液壓與氣動技術(shù)第4章-控制元件

1、第第4章章 控制元件控制元件4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥4.4 其他氣動控制閥其他氣動控制閥4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.1.1 概述概述1.閥的功用閥的功用閥是用來控制系統(tǒng)中的流體的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量閥是用來控制系統(tǒng)中的流體的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的的.因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥3大類。一個形大類。一個形狀相同的閥狀相同的閥.可以因為作用的不同而具有不同的功能。壓力閥可以因為作用的不同而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流

2、作用控制系統(tǒng)的壓力和流量和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量.而而方向閥則利用通流通道的更換控制流體的流動方向。這就是方向閥則利用通流通道的更換控制流體的流動方向。這就是說說.盡管閥存在著各種各樣的不同類型盡管閥存在著各種各樣的不同類型.它們之間還是保持著它們之間還是保持著一些基本共同之處。一些基本共同之處。下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上在結(jié)構(gòu)上.所有的閥都由閥體、閥芯所有的閥都由閥體、閥芯(座閥或滑閥座閥或滑閥)和驅(qū)使閥和驅(qū)使閥芯動作的零、部件芯動作的零、部件(如彈簧、電磁鐵如彈簧、電磁鐵)組成。組成。在工作原理上在工作原理上.所有閥的開口大小所有閥

3、的開口大小.進、出口之間的壓差以進、出口之間的壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式.僅是各種閥僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已?？刂频膮?shù)各不相同而已。2.閥的分類閥的分類閥可按不同的特征進行分類閥可按不同的特征進行分類.如表如表4-1所示。所示。3.閥的性能要求閥的性能要求動作靈敏動作靈敏.使用可靠使用可靠.工作時沖擊、和振動小工作時沖擊、和振動小.噪聲小噪聲小.壽命長。壽命長。流體流過時壓力損失小。流體流過時壓力損失小。密封性能好。密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊.安裝、調(diào)整、使用、維護方便安裝、調(diào)整、使用、維護方便.通用性強。通用性強。上

4、一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.1.2 方向控制閥方向控制閥方向控制閥簡稱方向閥方向控制閥簡稱方向閥.主要用來通斷油路或切換油流的方向主要用來通斷油路或切換油流的方向.以滿足對執(zhí)行元件的啟、停和運動方向的要求按其用途可分以滿足對執(zhí)行元件的啟、停和運動方向的要求按其用途可分為兩大類為兩大類.即單向閥和換向閥即單向閥和換向閥.具體如下具體如下:上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥1.單向閥單向閥單向閥的作用是只允許液流朝一個方向流動單向閥的作用是只允許液流朝一個方向流動.不能反向流動。不能反向流動。常用的有普通單向閥和液控單向閥。常用的有普通單向閥

5、和液控單向閥。(1)普通單向閥普通單向閥使油液只能在一個方向上流動使油液只能在一個方向上流動.其反方向被堵塞其反方向被堵塞.故又稱為止故又稱為止回閥?；亻y。 它的構(gòu)造及符號如圖它的構(gòu)造及符號如圖4-1所示所示.這種閥由閥體、閥芯和彈簧這種閥由閥體、閥芯和彈簧組成。當壓力從下部向上流動時組成。當壓力從下部向上流動時.油液的壓力克服彈簧作用在油液的壓力克服彈簧作用在閥芯上的阻力閥芯上的阻力.使閥芯向上移動使閥芯向上移動.打開閥口打開閥口.使液體能夠從下向使液體能夠從下向右流動。當壓力油反向流動時右流動。當壓力油反向流動時.液壓力和彈簧力一起使閥芯錐液壓力和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上面壓緊在閥

6、座上.使閥口關(guān)閉使閥口關(guān)閉.油液無法反向流動。油液無法反向流動。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 (2)液控單向閥液控單向閥在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個控制口在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個控制口.當控制口空接時當控制口空接時.該該閥相當于一個普通單向閥閥相當于一個普通單向閥;若控制口若控制口C接壓力油接壓力油.則油液可雙向則油液可雙向流動流動.如圖如圖4-2所示。所示。液控單向閥在系統(tǒng)中主要用途如下液控單向閥在系統(tǒng)中主要用途如下:對液壓缸進行鎖閉對液壓缸進行鎖閉;作立式液壓缸的支撐閥作立式液壓缸的支撐閥;某些情況下起保壓作用某些情況下起保壓作用;用兩個液控單向閥還可以組

7、成用兩個液控單向閥還可以組成“液壓鎖液壓鎖”。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥2.換向閥換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動來接通、關(guān)閉油換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動來接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動方向路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動方向.以使執(zhí)行元件啟動、以使執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。停止或變換運動方向。對換向閥的主要性能要求如下對換向閥的主要性能要求如下:油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失小油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失小;各關(guān)閉閥口的泄漏量小各關(guān)閉閥口的泄漏量小;換向可靠換向可靠.換向時平穩(wěn)、迅速。換向時平穩(wěn)、迅速。一般以下述方法分類。一

8、般以下述方法分類。(1)按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類所謂接口所謂接口.是指閥上各種接油管的進、出口。是指閥上各種接油管的進、出口。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥進油口通常標為進油口通常標為P.回油口標為下回油口標為下.出油口則以出油口則以A,B來表示。閥來表示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù).通常將接口稱為通常將接口稱為“通通”.將閥芯的位置稱為將閥芯的位置稱為“位位”。例如。例如.圖圖4-3所示的手動所示的手動換向閥有換向閥有3個切換位置個切換位置.4個接口個接口.人們稱該閥為三位四通換向人們稱該閥為三位

