi)的放煤時(shí)間，即影響著裝車(chē)速度和裝車(chē)質(zhì)量。 二、液壓系統(tǒng)原理圖四、液壓系統(tǒng)四、液壓系統(tǒng)五、常見(jiàn)故障及處理方法五、常見(jiàn)故障及處理方法6-1 閘板油缸或溜槽油缸不工作時(shí)應(yīng)如何檢查？答：檢查方法如下：1、檢查匹配的泵/電機(jī)，確認(rèn)泵是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。2、檢查該系統(tǒng)壓力表。壓力表一般安裝在泵上，只有在泵向該系統(tǒng)供液時(shí)才能顯示壓力。在通過(guò)卸壓閥向儲(chǔ)油箱卸壓時(shí)，這些壓力表讀數(shù)為零。壓力管道中安裝的其它壓力表壓力總是顯示當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)壓力表的檢查方法如下：（1）如果系統(tǒng)壓力在正常的工作范圍以?xún)?nèi)（大約為2000PSI），檢查所有液箱返回和壓力管路手動(dòng)閥門(mén)是否位于打開(kāi)狀態(tài)。（2）如果系統(tǒng)壓力低于正常工作壓

25、力范圍的話(huà)，檢查儲(chǔ)油箱系統(tǒng)的油循環(huán)。（3）如果泵運(yùn)轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)中無(wú)壓力，也無(wú)油的運(yùn)動(dòng)（儲(chǔ)油箱中也無(wú)明顯運(yùn)動(dòng)），泵可能出現(xiàn)故障，也可能吸入管路被堵、漏氣、或其它損壞。（4）如果泵出的油液通過(guò)儲(chǔ)油箱從控制閥返回，油缺活塞或閥芯可能漏油，或者儲(chǔ)壓器排放閥是打開(kāi)的。（5）如果泵出的油液通過(guò)卸壓閥返回管路，卸壓調(diào)節(jié)閥或者卸壓可能被堵住。3、首先利用人工起動(dòng)相應(yīng)的方向控制閥的方法試驗(yàn)液壓缸操作。如果液壓缸動(dòng)作正常檢查電磁閥和線(xiàn)圈電路。如果液壓缸動(dòng)作不正常，檢查下列各環(huán)節(jié)：（1）料口閘板是否因機(jī)械纏繞、物料堵塞卡住。（2）節(jié)流調(diào)整閥位于調(diào)整范圍以外。（3）活塞桿松動(dòng)（內(nèi)部），或活塞密封泄漏。4、檢查選擇的手動(dòng)

26、閥門(mén)的操作。如果人工起動(dòng)閥門(mén)引起料口動(dòng)作，液壓系統(tǒng)應(yīng)能正常操作。如果在人工試驗(yàn)后，料口不能由控制臺(tái)進(jìn)行操作的話(huà)，檢查電磁線(xiàn)圈及電路。6-2（B）裝車(chē)溜槽不能水平移動(dòng)時(shí)，應(yīng)如何檢查？答：溜槽發(fā)生這種情況應(yīng)做如下檢查：1、檢查液壓系統(tǒng)工作壓力是否正常；2、檢查PLC是否正常；3、檢查安裝在裝車(chē)溜槽上的高位開(kāi)關(guān)是否正常；4、檢查水平移動(dòng)油缸電磁閥是否動(dòng)作；5、檢查水平移動(dòng)油缸及管道是否泄露。6-3（A）造成緩沖倉(cāng)不向定量倉(cāng)配料的原因有哪些？答：造成的原因有：1、定量倉(cāng)閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)沒(méi)返回；2、稱(chēng)重系統(tǒng)二次儀表內(nèi)部參數(shù)丟失；3、稱(chēng)重系統(tǒng)二次儀表中用于定量裝車(chē)的四個(gè)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。6-4（B）液壓泵噪音大時(shí)

