RSLogix 5000項(xiàng)目中計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器程序開發(fā)

1、1RSLogix 5000項(xiàng)目中計(jì)時(shí)項(xiàng)目中計(jì)時(shí)器器/計(jì)數(shù)器的程序開發(fā)計(jì)數(shù)器的程序開發(fā) 2 目標(biāo)目標(biāo)使用計(jì)時(shí)器來編程使用計(jì)數(shù)器來編程3計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用計(jì)數(shù)器的使用 當(dāng)下需要執(zhí)行下列操作時(shí)，使用計(jì)時(shí)器指令：一段時(shí)間延時(shí)后，觸發(fā)某個(gè)結(jié)果。使某動(dòng)作在指令時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行完畢。對(duì)某動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。在下列應(yīng)用場(chǎng)合使用計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)進(jìn)入或者離開某處的部件數(shù)量。計(jì)數(shù)某事件發(fā)生的次數(shù)。RSLogix5000項(xiàng)目中，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器作為輸出指令使用。4Preset TagAccumulated TagEnable TagTimer Timing TagDone Tag 同計(jì)時(shí)器相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在TIME

2、R結(jié)構(gòu)體的成員中。每個(gè)成員都有它們自己的名稱并且存儲(chǔ)預(yù)置值、累計(jì)值和狀態(tài)位數(shù)據(jù)。 下圖為RSLogix5000軟件中監(jiān)視標(biāo)簽窗口中的TIMER結(jié)構(gòu)體圖：計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型5預(yù)置值（預(yù)置值（.PRE）：需要計(jì)時(shí)的時(shí)間基個(gè)數(shù)。預(yù)置值的范圍為0至+2,147,483,647。Timer Instruction Status BitDescription.EN（使能） 用來指明計(jì)時(shí)器指令是否被使能： 當(dāng).EN為1（置位），該指令被使能。 當(dāng).EN為0（清零），該指令被禁止。 .TT（計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)） 用來指明計(jì)時(shí)器指令是否在計(jì)時(shí)：當(dāng).TT為1（置位），該指令在計(jì)時(shí)。當(dāng).TT為0（清零），該指令沒

3、有計(jì)時(shí)。 .DN（完成） 指明累計(jì)值是否等于指令中的預(yù)置值：當(dāng)累計(jì)值等于預(yù)置值時(shí)，.DN位改變狀態(tài)。 累計(jì)值（累計(jì)值（.ACC）：）：計(jì)時(shí)器已累計(jì)的總時(shí)間（以毫秒為單位）。計(jì)時(shí)器狀態(tài)位（計(jì)時(shí)器狀態(tài)位（.EN，.DN和和.TT）：）：其功能為通告控制器計(jì)時(shí)器指令的一些狀態(tài)：計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型6計(jì)時(shí)器指令有下列組件： Timer Timer （計(jì)時(shí)器）（計(jì)時(shí)器）：計(jì)時(shí)器指令存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體。 Timer BaseTimer Base（時(shí)間基）（時(shí)間基）：計(jì)時(shí)器用來注冊(cè)事件的單位時(shí)間。 重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) In Logix5000系統(tǒng)中 ,時(shí)間基數(shù)一直為1毫秒（.001秒）。例如，定時(shí)2秒時(shí)

4、，應(yīng)在預(yù)置值處輸入2000。 計(jì)時(shí)器指令組件計(jì)時(shí)器指令組件7計(jì)時(shí)器指令根據(jù)時(shí)間來控制操作：需要需要例如例如使用如下指令使用如下指令 計(jì)時(shí)器被使能后的指定時(shí)間間隔 當(dāng)梯級(jí)條件由假為真時(shí)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)梯級(jí)條件為假時(shí)復(fù)位累計(jì)時(shí)間。 TON延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器 計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)器被禁止后的指定時(shí)間間隔當(dāng)梯級(jí)條件由真為假時(shí)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)梯級(jí)條件為真時(shí)復(fù)位累計(jì)時(shí)間。TOF延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器 累計(jì)時(shí)間當(dāng)梯級(jí)為真時(shí)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)梯級(jí)為假時(shí)保持該累計(jì)值。 RTO保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器 復(fù)位計(jì)時(shí)器 復(fù)位TON或者RTO（不用來復(fù)位TOF） RES 計(jì)時(shí)器指令計(jì)時(shí)器指令8TON指令控制的計(jì)時(shí)器：當(dāng)梯級(jí)條件由假為真時(shí)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)梯級(jí)條件為假時(shí)

5、，復(fù)位計(jì)時(shí)器。注意在上圖中，當(dāng)limit_swithc_1使能（置位）時(shí)，2000毫秒內(nèi)，light_2使能（接通）。當(dāng)累計(jì)時(shí)間到2s，light_2被禁止，light_3使能當(dāng)TON指令停止時(shí)，light_3仍然使能。如果當(dāng)timer_1在計(jì)時(shí)的時(shí)候limit_swithc_1被禁止（清零），light_2也被禁止（斷開） TON（延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令（延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令9TON指令按下列方式進(jìn)行工作：如果累計(jì)值為如果累計(jì)值為 狀態(tài)位處于下列狀態(tài)狀態(tài)位處于下列狀態(tài) 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器 .EN.TT.DN= 0000Reset (False) PRE110Timing (True)= PRE101

