多缸動作回路

1、7.4 7.4 多缸動作回路多缸動作回路目的任務(wù) 重點(diǎn)難點(diǎn)提問作業(yè)目的任務(wù)目的任務(wù) 了解多缸運(yùn)動控制回路的分類、組成、特點(diǎn)了解多缸運(yùn)動控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 掌握多缸運(yùn)動控制回路工作原理和控制方式掌握多缸運(yùn)動控制回路工作原理和控制方式重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)順序動作回路順序動作回路提問作業(yè)提問作業(yè)1 1 調(diào)壓回路的功用、類型？調(diào)壓回路的功用、類型？ 2 2 卸荷回路的目的、類型？卸荷回路的目的、類型？ 7 7、4 4 多缸動作回路多缸動作回路定義 分類多缸動作回路多缸動作回路定義定義液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多）液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多）缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn)缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)

2、系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路。行控制，完成預(yù)定功能的回路。 多缸動作回路多缸動作回路分類分類順序動作回路順序動作回路同步動作回路同步動作回路互不干擾回路互不干擾回路7 7、4 4、1 1 順序動作回路順序動作回路定義定義分類分類 順序動作回路順序動作回路定義定義各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動的回路各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動的回路稱為順序運(yùn)動回路。稱為順序運(yùn)動回路。如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。 順序動作回路順序動作回路分類分類 行程控制行程

3、控制 按照控制方式不同按照控制方式不同 壓力控制壓力控制 順序動作回路順序動作回路 時(shí)間控制時(shí)間控制 行程控制的順序動作回路行程控制的順序動作回路 行程控制行程控制利用執(zhí)行元件運(yùn)動利用執(zhí)行元件運(yùn)動 到一定位置（或行到一定位置（或行 程）時(shí)，使下一個(gè)程）時(shí)，使下一個(gè) 執(zhí)行元件開始運(yùn)動執(zhí)行元件開始運(yùn)動 控制方式。控制方式。 用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動作回路用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動作回路組成組成動作順序動作順序工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 動作順序動作順序 A B 工作原理工作原理 1YA+，A缸右行完成順序動作缸右行完成順序動作， A缸右行至觸動行程開關(guān)缸右行至觸動行程開關(guān)C1,使使 2YA+

4、，B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動作缸右行實(shí)現(xiàn)順序動作， B缸右行至觸動行程開關(guān)缸右行至觸動行程開關(guān)C2 , 1YA-， A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作， A缸左行至觸動行程開關(guān)缸左行至觸動行程開關(guān)C3,使使 2YA-，B缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作,最后觸動最后觸動 行程開關(guān)行程開關(guān)C4,完成下一個(gè)動作循環(huán)完成下一個(gè)動作循環(huán).特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用電磁換向閥換接采用電磁換向閥換接 容易實(shí)現(xiàn)自動控制，安裝位置不容易實(shí)現(xiàn)自動控制，安裝位置不 受限制，改變動作順序比較靈活。受限制，改變動作順序比較靈活。 用行程換向閥用行程換向閥（機(jī)動換向閥）（機(jī)動換向閥）控制順序動作回路控制順序動作回路組成組成動作順

5、序動作順序工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 動作順序動作順序 1 2 工作原理工作原理圖示，兩缸皆在左位。圖示，兩缸皆在左位。 24D右位工作：右位工作：1缸右行實(shí)現(xiàn)動作缸右行實(shí)現(xiàn)動作 擋塊壓下行程閥擋塊壓下行程閥4, 2缸右行實(shí)現(xiàn)動作缸右行實(shí)現(xiàn)動作 24D左位工作：左位工作：1缸左行實(shí)現(xiàn)動作缸左行實(shí)現(xiàn)動作 擋塊松開行程閥擋塊松開行程閥D, 2缸左行實(shí)現(xiàn)動作缸左行實(shí)現(xiàn)動作 特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動作換接采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動作換接 換接平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)確，換接平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)確， 但行程閥必須安裝在運(yùn)動部件但行程閥必須安裝在運(yùn)動部件 附近，改變運(yùn)動順序較難附近，改變運(yùn)動順序較難二二 壓

6、力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 壓力控制壓力控制利用系統(tǒng)工作過程中利用系統(tǒng)工作過程中 壓力的變化使執(zhí)行元壓力的變化使執(zhí)行元 件按順序先后動作。件按順序先后動作。 壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路分類分類 順序閥控制順序閥控制 按采用壓力閥的不同按采用壓力閥的不同 時(shí)間控制順序時(shí)間控制順序 壓力繼電器控制壓力繼電器控制 用順序閥控制順序動作回路用順序閥控制順序動作回路組成組成 動作順序動作順序工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)動作順序動作順序 A B 工作原理工作原理圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動 YA+，A缸右行完成順序動作缸右行完成順序動作，當(dāng)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng) 壓力壓力

