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文檔簡介
1、3.5 實現(xiàn)不失真測試的條件 一、不失真?zhèn)鬏敎y試系統(tǒng))(tx)(ty)(tx)(ty0t)()(00ttxAty當輸出信號為 時,系統(tǒng)就實現(xiàn)了不失真?zhèn)鬏?。二、不失真測試條件)(tx輸入為)()(00ttxAty,輸出為傅里葉變換可得:0)()(0tjeXAY系統(tǒng)的頻率響應為00)()()(tjeAXYH幅頻特性:0)(AA相頻特性:0)(t測試系統(tǒng)不失真測試的條件。0)(A0A0t)(0思考題:若系統(tǒng)問此系統(tǒng)是否滿足不失真測試條件?0)(AA0)(例1:已知系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性如圖,對于輸入,求輸出 ,判斷是否失真。)(tytttx21coscos)(10)(A0t)(02101t02t1
2、0)(A)(04例2:已知系統(tǒng)的輸入tttx21coscos)(,判斷是否失真。例3:已知系統(tǒng)的輸入ttx0cos)(,判斷是否失真。三、測試系統(tǒng)的工作頻率范圍(頻帶)減少不失真:選用合適的測試裝置;對輸入信號做必要處理。1幅值誤差0)(A010)(A/328. 0對于一階系統(tǒng),若5,此時對應的頻率范圍 0, ,/328. 0即為系統(tǒng)的工作頻帶,在此范圍內,認為 。1)(A對二階系統(tǒng),=0.7時,若要求5%,可求出頻帶為 0, 在此范圍內認為 常數(shù), 接近直線。n58. 0)(A)(3.6 測試系統(tǒng)靜態(tài)特性和動態(tài)特性的測定一、測試系統(tǒng)靜態(tài)特性的測定 “標準”的靜態(tài)量輸入定度曲線擬合直線非線性度
3、、靈敏度等具體的標定過程:1.作輸入輸出特性曲線2.求重復性誤差 和1H2H%100max11AHHi正行程的重復性誤差iH1在整個量程A內正行程中各點重復性誤差的最大值。A系統(tǒng)的測量標稱輸出范圍。%100max22AHHi反行程的重復性誤差3.作平均輸入輸出曲線對同一輸入 ,對應的輸出均值為ix),.2 , 1;,.2 , 1(1111mjniymymjiji4.求回程誤差%10012Ayyhii 對應于同一輸入量的正、反行程曲線之差的最大值與測量標稱輸出范圍的百分比。5.作定度曲線)(2121iiiyyy6.作擬合直線,計算非線性誤差和靈敏度 根據(jù)定度曲線作擬合直線(獨立直線)。設擬合直線
4、 y=ax+b ,令各點誤差平方和最小,即min)(12niiibaxy即求解方程00ba非線性誤差定度曲線與擬合直線的最大偏差B與標稱輸出范圍A的百分比。靈敏度擬合直線的斜率。二、測試系統(tǒng)動態(tài)特性的測定1.頻率響應法(穩(wěn)態(tài)正弦法)測試系統(tǒng))sin()(xitxtxiii)sin()(yiiiityty步驟:步驟:(2)作 、 曲線。)(A)(3)求動態(tài)參數(shù):( ) A( ) 對于一階系統(tǒng),在測出了特性曲線后,可以直接求出一階系統(tǒng)的動態(tài)特性參數(shù)時間常數(shù) 。21( )1()( )arctan()A txtxiiisin)(1)給系統(tǒng)輸入 ,輸出達到穩(wěn)態(tài)后測得 。 )()(iiA和對于二階系統(tǒng),通常先找出最大響應幅值及所對應的頻率 ;由 求出阻尼比 ;根據(jù) 求2121n121121)0()(AAn出固有頻率 。(4)寫出頻率響應函數(shù) 。)(H2.階躍響應法 對于一階系統(tǒng),其階躍響應函數(shù)為/1)(tety由于 ,所以在t=0點作曲線的切線與y(t)=1交于一點,該點橫坐標即為 。1)0( y由下圖, 時, 。找到 時曲線上的t632. 0)( ty632. 0)( ty點,該點橫坐標即為 。(1)一階系統(tǒng)動態(tài)參數(shù) 的確定 由于 ,變換后為 作 直線,斜率為 ,即可求得 。/1)(tety/)(1tety兩邊取自然對數(shù),得tty1)(1
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