工業(yè)以太網(wǎng)介紹

1、工業(yè)以太網(wǎng)介紹-OMRON：鄒竹現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)物理層：物理層：定義了現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸介質(zhì)(雙絞線、同軸電纜、光纖和無(wú)線電)、傳輸速率最大傳輸距離、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及信號(hào)類型等數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)鏈路層：為所有連接封同一物理通道上的應(yīng)用進(jìn)程提供實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)管理，規(guī)定物理層與應(yīng)用層之間的接口，信息傳輸?shù)牟铄e(cuò)校驗(yàn)等。應(yīng)用層：應(yīng)用層：定義現(xiàn)場(chǎng)總線的命令、響應(yīng)、數(shù)據(jù)和事件。分：為用戶層提供服務(wù)的FMS (Fieldbus Messaging Speeication)和與數(shù)據(jù)鏈路層連接的FAS(F|eld bus AeeeSublaye)兩個(gè)子層。之前工廠現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層（Control）：）：典型的包括

2、遠(yuǎn)程I/O控制、智能型設(shè)備如變頻器實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制、控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的互鎖功能等。典型特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)成組，數(shù)據(jù)塊大小有限但是強(qiáng)調(diào)快速、可重復(fù)、確定性的通訊。典型地開關(guān)量信號(hào)510毫秒、模擬量40200毫秒刷新等。某些通過實(shí)時(shí)總線連接的就地操作員（EOI）站也可歸為這一類通訊 控制層網(wǎng)絡(luò)（控制層網(wǎng)絡(luò)（Collect）：）：通過網(wǎng)絡(luò)完成的數(shù)據(jù)采集和發(fā)送。如上位HMI完成數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制，同時(shí)也包括系統(tǒng)診斷信息的提取等。典型特點(diǎn)是數(shù)據(jù)通訊量大，要求周期性或者應(yīng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)通訊，典型刷新時(shí)間5001 000毫 管理層（管理層（Configure）：）：過網(wǎng)絡(luò)完成就地和遠(yuǎn)程設(shè)備以及系統(tǒng)的設(shè)置、組態(tài)，程

3、序的上載、下載等任務(wù)，包括提供路由支持，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位或者狀態(tài)瀏覽功能。典型特點(diǎn)是通訊任務(wù)為人為型、突發(fā)型，數(shù)據(jù)傳送量非常大 對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線的要求三個(gè)“C”恰好可以完整描述人們對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)典型的功能要求。而且通常這三種功能是從頂層到底層，隨時(shí)隨地、貫穿始終的。很難想象，底層豐富的診斷數(shù)據(jù)如果不能方便地在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中提取和共享，這種診斷的實(shí)際意義有多大。但是很顯然，這三種網(wǎng)絡(luò)功能（Services）在數(shù)據(jù)傳送量、實(shí)時(shí)性要求、發(fā)生特性上都有著極大的區(qū)別，甚至可以說(shuō)將其融合在一根總線上存在本質(zhì)上的沖突和矛盾。如何解決這一矛盾？我們的問題是： (1) 是否可以通過提高總線波特率解決這些矛盾？ (2)

4、 三層網(wǎng)絡(luò)本身存在縱向集成問題，如何跨越不同的網(wǎng)絡(luò)層次完整集成這些功能 (3) 是否可以使用某種代理（Proxy）或者網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能？ (4) 什么是真正可行的解決方案？是否可以通過提高網(wǎng)絡(luò)波特率解決這些問題呢？答案是否定否定的。其根本原因在于，影響網(wǎng)絡(luò)吞吐量（Throughput）的三個(gè)要素中，除了波特率，還包括協(xié)議的效率和通訊的模式。用以太網(wǎng)（典型1 500字節(jié)長(zhǎng)）去處理位元（bit）信息顯然效率不高。其實(shí)核心的要素是網(wǎng)絡(luò)通訊模式對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的使用效率和不同網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的優(yōu)先級(jí)處理問題。畢竟，網(wǎng)絡(luò)波特率即便大幅提升，終究有一定限制，是有限的資源。三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的缺點(diǎn)1.三層網(wǎng)絡(luò)沒有通用的路由服