9、四通換向閥。該閥的閥。該閥的3個工作位置與閥芯在閥體中的對應(yīng)位置如圖個工作位置與閥芯在閥體中的對應(yīng)位置如圖4-4所示所示.各種各種“位位”和和“通通”的換向閥符號如圖的換向閥符號如圖4-5所示。所示。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥(2)按操作方式分類按操作方式分類推動閥內(nèi)閥芯移動的方法有手動、腳動、機械動、液壓動、推動閥內(nèi)閥芯移動的方法有手動、腳動、機械動、液壓動、電磁動等電磁動等.如圖如圖4-6所示。閥上如裝有彈簧所示。閥上如裝有彈簧.則當外加壓力消則當外加壓力消失時失時.閥芯會回到原位。閥芯會回到原位。(3)換向閥結(jié)構(gòu)換向閥結(jié)構(gòu)在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式

10、換向閥在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥.在這里主要介在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。手動換向閥。手動換向閥是利用手動杠桿改變閥芯位置來手動換向閥。手動換向閥是利用手動杠桿改變閥芯位置來實現(xiàn)換向的實現(xiàn)換向的.如圖如圖4-7所示。所示。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥圖圖4-7(a)所示為自動復(fù)位式手動換向閥所示為自動復(fù)位式手動換向閥.手柄左扳則閥芯右手柄左扳則閥芯右移移.閥的油口閥的油口P和和A通通.B和和T通通;手柄右扳則閥芯左移手柄右扳則閥芯左移.閥的油口閥的油口P和和B通通.A和和T通通;放開手柄放開手柄.閥芯在彈簧的作用下自動

11、回復(fù)中閥芯在彈簧的作用下自動回復(fù)中位位(4個油口互不相通個油口互不相通)。機動換向閥。機動換向閥又稱行程閥機動換向閥。機動換向閥又稱行程閥.主要用來控制液壓機主要用來控制液壓機械運動部件的行程。它借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪械運動部件的行程。它借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動來迫使閥芯移動.從而控制油液的流動方向從而控制油液的流動方向.機動換向閥通常機動換向閥通常是二位的是二位的.有二通、三通、四通和五通幾種有二通、三通、四通和五通幾種.其中二位二通、其中二位二通、二位三通機動換向閥又分常閉式和常開式兩種。二位三通機動換向閥又分常閉式和常開式兩種。上一頁 下一頁返回4.1 常

12、用的液壓控制閥常用的液壓控制閥電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的通、斷電而直接電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控制油口的連通狀態(tài)的。推動閥芯來控制油口的連通狀態(tài)的。圖圖4-10所示為三位五通電磁換向閥所示為三位五通電磁換向閥.當左邊電磁鐵通電當左邊電磁鐵通電.右邊右邊電磁鐵斷電時電磁鐵斷電時.閥油口的連接狀態(tài)為閥油口的連接狀態(tài)為P和和A通通.B和和T2通通.T1堵堵死死;當右邊電磁鐵通電當右邊電磁鐵通電.左邊電磁鐵斷電時左邊電磁鐵斷電時.P和和B通通.A和和T1通通.T2堵死堵死;當左、右電磁鐵全斷電時當左、右電磁鐵全斷電時.5個油口全部堵死。個油口全部堵死。液動

13、換向閥。圖液動換向閥。圖4-11所示為三位四通液動換向閥所示為三位四通液動換向閥.當當K1通通壓力油壓力油.K2回油時回油時.P與與A接通接通.B與與T接通接通;當當K2通壓力油通壓力油.K1回回油時油時.P與與B接通接通.A與與T接通接通;當當K1 , K2都末通壓力油都末通壓力油時時.P,T,A,B這這4個油口全部堵死個油口全部堵死.上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥電液換向閥。電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組電液換向閥。電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成的。電磁換向閥起先導作用合而成的。電磁換向閥起先導作用.它可以改變和控制液流的它可以改變和控制液

14、流的方向方向.從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大壓推力可以很大.因此主閥可以做得很大因此主閥可以做得很大.允許有較大的流量允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流了圖通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流了圖4-12所示為二位四通電液換向閥。所示為二位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)該閥的工作狀態(tài)(不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu))和普通電磁閥一樣和普通電磁閥一樣.但工作但工作位置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。位置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓

15、控制閥(4)中位機能中位機能當液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時當液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時.要使用三位閥要使用三位閥(即除前進端與后退端外即除前進端與后退端外.還有第三個位置還有第三個位置).此閥雙邊皆裝彈此閥雙邊皆裝彈簧簧.如無外來的推力如無外來的推力.閥芯將停在中間位置閥芯將停在中間位置.稱此位置為中間位稱此位置為中間位置置.簡稱中位。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機簡稱中位。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能。各種中位機能如表能。各種中位機能如表4-2所示。所示。在分析和選擇三位換向閥的中位機能時在分析和選擇三位換向閥的中位機能時.通?？紤]以下幾點。通常

16、考慮以下幾點。系統(tǒng)保壓。系統(tǒng)保壓。系統(tǒng)卸荷。系統(tǒng)卸荷。液壓缸快進。液壓缸快進。液壓缸液壓缸“浮動浮動”或任意位置上的停止?；蛉我馕恢蒙系耐Ｖ?。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4. 1. 3 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥壓力控制閥簡稱壓力閥.主要用來控制系統(tǒng)或回路的壓力。其主要用來控制系統(tǒng)或回路的壓力。其工作原理是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡來進工作原理是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡來進行工作。根據(jù)功用不同行工作。根據(jù)功用不同.壓力閥可分為溢流閥、減壓閥、順序壓力閥可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥和壓力繼電器等閥、平衡閥和壓力繼電器等

17、.具體如下具體如下:上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥1.溢流閥溢流閥(1)溢流閥結(jié)構(gòu)及分類溢流閥結(jié)構(gòu)及分類直動型溢流閥。直動型溢流閥如圖直動型溢流閥。直動型溢流閥如圖4-14所示所示.其壓力由彈其壓力由彈簧設(shè)定簧設(shè)定.當油的壓力超過設(shè)定值時當油的壓力超過設(shè)定值時.提動頭上移提動頭上移.油液就從溢流油液就從溢流口流回油箱口流回油箱.并使進油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直并使進油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定接設(shè)定.因此一般將其當安全閥使用因此一般將其當安全閥使用.用于低壓小流量系統(tǒng)。用于低壓小流量系統(tǒng)。 先導型溢流閥。先導型溢流閥如圖先導型溢流閥。先導型溢