6、Timed Out (True)TON（延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令（延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令10TOF指令控制的計(jì)時(shí)器：當(dāng)梯級(jí)條件由真為假時(shí)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)梯級(jí)條件為真時(shí)，復(fù)位計(jì)時(shí)器：注意在上圖中，當(dāng)limit_swithc_2使能（置位）后再禁止（清零），2000毫秒內(nèi)，light_2和light_3使能（接通）（timer_2開始計(jì)時(shí)并且完成位（.DN）被置位）。當(dāng)timer_2.ACC到達(dá)2000時(shí)，light_2和light_3均被禁止（斷開）。 TOF（延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器）指令（延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器）指令11TOF指令按下列方式進(jìn)行工作：如果累計(jì)值為如果累計(jì)值為 狀態(tài)位處于下列狀態(tài)狀態(tài)位處于下列狀態(tài) 計(jì)時(shí)器

7、計(jì)時(shí)器 .EN.TT.DN= 0101Reset (True) PRE011Timing (False)= PRE000Timed Out (False) TOF（延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器）指令（延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器）指令12TO指令的計(jì)時(shí)器，當(dāng)梯級(jí)條件由假為真時(shí)，開始累計(jì)時(shí)間；當(dāng)梯級(jí)條件變?yōu)榧贂r(shí)，復(fù)位計(jì)時(shí)器 它在不會(huì)復(fù)位（丟失）已累計(jì)數(shù)值的情況下就能開始和停止計(jì)時(shí)器：RTO（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令13注意在上圖中，當(dāng)limit_swithc_1使能（置位），2500毫秒內(nèi)，light_1使能（接通）（timer_3開始計(jì)時(shí)）。當(dāng)timer_3.ACC到達(dá)2500時(shí)，light

8、_1被禁止（斷開）此時(shí)light_2使能（接能）。light_2仍然使能（接通）直到timer_3置位。當(dāng)limit_swithc_2使能（置位）后，RES指令復(fù)位timer_3（清除狀態(tài)位并且累計(jì)數(shù)值）。在timer_3在計(jì)時(shí)期間如果limit_swithc_2被禁止（清零），light_1仍然使能（接通）。RTO（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令14RTO（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令需要使用RES（復(fù)位）指令復(fù)位RTO指令的累計(jì)值和狀態(tài)位。如果累計(jì)值為如果累計(jì)值為 狀態(tài)位處于下列狀態(tài)狀態(tài)位處于下列狀態(tài) 計(jì)時(shí)器會(huì)執(zhí)行計(jì)時(shí)器會(huì)執(zhí)行 .EN.TT.DN= 0000Reset

9、 (假) PRE110Timing (真)= PRE101Timed Out (真)= PRE001Timed Out (假) RTO（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令（保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器）指令15在RSLogix5000軟件的監(jiān)視標(biāo)簽窗口的COUNTER結(jié)構(gòu)體如下圖所示：預(yù)置值標(biāo)簽預(yù)置值標(biāo)簽 累計(jì)值標(biāo)簽累計(jì)值標(biāo)簽 向上計(jì)數(shù)標(biāo)簽向上計(jì)數(shù)標(biāo)簽 向下計(jì)數(shù)標(biāo)簽向下計(jì)數(shù)標(biāo)簽 完成標(biāo)簽完成標(biāo)簽 上溢標(biāo)簽上溢標(biāo)簽 下溢標(biāo)簽下溢標(biāo)簽 同計(jì)數(shù)器相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在COUNTER結(jié)構(gòu)體的成員中。 每個(gè)成員都有它們自己的名稱并且存儲(chǔ)預(yù)置值、累計(jì)值和狀態(tài)位數(shù)據(jù)。 COUNTER 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型16累計(jì)值（累計(jì)值（.ACC

10、）：已經(jīng)計(jì)的數(shù)值。如果累計(jì)值等于50，這意味著事件已經(jīng)發(fā)生了50次。計(jì)數(shù)器狀態(tài)位（計(jì)數(shù)器狀態(tài)位（.CU、.CD、.OV和和.UN）：這些狀態(tài)位的功能是通知控制器計(jì)數(shù)器指令的狀態(tài)。預(yù)置值（預(yù)置值（.PRE）：要計(jì)數(shù)的數(shù)值。向上計(jì)數(shù)的最大數(shù)值為+2,147,483,647。向下計(jì)數(shù)的最大數(shù)值為-2,147,483,648。COUNTER 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型17計(jì)數(shù)器指令狀計(jì)數(shù)器指令狀態(tài)位態(tài)位 描述描述 .CU（向上計(jì)數(shù)使能） 用來指明計(jì)數(shù)器指令是否使能向上計(jì)數(shù)向上計(jì)數(shù)：當(dāng).CU為1（置位），該向上計(jì)數(shù)指令被使能。當(dāng).CU為0（清零），該指令被禁止。 .CD（向下計(jì)數(shù)使能） 用來指明計(jì)數(shù)器指令是否使能

