數控銑床常用操作

1、第5章 數控銑床的常用操作 隨著科學技術的發(fā)展，數控銑床與在當隨著科學技術的發(fā)展，數控銑床與在當今的各種機械制造、模具生產等行業(yè)中得今的各種機械制造、模具生產等行業(yè)中得到了廣泛運用。用于完成銑削加工的數控到了廣泛運用。用于完成銑削加工的數控機床稱為數控銑床。它能夠進行外形輪廓機床稱為數控銑床。它能夠進行外形輪廓銑削、平面或曲面型銑削及三維復雜面的銑削、平面或曲面型銑削及三維復雜面的銑削，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等。銑削，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等。另外，數控銑床還具有孔加工的功能，通另外，數控銑床還具有孔加工的功能，通過特定的功能指令可進行一系列孔的加工，過特定的功能指令可進行一系列孔的加

2、工，如鉆孔、擴孔、較孔、鏜孔和攻螺紋等。如鉆孔、擴孔、較孔、鏜孔和攻螺紋等。5.1 數控銑床簡介數控銑床簡介 5.1.1 數控銑床的分類數控銑床種類很多，按其體積大小可分為小型、中型和大數控銑床種類很多，按其體積大小可分為小型、中型和大型數控銑床。一般數控銑床是指規(guī)格較小的升降臺式數型數控銑床。一般數控銑床是指規(guī)格較小的升降臺式數控銑床，其工作臺寬度一般在控銑床，其工作臺寬度一般在400mm以下，規(guī)格較大的以下，規(guī)格較大的數控銑床，其功能已向加工中心靠近，進而演變成柔性數控銑床，其功能已向加工中心靠近，進而演變成柔性加工單元。按其控制坐標的聯動軸數可分為二軸半聯動、加工單元。按其控制坐標的聯動

3、軸數可分為二軸半聯動、三軸聯動和多軸聯動的數控銑床等。如對于有特殊要求三軸聯動和多軸聯動的數控銑床等。如對于有特殊要求的數控銑床，可以加進一個回轉的的數控銑床，可以加進一個回轉的A坐標或坐標或C坐標，即增坐標，即增加一個數控分度頭或數控回轉工作臺，這時機床數控系加一個數控分度頭或數控回轉工作臺，這時機床數控系統(tǒng)為四軸聯動控制的數控系統(tǒng)，可用來加工螺旋槽、葉統(tǒng)為四軸聯動控制的數控系統(tǒng)，可用來加工螺旋槽、葉片等空間曲面零件。常用的分類方法是按其主軸的布局片等空間曲面零件。常用的分類方法是按其主軸的布局形式分為立式數控銑床，臥式數控銑床和立臥兩用數控形式分為立式數控銑床，臥式數控銑床和立臥兩用數控銑

4、床。銑床。1.按主軸布置形式分類按主軸布置形式分類（1）立式數控銑床）立式數控銑床立式數控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數控銑立式數控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數控銑床中最常見的一種布局形式，應用范圍也最廣泛。床中最常見的一種布局形式，應用范圍也最廣泛。立式數控銑床中又以三坐標（立式數控銑床中又以三坐標（x、y、z）聯動銑）聯動銑床居多，其各坐標的控制方式主要有以下幾種：床居多，其各坐標的控制方式主要有以下幾種：工作臺縱、橫向移動并升降，主軸不動方式。目前工作臺縱、橫向移動并升降，主軸不動方式。目前小型數控銑床一般應用這種方式。小型數控銑床一般應用這種方式。工作臺縱、橫向移動，主軸升降方式

5、。這種方式一工作臺縱、橫向移動，主軸升降方式。這種方式一般運用在中型數控銑床中，如圖般運用在中型數控銑床中，如圖3-1所示。所示。龍門架移動式，即主軸可在龍門架的橫向與垂直導龍門架移動式，即主軸可在龍門架的橫向與垂直導軌上移動，而龍門架則沿床身做縱向移動。許多軌上移動，而龍門架則沿床身做縱向移動。許多大型書控銑床都采用這種結構，又稱之為數控龍大型書控銑床都采用這種結構，又稱之為數控龍門銑床，如圖門銑床，如圖3-2所示。所示。圖3-1 立式升降臺銑床 圖3-2 數控龍門銑床（2）臥式數控銑床）臥式數控銑床 臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用來加臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用來

6、加工箱體類零件，如圖工箱體類零件，如圖3-3所示。為了擴大功能和加工范圍，所示。為了擴大功能和加工范圍，通常采用增加數控轉盤來實現四軸或五軸加工。這樣，通常采用增加數控轉盤來實現四軸或五軸加工。這樣，工件在一次加工中可以通過轉盤改變工位，進行多方位工件在一次加工中可以通過轉盤改變工位，進行多方位加工，使配有數控轉盤的臥式數控銑床加工箱體類零件加工，使配有數控轉盤的臥式數控銑床加工箱體類零件和需要在一次安裝中改變工位的零件時具有明顯的優(yōu)勢。和需要在一次安裝中改變工位的零件時具有明顯的優(yōu)勢。圖3-3 臥室數控銑床 圖3-4 立臥兩用數控銑床（3）立臥兩用數控銑床）立臥兩用數控銑床 立臥兩用數控銑床

