PLC運動總線+BLOC編程簡介

1、總線型總線型PLCPLC和圖塊編程和圖塊編程主要內(nèi)容主要內(nèi)容工業(yè)背景工業(yè)背景1總線運動控制總線運動控制2觸摸屏端圖塊編程觸摸屏端圖塊編程34PC端圖塊編程簡介端圖塊編程簡介工業(yè)背景工業(yè)發(fā)展趨勢信息化集成化智能化柔性制造將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸和控制，簡化控制布線，延長傳輸距離，增加可控制點數(shù)，更易于維護系統(tǒng)。通過結(jié)構(gòu)化的綜合布線系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使資源達到充分共享，實現(xiàn)集中、高效、便利的管理。能對市場需求變化作出快速響應(yīng)，消除冗余無用的損耗，力求獲得更大的效益。智能工業(yè)的實現(xiàn)是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的滲透和應(yīng)用，并與未來先進制造技術(shù)相結(jié)合，形成新的智能化的制造體系。工業(yè)背景運動控制發(fā)展趨勢運動控制就

2、是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動?？偩€運動控制自主總線協(xié)議采用總線型運動控制方式的PLC，替代了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送方式，采用總線通訊，系統(tǒng)速度更快，同時，接線簡單，配線共享。采用公司自主的工業(yè)總線通信協(xié)議，支持公司自己的總線產(chǎn)品?？偩€運動控制產(chǎn)品類型 支持運動總線的機型有：支持運動總線的機型有： XDC型型PLC 運用總線通訊，支持全新的運動控制指令，運用總線通訊，支持全新的運動控制指令，強大的運動控制功能及示教功能。強大的運動

3、控制功能及示教功能。 機器人專用控制器機器人專用控制器 運用總線通訊，支持機器人專用控制指令，運用總線通訊，支持機器人專用控制指令，支持多軸運動控制及示教功能。支持多軸運動控制及示教功能?？偩€運動控制特點 S曲線加減速曲線加減速 具有快速的定位速度，在運動的加減速段，采用具有快速的定位速度，在運動的加減速段，采用S曲線加曲線加減速，加減速過程無柔性沖擊，曲線更柔和。減速，加減速過程無柔性沖擊，曲線更柔和。 發(fā)脈沖方式：加速度有突變總線運動方式：加速度無突變運動位置、速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi)，運動位置、速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi)，PLCPLC發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動器，發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動器，有干擾時，數(shù)據(jù)包發(fā)送錯誤

4、，有干擾時，數(shù)據(jù)包發(fā)送錯誤，系統(tǒng)會重發(fā)，系統(tǒng)會重發(fā)，不會有累計誤差。不會有累計誤差。總線運動方式總線運動方式發(fā)脈沖方式發(fā)脈沖方式PLC發(fā)脈沖指令，發(fā)脈沖指令，伺服驅(qū)動器接收，伺服驅(qū)動器接收， 有干擾時，會丟失脈沖，有干擾時，會丟失脈沖，有累計誤差。有累計誤差。優(yōu)優(yōu)劣劣總線運動控制特點無脈沖累計誤差無脈沖累計誤差總線運動控制特點總線型總線型PLCPLC與伺服驅(qū)動器之與伺服驅(qū)動器之間采用間采用總線總線技術(shù)通訊，技術(shù)通訊，通通訊、數(shù)據(jù)發(fā)送以及標(biāo)志位訊、數(shù)據(jù)發(fā)送以及標(biāo)志位都是通過總線發(fā)送的。都是通過總線發(fā)送的。PLCPLC和伺服是和伺服是雙向數(shù)據(jù)雙向數(shù)據(jù)傳遞傳遞，PLCPLC可以實時發(fā)可以實時發(fā)送伺服

