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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上西 門 子S7-200模擬量編程本文以EM235為例講解S7-200模擬量編程,主要包括以下內(nèi)容:1、模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置2、模擬量擴(kuò)展模塊的尋址3、模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換4、編程實(shí)例模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置EM235是最常用的模擬量擴(kuò)展模塊,它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴(kuò)展模塊接線圖,如圖1。圖1圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法,對(duì)于電壓信號(hào),按正、負(fù)極直接接入X和X;對(duì)于電流信號(hào),將RX和X短接后接入電流輸入信號(hào)的“”端;未連接傳感器的通道要將X和X短接。對(duì)于某一模塊,只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種

2、量程和格式,即相同的輸入量程和分辨率。(后面將詳細(xì)介紹)EM235的常用技術(shù)參數(shù):模擬量輸入特性模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4輸入范圍電壓(單極性)010V 05V 01V 0500mV 0100mV 050mV 電壓(雙極性)±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV電流020mA數(shù)據(jù)字格式雙極性 全量程范圍-32000+32000單極性 全量程范圍032000分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器模擬量輸出特性模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1信號(hào)范圍電壓輸出 ±10V電流輸出

3、020mA數(shù)據(jù)字格式電壓-32000+32000電流032000分辨率電流電壓12位電流11位下表說明如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM235擴(kuò)展模塊,開關(guān)1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。EM235開關(guān) 單/雙極性選擇增益選擇衰減選擇SW1SW2SW3SW4SW5SW6     ON單極性       OFF 雙極性     OFF OFF   X1    OF

4、F ON  X10     ONOFF   X100    ONON  無效 ONOFF OFF      0.8OFF ONOFF      0.4OFF OFF ON     0.2由上表可知,DIP開關(guān)SW6決定模擬量輸入的單雙極性,當(dāng)SW6為ON時(shí),模擬量輸入為單極性輸入,SW6為OFF時(shí),

5、模擬量輸入為雙極性輸入。SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇,而SW1,SW2,SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。根據(jù)上表6個(gè)DIP開關(guān)的功能進(jìn)行排列組合,所有的輸入設(shè)置如下表:?jiǎn)螛O性滿量程輸入分辨率SW1 SW2SW3 SW4 SW5 SW6 ONOFFOFFONOFFON0到50mV 12.5V OFFONOFFONOFFON0到100mV 25V ONOFFOFFOFFONON0到500mV125uA OFFONOFFOFFONON0到1V 250VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV ONOFFOFFOFFOFFON0到20mA 5AOFFONOFFOFFOFFON0

6、到10V 2.5mV 雙極性滿量程輸入分辨率SW1 SW2SW3SW4SW5SW6ONOFF OFF ONOFF OFF ±25mV 12.5V OFF ONOFF ONOFF OFF ±50mV 25VOFF OFF ONONOFF OFF ±100mV 50V ONOFF OFF OFF ONOFF ±250mV 125VOFF ONOFF OFF ONOFF ±500 250VOFF OFF ONOFF ONOFF ±1V 500V ONOFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V 1.25mV OFF ONOF

7、F OFF OFF OFF ±5V 2.5mV OFF OFF ONOFF OFF OFF ±10V 5mV 6個(gè)DIP開關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置。也就是說開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,開關(guān)設(shè)置也只有在重新上電后才能生效。輸入校準(zhǔn)模擬量輸入模塊使用前應(yīng)進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其實(shí)出廠前已經(jīng)進(jìn)行了輸入校準(zhǔn),如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調(diào)整,需要重新進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其步驟如下:A、 切斷模塊電源,選擇需要的輸入范圍。B、 接通CPU和模塊電源,使模塊穩(wěn)定15分鐘。C、 用一個(gè)變送器,一個(gè)電壓源或一個(gè)電流源,將零值信號(hào)加到一個(gè)輸入端。D、 讀取適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測(cè)量值。E、 調(diào)

8、節(jié)OFFSET(偏置)電位計(jì),直到讀數(shù)為零,或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。F、 將一個(gè)滿刻度值信號(hào)接到輸入端子中的一個(gè),讀出送到CPU的值。G、 調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位計(jì),直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。H、 必要時(shí),重復(fù)偏置和增益校準(zhǔn)過程。EM235輸入數(shù)據(jù)字格式下圖給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置圖2可見,模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)是左對(duì)齊的。最高有效位是符號(hào)位,0表示正值。在單極性格式中,3個(gè)連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)每變化1個(gè)單位,數(shù)據(jù)字則以8個(gè)單位變化。在雙極性格式中,4個(gè)連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器每變化1個(gè)單位,數(shù)據(jù)字則以1

9、6為單位變化。EM235輸出數(shù)據(jù)字格式圖3給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸出字中的位置:圖3數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換器(DAC)的12位讀數(shù)在其輸出格式中是左端對(duì)齊的,最高有效位是符號(hào)位,0表示正值。模擬量擴(kuò)展模塊的尋址每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊,按擴(kuò)展模塊的先后順序進(jìn)行排序,其中,模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長(zhǎng),所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。例如:AIW0,AIW2,AIW4、AQW0,AQW2。每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個(gè)通道,即使第一個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,第二個(gè)模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址,以此類推。圖4演示了CPU224后面依次排列一個(gè)4輸入/4輸出

10、數(shù)字量模塊,一個(gè)8輸入數(shù)字量模塊,一個(gè)4模擬輸入/1模擬輸出模塊,一個(gè)8輸出數(shù)字量模塊,一個(gè)4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況,其中,灰色通道不能使用。圖4模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A0Am(如:420mA),A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0Dm(如:640032000),設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A,A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D,由于是線性關(guān)系,函數(shù)關(guān)系A(chǔ)f(D)可以表示為數(shù)學(xué)方程:A(DD0)×(AmA0)(DmD0)A0。根據(jù)該方程式,可以方便地根據(jù)D值計(jì)算出A值。將該方程式逆變換,得出函數(shù)關(guān)系Df(A)可以表示為數(shù)學(xué)方程:D(AA0)×(DmD0)(Am

11、A0)D0。具體舉一個(gè)實(shí)例,以S7-200和420mA為例,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,我們得到的數(shù)值是640032000,即A04,Am20,D06400,Dm32000,代入公式,得出:A(D6400)×(204)(320006400)4假設(shè)該模擬量與AIW0對(duì)應(yīng),則當(dāng)AIW0的值為12800時(shí),相應(yīng)的模擬電信號(hào)是6400×162560048mA。又如,某溫度傳感器,1060與420mA相對(duì)應(yīng),以T表示溫度值,AIW0為PLC模擬量采樣值,則根據(jù)上式直接代入得出:T=70×(AIW06400)2560010可以用T 直接顯示溫度值。模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換理解起來比較困難,該段多讀幾遍,結(jié)合所舉例子,就會(huì)理解。為了讓您方便地理解,我們?cè)倥e一個(gè)例子:某壓力變送器,當(dāng)壓力達(dá)到滿量程5MPa時(shí),壓力變送器的輸出電流是20mA,AIW0的數(shù)值是32000??梢姡亢涟矊?duì)應(yīng)的A/D值為32000/20,測(cè)得當(dāng)壓力為0.1MPa時(shí),壓力變送器的電流應(yīng)為4mA,A/D值為(32000/20)×46400。由此得出,AIW0的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)際壓力值(單位為KPa)的計(jì)算公式為:VW0的值(AIW0的值6400)(5000100)/(320006400)100(單位:KPa)編程實(shí)例您可以組建一個(gè)小的實(shí)例系統(tǒng)演示模擬量編程。本實(shí)例的的CPU是CPU222

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