科創(chuàng)[6]RS422 485主從通信協(xié)議(2011年3月15日)

1、.科創(chuàng)6 RS485主從通信協(xié)議 (V1.1 發(fā)布于2010年3月15日)0. 修改記錄表1修改記錄版本日期作者修改前修改后V1.02007年3月25日袁焱V1.0a2009年3月19日袁焱表4中Tcr和Trc的最小值定為20ms表4中Tcr和Trc的最小值定為0ms注：物理信道改用支持全雙工模式的四線方式V1.12011年3月15日袁焱規(guī)定了統(tǒng)一的異步通信波特率和字節(jié)格式。見第10節(jié)。1. 信息幀的基本結構通信主機和從機間信息傳輸，以信息幀（數據包）方式進行，信息幀的組成結構應符合表2。信息幀在傳輸時采用全ASCII字符方式，使其具有較好的可顯性和易讀性。由通信主機發(fā)往從機的信息幀，稱為命令

2、幀；由通信從機發(fā)往主機的信息幀，稱為響應幀。由通信主機發(fā)往某特定從機的命令幀，稱為單播命令幀；由通信主機發(fā)往所有從機的命令幀，稱為廣播命令幀。響應幀是對確定的單播命令幀的回復，兩者有一一對應關系；從機收到廣播命令幀，不回復任何響應幀。表2信息幀的基本結構傳輸時字符（ASCII代碼）數編碼段表示意義命令幀響應幀1SOI起始標識2注1VER通信協(xié)議版本號2注1ADR目的地址2注1CMD1RSPD命令碼1/響應標識碼2注1CMD2RTN命令碼2/返回碼2注1LENGTH參數段字節(jié)長度2注1 * LENGTHINFO參數段2注1CHKSUM校驗和1EOI結束標識注1：傳輸時使用2倍的字符數，例如若編碼

3、段VER的編碼為0x10，則傳輸時使用字符1和0表示，即ASCII代碼0x31，0x30（高位數字對應的字符在先，低位在后）。2. 起始標識和結束標識(SOI和EOI)起始標識采用字符，相應ASCII代碼為0x7E。結束標識采用字符r （回車符），相應ASCII代碼為0x 0D。3. 通信協(xié)議版本號(VER)V1.0對應為0x10。4. 目的地址(ADR)在本應用的通信系統(tǒng)中，無論通信主機還是任何一個確定的從機，都具有確定的唯一性標識，稱通信機的地址。以下說明地址編碼的分配情況。0：分配給通信主機的地址碼。1254（0x010xFE）：分配給各通信從機的地址碼，從ADR的地址容量角度看，本應用

4、中最多可同時容納254個通信從機。255（0xFF）：保留，擬作通信主機向所有通信從機傳輸廣播信息時的地址標識。5. 命令碼1、命令碼2 (CMD1、CMD2)在命令幀中，命令碼CMD1和CMD2組合表示一條命令代碼。CMD1是主碼，表示一類命令，一般同類命令的CMD1相同；CMD2是輔碼，與主碼配合，構成命令的唯一性標識。CMD1和CMD2的編碼方式，由協(xié)議使用者根據業(yè)務需要自行確定。6. 響應標識碼、返回碼(RSPD、RTN)在響應幀中，通過響應標識碼RSPD指示所對應的命令幀情況，RSPD取所對應命令幀的CMD1的值。通信主機收到該響應幀時，可通過閱讀RSPD段，檢驗是否是與所發(fā)命令幀相

5、對應的響應，減少錯誤響應對通信系統(tǒng)正常工作的影響。當目的接收機（某通信從機）正常接收命令幀（基本結構要素完整，即SOI和EOI存在，長度符合要求），并正確解析命令后，應按要求回復響應幀，且在RTN段中指示“正?；貜汀薄Ｍㄐ艔臋C應按以下順序，依次對命令幀進行解析：（1） 檢查VER段；（2） 檢驗CHKSUM；（3） 判斷CMD1、CMD2的合法性和有效性；（4） 檢驗LENGTH與INFO段實際長度是否相符；（5） 判斷INFO段中各參數的合法性和有效性。若命令幀解析失敗，通信從機通過響應幀的RTN段編碼（見表3），向主機指示按以上順序檢驗到的第1種錯誤。表3返回碼意義編碼正?；貜?0VER錯

6、01CHKSUM錯02非法或無效命令03參數段長度錯04非法或無效參數057. 參數段長度LENGTHLENGTH：0255（00H0FFH）8. CHKSUM的計算：除SOI、EOI和CHKSUM外，其他字節(jié)累加求模256和，取結果的補碼(原碼取反加1)。換言之，除SOI、EOI外，其他字節(jié)(包括CHKSUM)的原碼的模256和應為0。9. 參數段INFOINFO段格式及編碼，由協(xié)議使用者根據業(yè)務需要自行定義。信息幀可以沒有參數段（相應LENGTH取0）。10. 通信時序特性異步通信字節(jié)格式：9600 Baud，8位數據，無奇偶校驗位，1位停止位；Tbb：幀內字節(jié)間隔時間；Tcr：命令幀-響

7、應幀間隔時間；Trc：響應幀-下一命令幀間隔時間。表4通信時序特性符號最小值MIN最大值MAXTbb020 msTcr0500 msTrc0注：若Tbb>TbbMAX，則通信接收方可判定幀傳輸中止；若Tcr<TcrMIN或Trc<TrcMIN ，則存在通信接收方無法正確接收的風險；若Tcr>TcrMAX，則通信主機可判定目的從機不在線。圖1 通信時序特性11. 舉例假定命令幀中：VER = 0x10;/版本號V1.0ADR = 0x01;/目的地址指向編號為1的通信從機CMD1 = 0x10;CMD2 = 0x21;/假定0x10 0x21組合代表某合法命令LENGTH = 0x02;/與該命令關聯的有2個字節(jié)的參數INFO = 0x00; 0x02;/參數值CHKSUM = 0xBA;/以上模256和為0實際發(fā)送的是ASCII字符序列：10011021020002BAr ，其中r表示回車符。對該命令幀，1號從機回復以下響應幀：VER = 0x10;/版本號V1.0ADR = 0x00;/目的地址指向通信主機RSPD = 0x10;/與命令幀的CMD1取值同RTN = 0x00;/正確接收并解析，命令各部分均合法有效LE