CP1H原點(diǎn)搜索與返回

1、CP1E-NA20DT-DM點(diǎn)搜索與返回實(shí)驗(yàn)設(shè)備：CP1E-NA20DT-D實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕緦?shí)驗(yàn)使用ORG指令搜索到原點(diǎn)，PLS2指令發(fā)脈沖后，ORG指令返回原點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)步驟：1. 一：系統(tǒng)概述，硬件搭建和連線將CPU與DC24V電源連接，實(shí)際接線如下列圖所示，PLC的com端接+24V即可。二：軟件設(shè)置新建一一設(shè)備類型CP1E一一設(shè)定CPU類型NA一一確定一一網(wǎng)絡(luò)類型USB一一確定。CTJUSI2.脈沖輸出0雙擊設(shè)置限制輸入值#.NO；竺EJ來(lái)癱IT1&SJtjffFFrtr-|BEIBM'rPnfr迎?*七雖.LF歪號(hào)操作只查找方向CW一一偵測(cè)模式方法0一一查找操作模式模式1一一

2、原點(diǎn)輸入信號(hào)NO一一接近輸入信號(hào)NO一一查找高速度5000一一查找接近速度3000一一查找加速比率50一一查找減速比率50原點(diǎn)返回一一速度500一一加速比率20一一減速比率20"FMt*'P薛Mr拘設(shè)置時(shí)序I內(nèi)盤Eg口i竄行副口1肉umAiaa郵網(wǎng)皿*土6PW愉入（*號(hào)所作叵麗3ea制ta入值昌屆申*成回SIE_腌比里底旗比軍:遂口富義:控制數(shù)據(jù)定義原點(diǎn)梅作童撥方向懺niOiSK協(xié)狷槽式弟潔二直皿曲虐童豚僭J瓦特L二.斐找補(bǔ)倍值腓橫戎網(wǎng)r一，：置摘加儻比軍原點(diǎn)m惟會(huì)»二查攜理建比考掐近輯入惚號(hào)面一TrlfeSteS時(shí)間設(shè)置下載完后斷電上電。二：編程說(shuō)明-也(

3、5;35400或NA20(VI：?jiǎn)卧腿攵俗优_(tái)PLC設(shè)置申的諼定不可同時(shí)使用的我它X7能樣于琪號(hào)漱活盼汕朝出。和'的口點(diǎn)搜素功能背油輔入中Sr«iA快速響應(yīng)轄入高速一數(shù)我設(shè)定增雖昧沖入C100豚沖。，喉點(diǎn)精人慵號(hào)普遍轅人6中斷輔人&快也科應(yīng)輜人5離鼠計(jì)敖器507昨沖L原成精人篇號(hào)管通精人7中斷犒Lt快速"推人7:ID豚沖0.忡.貞樓近人蓿號(hào)普通輸人10n脈神1,1章*.拉詛城人侶號(hào)普遍描11=指令說(shuō)明ORG指令：執(zhí)行原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回操作。C：控制數(shù)據(jù)P：端定義L.MROHMyAOHtaP蝴口湖皿Un味R椅出U(MillHi肺而輸hL學(xué)習(xí)文檔僅供參考1612

4、11Q7430777PLS2指令：指令將指定數(shù)量的脈沖輸出到指定端口。脈沖輸出以指定的啟動(dòng)頻率啟動(dòng)、以指定的加速率加速至目標(biāo)頻率、以指定的減速率減速，然后在與啟動(dòng)頻率大致相同的頻率處停止。端口定文輸出模式設(shè)定表首字啟動(dòng)頻率首字S設(shè)定表首字指定師，在翻個(gè)It神探制罔期4m對(duì)內(nèi)的上升或下降列文檔5：倒弟誠(chéng)G01-FFFF)編程說(shuō)明本實(shí)驗(yàn)原點(diǎn)搜索采用脈沖輸出0,原點(diǎn)搜索、脈沖+方向，故ORE作OR(#0000#0100;原點(diǎn)返回采用脈沖輸出0,原點(diǎn)返回、脈沖+方向，故ORE作OR(#0000#1100;PLS2采用脈沖輸出0,脈沖+方向、順時(shí)針、相對(duì)脈沖，加速率、減速率、目標(biāo)頻率、輸出脈沖數(shù)，啟動(dòng)頻

5、率這里可用MOV/MOW&令傳送進(jìn)去，此實(shí)驗(yàn)直接在地址里寫入，故寫作PLS2#0000#0101D100D200。1*1理招竦一T*故宰弟一i升磁偵系亍弗指袒疔在據(jù)操F南口指定荏脈商h繇口撤TE實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：將加速率200HZ減速率100HZ目標(biāo)頻率500HZ輸出脈沖數(shù)5000,啟動(dòng)頻率200HZ寫入到相應(yīng)地址中，觸發(fā)W0.00,A276脈沖當(dāng)前值一直增加，將24V信號(hào)線先觸碰一下PLC的0.10原點(diǎn)接近信號(hào)再觸碰0.06原點(diǎn)輸入信號(hào)，原點(diǎn)找到即A276停止發(fā)脈沖，A280.05（無(wú)原點(diǎn)標(biāo)志位）變?yōu)?即找到原點(diǎn)，如下列圖1所示。此時(shí)觸發(fā)W0.01,PLS2開始發(fā)脈沖A276的當(dāng)前值一直在增