18、流閥如圖4-15所示所示.主要由主閥主要由主閥和先導閥兩部分組成和先導閥兩部分組成.其主要特點是利用主閥其主要特點是利用主閥.平衡活塞上、平衡活塞上、下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡用于中、高壓大流量系統(tǒng)。下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡用于中、高壓大流量系統(tǒng)。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥(2)溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用溢流閥除了在回路中起調(diào)壓作用溢流閥除了在回路中起調(diào)壓作用如圖如圖4-13 (a) 、作安全、作安全閥用外閥用外如圖如圖4-13(b)所示所示.還有下列用途。還有下列用途。遠程壓力控制回路。從較遠距離的地方來控制泵工作壓力遠程壓力控制回路。從較遠距離的地方

19、來控制泵工作壓力的回路的回路.圖圖4-16所示為用溢流閥作遙控調(diào)壓回路所示為用溢流閥作遙控調(diào)壓回路.其回路壓力其回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥所控制的調(diào)定是由遙控溢流閥所控制的.回路壓力維持在回路壓力維持在3 MPa,7MPa、10 MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力.否則等否則等于將主溢流閥引壓口堵塞。于將主溢流閥引壓口堵塞。多級壓力切換回路。圖多級壓力切換回路。圖4-17所示為多級壓力切換回路所示為多級壓力切換回路.利利用電磁換向閥可調(diào)出用電磁換向閥可調(diào)出3種回路壓力種回路壓力.注意最大壓力一定要在主注意最大壓力一定要在主溢流閥

20、上設(shè)定。溢流閥上設(shè)定。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥2.減壓閥減壓閥 (1)減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥有直動型和先導型兩種減壓閥有直動型和先導型兩種.直動型減壓閥很少單獨使用直動型減壓閥很少單獨使用.而先導型減壓閥則應(yīng)用較多。圖而先導型減壓閥則應(yīng)用較多。圖4-18所示為先導型減壓閥所示為先導型減壓閥.它是由主閥和先導閥組成它是由主閥和先導閥組成.先導閥負責調(diào)定壓力先導閥負責調(diào)定壓力.主閥負責減主閥負責減壓作用。壓作用。 壓力油由壓力油由P1口流入口流入.經(jīng)主閥和閥體所形成的減壓縫隙從經(jīng)主閥和閥體所形成的減壓縫隙從P2口口流出流出.故出口壓力小于進

21、口壓力故出口壓力小于進口壓力.出口壓力經(jīng)油腔出口壓力經(jīng)油腔1、阻尼管、阻尼管、油腔油腔2作用在先導閥的提動頭上。當負載較小作用在先導閥的提動頭上。當負載較小.出口壓力低于出口壓力低于先導閥的調(diào)定壓力時先導閥的調(diào)定壓力時.先導閥的提動頭關(guān)閉先導閥的提動頭關(guān)閉.油腔油腔1、油腔、油腔2的的壓力均等于出口壓力壓力均等于出口壓力.主閥的滑軸在油腔主閥的滑軸在油腔2里面的一根剛性很里面的一根剛性很小的彈簧作用下處于最低位置小的彈簧作用下處于最低位置.主閥滑軸凸肩和閥體所構(gòu)成的主閥滑軸凸肩和閥體所構(gòu)成的閥口全部打開閥口全部打開.減壓閥無減壓作用減壓閥無減壓作用.上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常

22、用的液壓控制閥當負載增加當負載增加.出口壓力出口壓力p2上升到超過先導閥彈簧所調(diào)定的壓力上升到超過先導閥彈簧所調(diào)定的壓力時時.提動頭打開提動頭打開.壓力油經(jīng)排泄口流回油箱壓力油經(jīng)排泄口流回油箱.由于有油液流過阻由于有油液流過阻尼管尼管.油腔油腔1的壓力的壓力p2大于油腔大于油腔2的壓力的壓力p1.當此壓力差所產(chǎn)生當此壓力差所產(chǎn)生的作用力大于主閥滑軸彈簧的預(yù)壓力時的作用力大于主閥滑軸彈簧的預(yù)壓力時.滑軸上升滑軸上升.減小了減減小了減壓閥閥口的開度壓閥閥口的開度.使使p2下降下降.直到直到p2與與p1之差和滑軸作用面積之差和滑軸作用面積的乘積同滑軸上的彈簧力相等時的乘積同滑軸上的彈簧力相等時.主閥

23、滑軸進入平衡狀態(tài)主閥滑軸進入平衡狀態(tài).此此時減壓閥保持一定的開度時減壓閥保持一定的開度.出口壓力出口壓力p2保持在定值。保持在定值。如果外界干擾使進口壓力如果外界干擾使進口壓力p1上升上升.則出口壓力則出口壓力p2也跟著上升也跟著上升.從而使滑軸上升從而使滑軸上升.此時出口壓力此時出口壓力p2又降低又降低.而在新的位置取得而在新的位置取得平衡平衡.但出口壓力始終保持為定值。但出口壓力始終保持為定值。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥又當出口壓力戶又當出口壓力戶:降到調(diào)定壓力以下時降到調(diào)定壓力以下時.提動頭關(guān)閉提動頭關(guān)閉.則作用在則作用在滑軸內(nèi)的彈簧力使滑軸向下移動滑軸內(nèi)

24、的彈簧力使滑軸向下移動.減壓閥口全打開減壓閥口全打開.減壓閥不減壓閥不起減壓作用。起減壓作用。 (2)減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用圖圖4-19所示為減壓回路所示為減壓回路.不管回路壓力多高不管回路壓力多高,A缸壓力絕不會缸壓力絕不會超過超過3 MPa。必須指出必須指出.應(yīng)用減壓閥必然有壓力損失應(yīng)用減壓閥必然有壓力損失.這將增加功耗和使油這將增加功耗和使油液發(fā)熱。當分支油路壓力比主油路壓力低得多液發(fā)熱。當分支油路壓力比主油路壓力低得多.且流量又很大且流量又很大時時.常采用高、低壓分別供油常采用高、低壓分別供油.而不采用減壓閥。而不采用減壓閥。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥

25、3.順序閥順序閥順序閥是以壓力為信號自動控制油路通、斷的壓力控制閥。順序閥是以壓力為信號自動控制油路通、斷的壓力控制閥。常用于控制同一系統(tǒng)多個執(zhí)行元件的順序動作。按其控制方常用于控制同一系統(tǒng)多個執(zhí)行元件的順序動作。按其控制方式有內(nèi)控和外控之分式有內(nèi)控和外控之分;按其結(jié)構(gòu)又有直動型和先導型之分。按其結(jié)構(gòu)又有直動型和先導型之分。 (1)順序閥的結(jié)構(gòu)及動作原理順序閥的結(jié)構(gòu)及動作原理順序閥是使用在一個液壓泵供給兩個以上液壓缸且依一定順順序閥是使用在一個液壓泵供給兩個以上液壓缸且依一定順序動作場合的一種壓力閥。序動作場合的一種壓力閥。順序閥的構(gòu)造及其工作原理類似溢流閥順序閥的構(gòu)造及其工作原理類似溢流閥.

26、有直動型和先導型兩有直動型和先導型兩種種.目前較常用的是直動型順序閥與溢流閥不同的是目前較常用的是直動型順序閥與溢流閥不同的是:出口直出口直接接執(zhí)行元件接接執(zhí)行元件.另外有專門的泄油口。另外有專門的泄油口。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 (2)順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用用于順序動作回路。圖用于順序動作回路。圖4-21所示為一定位與夾緊回路所示為一定位與夾緊回路.其其前進的動作順序是先定位后夾緊前進的動作順序是先定位后夾緊.后退是同時退后。后退是同時退后。起平衡閥的作用。在大型壓床上由于壓柱及上模很重起平衡閥的作用。在大型壓床上由于壓柱及上模很重.為防為防止因自重而產(chǎn)生

27、的自走現(xiàn)象止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象.因此必須加裝平衡閥因此必須加裝平衡閥(順序閥順序閥).如圖如圖4-22所示。所示。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 4.增壓器及其應(yīng)用增壓器及其應(yīng)用回路內(nèi)有回路內(nèi)有3個以上的液壓缸個以上的液壓缸.其中有一個需要較高的工作壓力其中有一個需要較高的工作壓力.而其他的仍用較低的工作壓力而其他的仍用較低的工作壓力.此時即可用增壓器提供高壓給此時即可用增壓器提供高壓給那個特定的液壓缸那個特定的液壓缸;或是在液壓缸進到底時用增壓器或是在液壓缸進到底時用增壓器.如此可如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓使用低壓泵產(chǎn)生高壓.以降低成本以降低成本圖圖4-23所示

28、為增壓器動作所示為增壓器動作原理及符號原理及符號.圖圖4-24所示為增壓器應(yīng)用的例子。當液壓缸不需要高壓時所示為增壓器應(yīng)用的例子。當液壓缸不需要高壓時.由順序閥來截斷增壓器的進油由順序閥來截斷增壓器的進油;當液壓缸進到底時壓力升高當液壓缸進到底時壓力升高.油又經(jīng)順序閥進入增壓器以提高液壓缸的推力油又經(jīng)順序閥進入增壓器以提高液壓缸的推力.圖圖4-24中減中減壓閥是用來控制增壓器的輸入壓力的。壓閥是用來控制增壓器的輸入壓力的。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥5.壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換

29、為電信號輸出的元件其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化的元件其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化.通過壓力繼電器內(nèi)通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)自動接通或斷開電氣線路的微動開關(guān)自動接通或斷開電氣線路.實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安個保護。制或安個保護。壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等圖圖4-25所示。所示。6.溢流閥、減壓閥和順序閥的比較溢流閥、減壓閥和順序閥的比較溢流閥、減壓閥和順序閥之間有許多共同之處溢流閥、減壓閥和順序閥之間有許多共同之處.為加深理解和為加深理解和記憶記憶.在此作一比較在此作一比較.見見表表4-3.表

30、表4-4所列為溢流閥和順序閥所列為溢流閥和順序閥圖形符號的比較。圖形符號的比較。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.1.4 流量控制閥流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥流量控制閥簡稱流量閥.主要用來調(diào)節(jié)通過閥口的流量主要用來調(diào)節(jié)通過閥口的流量.以滿以滿足對執(zhí)行元件運動速度的要足對執(zhí)行元件運動速度的要求。流量閥均以節(jié)流單元為基礎(chǔ)求。流量閥均以節(jié)流單元為基礎(chǔ).利用改變閥口通流截面大小利用改變閥口通流截面大小或通流通道長短來改變液阻或通流通道長短來改變液阻.達到調(diào)節(jié)通過閥口流量的目的。達到調(diào)節(jié)通過閥口流量的目的。常用的液壓流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、行程減速閥、限常用的液壓流量

31、控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、行程減速閥、限速切斷閥等。速切斷閥等。液壓系統(tǒng)中使用流量控制閥應(yīng)滿足如下要求液壓系統(tǒng)中使用流量控制閥應(yīng)滿足如下要求:有足夠的調(diào)節(jié)范有足夠的調(diào)節(jié)范圍圍;能保證穩(wěn)定的最小流量能保證穩(wěn)定的最小流量;溫度和壓力變化對流量的影響小溫度和壓力變化對流量的影響小;調(diào)節(jié)方便調(diào)節(jié)方便;泄漏小等。泄漏小等。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥1.速度控制的原理速度控制的原理(1)執(zhí)行元件的速度執(zhí)行元件的速度對液壓執(zhí)行元件而言對液壓執(zhí)行元件而言.控制控制“流入執(zhí)行元件的流量流入執(zhí)行元件的流量”或或“流出執(zhí)行元件的流量流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度液壓缸都可控