5、務(wù)支持，必須借助于控制器或者網(wǎng)關(guān)設(shè)備完成不同層次之間的信息傳遞 。2.傳統(tǒng)的主從模式的網(wǎng)絡(luò)是基于輪詢或者主從掃描方式工作的，控制器必須要占用其寶貴的處理能力來(lái)管理通訊，同時(shí)用戶必須調(diào)用相應(yīng)的功能塊，或編寫特定的路由表來(lái)完成通訊的任務(wù)。這樣不僅加重了處理器的負(fù)荷，影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制性能，而且非專業(yè)人員很難達(dá)到底層的深度透明訪問。這也就是傳統(tǒng)系統(tǒng)只能提供有限診斷，甚至網(wǎng)絡(luò)的瀏覽也只能限定在靜態(tài)訪問的原因 3.拓展性較差，對(duì)于大規(guī)模應(yīng)用有較高限制，特別是對(duì)于后期追加拓展，面臨系統(tǒng)容量限制。4.對(duì)于形成整體的網(wǎng)絡(luò)，存在風(fēng)險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)生存性差。5.信息集成能力不強(qiáng)?？刂普舅@取的管理信息有限，大量的數(shù)據(jù)如

6、設(shè)備參數(shù)、故障及故障記錄等數(shù)據(jù)很難得到，難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換與信息共享可靠性不易保證。只是將控制分散到若干局部，而未能實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)的徹底分散。大量I/O電纜敷設(shè)施工，不僅增加了成本，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。 6.可維護(hù)性不高。由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息不全，其在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能不強(qiáng)，很難完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能，影響了系統(tǒng)的可維護(hù)性 為什么以前不用Ethernet作現(xiàn)場(chǎng)總線 Ethemet區(qū)別于其他網(wǎng)絡(luò)(如令牌網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)、主從式網(wǎng)絡(luò)等)的重要特點(diǎn)是，它采用的介質(zhì)訪問控制方法一CSM ACD(carrier sense multiple access wi

7、th collision detection，沖突檢測(cè)載波監(jiān)聽多點(diǎn)訪問，沖突檢測(cè)載波監(jiān)聽多點(diǎn)訪問),是一種非確定性或隨機(jī)性通信方式。其基本工作原理是：某節(jié)點(diǎn)要發(fā)送報(bào)文時(shí)，首先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)，如網(wǎng)絡(luò)忙，則等到其空閑為止，否則將立即發(fā)送，并同時(shí)繼續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)；如果兩個(gè)或更多的節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽到網(wǎng)絡(luò)空閑并同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)，將發(fā)生碰撞，同時(shí)節(jié)點(diǎn)立即停止發(fā)送，并等待一段隨機(jī)長(zhǎng)度的時(shí)間后重新發(fā)送。16次碰撞后，控制器將停止發(fā)送并向節(jié)點(diǎn)微處理器回報(bào)失敗信息。 -不確定性導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)可靠性很差 Ethemet沒有用于現(xiàn)場(chǎng)總線的另外一個(gè)重要原因是，作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的核心組成部分 微處理器，在20世紀(jì)80年代時(shí)還處于初期發(fā)展階段，

8、功能簡(jiǎn)單，數(shù)字處理能力不強(qiáng)，不能處理Ethemet上“捆綁”使用的TCPIP協(xié)議。 -處理能力差導(dǎo)致系統(tǒng)不能有效識(shí)別和處理現(xiàn)場(chǎng)信息，導(dǎo)致系統(tǒng)安全性差引入Ethernet的必要性工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展動(dòng)力在于以下幾點(diǎn)工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展動(dòng)力在于以下幾點(diǎn) 1.自動(dòng)化系統(tǒng)需要將生產(chǎn)流程中的所有東西聯(lián)網(wǎng)，從最底層傳感器到公司內(nèi)部網(wǎng)（Intranet）,以實(shí)現(xiàn)對(duì)于生產(chǎn)過程更為高效的控制 2.現(xiàn)代化生產(chǎn)需要工業(yè)網(wǎng)絡(luò)盡可能扁平，最好是單一網(wǎng)絡(luò)從頂層到車間一網(wǎng)到底，以減少培訓(xùn)，安裝和庫(kù)存方面的費(fèi)用 3.技術(shù)條件成熟使得以太網(wǎng)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)成為可能。 4.最重要的原因是人們對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)信息化的需求，以應(yīng)對(duì)新經(jīng)濟(jì)條件下日益激烈的競(jìng)