7、升高到順序閥升高到順序閥D的調(diào)定壓力并的調(diào)定壓力并 大于大于A缸缸 前進(jìn)的前進(jìn)的pmax時(shí)發(fā)出信號，時(shí)發(fā)出信號， 使使B缸右行完成缸右行完成 順序動作順序動作 YA-，B缸左行完成順序動作缸左行完成順序動作，當(dāng)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng) 壓力壓力 升高到順序閥升高到順序閥C的調(diào)定壓力并的調(diào)定壓力并 大于大于B缸缸 退回的退回的pmax時(shí)發(fā)出信號，時(shí)發(fā)出信號， 使使A缸右行完成缸右行完成 順序動作順序動作 特特 點(diǎn)點(diǎn) 為保證嚴(yán)格運(yùn)動順序，防止順序閥亂發(fā)信號為保證嚴(yán)格運(yùn)動順序，防止順序閥亂發(fā)信號 p先動缸先動缸max+（0.30.5）Mpap調(diào)調(diào)pY-（0.30.5）Mpa 用壓力繼電器控制順序動作回路用壓力繼

8、電器控制順序動作回路 組成組成 動作順序動作順序 工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)動作順序動作順序A 1 B 2 工作原理工作原理1YA+，A缸右行完成動作缸右行完成動作1，碰上擋，碰上擋鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)訊，使訊，使2YA+，B缸右行完成動作缸右行完成動作2。 特特 點(diǎn)點(diǎn) 回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥 B B缸運(yùn)動速度可以調(diào)節(jié)缸運(yùn)動速度可以調(diào)節(jié) 又又 為保證嚴(yán)格動作順序，防止壓力繼電為保證嚴(yán)格動作順序，防止壓力繼電 器亂發(fā)信號器亂發(fā)信號 p p先動缸先動缸maxmax+ +（0.30.50.30.5）MpapMpa

9、pYjYjppY Y- -（0.30.50.30.5）Mpa Mpa *3 時(shí)間控制順序動作回路時(shí)間控制順序動作回路時(shí)間控制時(shí)間控制利用第一個(gè)執(zhí)行元件利用第一個(gè)執(zhí)行元件 運(yùn)動到一定時(shí)間后，運(yùn)動到一定時(shí)間后， 下一個(gè)執(zhí)行元件才開下一個(gè)執(zhí)行元件才開 始運(yùn)動控制方式。始運(yùn)動控制方式。 時(shí)間控制順序動作回路分類時(shí)間控制順序動作回路分類 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 *延時(shí)閥延時(shí)閥 （帶阻尼裝置的液動閥）（帶阻尼裝置的液動閥） 時(shí)間控制順序動作回路舉例時(shí)間控制順序動作回路舉例 采用延時(shí)閥的順序動作回路采用延時(shí)閥的順序動作回路 組成組成 動作順序動作順序 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 7、4、2 同步回路同步回路

10、功用功用舉例舉例同步回路功用同步回路功用使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運(yùn)動，也可以按一定的速比運(yùn)動。移或相同速度運(yùn)動，也可以按一定的速比運(yùn)動。如：龍門刨床工作臺升降運(yùn)動如：龍門刨床工作臺升降運(yùn)動 升降樂池運(yùn)動等。升降樂池運(yùn)動等。 一、采用分流集流閥的同步回路一、采用分流集流閥的同步回路組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn)特特 點(diǎn)點(diǎn) 分流集流閥自動調(diào)節(jié)進(jìn)入兩缸流量，保證同步，分流集流閥自動調(diào)節(jié)進(jìn)入兩缸流量，保證同步， 同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價(jià)均高同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價(jià)均高二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步

11、回路二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路 組成 工作原理 特點(diǎn)特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用了補(bǔ)償措施采用了補(bǔ)償措施 兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行 運(yùn)動中都可消除運(yùn)動中都可消除 故故 同步精度較高，一般用于負(fù)同步精度較高，一般用于負(fù) 載較小系統(tǒng)載較小系統(tǒng) *三三 電液比例調(diào)速閥的同步回路電液比例調(diào)速閥的同步回路 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn)特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用了比例調(diào)速閥采用了比例調(diào)速閥 同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可 通過檢測裝置發(fā)出信號，修正誤差通過檢測裝置發(fā)出信號，修正誤差 .7、4、3 多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路 功用功用組成組成