7、的主軸軸線方向可以變換，使一臺銑床具備立立臥兩用數控銑床的主軸軸線方向可以變換，使一臺銑床具備立式數控銑床和臥式數控銑床的功能，如圖式數控銑床和臥式數控銑床的功能，如圖3-4所示，這累銑床適應性所示，這累銑床適應性更強，使用范圍更廣，生產成本低。所以，目前兩用數控銑床的數更強，使用范圍更廣，生產成本低。所以，目前兩用數控銑床的數量正在逐漸增多。量正在逐漸增多。 立臥兩用數控銑床靠手動和自動兩種方式更換主軸方向。有些立立臥兩用數控銑床靠手動和自動兩種方式更換主軸方向。有些立臥兩用數控銑床采用主軸頭，使其可以加工出與水平面呈不同角度臥兩用數控銑床采用主軸頭，使其可以加工出與水平面呈不同角度的工件表

8、面。這可以在這類銑床的工作臺上增設數控轉盤，以實現的工件表面。這可以在這類銑床的工作臺上增設數控轉盤，以實現對零件的對零件的“五面加工五面加工”。2.按數控系統(tǒng)的功能分類按數控系統(tǒng)的功能分類（1）經濟型數控銑床）經濟型數控銑床 經濟型數控銑床一般是在普通立式銑床或臥式銑床的基礎上改造經濟型數控銑床一般是在普通立式銑床或臥式銑床的基礎上改造而來的，采用經濟型數控系統(tǒng)，成本低，機床功能較少，主軸轉速而來的，采用經濟型數控系統(tǒng)，成本低，機床功能較少，主軸轉速和進給速度不高，主要用于精度要求不高的簡單平面或曲面零件加和進給速度不高，主要用于精度要求不高的簡單平面或曲面零件加工，如圖工，如圖3-5所示。

9、所示。（2）全功能數控銑床）全功能數控銑床 全功能數控銑床一般采用半封閉或閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)功能較強，全功能數控銑床一般采用半封閉或閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)功能較強，數控系統(tǒng)功能豐富，一般可實現四坐標或以上的聯動，加工適應性數控系統(tǒng)功能豐富，一般可實現四坐標或以上的聯動，加工適應性強，應用最為廣泛，如圖強，應用最為廣泛，如圖3-6所示。所示。圖3-5 經濟型數控銑床 圖3-6 全功能數控銑床 （3）高速銑削數控銑床）高速銑削數控銑床 我們一般把主軸轉速在我們一般把主軸轉速在800040000r/min的數的數控銑床稱為高速銑削數控銑床，其進給速度可達控銑床稱為高速銑削數控銑床，其進給速度可達1030

10、m/min。這種數控銑床采用全新的機床結。這種數控銑床采用全新的機床結構（主體結構及材料變化）、功能部件（電主軸、構（主體結構及材料變化）、功能部件（電主軸、直線電機驅動進給）和功能強大的數控系統(tǒng)，并直線電機驅動進給）和功能強大的數控系統(tǒng)，并配以加工性能優(yōu)越的刀具系統(tǒng)，可對大面積的曲配以加工性能優(yōu)越的刀具系統(tǒng)，可對大面積的曲面進行高效率、高質量的加工。面進行高效率、高質量的加工。 高速銑削是數控加工的一個發(fā)展方向，目前，高速銑削是數控加工的一個發(fā)展方向，目前，其技術正日趨成熟，并逐漸得到廣泛應用，但機其技術正日趨成熟，并逐漸得到廣泛應用，但機床價格昂貴，使用成本較高。床價格昂貴，使用成本較高。

11、5.1.2 數控銑床的主要功能各種類型數控銑床所配置的數控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數控系統(tǒng)各種類型數控銑床所配置的數控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數控系統(tǒng)的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。1.點位控制功能點位控制功能此功能可以實現對相互位置精度要求很高的孔系加工。此功能可以實現對相互位置精度要求很高的孔系加工。2.連續(xù)輪廓控制功能連續(xù)輪廓控制功能此功能可以實現直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。此功能可以實現直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。3.刀具半徑補償功能刀具半徑補償功能此功能可以根據零件圖樣的標注尺寸來編程，而

12、不必考慮所用刀具的此功能可以根據零件圖樣的標注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數值計算。實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數值計算。4.刀具長度補償功能刀具長度補償功能此功能可以自動補償刀具的長短，以適應加工中對刀具長度尺寸調整此功能可以自動補償刀具的長短，以適應加工中對刀具長度尺寸調整的要求。的要求。5.比例及鏡像加工功能比例及鏡像加工功能比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執(zhí)行。鏡像加比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標軸對稱，那么只工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標

