預定時間標準教材

1、預定時間標準教材2目目 錄錄一、預定時間標準概述五、MOD法的應用3目目 錄錄一、預定時間標準概述4一、一、預定時間標準概述預定時間標準概述預定時間標準法：預定時間標準法：Predetermine Time Standard(Predetermine Time Standard(以下簡稱以下簡稱PTS)PTS) 利用預先為各種動作制定的時間標準來確定進行各種操作所需 要的時間，而不是通過直接觀察和測定。 PTS是一種衡量技術，借助它根據人的基本 動作時間（按動作的性質和進行動作時的工 作條件分類)來規(guī)定達到一定效能水平的作業(yè) 的時間，即預定時間標準系統(tǒng)，是根據基本 動作的標準時間數據來綜合操作

2、時間的技術。1、概念概念5一、一、預定時間標準概述預定時間標準概述PTSPTS的特點：的特點： 預定時間標準法的產生彌補了用秒表直接進行預定時間標準法的產生彌補了用秒表直接進行 時間研究的不足之處，主要特點有：時間研究的不足之處，主要特點有： (1) 不需要定額； (2) 分析階段可以同時對該作業(yè)的時間值和作業(yè)方法進行分析； (3) 可以正確地掌握方法，還可以預告設計最佳作業(yè)方法； (4) 基本不用秒表，各工廠、車間制定的標準易保持一致。2、特點特點6一、一、預定時間標準概述預定時間標準概述PTSPTS的種類：的種類： 按照同一原理發(fā)展起來的具體按照同一原理發(fā)展起來的具體 PTS PTS法有法

3、有4040多種多種，較著名的有，較著名的有： (1) MOD法（模特法）； (2) MTM法（方法時間測定法）； (3) WF法（工作因素法）； (4) WF簡易法。3、種類種類7目目 錄錄8二、二、MODMOD法基本概念法基本概念1、簡介簡介MODMOD法是法是PTSPTS技術中的最新方法，其意為技術中的最新方法，其意為“以模特數的排列來預定動作所需的以模特數的排列來預定動作所需的標準時間標準時間”。它只有分析簡單、易記易學的特點，因而在國際上得到廣。它只有分析簡單、易記易學的特點，因而在國際上得到廣泛采用。泛采用。 MOD MOD法法主要特點有：主要特點有： (1) MOD法的基本動作及附

4、加因素比其它方法簡單得多 ； (2)采用MOD(Modular)作為時間值的最小單位。 1MOD0.129秒0.00215分，它是根據最小能量消耗原則， 測得的人的手指動作一次的統(tǒng)計平均時間。 (3) MOD法簡易，可為一般具有初中以上文化程度的普邁工人所掌握，適合于我 國工廠手工作業(yè)的實際情況。無論工種如何，均可根據同一張模特排時法基 本圖一目了然地畫出基本動作及其關系。9二、二、MODMOD法基本概念法基本概念2、原理原理 MODMOD法法原理如下：原理如下： (1) 所有人力操作時的動作，均包括一此基本動作； 通過大量試驗研究，MOD法把生產實際中操作的動作歸納為21種 (2)不同的人做

5、同一動作（在條件相同條件相同的情況下）所需的時間值基本相等； 表1為人體各部位動作一次的最少平均時間 (3) 身體不同部位做動作時，其動作所用的時間值互成比例； MOD法中，手的動作是手指動作的兩倍，小臂的動作是手指動作的3倍。10二、二、MODMOD法基本概念法基本概念2、原理原理人體各部位動作一次最少平均時間人體各部位動作一次最少平均時間11二、二、MODMOD法基本概念法基本概念3、MOD法時間單位法時間單位 MOD MOD法時間單位法時間單位：1 MOD=0.129 s1 MOD=0.129 s 1 s=7.75 MOD 1 s=7.75 MOD 1 min=465 MOD 1 min

6、=465 MOD MODMOD法在人體工程學實驗的基礎上，根據人的動作等級，選擇以一個正常法在人體工程學實驗的基礎上，根據人的動作等級，選擇以一個正常人的等級最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動作的時間消耗值，作為它的時間單人的等級最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動作的時間消耗值，作為它的時間單位，即位，即1MOD1MOD。MODMOD法的法的2121種動作都以手指動一次（移動約種動作都以手指動一次（移動約2.5cm2.5cm）的時間消耗值為基準進行）的時間消耗值為基準進行試驗、比較，來確定各動作的時間值。試驗、比較，來確定各動作的時間值。12目目 錄錄13三、三、MODMOD法的動

