4--EM235使用及編程方法

1、山東華騰自動(dòng)化科技有限公司內(nèi)部學(xué)習(xí)資料EM235莫塊使用及編程說(shuō)明S7-200模擬量模塊使用方法日期版本號(hào)創(chuàng)建人/修改人說(shuō)明2010-12-23V1.0黃俊峰 王崇宇 張保鵬創(chuàng)建1概述12 EM235的常用技術(shù)參數(shù) 23讀取模擬量范圍的選擇 33.1 單極性開(kāi)關(guān)選擇與輸入類(lèi)型33.2 雙極性開(kāi)關(guān)選擇與輸入類(lèi)型44輸入校準(zhǔn) 45模擬量模塊讀取電流信號(hào)接線(xiàn)方式 56模塊擴(kuò)展及尋址 87模擬量值和 A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換(4-20MA ) 128庫(kù)函數(shù) 138.1 生成庫(kù)函數(shù)方法 138.2 調(diào)用庫(kù)函數(shù)方法 169利用庫(kù)函數(shù)讀取 4-20MA電流信號(hào)179.1 庫(kù)函數(shù)-PRESSURE_READ (轉(zhuǎn)換

2、 4-20MA 電流信號(hào)) 179.2 調(diào)用 18山東華騰自動(dòng)化科技有限公司內(nèi)部學(xué)習(xí)資料EM235莫塊使用及編程說(shuō)明1概述EM235 (6ES7 235-0KD22-0XA0)是最常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了 4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。圖示為此模塊示意 圖。Volta T 喏n mirtterCurrent Tranrirrftter21000000000000RA A+ A- RB S十對(duì) FiC C+ L RD Dt D-+24VDCEM 235A14 / AQ1 裝 1201T口口 口口口口 口口0 0 0 0 00崎g”冏口門(mén)M U MO VO 10Ilf32 EM235的

3、常用技術(shù)參數(shù)模擬量輸入特性模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4輸入范圍（可以識(shí)別的信號(hào)）電壓仿號(hào)（單極性）：010V05V01V0 500mV0 100mV0 電壓信號(hào)（雙極性）：由0V5V d2.5V 1V:S00mV i250mV ±100mV電流信號(hào)：020mA或4-20mA數(shù)據(jù)字格式（讀取到PLC的數(shù)字量）雙極性：全量程范圍-32000+32000單極性：全量程范圍032000分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器模擬量輸出特性模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1輸出范圍電壓輸出-10V+ 10V電流輸出020mA數(shù)據(jù)字格式電壓-32000+32000電流032000分辨率電流電壓12位電流11位3讀取模擬量范圍的選擇該模塊讀取

4、何種模擬量，可以通過(guò)對(duì)模塊自帶的6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)選擇進(jìn)行排列組合，從而使模塊處于對(duì)應(yīng)量程的讀取范圍內(nèi)。6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置。也就是說(shuō)開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，具體開(kāi)關(guān)選擇與輸入類(lèi)型關(guān)系如下:3.1單極性開(kāi)關(guān)選擇與輸入類(lèi)型單極性滿(mǎn)里程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0 至U 50mV12.5 pVOFFONOFFONOFFON0 到 100mV25 pVONOFFOFFOFFONON0 到 500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250 pVONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV3.2雙極性開(kāi)關(guān)選擇與輸入類(lèi)型

5、雙極性滿(mǎn)里程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFFi25mV12.5 pVOFFONOFFONOFFOFFi50mV25 pVOFFOFFONONOFFOFF與00mV50 pVONOFFOFFOFFONOFFi250mV125 pVOFFONOFFOFFONOFFi500250 pVOFFOFFONOFFONOFF由V500 pVONOFFOFFOFFOFFOFFi2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF由0V5mV4輸入校準(zhǔn)模擬量輸入模塊使用前應(yīng)進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其實(shí)出廠前已經(jīng)進(jìn)行了輸入校準(zhǔn)，