11、向下計(jì)數(shù)向下計(jì)數(shù)： 當(dāng).CD為1（置位），該向下計(jì)數(shù)指令被使能。當(dāng).CD為0（清零），該指令被禁止。 .DN（完成） 指明累計(jì)值是否大于或等于指令中的預(yù)置值：當(dāng)累計(jì)值大于或等于預(yù)置值時(shí)，.DN位為1（置位）。當(dāng)累計(jì)值小于預(yù)置值時(shí)，.DN位為0（清零）。 .OV（上溢） 用來指明是否超過其上限：+2,147,483,647當(dāng).OV為1（置位）時(shí)，表明計(jì)數(shù)器已超過上限值。當(dāng).OV為0（清零）時(shí)，表明計(jì)數(shù)器尚未超過上限值 .UN（下溢） 用來指明是否低于其下限：-2,147,483,648 當(dāng).UN為1（置位）時(shí)，表明計(jì)數(shù)器已低于下限值。當(dāng).UN為0（清零）時(shí)，表明計(jì)數(shù)器尚未低于上限值。 COUNT

12、ER 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型18要清除計(jì)數(shù)器的累計(jì)值，使用RES（復(fù)位）指令復(fù)位該計(jì)數(shù)器。對(duì)于計(jì)數(shù)器指令 即使.DN位置位的情況下，累計(jì)仍然遞增/遞減（也就是說，計(jì)數(shù)器的數(shù)值會(huì)大于預(yù)置值）。COUNTER 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型19 COUNTER數(shù)據(jù)類型為一個(gè)數(shù)據(jù)塊，可以用來進(jìn)行向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、從總數(shù)中加法或者減法的操作。計(jì)數(shù)器的信息存儲(chǔ)在COUNTER結(jié)構(gòu)體中。 計(jì)數(shù)器指令組件計(jì)數(shù)器指令組件20計(jì)數(shù)器指令根據(jù)事件的數(shù)目控制操作：要要 例如例如 使用如下指令使用如下指令 向上計(jì)數(shù) 事件發(fā)生時(shí)增加計(jì)數(shù) CTU加計(jì)數(shù) 向下計(jì)數(shù) 事件發(fā)生時(shí)減少計(jì)數(shù) CTD減計(jì)數(shù) 向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù) 根據(jù)需要增加計(jì)數(shù)和減少

13、計(jì)數(shù) CTU 和 CTD對(duì)相同標(biāo)簽進(jìn)行操作 復(fù)位計(jì)數(shù)器 復(fù)位CTU或者CTD RES關(guān)于計(jì)數(shù)器指令和該類指令功能的更多信息，請(qǐng)參閱Logix5000TM控制器編程文檔參考指南（Logix5000TM Controllers Programming Documentation Reference Guide）。 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令21CTU指令在每次梯級(jí)條件變?yōu)檎鏁r(shí)，增加計(jì)數(shù)值并且此時(shí)指令也使能： CTU（加計(jì)數(shù)）指令（加計(jì)數(shù)）指令22注意，在上圖中，Limit_Switch_1開關(guān)從斷開狀態(tài)切換至接通狀態(tài)反復(fù)切換10次后，此時(shí) .DN狀態(tài)位使能（置位）并且Red_Light_1被使能（接通）

14、。如果Limit_Switch_1開關(guān)繼續(xù)從斷開狀態(tài)切換至接通狀態(tài)，Switch_1_Count接著計(jì)數(shù)并且.DN狀態(tài)位仍然使能（置位）。當(dāng)Limit_Switch_2使能時(shí)，RES指令復(fù)位Switch_1_Count（清除狀態(tài)位和累計(jì)）并且Red_Light_1被禁止（斷開）。 CTU（加計(jì)數(shù)）指令（加計(jì)數(shù)）指令23CTD指令在每次梯級(jí)條件變?yōu)檎鏁r(shí)，減少計(jì)數(shù)值： CTD（減計(jì)數(shù)）指令（減計(jì)數(shù)）指令24圖為傳送帶將部件傳送至緩沖區(qū)域的程序。 CTD (Count Down) Instruction25 每次當(dāng)進(jìn)入一個(gè)部件時(shí)，limit_switch_1使能并且part_count增加1。 每次當(dāng)一個(gè)部件離開時(shí)，limit_switch_2使能并且part_count減少1。 如果在緩沖區(qū)域有100個(gè)部件（part_count.DN置位），此時(shí)，conveyor_A 被使能（接通