12、 工作原理工作原理多缸快慢速互不干擾回路功用多缸快慢速互不干擾回路功用在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。 如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓 泵供泵供 油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動時(shí)，因其負(fù)載油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動時(shí)，因其負(fù)載 壓力小，壓力小， 它缸就不能工作進(jìn)給。它缸就不能工作進(jìn)給。 工作原理工作原理圖示，各缸原位停止圖示，各缸原位停止 3YA、4YA+，兩缸差動快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。，兩缸差動快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。 A缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使 1YA+、2YA-，A缸工進(jìn)，缸工進(jìn)，B缸快進(jìn)

13、，互不干擾，缸快進(jìn)，互不干擾， 若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，兩缸皆大泵供油，快退，兩缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止運(yùn)動鎖于所，各缸停止運(yùn)動鎖于所 在位置。在位置。7、5 液壓基本回路故障分析液壓基本回路故障分析 液壓基本回路小結(jié)液壓基本回路小結(jié) 定義定義要求要求分類分類基本回路定義基本回路定義由有關(guān)液壓元件組成，用來完成某由有關(guān)液壓元件組成，用來完成某種特定功能的單元（或典型）油路。種特定功能的單元（或典型）油路。學(xué)習(xí)基本回路要求學(xué)習(xí)基本回路要求 再復(fù)雜系統(tǒng)總是由多個(gè)液壓基本回路組成再復(fù)雜系

14、統(tǒng)總是由多個(gè)液壓基本回路組成 基本回路可以說是基本回路可以說是“麻雀雖小，五臟俱全麻雀雖小，五臟俱全” 的液壓系統(tǒng)，四個(gè)組成部分缺一不可。的液壓系統(tǒng)，四個(gè)組成部分缺一不可。 故故 既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但 要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱、功用和要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱、功用和 特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件 是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在這個(gè)回路中起主要是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在這個(gè)回路中起主要 作用。學(xué)會認(rèn)識回路，會補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡單作用。學(xué)會認(rèn)識回路，會補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡單 回路。回路。 基本回路分類基本回路分類方向控制回路

15、方向控制回路壓力控制回路壓力控制回路速度控制回路速度控制回路多缸運(yùn)動多缸運(yùn)動 方向控制回路方向控制回路 單個(gè)換向閥單個(gè)換向閥 換向閥換向閥 換向回路換向回路 機(jī)液換向閥機(jī)液換向閥 雙向液壓泵雙向液壓泵 換向閥滑閥機(jī)能（換向閥滑閥機(jī)能（O、M） 鎖緊回路鎖緊回路 液控單向閥液控單向閥 壓力控制回路壓力控制回路調(diào)壓回路調(diào)壓回路卸荷回路卸荷回路減壓回路減壓回路增壓回路增壓回路平衡平衡 保壓保壓 泄壓泄壓調(diào)壓回路調(diào)壓回路 單級單級 雙級雙級 多級多級 三級三級 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 無級無級 卸荷回路卸荷回路 三位閥滑閥機(jī)能（三位閥滑閥機(jī)能（M、K、H） 二位二通閥二位二通閥 電磁溢流閥電磁溢流閥 外控內(nèi)泄順序閥

16、（卸荷閥）外控內(nèi)泄順序閥（卸荷閥） 減壓回路減壓回路 單級單級 雙級雙級 多級多級 無級無級 增壓回路增壓回路 增壓缸（器）（單作用）增壓缸（器）（單作用） 增壓缸（器）（雙作用增壓缸（器）（雙作用平衡回路平衡回路使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥 （單向順序閥）（單向順序閥） 保壓回路保壓回路采用蓄能器的保壓回路采用蓄能器的保壓回路泄壓回路泄壓回路 節(jié)流閥節(jié)流閥 溢流閥溢流閥 速度控制回路速度控制回路*調(diào)速調(diào)速換速換速增速增速*調(diào)速回路調(diào)速回路節(jié)流節(jié)流 容積容積容積節(jié)流容積節(jié)流 節(jié)流回路節(jié)流回路 節(jié)流閥節(jié)流閥 進(jìn)油路進(jìn)油路 回油路回油路 調(diào)速閥調(diào)速閥 旁油路旁油路 容積回路容積回路 泵泵缸式缸式 變變定定 泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式 定定變變 變變變變 容積節(jié)流回路容積節(jié)流回路 *限壓式變量泵與調(diào)速閥限壓式變量泵與調(diào)速閥 差壓式變量泵與節(jié)流閥差壓式變量泵與節(jié)流閥 換速回路換速回路 電磁閥電磁閥 快、慢、快快、慢、快 單向行程流量閥單向行程流量閥