13、軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現。加工來實現。6.旋轉功能旋轉功能 該功能可將編好的加工程序在加工平面內旋該功能可將編好的加工程序在加工平面內旋轉任意角度來執(zhí)行。轉任意角度來執(zhí)行。7.子程序調用功能子程序調用功能 有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復調用，就可以完成對程序，在需要的位置上重復調用，就可以完成對該零件的加工。該零件的加工。8.宏

14、程序功能宏程序功能 該功能可用一個總指令代表實現某一功能的該功能可用一個總指令代表實現某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。靈活性和方便性。5.1.3 數控銑床特點 數控銑床是主要采用銑削方式加工工件的數控機床，能完成各種平面、溝槽、螺旋槽、數控銑床是主要采用銑削方式加工工件的數控機床，能完成各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面、平面曲線和空間曲線等復雜型面的加工。成型表面、平面曲線和空間曲線等復雜型面的加工。與普通銑床相比，數控銑床具有以下特點：與普通銑床相比，數控銑床具有以下特點：（1）半封閉或全封閉式防護）半封閉或全封閉

15、式防護經濟型數控銑床多采用半封閉式；全功能型數控銑床會采用全封閉式防護，防止冷卻液、經濟型數控銑床多采用半封閉式；全功能型數控銑床會采用全封閉式防護，防止冷卻液、切屑濺出，保證安全。切屑濺出，保證安全。（2）主軸無級變速且變速范圍寬）主軸無級變速且變速范圍寬主傳動系統(tǒng)采用伺服電機（高速時采用無傳動方式主傳動系統(tǒng)采用伺服電機（高速時采用無傳動方式電主軸）實現無級變速，且調速范電主軸）實現無級變速，且調速范圍較寬，這既保證了良好的加工適應性，同時也為小直徑銑刀工作形成了必要的切圍較寬，這既保證了良好的加工適應性，同時也為小直徑銑刀工作形成了必要的切削速度。削速度。（3）采用手動換刀，刀具裝夾方便）

16、采用手動換刀，刀具裝夾方便數控銑床沒有配備刀庫，采用手動換刀，刀具安裝方便。數控銑床沒有配備刀庫，采用手動換刀，刀具安裝方便。（4）一般為三坐標聯動）一般為三坐標聯動數控銑床多為三坐標（即數控銑床多為三坐標（即X，Y，Z三個直線運動坐標）、三軸聯動的機床，以完成平面三個直線運動坐標）、三軸聯動的機床，以完成平面輪廓及曲面的加工。輪廓及曲面的加工。（5）應用廣泛）應用廣泛與數控車削相比，數控銑床有著更為廣泛的應用范圍，能夠進行外形輪廓銑削、平面或與數控車削相比，數控銑床有著更為廣泛的應用范圍，能夠進行外形輪廓銑削、平面或曲面型腔銑削及三維復雜型面的銑削，如各種凸輪、模具等，若再添加圓工作臺等曲面

17、型腔銑削及三維復雜型面的銑削，如各種凸輪、模具等，若再添加圓工作臺等附件（此時變?yōu)樗淖鴺耍?，則應用范圍將更廣，可用于加工螺旋槳、葉片等空間曲附件（此時變?yōu)樗淖鴺耍瑒t應用范圍將更廣，可用于加工螺旋槳、葉片等空間曲面零件。此外，隨著高速銑削技術的發(fā)展，數控銑床可以加工形狀更為復雜的零件，面零件。此外，隨著高速銑削技術的發(fā)展，數控銑床可以加工形狀更為復雜的零件，精度也更高。精度也更高。5.1.4 數控銑床加工對象數控銑削是機械加工中最常用和最主要的數控加工方法之一，它除了數控銑削是機械加工中最常用和最主要的數控加工方法之一，它除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件表面外，還能銑削普通銑床不能銑削普通

18、銑床所能銑削的各種零件表面外，還能銑削普通銑床不能銑削的需要二至五坐標聯動的各種平面輪廓和立體輪廓。根據數能銑削的需要二至五坐標聯動的各種平面輪廓和立體輪廓。根據數控銑床的特點，從銑削加工角度考慮，適合數控銑削的主要加工對控銑床的特點，從銑削加工角度考慮，適合數控銑削的主要加工對象有以下幾類。象有以下幾類。1.平面類零件平面類零件加工面平行或垂直于定位面，或加工面與水平面的夾角為定角的零件加工面平行或垂直于定位面，或加工面與水平面的夾角為定角的零件為平面類零件，如圖為平面類零件，如圖3-7所示。目前在數控銑床上加工的大多數零件所示。目前在數控銑床上加工的大多數零件屬于平面類零件，其特點是各個加