5、的位置、速度等送伺服的位置、速度等信息，還可以實時讀取信息，還可以實時讀取伺服的位置反饋等信息。伺服的位置反饋等信息。高速情況下，精度更高高速情況下，精度更高總線運動控制特點 總線接線簡單總線接線簡單發(fā)脈沖接線方式：發(fā)脈沖接線方式：1路脈沖就需脈沖、方向、輸入輸出信號線端口，伺服報警、伺服使能、編碼器反饋等端口，接線復(fù)雜?？偩€運動接線方式：總線運動接線方式：1路總線支持10個軸，外加2路脈沖，節(jié)省配線（配線共享）。主要應(yīng)用在需要有電子主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。

6、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。應(yīng)用場合是指多個軸之間的運動是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進行同軸在運動全程中進行同步，也可以是與高速計步，也可以是與高速計數(shù)器的同步運動。數(shù)器的同步運動。同步運動總線運動控制特點 同步運動控制同步運動控制XCXC系列系列PLSFPLSF：支持定量、可變頻、帶方向。支持定量、可變頻、帶方向。XCXC系列系列PLSRPLSR：多段、定量、單方向。多段、定量、單方向。XCXC系列系列STOPSTOP：立即停止脈沖輸出。立即停止脈沖輸出。XCXC系列系列ZRNZRN：原點信號和原點信號和Z Z信號必須是信號必須是外部中斷點外部中斷點。

7、PKXDXDC C系列系列MOTOMOTO、MOTOAMOTOA、MOTOSMOTOS：支持單段、多段增：支持單段、多段增量、絕對位置運動量、絕對位置運動XDXDC C系列：通過修改寄存系列：通過修改寄存器值，可在線修改目標(biāo)位器值，可在線修改目標(biāo)位置、速度等信息置、速度等信息XDXDC C系列系列MOMOSTOPSTOP：可選擇急停還是緩?fù)煽蛇x擇急停還是緩?fù)煞N模式，還可設(shè)定減速種模式，還可設(shè)定減速距離。距離。XDXDC C系列：通過回零位系列：通過回零位實現(xiàn)回零實現(xiàn)回零，多種輸出模，多種輸出模式可選。式可選?？偩€運動控制特點無需編程，只需在線修無需編程，只需在線修改寄存器值，即可實現(xiàn)改寄存

8、器值，即可實現(xiàn)目標(biāo)運動，在運動過程目標(biāo)運動，在運動過程中，還可實時修改目標(biāo)中，還可實時修改目標(biāo)位置、速度及同步速度位置、速度及同步速度比值等。比值等。2通過現(xiàn)場示教，無需編通過現(xiàn)場示教，無需編程，即可實現(xiàn)伺服使能、程，即可實現(xiàn)伺服使能、點動、回原點等操作。點動、回原點等操作。1總線運動控制示教功能 在線示教在線示教各參數(shù)給定與狀態(tài)反饋各參數(shù)給定與狀態(tài)反饋是通過是通過PLCPLC內(nèi)部計算得內(nèi)部計算得出，與連接伺服系統(tǒng)的出，與連接伺服系統(tǒng)的計算過程一致。計算過程一致。2PLCPLC通訊口通訊口4 4安裝安裝BDBD板的板的后將后將SM2018+20SM2018+20* *N N（N N是是軸號）置

9、軸號）置ONON，實現(xiàn)在不，實現(xiàn)在不接伺服系統(tǒng)的情況下的接伺服系統(tǒng)的情況下的PLCPLC模擬運行。模擬運行。1總線運動控制仿真功能 在線仿真總線運動控制系統(tǒng)構(gòu)成名稱型號備注可編程控制器XDC-32T-E BD板XD-NE-BD 伺服驅(qū)動器DS3E系列 伺服BD板JA-NE-L 標(biāo)準(zhǔn)線X-NET標(biāo)準(zhǔn)線3m、20m、50m、100m、500m可選濾波器FT110-6原理圖系統(tǒng)清單PLC接線步驟如下：接線步驟如下：1）PLC的的L、N端子接端子接220V的的AC電源，外接電源時，可單獨接入濾波器降低電源干擾。電源，外接電源時，可單獨接入濾波器降低電源干擾。2）在位于）在位于XDC的的PLC正面的正面

