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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上西 門 子S7-200模擬量編程本文以EM235為例講解S7-200模擬量編程,主要包括以下內容:1、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、模擬量擴展模塊的尋址3、模擬量值和A/D轉換值的轉換4、編程實例模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置EM235是最常用的模擬量擴展模塊,它實現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴展模塊接線圖,如圖1。圖1圖1演示了模擬量擴展模塊的接線方法,對于電壓信號,按正、負極直接接入X和X;對于電流信號,將RX和X短接后接入電流輸入信號的“”端;未連接傳感器的通道要將X和X短接。對于某一模塊,只能將輸入端同時設置為一種
2、量程和格式,即相同的輸入量程和分辨率。(后面將詳細介紹)EM235的常用技術參數(shù):模擬量輸入特性模擬量輸入點數(shù)4輸入范圍電壓(單極性)010V 05V 01V 0500mV 0100mV 050mV 電壓(雙極性)±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV電流020mA數(shù)據(jù)字格式雙極性 全量程范圍-32000+32000單極性 全量程范圍032000分辨率12位A/D轉換器模擬量輸出特性模擬量輸出點數(shù)1信號范圍電壓輸出 ±10V電流輸出
3、020mA數(shù)據(jù)字格式電壓-32000+32000電流032000分辨率電流電壓12位電流11位下表說明如何用DIP開關設置EM235擴展模塊,開關1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。EM235開關 單/雙極性選擇增益選擇衰減選擇SW1SW2SW3SW4SW5SW6 ON單極性 OFF 雙極性 OFF OFF X1 OF
4、F ON X10 ONOFF X100 ONON 無效 ONOFF OFF 0.8OFF ONOFF 0.4OFF OFF ON 0.2由上表可知,DIP開關SW6決定模擬量輸入的單雙極性,當SW6為ON時,模擬量輸入為單極性輸入,SW6為OFF時,
5、模擬量輸入為雙極性輸入。SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇,而SW1,SW2,SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。根據(jù)上表6個DIP開關的功能進行排列組合,所有的輸入設置如下表:單極性滿量程輸入分辨率SW1 SW2SW3 SW4 SW5 SW6 ONOFFOFFONOFFON0到50mV 12.5V OFFONOFFONOFFON0到100mV 25V ONOFFOFFOFFONON0到500mV125uA OFFONOFFOFFONON0到1V 250VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV ONOFFOFFOFFOFFON0到20mA 5AOFFONOFFOFFOFFON0
6、到10V 2.5mV 雙極性滿量程輸入分辨率SW1 SW2SW3SW4SW5SW6ONOFF OFF ONOFF OFF ±25mV 12.5V OFF ONOFF ONOFF OFF ±50mV 25VOFF OFF ONONOFF OFF ±100mV 50V ONOFF OFF OFF ONOFF ±250mV 125VOFF ONOFF OFF ONOFF ±500 250VOFF OFF ONOFF ONOFF ±1V 500V ONOFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V 1.25mV OFF ONOF
7、F OFF OFF OFF ±5V 2.5mV OFF OFF ONOFF OFF OFF ±10V 5mV 6個DIP開關決定了所有的輸入設置。也就是說開關的設置應用于整個模塊,開關設置也只有在重新上電后才能生效。輸入校準模擬量輸入模塊使用前應進行輸入校準。其實出廠前已經(jīng)進行了輸入校準,如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調整,需要重新進行輸入校準。其步驟如下:A、 切斷模塊電源,選擇需要的輸入范圍。B、 接通CPU和模塊電源,使模塊穩(wěn)定15分鐘。C、 用一個變送器,一個電壓源或一個電流源,將零值信號加到一個輸入端。D、 讀取適當?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測量值。E、 調
8、節(jié)OFFSET(偏置)電位計,直到讀數(shù)為零,或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)值。F、 將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個,讀出送到CPU的值。G、 調節(jié)GAIN(增益)電位計,直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)值。H、 必要時,重復偏置和增益校準過程。EM235輸入數(shù)據(jù)字格式下圖給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置圖2可見,模擬量到數(shù)字量轉換器(ADC)的12位讀數(shù)是左對齊的。最高有效位是符號位,0表示正值。在單極性格式中,3個連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉換器(ADC)每變化1個單位,數(shù)據(jù)字則以8個單位變化。在雙極性格式中,4個連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉換器每變化1個單位,數(shù)據(jù)字則以1
9、6為單位變化。EM235輸出數(shù)據(jù)字格式圖3給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸出字中的位置:圖3數(shù)字量到模擬量轉換器(DAC)的12位讀數(shù)在其輸出格式中是左端對齊的,最高有效位是符號位,0表示正值。模擬量擴展模塊的尋址每個模擬量擴展模塊,按擴展模塊的先后順序進行排序,其中,模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個字長,所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。例如:AIW0,AIW2,AIW4、AQW0,AQW2。每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道,即使第一個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址,以此類推。圖4演示了CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出
10、數(shù)字量模塊,一個8輸入數(shù)字量模塊,一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊,一個8輸出數(shù)字量模塊,一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況,其中,灰色通道不能使用。圖4模擬量值和A/D轉換值的轉換假設模擬量的標準電信號是A0Am(如:420mA),A/D轉換后數(shù)值為D0Dm(如:640032000),設模擬量的標準電信號是A,A/D轉換后的相應數(shù)值為D,由于是線性關系,函數(shù)關系Af(D)可以表示為數(shù)學方程:A(DD0)×(AmA0)(DmD0)A0。根據(jù)該方程式,可以方便地根據(jù)D值計算出A值。將該方程式逆變換,得出函數(shù)關系Df(A)可以表示為數(shù)學方程:D(AA0)×(DmD0)(Am
11、A0)D0。具體舉一個實例,以S7-200和420mA為例,經(jīng)A/D轉換后,我們得到的數(shù)值是640032000,即A04,Am20,D06400,Dm32000,代入公式,得出:A(D6400)×(204)(320006400)4假設該模擬量與AIW0對應,則當AIW0的值為12800時,相應的模擬電信號是6400×162560048mA。又如,某溫度傳感器,1060與420mA相對應,以T表示溫度值,AIW0為PLC模擬量采樣值,則根據(jù)上式直接代入得出:T=70×(AIW06400)2560010可以用T 直接顯示溫度值。模擬量值和A/D轉換值的轉換理解起來比較困難,該段多讀幾遍,結合所舉例子,就會理解。為了讓您方便地理解,我們再舉一個例子:某壓力變送器,當壓力達到滿量程5MPa時,壓力變送器的輸出電流是20mA,AIW0的數(shù)值是32000??梢姡亢涟矊腁/D值為32000/20,測得當壓力為0.1MPa時,壓力變送器的電流應為4mA,A/D值為(32000/20)×46400。由此得出,AIW0的數(shù)值轉換為實際壓力值(單位為KPa)的計算公式為:VW0的值(AIW0的值6400)(5000100)/(320006400)100(單位:KPa)編程實例您可以組建一個小的實例系統(tǒng)演示模擬量編程。本實例的的CPU是CPU222
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