19、工面是平面，或者可以展開成平屬于平面類零件，其特點是各個加工面是平面，或者可以展開成平面。面。平面類零件是數控銑削加工中最簡單的一類零件，一般只需要用三坐平面類零件是數控銑削加工中最簡單的一類零件，一般只需要用三坐標數控銑床的兩坐標聯動（即兩軸半坐標聯動）就可以把它們加工標數控銑床的兩坐標聯動（即兩軸半坐標聯動）就可以把它們加工出來。出來。2.曲面零件曲面零件加工面為空間的零件稱為曲面類零件，如模具、葉片、螺旋槳等，如加工面為空間的零件稱為曲面類零件，如模具、葉片、螺旋槳等，如圖圖3-8所示。曲面類零件不能展開為平面。加工時，銑刀與加工面始所示。曲面類零件不能展開為平面。加工時，銑刀與加工面始

20、終為終點接觸，一般采用球頭刀在三軸數控銑床上加工。當曲面較終為終點接觸，一般采用球頭刀在三軸數控銑床上加工。當曲面較復雜、通道較窄、會傷及相鄰表面以需要刀具擺動時，要采用四坐復雜、通道較窄、會傷及相鄰表面以需要刀具擺動時，要采用四坐標或五坐標銑床加工。標或五坐標銑床加工。圖3-7 典型的平面零件 圖3-8 曲面零件3.變斜角類零件變斜角類零件 加工面與水平面的平角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角零加工面與水平面的平角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角零件，如圖件，如圖3-9所示的飛機變斜角梁緣條。所示的飛機變斜角梁緣條。 變斜角類零件的變斜角加工面不能展開為平面，但加工變斜角類零件的變斜角加工面不能展開為平

21、面，但加工中，加工面與銑刀圓周的瞬時接觸為一條線。最好采用中，加工面與銑刀圓周的瞬時接觸為一條線。最好采用四坐標、五坐標數控銑床擺角加工，若沒有上述機床，四坐標、五坐標數控銑床擺角加工，若沒有上述機床，也可以采用三坐標數控銑床進行兩軸半近似加工。也可以采用三坐標數控銑床進行兩軸半近似加工。圖3-9 變斜角類零件4.箱體類零件箱體類零件箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內部有一定型腔或空腔，在箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內部有一定型腔或空腔，在長、寬、高方向有一定比列的零件。長、寬、高方向有一定比列的零件。箱體類零件一般都需要進行多工位孔系、輪廓及平面加工，公差要求箱體類零件一般都需要

22、進行多工位孔系、輪廓及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經過銑、鉆、擴、鏜、較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經過銑、鉆、擴、鏜、較、锪、攻螺紋等工序，需要刀具較多，在普通機床上加工難度大，較、锪、攻螺紋等工序，需要刀具較多，在普通機床上加工難度大，工裝套數多，費用高，加工周期長，需要多次裝夾、找正，手工測工裝套數多，費用高，加工周期長，需要多次裝夾、找正，手工測量次數多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的量次數多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。這類零件在加工中心上加工，一次裝夾可完成普是精度難以保證。這類零件在加工

23、中心上加工，一次裝夾可完成普通機床通機床60%95%的工序內容，零件各項精度一致性好，質量穩(wěn)定，的工序內容，零件各項精度一致性好，質量穩(wěn)定，同時節(jié)省費用，縮短生產周期。同時節(jié)省費用，縮短生產周期。加工箱體類零件的加工中心，當加工工位較多，需工作臺多次旋轉角加工箱體類零件的加工中心，當加工工位較多，需工作臺多次旋轉角度才能完成的零件，一般選臥式鏜類加工中心。當加工的工位較少，度才能完成的零件，一般選臥式鏜類加工中心。當加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。箱體類零件的加工方法，主要有以下幾種。箱體類零件的加工方法，主要有以

24、下幾種。（1）當既有面又有孔時，應先銑面，后加工孔。）當既有面又有孔時，應先銑面，后加工孔。（2）所有孔系都先完成全部孔的粗加工，再進行精加工。）所有孔系都先完成全部孔的粗加工，再進行精加工。（3）一般情況下，直徑）一般情況下，直徑30的孔都應鑄造出毛坯孔。在普通機床上先的孔都應鑄造出毛坯孔。在普通機床上先完成毛坯的粗加工，給加工中心加工工序的留量為完成毛坯的粗加工，給加工中心加工工序的留量為46mm（直（直徑），再加上加工中心進行面和孔的粗、精加工。通常分徑），再加上加工中心進行面和孔的粗、精加工。通常分“粗鏜粗鏜-半半精鏜精鏜-孔端倒角孔端倒角-精鏜精鏜”四個工步完成。四個工步完成。（4）