10、的BD板卡槽內(nèi)插入板卡槽內(nèi)插入RS485擴展擴展BD板板XD-NE-BD3）將）將BD板的通訊端口板的通訊端口A、B接至接至DS3E系列伺服驅(qū)動器系列伺服驅(qū)動器JA-NE-L模塊的模塊的A1，B1端子上，端子上，SG信號地信號地接至接至JA-NE-L模塊的模塊的SG端子。端子。4）將）將JA-NE-L模塊的九針母頭插至伺服驅(qū)動器的模塊的九針母頭插至伺服驅(qū)動器的CN1口的九針公頭上?？诘木裴樄^上。注：BD板與JA-NE-L板互連時，連接線采用配套的專用電纜線，接線長度根據(jù)驅(qū)動器間位置關(guān)系決定，接線頭處需用戶自行裁剪連接，線纜接口處示意圖如下圖所示?？偩€運動控制接線一臺一臺PLC控制多臺伺服，總

11、線接線方式如下：控制多臺伺服，總線接線方式如下：注意：1.默認最多同時控制10軸伺服。 2.在PLC和伺服都上電的情況下不能單獨給伺服斷電?？偩€運動控制接線伺服接線步驟如下：伺服接線步驟如下：1）伺服驅(qū)動器的）伺服驅(qū)動器的L1、L3接接220V的的AC供電電源，外接電源時，可單獨接入濾波器降低電源干擾；供電電源，外接電源時，可單獨接入濾波器降低電源干擾；2）伺服驅(qū)動器的）伺服驅(qū)動器的U、V、W端子分別與電機連接端子端子分別與電機連接端子U、V、W連接。連接。3）如需使用）如需使用PLC的發(fā)脈沖功能，則連接的發(fā)脈沖功能，則連接CN0口的脈沖、方向、輸入輸出信號線?？诘拿}沖、方向、輸入輸出信號線。

12、4）CN1口是口是9針口，連接針口，連接JA-NE-L板，各軸的板，各軸的JA-NE-L板是串聯(lián)的關(guān)系，信號統(tǒng)一從板是串聯(lián)的關(guān)系，信號統(tǒng)一從A1、B1、SG1口進，從口進，從A2、B2、SG2口出口出。5）CN2口接電機編碼器線；口接電機編碼器線；總線運動控制接線PLC串口配置串口配置PLC面板上有面板上有COM0和和COM1兩個通訊口可供選擇，若采用總線通訊，則選擇兩個通訊口可供選擇，若采用總線通訊，則選擇COM0口?？凇＿B接及配置步驟：連接及配置步驟：1）打開）打開PLC軟件，點擊軟件串口設(shè)置，出現(xiàn)如下圖所示窗口。軟件，點擊軟件串口設(shè)置，出現(xiàn)如下圖所示窗口?？偩€運動控制接線PLC串口配置串

13、口配置2）點擊）點擊“XNet通訊通訊”，出現(xiàn)，出現(xiàn)“設(shè)置軟件通訊設(shè)置軟件通訊”的界面的界面3）顯示服務(wù)正在運行，點擊顯示服務(wù)正在運行，點擊“確定確定”，PLC狀態(tài)欄顯示狀態(tài)欄顯示“運行運行”或或“停止停止”則連接成則連接成功。功。總線運動控制配置PLC串口配置串口配置2）連接不成功則在配置服務(wù)界面，將服務(wù)重啟。）連接不成功則在配置服務(wù)界面，將服務(wù)重啟。3）PLC和和PC連接后，默認機型若不是連接后，默認機型若不是XDC-32，則通過點擊文件，則通過點擊文件更改更改PLC機型，機型，選擇所連接的機型。選擇所連接的機型。 總線運動控制配置伺服參數(shù)配置伺服參數(shù)配置PLC與伺服參數(shù)設(shè)置如下表所示與伺