7、作分析法的動作分析1、MOD法法21個動作個動作以上兩幅圖片中，每個動作符號后面的數字即表示以上兩幅圖片中，每個動作符號后面的數字即表示MODMOD值，如值，如M1M1代表代表1MOD1MOD，即即0.129 s0.129 s；B17B17代表代表17MOD17MOD，即，即2.193 s2.193 s；如此類推。；如此類推。14三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作（移動動作（M） (1) (1) 手指的動作手指的動作 M1 M1 表示用手指的第三個關節(jié)的部分進行的動作，時間值為表示用手指的第三個關節(jié)的部分進行的動作，時間值為1MOD1MOD，移動

8、，移動距離為距離為2.5cm2.5cm。 動作舉例有：將開關撥到動作舉例有：將開關撥到on (off) on (off) 的位置；的位置； 回轉調諧鈕；回轉調諧鈕； 用手指擰螺母；用手指擰螺母； 用手指按密封封條。用手指按密封封條。15三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作（移動動作（M） (2) (2) 手腕的動作手腕的動作 M2 M2 用腕關節(jié)以前的部分進行一次的動作，時間值為用腕關節(jié)以前的部分進行一次的動作，時間值為2MOD2MOD，動作距離為，動作距離為5cm5cm。 依靠手腕的動作不僅能做橫向動作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動依靠手腕

9、的動作不僅能做橫向動作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動作。根據作。根據M2M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主動作是手的動作，的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主動作是手的動作，小臂的動作是輔助動作。小臂的動作是輔助動作。 動作舉例有：將元件插在電路板上；動作舉例有：將元件插在電路板上； 轉動門軸；轉動門軸； 翻筆記本。翻筆記本。16三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作（移動動作（M） (3) (3) 小臂的動作小臂的動作 M3 M3 將肘關節(jié)做為支點，肘以前的小臂將肘關節(jié)做為支點，肘以前的小臂( (包括手、手指包括

10、手、手指) )的動作。每動作一次定為的動作。每動作一次定為M3M3，時間值為，時間值為3MOD3MOD，移動，移動距離為距離為l 5cml 5cm。 由于手和小臂動作的方向關系，肘關節(jié)多少要前后移動。肘關節(jié)的前后移動看作是主動作由于手和小臂動作的方向關系，肘關節(jié)多少要前后移動。肘關節(jié)的前后移動看作是主動作M3M3的輔助動作。的輔助動作。機加工、組裝部件等在操作機上作業(yè)時，移動零件的位置和作業(yè)位置的動作，一般認為是機加工、組裝部件等在操作機上作業(yè)時，移動零件的位置和作業(yè)位置的動作，一般認為是M3M3。 在在M3M3的移動動作范圍內，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設計作業(yè)區(qū)要盡可能地設計得狹窄

11、些。在的移動動作范圍內，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設計作業(yè)區(qū)要盡可能地設計得狹窄些。在設計生產設備的操作部分時，盡量使操作動作用設計生產設備的操作部分時，盡量使操作動作用M3M3的移動動作來完成。的移動動作來完成。 動作舉例有：伸手去拿近處的水杯；動作舉例有：伸手去拿近處的水杯； 鎖付板子鎖付板子/ /鎖付六角螺絲鎖付六角螺絲； 雙手抬起雙手抬起PanelPanel。17三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作（移動動作（M） (4) (4) 大臂的動作大臂的動作 M4 M4 伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時間

12、伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時間值為值為4MOD4MOD，移動距離一般為，移動距離一般為30cm30cm。 當把手臂充分伸展時，伴有身體的傾的輔助動作，從時間值上來看，當把手臂充分伸展時，伴有身體的傾的輔助動作，從時間值上來看，仍是仍是M4M4。 動作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件；動作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件； 把左手伸向放在桌子左端的工具；把左手伸向放在桌子左端的工具； 機器套機器套PEPE袋；袋；18三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作（移動動作（M） (5) (5) 大臂盡量伸直的動作大臂盡