32、制執(zhí)行元件的速度液壓缸活塞移動速度為活塞移動速度為液壓馬達的轉(zhuǎn)速為液壓馬達的轉(zhuǎn)速為式中式中Q流入執(zhí)行元件的流量流入執(zhí)行元件的流量; A液壓缸活塞的有效工作面積液壓缸活塞的有效工作面積; q液壓馬達的排量。液壓馬達的排量。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥(2)節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速任何液壓系統(tǒng)都要有泵任何液壓系統(tǒng)都要有泵.不管執(zhí)行元件的推力和速度如何變化不管執(zhí)行元件的推力和速度如何變化.定量泵的輸出流量水遠是固定不變的。速度控制或流量控制定量泵的輸出流量水遠是固定不變的。速度控制或流量控制只是使流入執(zhí)行元件的流量小于泵的流量而已只是使流入執(zhí)行元件的流量小于泵的流量而已.故常將

33、其稱為故常將其稱為節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速。 2.節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥是根據(jù)孔口與阻流管原理所做出的節(jié)流閥是根據(jù)孔口與阻流管原理所做出的.圖圖4-27所示為節(jié)所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)流閥的結(jié)構(gòu).油液從入口進入油液從入口進入.經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后.由出口流由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動.以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小.從而改變流量大小以達到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道從而改變流量大小以達到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力在于減小作用于手輪上的力.使滑軸上、下油壓平衡。使滑軸上、下油壓平衡。上一頁 下一頁返回4.1 常用

34、的液壓控制閥常用的液壓控制閥 (1)節(jié)流閥的壓力特性節(jié)流閥的壓力特性圖圖4-29(a)所示的液壓系統(tǒng)末裝節(jié)流閥所示的液壓系統(tǒng)末裝節(jié)流閥.若推動活塞前進所若推動活塞前進所需最低工作壓力為需最低工作壓力為1 MPa,則當活塞前進時則當活塞前進時.壓力表指示的壓壓力表指示的壓力為力為1 MPa;裝了節(jié)流閥控制活塞前進速度裝了節(jié)流閥控制活塞前進速度.如如圖圖4-29(b)所所示示.當活塞前進時當活塞前進時.節(jié)流閥入口壓力會上升到溢流閥所調(diào)定的節(jié)流閥入口壓力會上升到溢流閥所調(diào)定的壓力壓力.溢流閥被打開一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。溢流閥被打開一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。 (2)節(jié)流閥流量特性節(jié)流閥流量特性

35、節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為3種基本形式種基本形式:孔口、阻流管與孔口、阻流管與介于兩者之間的節(jié)流孔。根據(jù)實驗，通過節(jié)流口的流量可用介于兩者之間的節(jié)流孔。根據(jù)實驗，通過節(jié)流口的流量可用式式(4. 1)表式為表式為上一頁 下一頁返回（4.1）4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥式中式中A節(jié)流口節(jié)流面積的大小節(jié)流口節(jié)流面積的大小; k由節(jié)流口形狀與油液鉆度決定的系數(shù)由節(jié)流口形狀與油液鉆度決定的系數(shù); P節(jié)流閥進、出口壓力差節(jié)流閥進、出口壓力差; m節(jié)流口形狀指數(shù)節(jié)流口形狀指數(shù):0. 5m1.孔口孔口m=0. 5,阻流管，阻流管，m=1。 由式由式(4. 1)可知可知.當

36、當k,p和和m不變時不變時.改變節(jié)流閥的節(jié)流改變節(jié)流閥的節(jié)流面積面積n可改變通過節(jié)流閥的流量大小可改變通過節(jié)流閥的流量大小.又當又當k,A和和m不變時不變時.若若節(jié)流閥進、出口壓力差節(jié)流閥進、出口壓力差p有變化有變化.則通過節(jié)流閥的流量也會則通過節(jié)流閥的流量也會有變化。有變化。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥3.調(diào)速閥調(diào)速閥圖圖4-30所示為調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)所示為調(diào)速閥的結(jié)構(gòu).其動作原理說明如下。其動作原理說明如下。壓力油進入調(diào)速閥后壓力油進入調(diào)速閥后.先經(jīng)過定差減壓閥的閥口先經(jīng)過定差減壓閥的閥口X(壓力由壓力由P1減至減至p2).然后經(jīng)過節(jié)流閥閥口然后經(jīng)過節(jié)流閥閥口Y流

37、出流出.出口壓力為出口壓力為p3。從圖中。從圖中可以看到可以看到.節(jié)流閥進、出口壓力節(jié)流閥進、出口壓力p2和和p3經(jīng)過閥體上的流道被經(jīng)過閥體上的流道被引到定差減壓閥閥芯的兩端引到定差減壓閥閥芯的兩端(p3引到閥芯彈簧端引到閥芯彈簧端.p2引到閥芯引到閥芯無彈簧端無彈簧端).作用在定差減壓閥閥芯上的力包括液壓力和彈簧作用在定差減壓閥閥芯上的力包括液壓力和彈簧力。力。調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程如下調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程如下:調(diào)速閥內(nèi)一活塞處于平衡狀態(tài)時調(diào)速閥內(nèi)一活塞處于平衡狀態(tài)時.其方程為其方程為 式中式中Fs彈簧力彈簧力上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥在設(shè)計時確定在設(shè)計時確

38、定所以有所以有此時只要將彈簧力固定此時只要將彈簧力固定.則在油溫無變化時則在油溫無變化時.輸出流量就可固輸出流量就可固定。另外定。另外.要使閥能在工作區(qū)正常動作要使閥能在工作區(qū)正常動作.進、出口間壓力差要進、出口間壓力差要在在0.5-1 MPa以上。以上。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.行程減速閥行程減速閥一般的加工機械一般的加工機械.如車床、銑床如車床、銑床.其刀具尚末接觸工件時其刀具尚末接觸工件時.需快需快速進給以節(jié)省時間速進給以節(jié)省時間.開始切削則應(yīng)慢速進給開始切削則應(yīng)慢速進給.以保證加工質(zhì)量以保證加工質(zhì)量;或是液壓缸前進時或是液壓缸前進時.本身沖力過大本身

