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1、精選文檔懸臂梁固有頻率的計(jì)算試求在處固定、處自由的等截面懸臂梁振動(dòng)的固有頻率(求解前五階)。解:法一:歐拉-伯努利梁理論懸臂梁的運(yùn)動(dòng)微分方程為:;懸臂梁的邊界條件為:該偏微分方程的自由振動(dòng)解為,將此解帶入懸臂梁的運(yùn)動(dòng)微分方程可得到,;其中將邊界條件(1)、(2)帶入上式可得,;進(jìn)一步整理可得;再將邊界條件(3)、(4)帶入可得;要求有非零解,則它們的系數(shù)行列式必為零,即所以得到頻率方程為:;該方程的根表示振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率:滿足上式中的各()的值在書P443表8.4中給出,現(xiàn)排列如下:;若相對(duì)于的值表示為,依據(jù)式中的,可以表示為;因此由此可得到懸臂梁的前五階固有頻率,分別將n=1,2,3,4,
2、5帶入可得:;法二、鐵摩辛柯梁梁理論1.懸臂梁的自由振動(dòng)微分方程:;邊界條件:;設(shè)方程的通解為:;易知邊界條件(1)滿足此通解,將通解帶入上面的微分方程可得到頻率方程為:;其中;若轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剪切變形的影響均忽視,上式的頻率方程簡(jiǎn)化為;當(dāng)n=1,2,3,4,5時(shí)可分別求得固有頻率為:多自由度系統(tǒng)頻率的計(jì)算方法等效質(zhì)量:連續(xù)系統(tǒng)懸臂梁簡(jiǎn)化為5個(gè)相等的集中質(zhì)量。1.鄧克萊法鄧克萊公式為: ,其中,;將其代入上式可求得系統(tǒng)的基頻為:,此基頻比用伯努利-歐拉梁求得的一階固有頻率偏小,誤差為17.42%,與鄧克萊法的推導(dǎo)預(yù)期相符。2. 瑞利法系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和柔度矩陣分別為取靜變形曲線為假設(shè)陣型,設(shè)有所以,此基頻比用伯努利-歐拉梁求得的一階固有頻率偏大,誤差為15.23%,與瑞利法的推導(dǎo)預(yù)期相符。3. 里茨法系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣由上面給出,設(shè)陣型為則可求出分別為將代入得;可以求得:,;以及;所以系統(tǒng)前兩階主陣型的近似為4. 雅
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