13、量伸直的動作M5 M5 在胳膊自然伸直的基礎上盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正在胳膊自然伸直的基礎上盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側面伸出的動作區(qū)也用面向相反的側面伸出的動作區(qū)也用M5M5表示。其時間值為表示。其時間值為5MOD5MOD，移動距離，移動距離般為般為45cm45cm。 從勞動生理的角度來看，應盡量減少從勞動生理的角度來看，應盡量減少M5M5的動作。的動作。 動作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；動作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西； 把手盡量伸向桌子的側面；把手盡量伸向桌子的側面； 成品堆板成品堆板；19三、三、MODMOD法的動作分析

14、法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作（移動動作（M） (6) (6) 特殊移動動作特殊移動動作( (又稱反射動作又稱反射動作) ) 將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識，所以其時間值比通常移作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識，所以其時間值比通常移動動作小。動動作小。 手指的往復動作手指的往復動作M1M1，每一個單程動作時間為，每一個單程動作時間為l/2MODl/2MOD； 手的往復動作手的往復動作M2M2，每一個單程動作時間為，每一個單程動作時間為

15、l MODl MOD； 手臂的往復動作手臂的往復動作M3M3，每一個單程動作時間為，每一個單程動作時間為2MOD2MOD； 上臂的往復動作上臂的往復動作M4M4，每一個單程動作時間為，每一個單程動作時間為3MOD3MOD。20三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 終結動作是移動動作進行到最后時，要達到目的終結動作是移動動作進行到最后時，要達到目的的動作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，的動作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動作。目的不同，其難易程度不同，放入、裝置、配合等動作。目的不同，其難易程度不同

16、，因而決定了不同的動作種類。因而決定了不同的動作種類。 終結動作的種類有：終結動作的種類有：(1) G(1) G：觸及、抓；觸及、抓； (2) P (2) P：放置、配合。放置、配合。21三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 (1) (1)觸及動作觸及動作G0 G0 用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的的物的意圖用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的的物的意圖只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動作，所以沒有動作時間，因此時間值為只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動作，所以沒有動作時間，因此時間值為0 0 MODMOD。 動

17、作舉例有：摸錢幣表面粗糙度；動作舉例有：摸錢幣表面粗糙度； 摸觸摸屏表面。摸觸摸屏表面。22三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 (2) (2) 抓的動作抓的動作G1 G1 用手指、手簡單地抓的動作。用手或手指抓一次物體的動作，非常用手指、手簡單地抓的動作。用手或手指抓一次物體的動作，非常自然，而沒有一點躊躇現象，在被抓物體的附近也沒有障礙物。時間值自然，而沒有一點躊躇現象，在被抓物體的附近也沒有障礙物。時間值為為1 MOD1 MOD。 動作舉例有：動作舉例有：抓單獨放置的一個零件；抓單獨放置的一個零件； 抓螺絲刀；抓螺絲刀； 抓排成一行的

18、小型變壓器；抓排成一行的小型變壓器； 抓桌子上的圓珠筆。抓桌子上的圓珠筆。23三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 (3) (3) 抓的動作抓的動作G3G3（需要注意力）（需要注意力） 用用G0G0和和G1G1的動作不能完成的復雜抓的動作。其時間值為的動作不能完成的復雜抓的動作。其時間值為3 MOD3 MOD。這個動作的特點是需要注意力。一般情況下，用兩指抓的時候會發(fā)生躊躇現象，這個動作的特點是需要注意力。一般情況下，用兩指抓的時候會發(fā)生躊躇現象，且當手指或手接觸到物體后，只是手指或手簡單的閉合是不能抓住的。且當手指或手接觸到物體后，只是手

19、指或手簡單的閉合是不能抓住的。 動作舉例有：動作舉例有：抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）；抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）； 抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍周圍 的其他零件）；的其他零件）； 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； 開始開始撕鋁箔的動作。撕鋁箔的動作。24三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 (4) (4) 放置、放下動作放置、放下動作P0 P0 這個動作是指拿著的東西送到目的地后，直接放下的動作。放置這個動作是指

20、拿著的東西送到目的地后，直接放下的動作。放置的場所沒有特殊的規(guī)定，一般不需要注意看，沒有時間值，即時間值為的場所沒有特殊的規(guī)定，一般不需要注意看，沒有時間值，即時間值為0 0 MODMOD。 動作舉例有：動作舉例有：將要檢查的零件抓起，堆放在面前將要檢查的零件抓起，堆放在面前； 放手扔掉放手扔掉PanelPanel保護袋。保護袋。25三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 (5) (5) 放置動作放置動作P2P2（需要注意力）（需要注意力）往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著進行一次修正的動作。往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著進行一次