39、沖力過大.需要在行程的末端使其減需要在行程的末端使其減速速.以便液壓缸能停止在正確的位置上以便液壓缸能停止在正確的位置上.此時就需要用如此時就需要用如圖圖4-31所示的行程減速閥。行程減速閥的應(yīng)用如所示的行程減速閥。行程減速閥的應(yīng)用如圖圖4-32所示。所示。上一頁 下一頁返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥5.限速切斷閥限速切斷閥在液壓舉升系統(tǒng)中在液壓舉升系統(tǒng)中.為防止意外情況發(fā)生時由于負載自重而超為防止意外情況發(fā)生時由于負載自重而超速下落速下落.常設(shè)置一種當管路流量超過一定值時自動切斷油路的常設(shè)置一種當管路流量超過一定值時自動切斷油路的安全保護閥。安全保護閥。圖圖4-33所示為一限速

40、切斷閥。圖中錐閥所示為一限速切斷閥。圖中錐閥2上有上有固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔.其數(shù)量及孔徑由所需的流量確定。錐閥在彈簧其數(shù)量及孔徑由所需的流量確定。錐閥在彈簧3的作用下由擋圈生限位的作用下由擋圈生限位.錐閥口開至最大當流量增大錐閥口開至最大當流量增大.固定節(jié)固定節(jié)流孔兩端壓差作用在錐閥上的力超過彈簧預(yù)調(diào)力時流孔兩端壓差作用在錐閥上的力超過彈簧預(yù)調(diào)力時.錐閥開始錐閥開始向右移動。當流量超過一定值時向右移動。當流量超過一定值時.錐閥完全關(guān)閉錐閥完全關(guān)閉.而使液流切而使液流切斷。反向作用時該閥無限流作用。斷。反向作用時該閥無限流作用。限速切斷閥的典型應(yīng)用例子是液壓升降平臺限速切斷閥的典型應(yīng)用例子是液壓

41、升降平臺.用于防止液壓缸用于防止液壓缸油管道破裂等意外情況發(fā)生時平臺因自重急劇下降而引發(fā)事油管道破裂等意外情況發(fā)生時平臺因自重急劇下降而引發(fā)事故。故。上一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4. 2. 1 比例閥比例閥1.比例式電磁換向閥比例式電磁換向閥比例式換向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力比例式換向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力來控制閥芯的移動來控制閥芯的移動.依靠控制線圈電流來控制方向閥內(nèi)閥芯的依靠控制線圈電流來控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量位移量.故可同時控制油流動的方向和流量。故可同時控制油流動的方向和流量。圖圖4-34所示為比例式換向閥的職能符號所示為比

42、例式換向閥的職能符號.通過控制器可以得通過控制器可以得到任何想要的流量和方向到任何想要的流量和方向.同時也有壓力及溫度補償?shù)墓δ芡瑫r也有壓力及溫度補償?shù)墓δ?比例式換向閥有進油和回油流量控制兩種類型。比例式換向閥有進油和回油流量控制兩種類型。下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件2.比例式壓力閥比例式壓力閥比例式壓力閥基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力比例式壓力閥基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力.來取代傳來取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力.由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比的電流的大小成正比的.因此控制線圈電流就能得到所需要

43、的壓因此控制線圈電流就能得到所需要的壓力力;可以無級調(diào)壓可以無級調(diào)壓.而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。比例式壓力閥的結(jié)構(gòu)可參閱有關(guān)資料比例式壓力閥的結(jié)構(gòu)可參閱有關(guān)資料.其職能符號如其職能符號如圖圖4-35所示。所示。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件3.比例式流量閥比例式流量閥比例式流量閥也是以在提動桿外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電比例式流量閥也是以在提動桿外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力來控制流量閥的開口大小的。由于電磁線圈有良好的線磁力來控制流量閥的開口大小的。由于電磁線圈有良好的線性度性度.因此其產(chǎn)生的電磁力和電流的大小成正比因此其產(chǎn)

44、生的電磁力和電流的大小成正比.在應(yīng)用時可在應(yīng)用時可產(chǎn)生連續(xù)變化的流量產(chǎn)生連續(xù)變化的流量.從而可任意控制流量閥的開口大小。從而可任意控制流量閥的開口大小。比例式流量閥也有附單向閥的比例式流量閥也有附單向閥的.各種比例式流量閥的符號如各種比例式流量閥的符號如圖圖4-36所示。所示。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4. 2. 2 疊加閥疊加閥1.疊加閥的工作原理疊加閥的工作原理疊加閥是一種閥體本身就擁有共同油路的回路板疊加閥是一種閥體本身就擁有共同油路的回路板.也就是說回也就是說回路板內(nèi)部本身就具有閥的機構(gòu)。路板內(nèi)部本身就具有閥的機構(gòu)。疊加閥是采用堆疊的方式形成各種液壓回路

45、的疊加閥是采用堆疊的方式形成各種液壓回路的.閥和閥之間采閥和閥之間采用用O形環(huán)來做密封裝置形環(huán)來做密封裝置.但也有些是設(shè)計另一塊隔板上、下用但也有些是設(shè)計另一塊隔板上、下用O形環(huán)來作為中介媒介層。形環(huán)來作為中介媒介層。圖圖4-37所示為一傳統(tǒng)液壓回路所示為一傳統(tǒng)液壓回路.如采用傳統(tǒng)配管如采用傳統(tǒng)配管.則如則如圖圖4-38所示所示.但如果采用疊加式減壓閥但如果采用疊加式減壓閥.則如則如圖圖4-39所示所示.此時忽此時忽略掉了電磁閥和疊加閥之間的配管。略掉了電磁閥和疊加閥之間的配管。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件2.疊加閥的回路疊加閥的回路直接畫出疊加閥的回路較難。通常