9、爭(zhēng)，生產(chǎn)企業(yè)必須不斷優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)出的同時(shí)最大限度的利用生產(chǎn)資源，并且企業(yè)需要保證整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)非預(yù)期的停機(jī)時(shí)間減少，以減少因此帶來(lái)的損失，另外在產(chǎn)品周期越來(lái)越短的情況下，客戶對(duì)于產(chǎn)品的個(gè)性化需求也在日益提高，都要求生產(chǎn)系統(tǒng)能夠在最短時(shí)間內(nèi)完成產(chǎn)品生產(chǎn)的組態(tài)或者組態(tài)變更，以縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)的時(shí)間。日益嚴(yán)格的行業(yè)法規(guī)也越來(lái)越要求生產(chǎn)組織者能以最有效方式來(lái)滿足這些法規(guī)，同時(shí)給監(jiān)管者提供生產(chǎn)方面最大的透明性。基于以上原因使得工業(yè)以太網(wǎng)在生產(chǎn)管理方面的作用越來(lái)越突出。 5Ethernet/IP提供了在MES、ERP系統(tǒng)中通用的標(biāo)簽，以滿足在構(gòu)建企業(yè)信息化系統(tǒng)中對(duì)于底層信息的調(diào)用和定義。并且減少了底

10、層數(shù)據(jù)的變化導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)重新組態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)Ethernet應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)尚需解決的主要問題Ethernet實(shí)時(shí)通信服務(wù)質(zhì)量實(shí)時(shí)通信服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service，QoS)支持策略支持策略 所謂實(shí)時(shí)通信服務(wù)質(zhì)量，是指以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，為滿足工業(yè)自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制要求，而提出的一系列通信特征需求，這些特征包括響應(yīng)延遲、傳輸延遲、吞吐量、可靠性、傳輸失敗率、優(yōu)先級(jí)滿足通信一致性和互可操作性的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議規(guī)范滿足通信一致性和互可操作性的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議規(guī)范 從ISOOSI的七層通信參考模型來(lái)看，以太網(wǎng)技術(shù)規(guī)范只映射為其中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層；而在其之上的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層協(xié)議，目

11、前以TCPIP協(xié)議為主，表示層、應(yīng)用層等沒有作技術(shù)規(guī)定，應(yīng)用較多的是FTP,SMTP ,HTTP,Telnet,SNMP。這些協(xié)議都是非實(shí)時(shí)性的，因此這些協(xié)議所定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等特性不適合應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信 為此，為滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用要求，必須在Ethemet+TCPIP協(xié)議之上，建立完整的、有效的通信服務(wù)模型，制定有效的實(shí)時(shí)通信服務(wù)機(jī)制，協(xié)調(diào)好工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)信息的傳輸服務(wù)，形成為廣大工控生產(chǎn)廠商和用戶所接收的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議，進(jìn)而形成開放的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)可用性網(wǎng)絡(luò)可用性 網(wǎng)絡(luò)可用性，亦可稱為網(wǎng)絡(luò)生存性，是指系統(tǒng)中，任何一組件發(fā)生故障，都不應(yīng)導(dǎo)致操作

12、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、控制器和應(yīng)用程序以至于整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。它包括可靠性、可恢復(fù)性、可管理性等幾個(gè)方面的內(nèi)容 可靠性可靠性:組成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器、IO模塊、操作站、工程師站等硬件設(shè)備應(yīng)滿足環(huán)境適應(yīng)性要求，相應(yīng)的軟件(包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件、應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)等)必須工作穩(wěn)定、可靠 可恢復(fù)性可恢復(fù)性:是指當(dāng)系統(tǒng)中任一設(shè)備或網(wǎng)段發(fā)生故障而不能正常工作時(shí)，系統(tǒng)能依靠事先設(shè)計(jì)的自動(dòng)恢復(fù)程序?qū)嚅_的網(wǎng)絡(luò)鏈路重新鏈接起來(lái)，并將故障進(jìn)行隔離。同時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)定位故障，以使故障能夠得到及時(shí)修復(fù) 可管理性可管理性:是高可用性系統(tǒng)的最受關(guān)注的焦點(diǎn)之一。通過對(duì)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的在線管理，可以及時(shí)地發(fā)現(xiàn)緊急情況，并使得故障能夠得

13、到及時(shí)的處理。可管理性一般包括性能管理、配置管理、在線變化管理等過程。Ethernet應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)尚需解決的主要問題網(wǎng)絡(luò)安全性網(wǎng)絡(luò)安全性 將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備通過以太網(wǎng)聯(lián)接起來(lái)時(shí)，由于使用了TCPIP協(xié)議，因此可能會(huì)受到包括病毒、黑客的非法入侵與非法操作等網(wǎng)絡(luò)安全威脅，并因此成為眾人關(guān)心的另一個(gè)重要問題。對(duì)此，一般可采用網(wǎng)絡(luò)隔離(如網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器等隔離)的辦法，將控制區(qū)域內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)與外部信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分開。此外，還可以通過用戶密碼、數(shù)據(jù)加密、防火墻等多種安全機(jī)制加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全管理。Ethernet應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)尚需解決的主要問題Ethernet/IP優(yōu)秀的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)透明的透明的CIP協(xié)議協(xié)議