27、，應(yīng)如何檢查？答：發(fā)現(xiàn)液壓泵噪音大，應(yīng)從以下幾方面檢查：1、檢查液壓油箱油位是否在規(guī)定的范圍內(nèi)； 2、檢查過(guò)濾器是否堵塞；3、檢查液壓油的溫度是否正常；4、檢查泵入口處管道是否有泄漏； 5、檢查卸荷閥工作是否正常； 6、檢查泵內(nèi)部是否有泄漏。 五、常見(jiàn)故障及處理方法五、常見(jiàn)故障及處理方法6-5（A）定量倉(cāng)閘門(mén)打不開(kāi)，其原因有哪些？答：造成這樣的原因有：1、緩沖倉(cāng)有一個(gè)或幾個(gè)閘門(mén)關(guān)閉信號(hào)沒(méi)返回； 2、定量倉(cāng)的煤量未達(dá)到設(shè)定值； 3、裝車(chē)溜槽未移到裝車(chē)位置或其到位開(kāi)關(guān)沒(méi)有返回信號(hào)；4、定量倉(cāng)閘門(mén)油缸斷裂；5、打開(kāi)定量倉(cāng)閘門(mén)按鈕損壞。6-6（B）液壓油缸動(dòng)作遲緩的主要原因有哪些？如何處理？答：主要原

28、因及處理方法有：1、液壓油缸內(nèi)或管道內(nèi)有空氣，應(yīng)將液壓油缸以最大行程往復(fù)幾次，強(qiáng)行排空，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行密封處理；2、液壓油缸活塞密封圈老化，密封不嚴(yán)，更換密封；3、液壓油缸缸筒有拉傷現(xiàn)象，或磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換液壓油缸；4、節(jié)流閥調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確或不起作用，應(yīng)檢查節(jié)流閥，必要時(shí)更換。6-7（C）液壓系統(tǒng)不保壓原因有哪些？答：可能原因有：1、蓄能器中無(wú)氮?dú)猓?、蓄能器中氮?dú)鈮毫Υ笥谙到y(tǒng)壓力；3、系統(tǒng)內(nèi)有嚴(yán)重的泄露現(xiàn)象。6-8（C）裝車(chē)系統(tǒng)不能啟動(dòng)應(yīng)如何檢查？答：主要從如下幾方面進(jìn)行檢查：1、PLC供電、工作是否正常；2、處理器的鑰匙開(kāi)關(guān)是否在運(yùn)行或遠(yuǎn)程位置；3、各設(shè)備的電源是否完好；4、系統(tǒng)的急停開(kāi)關(guān)是否復(fù)

29、位；5、系統(tǒng)的各種保護(hù)是否完好。五、常見(jiàn)故障及處理方法五、常見(jiàn)故障及處理方法6-9（B）液壓系統(tǒng)產(chǎn)生聲音、振動(dòng)異常的原因及排除方法有哪些？答：產(chǎn)生的故障原因及排除方法有：1、油泵吸空的原因：（1）濾油器堵塞；（2）油粘度大；（3）油溫低。故障排除方法有：（1）檢查濾油器是否堵塞或進(jìn)行濾油器更換；（2）檢查潤(rùn)滑油粘度是否合格；（3）檢查油箱油量是否足夠。2、油泵磨損或損壞的原因：泵葉片卡死，磨損嚴(yán)重。故障排除方法：更換油泵。3、溢流閥動(dòng)作失靈的原因：（1）油有雜質(zhì)，阻尼孔堵塞；（2）閥芯與閥體配合間隙過(guò)大；（3）彈簧疲勞或損壞。故障排除方法：（1）更換油脂；（2）更換溢流閥。4、油管振動(dòng)嚴(yán)重：原因：油管長(zhǎng)或固定不牢。故障排除方法：固定油管和更換油管。五、常見(jiàn)故障及處理方法五、常見(jiàn)故障及處理方法6-10（B）液壓系統(tǒng)產(chǎn)生壓力不足或無(wú)壓力的原因及排除故障的方法有哪些？答：產(chǎn)生故障原因及排除方法有：1、油泵磨損或損壞