6、如果OFFSETS GAIN電位器已被重新調(diào)整，需要重新進(jìn)行 輸入校準(zhǔn)。其步驟如下：(1)、切斷模塊電源，選擇需要的輸入范圍。(2)、接通CPUffi模塊電源，使模塊穩(wěn)定15分鐘。(3)、用一個(gè)變送器，一個(gè)電壓源或一個(gè)電流源，將零值信號(hào)加到一個(gè)輸入端(4)、讀取適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝?CP計(jì)的測(cè)量值。(5)、調(diào)節(jié)OFFSET偏置)電位計(jì)，直到讀數(shù)為零，或所需要 的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。(6)、將一個(gè)滿(mǎn)刻度值信號(hào)接到輸入端子中的一個(gè)，讀出送到 CPU勺值。(7)、調(diào)節(jié)GAIN (增益)電位計(jì)，直到讀數(shù)為 32000或所需要 的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。(8)、必要時(shí)，重復(fù)偏置和增益校準(zhǔn)過(guò)程。5模擬量模塊讀取電流信號(hào)接線(xiàn)方式(

7、1)、通用接線(xiàn)方式輸出為模擬直流電流信號(hào)的傳感器有三種接線(xiàn)方式， 兩線(xiàn)制、三 線(xiàn)制和四線(xiàn)制，由于它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)和工作原理上的不同， 導(dǎo)致了使用模 擬量模塊讀取這些電流信號(hào)時(shí)接線(xiàn)方式的不同。兩線(xiàn)制傳感器：傳感器只有兩根線(xiàn)，電源和信號(hào)共用。接線(xiàn)時(shí)需 要將模擬量模塊的電源串接到電路中。三線(xiàn)制傳感器：一根電源線(xiàn)，一根信號(hào)線(xiàn)，一根公共線(xiàn)。電源負(fù)極和信號(hào)線(xiàn)負(fù)極共用公共線(xiàn)。四線(xiàn)制傳感器：兩根電源線(xiàn)，兩根信號(hào)線(xiàn)。傳感器與模擬量模塊之間的接線(xiàn)根據(jù)傳感器線(xiàn)制的不同接線(xiàn)方式 也不同，兩線(xiàn)制、三線(xiàn)制、四線(xiàn)制傳感器與模擬量模塊之間接線(xiàn)方式 如下圖所示：S7-200系列：模擬量模塊每個(gè)通道有三個(gè)接線(xiàn)端子， 分別為RA、A+、

8、A-, RB、B+、B-依次類(lèi)推，讀取電流信號(hào)時(shí)，將 RA與A+短 接，A+為信號(hào)正極，A-為信號(hào)負(fù)極。EM 235槿擬組合4輸入/1輸出 6ES7 235-0KD22-0XA0 )| RA A+ A- RB & B- RC C4 C- RD D一 0250歐姆J內(nèi)手)1始 小Mq V。 而11哨很I偏+£11M療00000024 VDC電源圖式演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線(xiàn)方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正、 負(fù)極直接接入X+和X;對(duì)于電流信號(hào)，將RX和X+短接后接入電 流源輸出信號(hào)的“-”端，而對(duì)于“-”端，應(yīng)該接+24V輸入的“ M 端;未連接傳感器的通道要將 X+和X短接。(3)、

9、S7-300模擬量模塊接線(xiàn)模擬量模塊每個(gè)通道有兩個(gè)接線(xiàn)端子， 以相鄰的數(shù)字表示，分別 為信號(hào)正極和負(fù)極。常用的 SM331模塊帶有量程卡，每個(gè)量程卡可 以設(shè)置兩個(gè)通道，可以設(shè)置這兩個(gè)通道所讀取的信號(hào)類(lèi)型， 包括兩線(xiàn)制電流信號(hào)、四線(xiàn)制電流信號(hào)或電壓信號(hào)，在STEP7硬件組態(tài)中,在模擬量模塊屬性里也要選擇量程卡對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)。SM 331； AI8x 14位高速模塊的連接圖和方框圖屯茂凈留錯(cuò)洋都五一紅d10 6模塊擴(kuò)展及尋址(1)、CPLT展特性CPU221CPU222CPU224CPU 224 XPCPU226本機(jī)數(shù)字量,瑜人7輸出點(diǎn)數(shù)6/48/614/1()14/1024/16本機(jī)模投信輸入/轆出