14、CIP協(xié)議本身是由DeviceNet和Controllink提出并定義的應(yīng)用層協(xié)議，是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的基于對(duì)象的一種方法(體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、服務(wù)等)，提供了訪問數(shù)據(jù)和控制設(shè)備操作的服務(wù)集和對(duì)象庫(kù)。對(duì)象庫(kù)描述了不同廠商的設(shè)備定義、標(biāo)識(shí)等，使類型差別很大的設(shè)備可以直接連入網(wǎng)絡(luò)且被整個(gè)系統(tǒng)“看到”，實(shí)現(xiàn)即插即用。完全的標(biāo)準(zhǔn)化和開放性完全的標(biāo)準(zhǔn)化和開放性 Ethernet/IP的實(shí)質(zhì)就是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)+TCP/IP+CIP協(xié)議，也就是Ethernet/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的ASIC芯片作為信息處理器并于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)相互兼容，這也就意味著客戶所采用的工 業(yè)用以太網(wǎng)交換機(jī)可以從Cisco，赫斯曼等采用ASIC芯片

15、的制造廠商購(gòu)買。 目前Ethernet/IP已經(jīng)成為了IEC61158和IEC61784的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet/IP優(yōu)秀的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)先進(jìn)性和成熟性先進(jìn)性和成熟性Ethernet/IP采用Producer/Comsumer技術(shù)，較之傳統(tǒng)的主從式結(jié)構(gòu)，通訊速率和效率要提高3倍以上，在效率，實(shí)時(shí)性和靈活性方面都有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，最主要是其在Ethernet上增加的CIP協(xié)議已經(jīng)歷時(shí)十幾年使用經(jīng)驗(yàn)，在各方面都接受了各類型的測(cè)試和考驗(yàn)。具有非常高的高可靠性。集成性集成性hernet/IP最大的特點(diǎn)就是在應(yīng)用層實(shí)施了成熟，先進(jìn)和統(tǒng)一的CIPro協(xié)議，使得他在DeviceNet，Controllerlink等

16、目前現(xiàn)存的總線技術(shù)結(jié)合使用時(shí)，有完全相同的對(duì)象庫(kù)，設(shè)備描述和相同的控制服務(wù)機(jī)制和路由方式，使得基于CIP的網(wǎng)絡(luò)無(wú)論如何怎樣組合，都有高效、一致、透明的全功能通訊服務(wù)。并且所有通訊均無(wú)需任何程序來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)展性發(fā)展性CIP協(xié)議的一個(gè)重要特性就是其介質(zhì)無(wú)關(guān)性，即CIP作為應(yīng)用層協(xié)議實(shí)施與底層介質(zhì)無(wú)關(guān)，這也就是人們可以在控制系統(tǒng)與I/O設(shè)備上靈活實(shí)施一種開發(fā)協(xié)議的原因，同樣在未來(lái)有新的通訊方式出現(xiàn)時(shí)，人們可以非常方便的將CIP協(xié)議移植到高性能網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)而不改變目前現(xiàn)有的架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通訊方式兼容性兼容性EthemetIP的引入的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是兼容性，Ethernet /IP所采用的CIP協(xié)議是完全集成于TCP

17、/IP之上，使工業(yè)以太網(wǎng)更容易地與工廠底層充當(dāng)主角的各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FCS集成和并存。實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)性EthemetIP定義了顯式(explicit)和隱式(implicit) 種報(bào)文。前者用于對(duì)時(shí)間無(wú)嚴(yán)格要求的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組態(tài)信息，報(bào)文的數(shù)據(jù)段載有協(xié)議信息及其服務(wù)的性能說(shuō)明，要求各個(gè)接點(diǎn)必須解析每個(gè)報(bào)文，執(zhí)行響應(yīng)的任務(wù)。其報(bào)文的長(zhǎng)短、出現(xiàn)頻率有很大的變化。顯式報(bào)文是由TCP協(xié)議完成的。對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的信息，則使用隱式報(bào)文由UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào))+II)來(lái)傳輸。因其傳輸幀中不含協(xié)議信息，只有數(shù)據(jù)，故報(bào)文較短，運(yùn)行時(shí)節(jié)點(diǎn)的處理時(shí)間大大縮短，在交換以太網(wǎng)的支持下具有實(shí)時(shí)性的保證。開放性開放性EthemetIP