25、直徑）直徑30的空可以不鑄出毛坯孔，孔和孔的端面全部加工都在加的空可以不鑄出毛坯孔，孔和孔的端面全部加工都在加工中心上完成?？煞譃楣ぶ行纳贤瓿??？煞譃椤帮疗蕉嗣骘疗蕉嗣?（打中心孔）（打中心孔）-鉆鉆-擴擴-孔端倒角孔端倒角-鉸鉸”等工步。有同軸度要求的小孔（等工步。有同軸度要求的小孔（30），須采用），須采用“锪平端面锪平端面-（打中心孔）（打中心孔）-鉆鉆-半精鏜半精鏜-孔端倒角孔端倒角-精鏜（或鉸）精鏜（或鉸）”工步來完成，其工步來完成，其中打中心孔需視具體情況而定。中打中心孔需視具體情況而定。（5）在孔系加工中，先加工大孔，再加工小孔，特別是在大小孔相距）在孔系加工中，先加工大孔，再加

26、工小孔，特別是在大小孔相距很近的情況下，更要采取這一措施。很近的情況下，更要采取這一措施。（6）對于跨距較大的箱體的同軸孔加工，盡量采取調頭加工的方法，）對于跨距較大的箱體的同軸孔加工，盡量采取調頭加工的方法，以縮短刀輔具的長徑比，增加刀具剛性，提高加工質量。以縮短刀輔具的長徑比，增加刀具剛性，提高加工質量。（7）螺紋加工，一般情況下，）螺紋加工，一般情況下，M6以上、以上、M20以下的螺紋孔可以在加工以下的螺紋孔可以在加工中心上完成。中心上完成。M6以下，以下，M20以上的螺紋可在加工中心上完成底孔加以上的螺紋可在加工中心上完成底孔加工，攻螺紋可通過其他手段加工。因加工中心的自動加工方式在攻

27、工，攻螺紋可通過其他手段加工。因加工中心的自動加工方式在攻小螺紋時，不能隨機控制加工狀態(tài)，小絲錐容易折斷，從而產生廢小螺紋時，不能隨機控制加工狀態(tài)，小絲錐容易折斷，從而產生廢品，由于刀具、輔具等因素影響，在加工中心上攻品，由于刀具、輔具等因素影響，在加工中心上攻M20以上大螺紋以上大螺紋有一定的困難。但這也不是絕對的，可視具體情況而定，在某些機有一定的困難。但這也不是絕對的，可視具體情況而定，在某些機床上可用鏜刀片完成螺紋切削（用床上可用鏜刀片完成螺紋切削（用G33代碼）。代碼）。5.2 數控銑床組成與技術參數5.2.1 數控銑床的組成數控銑床的基本組成如圖數控銑床的基本組成如圖3-11所示，

28、它由床所示，它由床身、立柱、主軸箱、工作臺、滑鞍、滾珠身、立柱、主軸箱、工作臺、滑鞍、滾珠絲杠、伺服電機、伺服裝置、數控系統(tǒng)等絲杠、伺服電機、伺服裝置、數控系統(tǒng)等組成。組成。圖3-11 數控銑床的組成床身用于支撐和連接機床各部件。床身用于支撐和連接機床各部件。 主軸箱用于安裝主軸，主軸下端的錐孔用于安主軸箱用于安裝主軸，主軸下端的錐孔用于安裝銑刀，當主軸箱內的主軸電機驅動主軸旋轉時，裝銑刀，當主軸箱內的主軸電機驅動主軸旋轉時，銑刀能夠切削工件。主軸箱還可沿立柱上的導軌銑刀能夠切削工件。主軸箱還可沿立柱上的導軌在在Z向移動，使刀具上升或下降。向移動，使刀具上升或下降。工作臺用于安裝工件或夾具。工

29、作臺用于安裝工件或夾具。工作臺可沿滑鞍上的導軌在工作臺可沿滑鞍上的導軌在X向移動，滑鞍可沿床向移動，滑鞍可沿床身上的導軌在身上的導軌在Y向移動，從而實現工件在向移動，從而實現工件在X和和Y向的移動。向的移動。 無論是無論是X、Y向，還是向，還是Z向的移動都是靠伺服電向的移動都是靠伺服電機驅動滾珠絲杠來實現。伺服裝置用于驅動伺服機驅動滾珠絲杠來實現。伺服裝置用于驅動伺服電機。電機?？刂破饔糜谳斎肓慵庸こ绦蚝涂刂茩C床工作狀態(tài)?？刂破饔糜谳斎肓慵庸こ绦蚝涂刂茩C床工作狀態(tài)?？刂齐娫磩t用于向伺服裝置和控制器供電?？刂齐娫磩t用于向伺服裝置和控制器供電。5.2.2 數控銑床的技術參數 數控銑床的主要技術

30、參數包括工作臺面積、各坐標軸數控銑床的主要技術參數包括工作臺面積、各坐標軸行程、主軸轉速范圍、切削進給速度范圍、定位精度、行程、主軸轉速范圍、切削進給速度范圍、定位精度、重復定位精度等，其具體內容及作用詳見表重復定位精度等，其具體內容及作用詳見表5-1。表5-1 數控銑床的主要技術參數5.3 數控銑床面板與常用操作本節(jié)以數控銑床型號本節(jié)以數控銑床型號XK5032，選用，選用FANUC 0-MD數控系統(tǒng)數控系統(tǒng)為例，介紹數控銑床的操作。為例，介紹數控銑床的操作。5.3.1 機床操作面板機床操作面板由機床操作面板由CRT/MDI面板和兩塊操作面板組成。面板和兩塊操作面板組成。1.CRT/MDI面板