21、修正的動作。其時間值為其時間值為2MOD2MOD。 一般一般P2P2動作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配動作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。合公差但配合不嚴的場合。 動作舉例有：動作舉例有：將墊圈套在螺栓上；將墊圈套在螺栓上； 把烙鐵放在烙鐵架上；把烙鐵放在烙鐵架上； 用筆尖觸及寫字的位置。用筆尖觸及寫字的位置。26三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明終結動作終結動作 (6) (6) 放置動作放置動作P5P5（需要注意力）（需要注意力）將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進行配合的動作，它是比將物體正確地放在所

22、規(guī)定的位置或進行配合的動作，它是比P2P2更更復雜的動作。復雜的動作。P5P5需要伴有需要伴有2 2次以上的修正動作，自始至終需要用眼睛觀察，動作中次以上的修正動作，自始至終需要用眼睛觀察，動作中產生猶豫，時間值為產生猶豫，時間值為5MOD5MOD。 P5 P5動作一般適合于需要將物體放置在準確的位置上，或需要動作一般適合于需要將物體放置在準確的位置上，或需要X YX Y交點坐標的或配合緊密的或要多方面的人來配合的場合。交點坐標的或配合緊密的或要多方面的人來配合的場合。 動作舉例有：動作舉例有：將螺絲刀的頭放入螺釘頭的溝槽中；將螺絲刀的頭放入螺釘頭的溝槽中； 貼貼LOGOLOGO在前框在前框

23、插插PINPIN。27三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明下肢和腰的動作下肢和腰的動作 (1) (1) 蹬踏動作蹬踏動作F3F3將腳跟踏在板上，作足頸動作。其時間值為將腳跟踏在板上，作足頸動作。其時間值為3MOD3MOD。 壓腳踏板時，從腳裸關節(jié)到腳尖的一次動作為壓腳踏板時，從腳裸關節(jié)到腳尖的一次動作為F3F3，再抬起返，再抬起返 回的動作又為回的動作又為F3F3。必要時，連續(xù)壓腳踏板的動作時間，要使用計。必要時，連續(xù)壓腳踏板的動作時間，要使用計 時器計算有效時間。時器計算有效時間。 若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判定為下述的若腳離開地面，再踏腳踏

24、板開關的動作，應判定為下述的W5W5。28三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明下肢和腰的動作下肢和腰的動作 (2) (2) 步行動作步行動作W5W5（身體水平移動）（身體水平移動）走步使身體移動的動作?；剞D身體也要挪動腳步，也判定為步行動走步使身體移動的動作?；剞D身體也要挪動腳步，也判定為步行動作。步行時，每一步用作。步行時，每一步用W5W5表示，時間值為表示，時間值為5 MOD5 MOD。 注意事項：注意事項： 步行到最后的一步，手和臂隨之移動的動作為步行到最后的一步，手和臂隨之移動的動作為M2M2，這是因為最后的一，這是因為最后的一步動作中，手離目的物

25、已非常近了。步動作中，手離目的物已非常近了。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為W5W5。 搬運重物時，有時步行到目的地的步數與運重物返回的步數不搬運重物時，有時步行到目的地的步數與運重物返回的步數不同，這是因為重物的影響，使得每步的步幅大小不同，其時間值要用下同，這是因為重物的影響，使得每步的步幅大小不同，

26、其時間值要用下述的搬運重量因素述的搬運重量因素L1L1加以修正。加以修正。29三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明下肢和腰的動作下肢和腰的動作 (3) (3) 身體彎曲動作身體彎曲動作B17B17從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個過程。其時間值為的整個過程。其時間值為17MOD17MOD。 注意事項：注意事項： 曲、彎腰是以腰部為支點，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動作；曲、彎腰是以腰部為支點，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動作；蹲下實質上是彎膝蓋使手在膝下面的動作。因

27、此，蹲下實質上是彎膝蓋使手在膝下面的動作。因此，B17B17動作之后，手（或臂）動作之后，手（或臂）的移動動作用的移動動作用M2M2表示。這是因為隨著上半身的活動，手很自然地移動到離表示。這是因為隨著上半身的活動，手很自然地移動到離目的地很近的緣故。目的地很近的緣故。30三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明下肢和腰的動作下肢和腰的動作 (4) (4) 站起來再坐下的動作站起來再坐下的動作S30S30坐在椅子上站起來，再坐下的一個周期動作。站起來時兩手將椅子向后面推坐在椅子上站起來，再坐下的一個周期動作。站起來時兩手將椅子向后面推和坐下時把椅子向前拉的動作時