18、將從應(yīng)用層來(lái)的CIP報(bào)文壓縮，封裝成TCP或UDP的幀格式，然后通過具有Switch結(jié)構(gòu)的Ethemet發(fā)送，在接受點(diǎn)拆包后還原為CIP報(bào)文，交給使用者。EthemetIP在2000年3月提出后，目前已得到超過4O0家的大公司(如Rockwell,OMRON 等)的支持，設(shè)備對(duì)象庫(kù)在加快擴(kuò)大，是目前工業(yè)以太網(wǎng)研究的一個(gè)新的熱點(diǎn)內(nèi)容。ODVA還提供免費(fèi)的設(shè)備對(duì)象庫(kù)的開發(fā)工具包和樣例程度，供廠家開發(fā)自己的設(shè)備對(duì)象描述Ethernet/IP優(yōu)秀的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)Ethernet/IP簡(jiǎn)單介紹基于Ethernet TCP或UCP-IP的EthernetIP是工業(yè)自動(dòng)通訊的一個(gè)擴(kuò)展，這里的IP表示為Indu

19、strial-Protocal。在2000年底ODVA組織首先提出EthernetIP的概念，以后SIG (Special Interest Groups)進(jìn)行了規(guī)范工作。ODVA組織目前有300多個(gè)成員，并有自己的測(cè)試中心。實(shí)際上，所有的EthernetIP的CIP(控制和信息協(xié)議)已運(yùn)用在Controllink和Devicenet上了。這里將這一方法移植到Ethernet的TCPIP和UCPIP的通道上來(lái)實(shí)現(xiàn)。EthernetIP的規(guī)范是公開的，并由ODVA組織提供，另外除了辦公環(huán)境上使用的HFTP、FTP、JMTP、SNMP的服務(wù)程序，EthernetIP還具有生產(chǎn)者客戶服務(wù)，容許有時(shí)間

20、要求的信息在控制器與現(xiàn)場(chǎng)IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳送。非周期性的信息數(shù)據(jù)的可靠傳輸(如程序下載、組態(tài)文件)采用TEP技術(shù)，而有時(shí)間要求和同期性控制數(shù)據(jù)的傳輸由UCP的堆棧來(lái)處理。為了減少EthernetIP在各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互相間傳輸實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，EthemetIP預(yù)先規(guī)定了一些設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，如氣動(dòng)設(shè)備等不同類型的規(guī)定。CIP協(xié)議目前進(jìn)行了以太網(wǎng)的準(zhǔn)實(shí)時(shí)性和安全總線的實(shí)施工作，采用IEEE 1 588標(biāo)準(zhǔn)的分散式控制器同步機(jī)制的CIPsync基于EthemetIP的技術(shù)結(jié)合安全機(jī)制實(shí)現(xiàn)的CIPSafty安全控制都在開發(fā)之中，2005年出現(xiàn)CIPSafty的產(chǎn)品，2006年實(shí)現(xiàn)CIPsync的技術(shù)。Et

21、hernet/IP簡(jiǎn)單介紹1. 采用創(chuàng)新的、效率和實(shí)時(shí)性更高的Producer/Consumer（生產(chǎn)者/消費(fèi)者）模式來(lái)取代傳統(tǒng)的主從Source/Destination（源/目的）模式。開放現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)EtherNet/IP、ControlLink、DeviceNet、FF都是采用生產(chǎn)者生產(chǎn)者/消費(fèi)者消費(fèi)者技術(shù)的典型代表。OMRON 自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)就構(gòu)筑在這些開放總線產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，如圖所示 Ethernet/IP簡(jiǎn)單介紹各層總線采用同一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議各層總線采用同一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議CIP（Common Industrial Protocol，通用工業(yè)協(xié)議，又稱“控制與信息協(xié)議”），其結(jié)構(gòu)如圖2所示。CIP協(xié)議的控制部分用以進(jìn)行實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)傳送和互鎖。信息處理部分用以進(jìn)行報(bào)文信息的交換，如對(duì)等的通訊、報(bào)警、組態(tài)、操作員顯示站以及故障診斷等。CIP 協(xié)議突出網(wǎng)絡(luò)效率