10、汽數(shù)0002/10允許擰展模塊 ft*r o n2r 7r 77用網(wǎng)絡(luò)展大連 接站數(shù)126126126126126RST85通信接 口數(shù)顯11122注：各個(gè)CPLT展模塊時(shí)有兩個(gè)原則，一個(gè)是自身允許擴(kuò)展的最大個(gè)數(shù)，另一個(gè)是所有模塊的+5VDCt流功耗不能超過(guò)CPUf能輸出 的電流。(2)、多導(dǎo)軌擴(kuò)展使用多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌連接的情況怖唯導(dǎo)總發(fā)注：使用總線(xiàn)延長(zhǎng)電纜時(shí)應(yīng)注意，一個(gè)CPU22粽統(tǒng)只能安裝一條0.8m的總線(xiàn)延長(zhǎng)電纜。訂貨號(hào)：6ES7290-6AA20-0XA0 S7-200總線(xiàn)延長(zhǎng)電纜，用于雙機(jī) 架的安裝方式，0.8米。(3)、物理位置：CPU占物理位置，從CPUf面開(kāi)始算起，物 理位置

11、分別為0、1、2；這種物理位置的劃分主要是涉及到有一些功能模塊的參數(shù)配置，例如以太網(wǎng)模塊其中之一參數(shù)（模塊位置）如下：次太卿向?qū)^(qū)|此冏導(dǎo)林褶助您為CT濃1-1以太陽(yáng)國(guó)所定義參數(shù)，修后掂此配置戰(zhàn)入愆的項(xiàng)目中.指定上齦位置要配置幄按，清指定項(xiàng)性相薄于FLC的住置.單擊二讀取硬也”，搜索已失妾的 bM3T以太網(wǎng)模境.瞳中近首I 13一班柳央圜|<_|_ _>|"tea誨決史一:上一個(gè)F毋卜| 雅酒 |模塊位置參數(shù)項(xiàng)按照以太網(wǎng)模塊位于 CPUS面的物理位置填寫(xiě)。（4）、I/O/AIW位置：每個(gè)模塊都按照最大量占位（1、2、3或4個(gè)字節(jié)），即使此模塊實(shí)際的點(diǎn)數(shù)并不全占滿(mǎn)。其中需要

12、注意一些 功能模塊也是占用一定的Q輸出的，各個(gè)模塊占位方式：1）、功能模塊EM241 Modermi塊-占 8 位輸出；EM253fi控模塊-占8位輸出；CP243-1以太網(wǎng)模塊-占8位輸出；CP243-1 IT因特網(wǎng)模塊-占8位輸出。2）、模擬量模塊模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長(zhǎng)，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始。例如：AIWO, AIW2, AIW4、AQW0AQW2。每個(gè)模擬量擴(kuò)展模 塊至少占兩個(gè)通道，即使第一個(gè)模塊只有一個(gè)輸出 AQW0I二個(gè)模塊 模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW肝始尋址，以此類(lèi)推。（3）、示例1）、示例一CPU22幅面依次排列一個(gè)4輸入/4輸出數(shù)字量模塊，一個(gè)8輸 入數(shù)字量模塊，一個(gè)

13、4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個(gè)8輸出數(shù)字 量模塊，一個(gè)4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況，其中，灰色 通道不能使用。CPU 224保人/4«由g人1槿成摘出蟠出4旭輸入1橫狼鎘出LD.0GO.O掩津口前U：1拉膝依*3ED.1Q0.1I? Q QP.OAIVVDAOV0Aiwa屏網(wǎng)上Cti.L12 1 Q2J國(guó).1Q3 1AW10 4QM*ID.3C0.312202.23.士arm032Alft 121-0.4Q0.41? 3 QF.3刀口黃島，加03 3AIA14SD.5C0.5境* 應(yīng)*0.4沏由總也呂顯s13.503.5io. rGfl.7值 E 02 fl35036noO

14、tBott 7 Q2ST3 7Q3 7IMOt.t11.2n 3tJr if擴(kuò)展儀）11.4CF.d-11.5ai.sQt 9注：從上圖可以看出，即使第二個(gè)模塊并沒(méi)有8個(gè)輸入與8個(gè)輸出，但是這個(gè)模塊占用的這個(gè)位置，那他就按照最全（1個(gè)字節(jié)）占 滿(mǎn)。2）、示例二CPU22詬面依次排歹U一個(gè)4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個(gè)以 太網(wǎng)模塊，一個(gè)4輸出數(shù)字量模塊的尋址情況。其中，紅色加粗通道 能使用。CPU224部123 51模塊0）CP243-1 （模塊 1）Hl 222 （模塊2（0. 0Q0.。Al VUAQ0OQ2. 0Q3. U10. 1Qk IM2Q2.1Q3. 1ATV4Q2 2QI 1Q