46、都是將傳統(tǒng)的回路先畫出直接畫出疊加閥的回路較難。通常都是將傳統(tǒng)的回路先畫出來然后再將傳統(tǒng)的回路變成疊加閥的回路。來然后再將傳統(tǒng)的回路變成疊加閥的回路。如如圖圖4-40(a) 所示所示.在圖中電磁閥的符號上引出一條中心線在圖中電磁閥的符號上引出一條中心線.以此中心線為界將整個回路分成左、右兩側(cè)以此中心線為界將整個回路分成左、右兩側(cè).然后將回路各接然后將回路各接口之間的連接線彎曲成顛倒的口之間的連接線彎曲成顛倒的U形形.如此就變成如如此就變成如圖圖4-40(b)所示的疊加閥的回路了。所示的疊加閥的回路了。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4.2.3 插裝閥插裝閥1.插裝閥的

47、結(jié)構(gòu)插裝閥的結(jié)構(gòu)由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基本元件由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基本元件:油路板、油路板、插件體、蓋板、引導閥等。插件體、蓋板、引導閥等。(1)油路板油路板所謂油路板所謂油路板.是指在方塊鋼體上挖有閥孔是指在方塊鋼體上挖有閥孔.用以承裝插裝閥的用以承裝插裝閥的集成塊集成塊.如如圖圖4-41所示。所示。X,Y為控制液壓油油路為控制液壓油油路.F為承裝插為承裝插件體的閥孔件體的閥孔.A,B口是配合插件體的液壓工作油路。口是配合插件體的液壓工作油路。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件(2)插件體插件體插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧及若干

48、個密封墊圈所插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧及若干個密封墊圈所構(gòu)成構(gòu)成.如如圖圖4-42所示。插件體本身有兩個主通道所示。插件體本身有兩個主通道.是用于配合是用于配合油路板上油路板上A,B通路的。通路的。(3)蓋板蓋板蓋板如蓋板如圖圖4-42所示所示.安裝在插件體的上面安裝在插件體的上面.其內(nèi)有控制油路其內(nèi)有控制油路.它和油路板上它和油路板上X,Y控制油路相通以作為引導壓力或泄油控制油路相通以作為引導壓力或泄油.以使以使插件體做開閉的動作?？刂朴吐分羞€有阻尼孔插件體做開閉的動作?？刂朴吐分羞€有阻尼孔.用以改善閥的用以改善閥的動態(tài)特性。動態(tài)特性。(4)引導閥引導閥引導閥為控制插裝閥動作的小型電

49、磁換向閥或壓力控制閥引導閥為控制插裝閥動作的小型電磁換向閥或壓力控制閥.疊疊裝在蓋板上。裝在蓋板上。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件2.插裝閥用作換向控制閥插裝閥用作換向控制閥插裝閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)〞r插裝閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)〞r(AB, BA).則則AX/AA=1. 5 ,有關(guān)換向控制插裝閥如有關(guān)換向控制插裝閥如圖圖4-43所示。所示。3.插裝閥用作換向和流量控制閥插裝閥用作換向和流量控制閥如在換向控制插裝閥的蓋板上增加一個錐形閥行程調(diào)節(jié)器以如在換向控制插裝閥的蓋板上增加一個錐形閥行程調(diào)節(jié)器以調(diào)節(jié)錐形閥開口的大小調(diào)節(jié)錐形閥開口的大小.如此就形成一個

50、手動的方向、流量控如此就形成一個手動的方向、流量控制插裝閥制插裝閥.如如圖圖4-48所示。此種插裝閥具有方向和流量控制所示。此種插裝閥具有方向和流量控制的功能注意其錐形閥的形式和前述換向控制插裝閥的錐形閥的功能注意其錐形閥的形式和前述換向控制插裝閥的錐形閥是相同的。是相同的。上一頁 下一頁返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件 4.插裝閥用作壓力控制閥插裝閥用作壓力控制閥插裝閥如用作溢流閥時插裝閥如用作溢流閥時.AX/AA=1.如此以減少如此以減少B口壓力對調(diào)口壓力對調(diào)整壓力的影響。溢流插裝閥如整壓力的影響。溢流插裝閥如圖圖4-49所示所示.此時此時Y口要接油口要接油箱箱.上一頁返回4.

51、3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥4. 3. 1 方向控制閥方向控制閥1.分類分類(1)按閥內(nèi)氣流的流通方向劃分按閥內(nèi)氣流的流通方向劃分按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向控制閥和換按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向控制閥和換向控制閥。向控制閥。(2)按控制方式劃分按控制方式劃分電磁控制。利用電磁線圈通電電磁控制。利用電磁線圈通電.靜鐵心對動鐵心產(chǎn)生電磁吸靜鐵心對動鐵心產(chǎn)生電磁吸力使閥切換力使閥切換.以改變氣流方向的閥以改變氣流方向的閥.稱為電磁控制換向閥稱為電磁控制換向閥.簡稱簡稱電磁閥。電磁閥。氣壓控制。利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方氣壓控制。利用氣體壓力來使主閥芯切

52、換而使氣流改變方向的閥向的閥.稱為氣壓控制換向閥稱為氣壓控制換向閥.簡稱氣控閥。簡稱氣控閥。下一頁返回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥人力控制。依靠人力使閥切換的換向閥人力控制。依靠人力使閥切換的換向閥.稱為手動控制換向稱為手動控制換向閥閥.簡稱人控閥。它可分為手動閥和腳踏閥兩大類。簡稱人控閥。它可分為手動閥和腳踏閥兩大類。機械控制。用凸輪、撞塊或其他機械外力使閥切換的閥稱機械控制。用凸輪、撞塊或其他機械外力使閥切換的閥稱為機械控制換向閥為機械控制換向閥.簡稱機控閥。簡稱機控閥。(3)按閥的切換通口數(shù)目劃分按閥的切換通口數(shù)目劃分閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口按切換通口的數(shù)閥的通口數(shù)