31、面板如圖如圖5-1所示，所示，CRT/MDI面板有一個面板有一個9CRT顯示器和一個顯示器和一個MDI鍵盤組成，鍵盤組成，CRT/MDI面板各鍵功能如表面板各鍵功能如表5-1。圖5-1 CRT/MDI面板表表5-1 CRT/MDI面板各鍵功用說明面板各鍵功用說明鍵名 稱功 能 說 明RESET復位鍵按下此鍵，復位CNC系統(tǒng)。包括取消報警、主軸故障復位、中途退出自動操作循環(huán)和輸入、輸出過程等OUTPT START輸出啟動鍵按下此鍵，CNC開始輸出內存中的參數或程序到外部設備地址和數字鍵按下這些鍵，輸入字母、數字和其它字符INPUT入鍵除程序編輯方式以外的情況，當面板上按下一個字母或數字鍵以后，必

32、須按下此鍵才能到CNC內。另外，與外部設備通訊時，按下此鍵，才能啟動輸入設備，開始輸入數據到CNC內CAN取消鍵按下此鍵，刪除上一個輸入的字符CURSOR光標移動鍵用于在CRT頁面上，一步步移動光標：向前移動光標：向后移動光標PAGE頁面變換鍵用于CRT屏幕選擇不同的頁面：向前變換頁面：向后變換頁面POS位置顯示鍵在CRT上顯示機床現在的位置PRGRM程序鍵在編輯方式，編輯和顯示在內存中的程序在MDI方式，輸入和顯示MDI數據MENUOFSET刀具偏置數值和宏程序變量的顯示的設定DGNOSPRARM自診斷的參數鍵設定和顯示參數表及自診斷表的內容OPRALARM報警號顯示鍵按此鍵顯示報警號AUX

33、GRAPH圖象圖象顯示功能2.下操作面板下操作面板如圖如圖5-2所示，面板上個按鈕、旋鈕、指示燈功用說明如表5-2所示。圖5-2 下操作面板表表5-2 下操作面板各開關功用說明下操作面板各開關功用說明開 關名 稱功 用 說 明CNC POWERCNC電源按鈕按下ON接通CNC電源，按下OFF斷開CNC電源CYCLE START循環(huán)啟動按鈕（帶燈）在自動操作方式，選擇要執(zhí)行的程序后，按下此按鈕，自動操作開始執(zhí)行。在自動循環(huán)操作期間，按鈕內的燈亮。在MDI方式，數據輸入完畢后，按下此按鈕，執(zhí)行MDI指令FEED HOLD進給保持按鈕（帶燈）機床在自動循環(huán)期間，按下此按鈕，機床立即減速、停止，按鈕內

34、燈亮MODE SELECT方式選擇按鈕開關EDIT：編輯方式AUTO：自動方式MDI：手動數據輸入方式HANDLE：手搖脈沖發(fā)生器操作方式JOG：點動進給方式RAPID：手動快速進給方式ZRM：手動返回機床參考點方式TAPE：紙帶工作方式TEACH：手脈示教方式BDT程序段跳步功能按鈕（帶燈）在自動操作方式，按下此按鈕燈亮時，程序中有“/”符號的程序將不執(zhí)行SBK單段執(zhí)行程序按鈕（帶燈）按此按鈕燈亮時，CNC處于單段運行狀態(tài)。在自動方式，每按一下CYCLE START按鈕，只執(zhí)行一個程序段DRN空運行按鈕（帶燈）在自動方式或MDI方式，按此按鈕燈亮時，機床執(zhí)行空運行方式MLK機床鎖定按鈕（帶燈

35、）在自動方式、MDI方式或手動方式下，按下此按鈕燈亮時，伺服系統(tǒng)將不進給（如原來已進給，則伺服進給將立即減速、停止），但位置顯示仍將更新（脈沖分配仍繼續(xù)），M、S、T功能仍有效地輸出E-STOP急停按鈕當出現緊急情況時，按下此按鈕，伺服進給及主軸運轉立即停止工作MACHINE RESET機床復位按鈕當機床剛通電，急停按鈕釋放后，需按下此按鈕，進行強電復位。另外，當X、Y、Z碰到硬件限位開關時，強行按住此按鈕，手動操作機床，直至退出限位開關（此時務必小心選擇正確的運動方向，以免損壞機械部件）PROGRAMPROTECT開關（帶鎖）需要進給程序存儲、編輯或修改、自診斷頁面參數時，需用鑰匙接通此開關