6、加如圖2所示。直到5000的脈沖量發(fā)完后觸發(fā)W0.02,ORG旨令執(zhí)行原點(diǎn)返回，此時(shí)A270的值減少直到為0,返回到原點(diǎn)，如圖3所示。圖1:新PLC1始76DWORD雙砂，.MOOO.§?rPLCl心0,05BOOL0新PLC1D1D0CHANNEL什六迸制,通道）0200-H®#Jjoooa.新PLC1D101CHANNEL七灘制，通道J0100-HviffifrJ0.SrPLCID102CHANNEL(Kim通道)0500十六進(jìn)制MOOO."ClD103CHANNEL（十7僉制通道）0000十六進(jìn)制XXX)o.新PLCID104CHANNEL（十六覲，通逼50

7、00+AffiWJ0101Ox新PLCID2D0CHANNELH六遂制通道J0200十六迸制50000.新PLCID150CHANNEL（十六送制通道）0000+AmiJWO0.mciDOCHANNEL（十六送制濯道）0000-HJXKM)圖2:PLC名稱名程nyat功能垸if11二“SrPLClA276DWORD（十六遂制.雙倍長(zhǎng)00002850十六遂制0000O.H.砰L(zhǎng)C1A2AO.O5BOOL（On/Off星商0新PLC1D100CHANNEL（十六進(jìn)制，通道10200±AiHt<J00000.,新PLC1D101CHANNEL斑，通博0100-brJ0000。SrPL

8、ClD102CHANNEL（十湖制迎10500-hAiWfciJ00000.,.砰L(zhǎng)C1D103CHANNEL七詢0000±fv®tij00000.,.新PLC1D104CHANNELS000±7J0101o.,新PLC1D200CHANNEL十A進(jìn)制通道0200-brJ0000新PLC1D150CHANNEL（十0000±AiS*J0000L砰L(zhǎng)C1DOCHANNELl士六渤,通道J0000十六進(jìn)制00000.圖3:新PLCIA276DWORD十秘凱雙融”，00000000+A嘩J0000o.新PLCIA280.05boolgn/ofm成0新PLCID

9、LOOCHANNEL十六進(jìn)制，通道J0200制00000.SrPLClD101CHANNEL（K進(jìn)制,通道）0100-hAiSfiJ0000<L,SrPLClD102CHANNEL（十秘制通道10500十六進(jìn)制0000Oh.,新PLCID103CHANNEL什六進(jìn)制，通直O(jiān)DOO+Ai&ftiJ00000,.制PLCIDIMCHANNEL十六進(jìn)制通道J5000十六曲5（01010.新PLCID300CHANNEL（十六進(jìn)制通道）0000SrPLClDI50CHANNEL通逼OOOO+AJ00000H,.新PLCIDOCHANNEL什六進(jìn)制，畫M）OOOO+AiSfttJ00000

10、,.實(shí)驗(yàn)總結(jié)：未定義原點(diǎn)保持：指當(dāng)使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時(shí)，如果碰到極限信號(hào)脈沖輸出當(dāng)前值A(chǔ)276及無(wú)原點(diǎn)標(biāo)志位A280.05將保持不變。未定義：遇到以上情況時(shí)，當(dāng)前值及無(wú)原點(diǎn)標(biāo)志位的狀態(tài)復(fù)位。限制輸入信號(hào)操作只查找：極限信號(hào)只有在原點(diǎn)搜索時(shí)才起作用。始終：極限信號(hào)不僅在原點(diǎn)搜索時(shí)起作用，在SPED,ACC,PLS2指令輸出脈沖時(shí)也起作用。偵測(cè)模式方式0:原點(diǎn)接近輸入信號(hào)時(shí)反轉(zhuǎn)方向。在原點(diǎn)接近輸入信號(hào)置ON然后再置OFF后，接受原點(diǎn)輸入信號(hào)。方式1:原點(diǎn)接近輸入信號(hào)時(shí)不反轉(zhuǎn)方向。在原點(diǎn)接近輸入信號(hào)置ON后，接受原點(diǎn)輸入信號(hào)。方式2:在不使用原點(diǎn)接近輸入信號(hào)的情況下，接受原點(diǎn)輸入信號(hào)。僅原點(diǎn)搜索接近速度可作為原點(diǎn)搜索速度。查找操作反轉(zhuǎn)1當(dāng)以原點(diǎn)搜索方向移動(dòng)的過(guò)程中接收到限位輸入信號(hào)時(shí)，方向反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)2:當(dāng)以原點(diǎn)搜索方向移動(dòng)的過(guò)程中接收到限位輸入信號(hào)時(shí)，將發(fā)生錯(cuò)誤并停止運(yùn)行。操作模式模式0：連接到不具有定位完成信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，使用該模式。模式1:該模式中，不使用來(lái)自伺服驅(qū)動(dòng)器的定位完成信號(hào)。當(dāng)需要縮短處理時(shí)問(wèn)時(shí)使用該模式。模式2:該模式中，使用來(lái)自伺服驅(qū)動(dòng)器的定