28、間也包括在里面。其時間值為和坐下時把椅子向前拉的動作時間也包括在里面。其時間值為30MOD30MOD。31三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明輔助動作輔助動作 (1) (1) 搬運動作的重量因素搬運動作的重量因素L1L1搬運重物體時，物體的重量影響動作的速度，并且隨時物體的輕重而影響時間搬運重物體時，物體的重量影響動作的速度，并且隨時物體的輕重而影響時間值。值。應按下列原因考慮：應按下列原因考慮： 有效重量小于2千克的，不考慮； 有效重量為2 6千克的，重量因素為L1，時間值為1MOD； 有效重量為610千克的，重量因素為L1 2，時間值為2MOD； 以后

29、每增加4千克，時間值增加1MOD。有效重量的計算原則為：有效重量的計算原則為： 單手負重，有效重量等于實際重量； 雙手負重，有效重量等于實際重量的1/2； 滑運運送物體時，有效重量為實際重量的1/10。 兩人搬運同一物體時，不分單手和雙手，有效重量以實際重量的1/2計。重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運距離長短之影響。中都考慮，且不受搬運距離長短之影響。32三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明輔助動作輔助動作 (2) (2) 眼

30、睛的眼睛的動動作作E2E2（獨立動作）（獨立動作）眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調整眼睛的焦距兩種。每眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調整眼睛的焦距兩種。每種動作用種動作用E2E2表示，時間值為表示，時間值為2MOD2MOD。 手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這種眼睛的動作，一般是在動之前呈動作中進行的，而不是特別有意識地使用眼睛的種眼睛的動作，一般是在動之前呈動作中進行的，而不是特別有意識地使用眼睛的動作，動作分析時，不給時間值。只有眼睛獨立動作時，才給眼睛

31、動作以時間值，動作，動作分析時，不給時間值。只有眼睛獨立動作時，才給眼睛動作以時間值，如：讀文件，找圖的記號，注意認真檢查；為了進行下一個動作，向其他位置轉移如：讀文件，找圖的記號，注意認真檢查；為了進行下一個動作，向其他位置轉移視線或調整焦距。視線或調整焦距。 人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內，不給眼睛動作時間值。但是，在正常視里內，對于調整焦距的動作，叫做正常視野內，不給眼睛動作時間值。但是，在正常視里內，對于調整焦距的動作，在必要時給以在必要時給以E2E2，因為在眼睛動作

32、中，移動視線不能同時調整眼睛的焦點。從正常視野內向其他，因為在眼睛動作中，移動視線不能同時調整眼睛的焦點。從正常視野內向其他點移動視線的時候，用點移動視線的時候，用E2E2進行進行的動作約在的動作約在3030和和20cm20cm的范圍內。的范圍內。 看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，還有頭的輔助作用，看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，還有頭的輔助作用，而且兩者同時進行，這時相當于而且兩者同時進行，這時相當于110110的范圍，應給予的范圍，應給予E2E2（眼的移動）（眼的移動）3 3的時間值（不分析頭的動作）。的時間值（不分析頭的動作）。33三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類

33、說明法分類說明輔助動作輔助動作 (3) (3) 矯正動作矯正動作R2R2（獨立動作）（獨立動作）矯正抓零件和工具的動作，或將其回轉，或改變方向而進行的動作。這種矯正抓零件和工具的動作，或將其回轉，或改變方向而進行的動作。這種復雜的手指和手的連續(xù)動作，用復雜的手指和手的連續(xù)動作，用R2R2表示。在一只手的手指和手掌中進行的動表示。在一只手的手指和手掌中進行的動作時間值為作時間值為2 MOD2 MOD。 注意只限于用注意只限于用R2R2進行的動作，才給予時間值。其動作舉例有：抓螺進行的動作，才給予時間值。其動作舉例有：抓螺絲刀，很容易地轉為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（如二極絲刀，很容易