36、（鑰匙右旋）FEEDRATEOVERRIDE進給速率修調開關（旋鈕）當用F指令按一定速度進給時，從0%-150%修調進給速率當用手動JOG進給時，選擇JOG進給速率JOG AXIS SELECT手動JOG方式時，選擇手動進給軸和方向。務必注意：各軸箭頭指向是表示刀具運動方向（而不是工作臺）MANUAL PULSEGENERATOR手搖脈沖發(fā)生器當工作方式為手脈HANDLE或手脈示教TEACH. H方式時，轉動手脈可以正方向或負方向進給各軸AXIS SELECT手脈進給軸選擇開關用手選擇手脈進給的軸HANDLE MULTIPLIER手脈倍率開關用手選擇手脈進給時的最小脈沖量MACHINE POW

37、ER READYPOWER 電源指示燈主電源開關合上后，燈亮READY 準備好指示燈當機床復位按鈕按下后機床無故障時，燈亮ALARM SPINDLE CNC LUBESPINDLE主軸報警指示CNCCNC報警指示LUBE潤滑泵液面低報警指示HOME X Y Z IV分別指示各軸回零結束3.右操作面板右操作面板如圖如圖5-3所示，面板上各開關功用說明如表所示，面板上各開關功用說明如表5-3所示。所示。圖5-3 右操作面板表5-3 右操作面板各開關功用說明開 關名 稱功 用 說 明SPINDLE LOAD主軸負載表表示主軸的工作負數SPINDLE SPEEDOVERRIDE主軸轉速修調開關在自動或

38、手動時，從50%-120%修調主軸轉速STOP CW CCWSPINDLE MANUAL OPERATE主軸手動操作按鈕在機床處于手動方式（JOG、HANDLE、TFACH、H、RAPID）時，可啟、停主軸CW：手動主軸正轉（帶燈）CCW：手動主軸反轉（帶燈）STOP：手動主軸停止（帶燈）COOL MANUAL OPERATE手動冷卻操作按鈕在任何工作方式下都可以操作ON：手動冷卻啟動（帶燈）OFF：手動冷卻停止（帶燈）5.3.2 手動操作手動操作的方法如表5-4所示。表5-4 手動操作的方法項 目MODE SELSCT方式選擇開關選擇、修調開關操作說明備 注手動參考點返回ZRM按JOG AX

39、IS SELECT的+X或+Y或+Z鍵選擇一個軸每次只能選擇一個軸手動連續(xù)進給JOGFEEDRATE OVERRIDE選擇點動速度按JOG AXIS SELECT中鍵+X或-X或+Y或-Y或+Z或-ZRAPID手搖脈搏發(fā)生器手動進給HANDLE由AXIS SELECT選擇欲進給軸X、Y或Z由HANDLE MULTIPLIET調節(jié)脈搏當量旋轉“MANUAL PULSE GENERATOR”主軸手動操作OG RAPIDHANDLETEACH. H調節(jié)“SPINDLE SPEED OVERRIDE”按“SPINDLE MANUAL OPERATE”中鍵CW或CCW或STOP每次開機后，在MDI頁面輸

40、入一次S。以后直接手動冷卻泵啟/停任何方式按“COOL MANUAL OPERATE”中鍵ON或OFF5.3.3 自動操作自動操作的方法如表5-5所示。表5-5 自動操作的方法項目PROGRAMPROTECTMODE SELECT方式選擇開關功能鍵操 作 說 明內存操作AUTOPRGRM輸入程序號CURSOR CYCLE STARTMDI操作右旋MDIPRGRM軟鍵NEXT鍵入坐標字INPUTCYCLE START5.3.4 加工程序的輸入和編輯類 別項 目PROGRAMPROTECTMODESELECT功能鍵操 作 說 明將紙帶上的程序輸入內存單一程序輸入，程序號不變右旋EDIT或AUTOP

41、RGRMINPUT單一程序輸入，程序號變鍵入程序號INPUT多個程序輸入INPUT或鍵入程序號INPUTMDI鍵盤輸入程序EDIT輸入程序號INSRT鍵入字INSRT段結束鍵入EOB INSRT檢索程序號檢索EDIT或AUTO鍵入程序號按CURSOR或鍵入地址O 按CURSOR程序段檢索程序號檢索鍵入段號按CURSOR 或鍵入N按CURSOR指令字或地址檢索程序號檢索 程序段檢索鍵入指令或地址按CURSOR編輯掃描程序EDIT程序號檢索程序段檢索按CURSOR或PAGE掃描程序插入一個程序檢索插入位置前一個字鍵入指令字INSRT修改一個字檢索要修改的字鍵入指令字ALTER刪除一個字檢索要刪除的

42、字DELET刪除一個程序段檢索要刪除的程序段號DELET刪除一個程序檢索要刪除的程序號DELET刪除全部程序鍵入0-9999DELET5.3.5 刀具偏置如果如果NC程序使用刀具半徑補償指令，在運行此程序之前必須通過刀具程序使用刀具半徑補償指令，在運行此程序之前必須通過刀具偏置的方法設定刀具半徑補償值，還可以通過刀具偏置的方法調整偏置的方法設定刀具半徑補償值，還可以通過刀具偏置的方法調整刀具半徑的補償量。刀具偏置有絕對值方式和增量值方式兩種輸入刀具半徑的補償量。刀具偏置有絕對值方式和增量值方式兩種輸入方法，采用哪一種輸入方式由機床的內定參數設定。下面分別介紹。方法，采用哪一種輸入方式由機床的內