53、目包括輸入口、輸出口和排氣口按切換通口的數(shù)目分目分.有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等.表表4-5所列為所列為換向閥的通口數(shù)和職能符號。換向閥的通口數(shù)和職能符號。上一頁 下一頁返回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥(4)按閥芯工作的位置數(shù)劃分按閥芯工作的位置數(shù)劃分閥芯的切換工作位置簡稱閥芯的切換工作位置簡稱“位位”.閥芯有幾個切換位置就稱為閥芯有幾個切換位置就稱為幾位閥。有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥幾位閥。有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥.它可以實現(xiàn)氣它可以實現(xiàn)氣路的通或斷有路的通或斷有3個通口的二位閥個通口的二位閥.稱為二位三通閥在不同的工稱為二位三通

54、閥在不同的工作位置作位置.可實現(xiàn)可實現(xiàn)P,A相通或相通或A,R相通。常用的還有二位五通閥相通。常用的還有二位五通閥.它可以用于推動雙作用氣缸的回路中。它可以用于推動雙作用氣缸的回路中。閥芯具有閥芯具有3個工作位置的閥稱為三位閥。當閥芯處于中間位個工作位置的閥稱為三位閥。當閥芯處于中間位置時置時.各通口呈關(guān)斷狀態(tài)各通口呈關(guān)斷狀態(tài).則稱為中間封閉式則稱為中間封閉式;若輸出口全部與若輸出口全部與排氣口接通排氣口接通.則稱為中間卸壓式則稱為中間卸壓式;若輸出口都與輸入口接通若輸出口都與輸入口接通.則則稱為中間加壓式稱為中間加壓式;若在中間卸壓式閥的兩個輸出口都裝上單向若在中間卸壓式閥的兩個輸出口都裝上

55、單向閥閥.則稱為中位式止回閥。則稱為中位式止回閥。常見換向閥的名稱和職能符號見常見換向閥的名稱和職能符號見表表4-6。上一頁 下一頁返回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥(5)按閥芯結(jié)構(gòu)劃分按閥芯結(jié)構(gòu)劃分閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因索之一。常用的閥芯結(jié)構(gòu)有閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因索之一。常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、截止式滑柱式、截止式(又稱提動式又稱提動式)和滑板式等。和滑板式等。(6)按連接方式劃分按連接方式劃分閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法鑄連閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法鑄連接等幾種。接等幾種。2.單向控制閥單向控制閥單向控制閥有單向閥、梭閥、雙壓閥

56、和快速排氣閥等。單向控制閥有單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。上一頁 下一頁返回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥 (1)單向閥單向閥單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥.且且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號與液壓傳動壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號與液壓傳動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)。封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)。圖圖4-50所示為單向控制閥所示為單向控制閥.利利用彈簧力將閥芯頂在閥座上用彈簧力將閥芯頂在閥座

57、上.故壓縮空氣要通過單向控制閥時故壓縮空氣要通過單向控制閥時必須先克服彈簧力。必須先克服彈簧力。(2)梭閥梭閥梭閥又稱為雙向控制閥。梭閥又稱為雙向控制閥。圖圖4-51所示為梭閥所示為梭閥.有兩個輸入信有兩個輸入信號口號口P1,P2和一個輸出信號口和一個輸出信號口A。若在一個輸入口上有氣信號。若在一個輸入口上有氣信號.則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉.同時在輸出口同時在輸出口A上有氣信上有氣信號輸出。這種閥具有號輸出。這種閥具有“或或”邏輯功能邏輯功能.即只要在任一輸入口上即只要在任一輸入口上有氣信號有氣信號.在輸出口在輸出口A上就會有氣信號輸出。上就會有氣信號輸出。

58、上一頁 下一頁返回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥(3)雙壓閥雙壓閥雙壓閥又稱雙壓閥又稱“與與”門梭閥。在氣動邏輯回路中門梭閥。在氣動邏輯回路中.它的作用相當它的作用相當于于“與與”門作用。如門作用。如圖圖4-54所示所示.該閥有兩個輸入口該閥有兩個輸入口P1 , P2和一個輸出口和一個輸出口A。若只有一個輸入口有氣信號。若只有一個輸入口有氣信號.則輸出口則輸出口A沒沒有氣信號輸出有氣信號輸出.只有當雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號時只有當雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號時.輸輸出口出口A才有氣信號輸出雙壓閥相當于兩個輸入元件串聯(lián)。才有氣信號輸出雙壓閥相當于兩個輸入元件串聯(lián)。(4)快速排氣閥快速排

59、氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快.特別是在單作用氣缸特別是在單作用氣缸情況下情況下.可以避免其回程時間過長?？梢员苊馄浠爻虝r間過長。圖圖4-57所示為快速排氣所示為快速排氣閥閥.當當1口進氣時口進氣時.由于單向閥開啟由于單向閥開啟.壓縮空氣可自由通過壓縮空氣可自由通過.2口口有輸出有輸出.大排氣口大排氣口3被圓盤式閥芯關(guān)閉。若被圓盤式閥芯關(guān)閉。若2口為進氣口口為進氣口.則圓則圓盤式閥芯就關(guān)閉氣口盤式閥芯就關(guān)閉氣口1.壓縮空氣從大排氣口壓縮空氣從大排氣口3排出。為了降排出。為了降低排氣噪聲低排氣噪聲.這種閥一般帶消聲器。這種閥一般帶消聲器。上一頁 下一頁返

60、回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥3.換向控制閥換向控制閥換向閥按結(jié)構(gòu)可分為截止閥和滑動閥。其中截止閥又可分為換向閥按結(jié)構(gòu)可分為截止閥和滑動閥。其中截止閥又可分為球座閥和盤座閥。滑動閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和球座閥和盤座閥?；瑒娱y可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。旋轉(zhuǎn)滑軸閥。(1)截止閥截止閥截止閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯在垂直方向相對截止閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯在垂直方向相對閥座移動閥座移動.以控制通路的開啟或切斷。以控制通路的開啟或切斷。上一頁 下一頁返回4.3 常用氣動控制閥常用氣動控制閥 1)球座閥球座閥圖圖4-59所示為二位三通機械動作球座閥的工作