34、地轉為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（如二極管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個螺釘，一個一管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫字的方式。個地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫字的方式。 在操作過程中，操作熟練者為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，在操作過程中，操作熟練者為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，已經使用身體其他部位著手下一個動作的準備，這一個矯正準備動作，不給予已經使用身體其他部位著手下一個動作的準備，這一個矯正準備動作，不給予時間值。如用時間值。如用M4M4的動作抓零件或工具，運到手前。在其移動

35、過程中，矯正的動作抓零件或工具，運到手前。在其移動過程中，矯正成為最容易進行下一個動作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只成為最容易進行下一個動作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只記移動和抓的時間值，不記矯正時間值。記移動和抓的時間值，不記矯正時間值。34三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明輔助動作輔助動作 (4) (4) 判斷動作判斷動作D3D3（獨立動作）（獨立動作）動作與動作之間出現的瞬時判定。這個判斷動作及其反應的動作，用動作與動作之間出現的瞬時判定。這個判斷動作及其反應的動作，用D3D3表表示，時間值示，時間值3MOD3MOD。其動作舉

36、例有：其動作舉例有： 檢查時的單純判斷動作； 判斷計量器具類的指針、刻度； 判斷顏色種類； 對聲音的瞬時判斷； 判斷燈泡燈絲是否斷掉。D3D3適用于其他一切動作間歇的場合。適用于其他一切動作間歇的場合。 在流水線生產中，檢查產品（或零件）是否合格，只有當判斷出在流水線生產中，檢查產品（或零件）是否合格，只有當判斷出次品時，才加次品時，才加D3D3動作時間值，跟其他動作同時進行的判斷動作不給動作時間值，跟其他動作同時進行的判斷動作不給D3D3時間值。時間值。35三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明輔助動作輔助動作 (5) (5) 加壓動作加壓動作A4A4（獨

37、立動作）（獨立動作）在操作動作中，需要推、拉以克服阻力的動作，用在操作動作中，需要推、拉以克服阻力的動作，用A4A4表示，時間值為表示，時間值為4 4 MODMOD。 A4 A4一般是在推、轉等動作終了后才發(fā)生。用力時，發(fā)生手和胳膊一般是在推、轉等動作終了后才發(fā)生。用力時，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現象。或腳踏使全身肌肉緊張的現象。其動作舉例有：其動作舉例有： 鉚釘對準配合孔用力推入； 用力拉斷電源軟線； 蓋后殼時將前框后殼壓緊的動作。 A4 A4是一獨立動作，當加壓在是一獨立動作，當加壓在2kg2kg以上，且其他動作停止時，才給予以上，且其他動作停止時，才給予A4A4時時間值。間值。

38、 上述動作舉例中，加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析，不給時上述動作舉例中，加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析，不給時間值。間值。36三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明輔助動作輔助動作 (6) (6) 旋轉動作旋轉動作C4C4為使目的物作圓周運動，而回轉手或手臂的動作，即以手或肘關節(jié)為使目的物作圓周運動，而回轉手或手臂的動作，即以手或肘關節(jié)為軸心，旋轉一周的動作，如攪拌液體、旋轉機器手柄等。用為軸心，旋轉一周的動作，如攪拌液體、旋轉機器手柄等。用C4C4表示，時表示，時間值為間值為4MOD4MOD。 旋轉旋轉1/21/2周以上的才為旋轉動

39、作，旋轉不到周以上的才為旋轉動作，旋轉不到1/21/2周的應作為移動動作。周的應作為移動動作。 帶有帶有2kg2kg以上負荷的旋轉動作，由于其負荷大小不同，時間值也不以上負荷的旋轉動作，由于其負荷大小不同，時間值也不相同，應按其有效時間計算。相同，應按其有效時間計算。37三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明其他動作其他動作 (6) (6) 其他動作表示符號其他動作表示符號延時延時BD BD 表示一只手進行動作時，另一只手什么動作也沒有表示一只手進行動作時，另一只手什么動作也沒有做，即停止狀態(tài)。做，即停止狀態(tài)。BDBD不給予時間值。不給予時間值。 保持保持H