43、定參數設定。下面分別介紹。1.絕對值方式輸入刀具偏置量絕對值方式輸入刀具偏置量輸入刀具偏置量的方法，按刀具偏置功能鍵輸入刀具偏置量的方法，按刀具偏置功能鍵MENU OFFSET ，在，在CRT上顯示刀具偏置頁面，如圖上顯示刀具偏置頁面，如圖5-4所示，按所示，按PAGE鈕可以調整顯示頁面。鈕可以調整顯示頁面。（1）選定刀具偏置號）選定刀具偏置號選定刀具編置號有二種方法，一種方法是按選定刀具編置號有二種方法，一種方法是按CURSOR或或光標鍵，移光標鍵，移動光標至要找的刀具偏置號處，如果連續(xù)按光標按鈕，光標在屏幕動光標至要找的刀具偏置號處，如果連續(xù)按光標按鈕，光標在屏幕上順序移動，直至找到需要的

44、刀具偏置號（如果移動光標超出這一上順序移動，直至找到需要的刀具偏置號（如果移動光標超出這一頁面，將進入下一頁面）；另一種方法是按頁面，將進入下一頁面）；另一種方法是按NO Q P按鈕，輸入要找按鈕，輸入要找的刀具偏置號，再按的刀具偏置號，再按INPUT按鈕，從而選定需要的刀具偏置號。按鈕，從而選定需要的刀具偏置號。（2）輸入刀具偏置值（帶小數點也可以）輸入刀具偏置值（帶小數點也可以）按按INPUT鍵，輸入刀具偏置值，如圖鍵，輸入刀具偏置值，如圖5-5所示，刀具偏置號為所示，刀具偏置號為25，輸入，輸入刀具偏置值為刀具偏置值為15.4mm。2.增量值方式輸入刀具偏置量增量值方式輸入刀具偏置量增量

45、值方式輸入刀具偏置量是指輸入刀具偏置量的減少量增量值方式輸入刀具偏置量是指輸入刀具偏置量的減少量或增加量?；蛟黾恿?。例如例如當前刀具偏置量當前刀具偏置量 5.678輸入刀具偏置量（增量值）輸入刀具偏置量（增量值） 1.5屏幕顯示刀具偏置量屏幕顯示刀具偏置量 7.176（5.678+1.5）增量值方式輸入刀具偏置量的方法同絕對值方式輸入刀具增量值方式輸入刀具偏置量的方法同絕對值方式輸入刀具偏置量的方法基本相同，但存儲的刀具偏置量為原來刀偏置量的方法基本相同，但存儲的刀具偏置量為原來刀具偏置量與輸入刀具偏置量增量的代數和。具偏置量與輸入刀具偏置量增量的代數和。3.注意注意本機床輸入刀具偏置量的方式

46、為增量方式輸入刀具偏置量。本機床輸入刀具偏置量的方式為增量方式輸入刀具偏置量。在自動運行期間，當刀具偏置量被修改時，新的刀具偏置在自動運行期間，當刀具偏置量被修改時，新的刀具偏置量不是立刻有效，只有程序再次出現量不是立刻有效，只有程序再次出現H代碼時，并且代碼時，并且H代代碼指定的刀具偏置號與表內修改的刀具偏置號相符合時碼指定的刀具偏置號與表內修改的刀具偏置號相符合時才有效。才有效。4. 數控銑床對刀操作數控銑床對刀操作1) 設置工件坐標系零點（圖設置工件坐標系零點（圖446）2) 刀具接觸工件左側，記錄坐標刀具接觸工件左側，記錄坐標X值。值。3) 刀具接觸工件前側，記錄坐標刀具接觸工件前側，

47、記錄坐標Y值。值。OFFSET O2000 N2000NO. DATE NO. DATA017 0.000 025 15.400018 0.000 026 0.000019 0.000 027 0.000020 0.000 028 0.000021 0.000 029 0.000022 0.000 030 0.000023 0.000 031 0.000024 0.000 032 0.000ACTUAL POSITION （RELATIVE） X 4. 數控銑床對刀操作數控銑床對刀操作1) 設置工件坐標系零點（圖446）2) 刀具接觸工件左側，記錄坐標X值。3) 刀具接觸工件前側，記錄坐標Y值。 0.000 Y 0.000 Z 0.000 NO. 025= MDIOFFSET MACRO OFFS T OFFE OFFS OFFSET O2000 N2000NO. DATE NO. DATA001 10.000 009 0.000002 -1.000 010 10.000003 0.000 011 -20.000004 0.000 012 0.00