ABS結(jié)構(gòu)與原理20150706

1、3-1案例引入案例引入1.ABS1.ABS概述概述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-Braking System） 汽車在制動(dòng)過(guò)程中，能實(shí)時(shí)判定車輪的滑移率滑移率，自動(dòng)調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩，防止車輪抱死取得防止車輪抱死取得最佳制動(dòng)效能的電子裝置。V車速車速=V輪速輪速S=0，路面印痕與胎面花紋路面印痕與胎面花紋基本一致基本一致。V車速車速V輪速輪速0S1，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊?；y，但花紋逐漸模糊。V輪速輪速=0S=1，路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。純滾動(dòng)純滾動(dòng)邊滾邊滑邊滾邊滑抱死拖滑抱死拖滑制動(dòng)過(guò)程中輪胎的三種狀態(tài)制動(dòng)過(guò)程中

2、輪胎的三種狀態(tài)2.ABS2.ABS理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)v 滑移率滑移率 S S 定義定義：s s=(VV)/V100% =(Vr.)/V100%v 附著系數(shù)附著系數(shù) 增大Fx ，必須增大Fu 。 Fu取決于附著系數(shù)， 又受滑移率 s 的影響?；坡驶坡?S 與與附著系數(shù)附著系數(shù)的關(guān)系的關(guān)系8最佳制動(dòng)狀態(tài)最佳制動(dòng)狀態(tài)理想的汽車制動(dòng)狀態(tài)是：車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪理想的汽車制動(dòng)狀態(tài)是：車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪滑移率為滑移率為1515 2020時(shí)，附著系數(shù)最大。時(shí)，附著系數(shù)最大。3.ABS3.ABS結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成傳感器傳感器ABSABS電控單元電控單元制動(dòng)燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓

3、儲(chǔ)能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件后左車輪轉(zhuǎn)速傳感器后左車輪轉(zhuǎn)速傳感器制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)后左制動(dòng)燈后左制動(dòng)燈后右制動(dòng)燈后右制動(dòng)燈ABSABS警告燈警告燈ABSABS液壓電機(jī)液壓電機(jī)ABSABS液壓控制單元液壓控制單元ABSABS電子控制單元電子控制單元 傳感器傳感器 電子控制元件（電子控制元件（ECUECU） 執(zhí)行器執(zhí)行器車車速速傳傳感感器器輪輪速速傳傳感感器器接受傳感器信號(hào)，接受傳感器信號(hào)，計(jì)算滑移率計(jì)算滑移率S S、加速度、減速度，加速度、減速度，給執(zhí)行器發(fā)出指給執(zhí)行器發(fā)出指令。令。接收接收ECUECU指指令，控制制令，控制制動(dòng)管路壓力，動(dòng)管路壓力，使滑移率使滑移率S S控 制 在 在控 制 在 在20%20%左右左右制 動(dòng) 壓 力制 動(dòng) 壓 力調(diào) 節(jié) 器 、調(diào) 節(jié) 器 、電 磁 閥 、電 磁 閥 、液 壓 泵 、液 壓 泵 、電機(jī)等電機(jī)等A B SA B S警 告警 告燈燈減速度減速度傳感器傳感器（只用（只用于四驅(qū)于四驅(qū)車）車）4 4.ABS工作原理工作原理 有無(wú)有無(wú) ABS制動(dòng)效果比較制動(dòng)效果比較對(duì)開路面制動(dòng)對(duì)開路面制動(dòng)不帶不帶ABSABS帶