15、Q.3AIV6Q2. 3Qk 310. 4Q0.4Q2. 4Q3. 410, 5QQ.5Q2, 5Q3.5I Q. 6QQ.6Q£ 6Q3. 610.7QO-7Q2. 7Q3. 7L DQL QI It. tQt-1【1.2QI. 21. 3QL 311.4QI. 41.5QI. 5IkGQI. 611,7QL77模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換(4-20mA)(1)、公式一：電流值與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是 A"Am(如：420mA, A/D轉(zhuǎn)換后 數(shù)值為D0-Dm(如：640032000),設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是 A, A/D 轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D,由于是線(xiàn)

16、性關(guān)系，函數(shù)關(guān)系 A= f (D)可以 表示為數(shù)學(xué)方程：A=【(D DO) x (Am- A0) / (Dm- D?！?A0注：此公式換算出來(lái)的是所測(cè)量的電流值， 要求對(duì)應(yīng)模擬量還需要再換算。A代表電流值，D代表電流值讀取到PLC的電流值（模擬量）對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。（2）、公式二：實(shí)際值與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)際值=（讀取的數(shù)字量（AIW。-6400） 最大量值（20mA對(duì)應(yīng)值）-最小量值（4mA寸應(yīng)值）/ （32000-6400）1 +最小量值（4mA對(duì)應(yīng)值）8庫(kù)函數(shù)為使用方便，將模擬量的換算公式生成庫(kù)函數(shù)， 在使用時(shí)可以直 接調(diào)用，方法如下：8.1生成庫(kù)函數(shù)方法新建摩 添加/冊(cè)除庫(kù)®+

17、3隹送+ W程序控制 ，幽暮位雁環(huán) + At字符串*咽天（1）打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN,在選中左側(cè)的“庫(kù)”選項(xiàng)，單擊 右鍵，選擇“新建庫(kù)”，如圖所示：國(guó)153+ 口 USS Protocol Pari 1 卜 + L_J Pressure Reid (v1.0) 田c叫i魏仲卬 調(diào)用于程序（2）進(jìn)入新建庫(kù)對(duì)話(huà)框，如圖:在左側(cè)的顯示框中選擇想要添加為庫(kù)的子程序，例如PLC時(shí)間設(shè)置與讀取，選中后點(diǎn)擊添加，如圖:單擊屬性選項(xiàng)卡，進(jìn)入屬性選項(xiàng)對(duì)話(huà)框，如圖:(3)輸入庫(kù)名稱(chēng)及存儲(chǔ)庫(kù)的路徑，此時(shí)單擊確定即可生成庫(kù),若想為生成的庫(kù)添加密碼，則需單擊保護(hù)選項(xiàng)卡，如圖:選擇是添加密碼，并輸入四位密碼

18、，單擊確定。此時(shí)庫(kù)即添加完成。8.2調(diào)用庫(kù)函數(shù)方法如果想調(diào)用添加的庫(kù)，需要在庫(kù)選項(xiàng)中選擇添加庫(kù)，在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中選擇添加，并選擇庫(kù)，如圖：選擇想要調(diào)用的庫(kù)，點(diǎn)擊確定，即添加完畢。之后在庫(kù)選項(xiàng)中應(yīng) 該看到調(diào)用的庫(kù)函數(shù)，如圖： 2d球廳母制1*四移位*i環(huán)+國(guó)宇將軍T畫(huà)表定時(shí)器+ L_j Wodbus Mastet Port 0 + (_j Modbus Port 1+ - J H odbus %代 Port 0 ( + (J USS PratQGoJ PartO h + j USS PiotocoiPori 1 + 匚Pressure Read (yI.O i 壓力談取m.oj打 Pressure Fte3d, 也調(diào)用子程序例如想要調(diào)用壓力讀取庫(kù)函數(shù)，則雙擊Pressure_Read即可在程 序中插入此庫(kù)9利用庫(kù)函數(shù)讀取4-20MA電流信號(hào)9.1 庫(kù)函數(shù)-Pressure_Read （轉(zhuǎn)換 4-20MA 電流信號(hào)）圖示為編寫(xiě)的庫(kù)函數(shù)源代碼廠 符號(hào)變量類(lèi)型|數(shù)據(jù)類(lèi)型|睜1IFTIMBOOLLWOINWOFDLD2M情INREALLD6MININfEALININJUTLD10UTOUTREALOUTLW14TEMPITEMP