40、 H 表示用手拿著或抓著物體一直不動的狀態(tài)。有時表示用手拿著或抓著物體一直不動的狀態(tài)。有時為了防止零件倒下，而用固定的工具也為為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H H。H H也不給予時間值。也不給予時間值。 有效時間有效時間UT UT 指人的動作之外的機械或其它固有的加工時間。有指人的動作之外的機械或其它固有的加工時間。有效時間要用計時儀表分別確定其時間值。例如，焊錫、鉚接鉚釘、涂粕接劑、效時間要用計時儀表分別確定其時間值。例如，焊錫、鉚接鉚釘、涂粕接劑、中段燒錄軟體、測試動作等等中段燒錄軟體、測試動作等等38三、三、MODMOD法的動作分析法的動作分析2、MOD法分類說明法分類說明移動動作

41、與移動動作與終結動作結合終結動作結合 無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨著終無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨著終結動作。結動作。例如：伸手拿螺絲刀的動作，其移動動作例如：伸手拿螺絲刀的動作，其移動動作 ，終結動作，終結動作為為 ，其動作符號的標記為，其動作符號的標記為 ， 時間值為時間值為: : M3M3M3G1M3G1G1G13MOD + 1MOD = 4MOD=43MOD + 1MOD = 4MOD=4* *0.129s=0.516s0.129s=0.516s39目目 錄錄40四、四、動作的改進動作的改進1、替代、合并移動動作替代、合并移動動作M（1 1）應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮

42、空氣等替代移動動作。）應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作。（2 2）用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作。）用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作。（3 3）應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝置替代人體的）應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝置替代人體的 移動動作。移動動作。（4 4）將移動動作盡量組合成為結合動作。）將移動動作盡量組合成為結合動作。（5 5）盡量使移動動作和其他動作同時動作。）盡量使移動動作和其他動作同時動作。（6 6）盡可能改進急速變換方向的移動動作。）盡可能改進急速變換方向的移動動作。41四、四、動作的改進動作的改進2、減少移動動作減少移動動作M的

43、次數的次數（1 1）一次運輸的物品數量越多越好。）一次運輸的物品數量越多越好。（2 2）采用運載量多的運輸工具和容）采用運載量多的運輸工具和容 器。器。（3 3）兩手同時搬運物品。）兩手同時搬運物品。（4 4）用一個復合零件替代幾個零件）用一個復合零件替代幾個零件 的功能，減少移動動作次數。的功能，減少移動動作次數。42四、四、動作的改進動作的改進3、用時間值小的移動動作替代時間值大的移動動作用時間值小的移動動作替代時間值大的移動動作（1 1）應用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡）應用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡 化移動動作，降低動作時間值?；苿觿幼?，降低動作時間值。（2 2）設計時

44、盡量采用短距離的移動動作。）設計時盡量采用短距離的移動動作。（3 3）改進操作臺、工作椅的高度。）改進操作臺、工作椅的高度。（4 4）將上下移動動作改為水平、前后移動動作。）將上下移動動作改為水平、前后移動動作。（5 5）將前后移動動作改為水平移動動作。）將前后移動動作改為水平移動動作。（6 6）用簡單的身體動作替代復雜的身體動作。）用簡單的身體動作替代復雜的身體動作。（7 7）設計成有節(jié)奏的動作作業(yè)。）設計成有節(jié)奏的動作作業(yè)。43四、四、動作的改進動作的改進4、替代、合并抓的動作替代、合并抓的動作G（1 1）用磁鐵、真空技術等抓取物品。）用磁鐵、真空技術等抓取物品。（2 2）抓的動作與其他動

45、作結合，變成同時動作。）抓的動作與其他動作結合，變成同時動作。（3 3）即使是同時動作，還應改進成為更簡單的）即使是同時動作，還應改進成為更簡單的 同時動作。同時動作。（4 4）設計成能抓取兩種物品以上的工具。）設計成能抓取兩種物品以上的工具。44四、四、動作的改進動作的改進5、簡化抓的動作簡化抓的動作G（1 1）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。（2 2）物品做成容易抓取的形狀。）物品做成容易抓取的形狀。（3 3）使用導軌或限位器。）使用導軌或限位器。（4 4）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進 裝置，滑動、滾動運送裝置等。裝置，滑動、滾動運送裝置等。45四、四、動作的改進動作的改進6、簡化放置動作簡化放置動作P（1 1）使用制動裝置。）使用制動裝置。（2 2）使用導軌。）使用導軌。（3 3）固定物品堆放場所。）固定物品堆放場所。（4 4）同移動動作結合成為結合動作。）同移動動作結合成為結合動作。（5 5）工具用彈簧自動拉回放置處。）工具用彈簧自動拉回放置處。（6 6）