14、服參數(shù)設(shè)置如下表所示注意：伺服設(shè)置參數(shù)后要重新上電，對應(yīng)參數(shù)才可生效，伺服的硬件版本號從伺服面板注意：伺服設(shè)置參數(shù)后要重新上電，對應(yīng)參數(shù)才可生效，伺服的硬件版本號從伺服面板P2-07中讀取，電機的代碼通中讀取，電機的代碼通過過P0-33設(shè)置，詳見伺服手冊。設(shè)置，詳見伺服手冊。總線運動控制配置寄存器號 功能說明連接10軸時（包含10軸以下）連接20軸時（包含10軸以上）總線型PLCSFD2990指令刷新周期（單位：us）3000（默認）6000SFD2991從站個數(shù)10（默認）20SFD2992錯誤重試次數(shù)3（默認）3 伺服驅(qū)動器P0-01通訊位置模式1010P0-03使能模式：3是總線使能33

15、P7-00對應(yīng)站號110(根據(jù)實際軸號設(shè)定)120(根據(jù)實際軸號設(shè)定)P7-01RS485串口參數(shù)22132213P7-02RS485協(xié)議 1：Modbus，2：簡化版XNet22P7-05從站個數(shù)1020P7-07指令刷新周期（單位：us）30006000通訊狀態(tài)檢查通訊狀態(tài)檢查1）使伺服系統(tǒng)正常上電，此時伺服各面板顯示）使伺服系統(tǒng)正常上電，此時伺服各面板顯示“bb”狀態(tài)。置位各軸使能信號狀態(tài)。置位各軸使能信號SM2010+20*（N-1）（）（N對應(yīng)各軸站號），若對應(yīng)軸面板顯示對應(yīng)各軸站號），若對應(yīng)軸面板顯示“run”狀態(tài)，說明系狀態(tài)，說明系統(tǒng)通訊成功。統(tǒng)通訊成功。2）各軸的總線通訊錯誤次

16、數(shù)通過）各軸的總線通訊錯誤次數(shù)通過SD2004+60*（N-1）讀取。）讀取。總線運動控制配置常用參數(shù)介紹常用參數(shù)介紹總線運動控制常用參數(shù)地址定義備注控制位參數(shù)控制位參數(shù)（N=110N=110）SM2010+20*(N-1)伺服使能ON:伺服使能；OFF：伺服不使能SM2011+20*(N-1)正向點動使能后，系統(tǒng)會自動復(fù)位SM2012+20*(N-1)反向點動使能后，系統(tǒng)會自動復(fù)位SM2018+20*(N-1)在線仿真運行在沒有連接伺服驅(qū)動器時（PLC必須加BD板），模擬運行設(shè)定值參數(shù)設(shè)定值參數(shù)（N=110N=110）SD2030+60*(N-1)位置設(shè)定坐標(biāo)位置，由目標(biāo)位置給定脈沖數(shù)換算。

17、在線實時修改位置設(shè)定值，會向設(shè)定目標(biāo)按設(shè)定速度運動。SD2032+60*(N-1)速度設(shè)定 SD2040+60*(N-1)點動步長 SD2042+60*(N-1)點動速度 狀態(tài)量參數(shù)狀態(tài)量參數(shù)（N=110N=110）SD2008+60*(N-1)當(dāng)前位置坐標(biāo)位置，由目標(biāo)位置反饋脈沖數(shù)換算SD2010+60*(N-1)當(dāng)前速度由反饋值計算報警信息報警信息總線運動控制報警信息地址地址報警代報警代碼碼錯誤信息錯誤信息各軸詳細報警信息SD2002+60*（N-1）20001最大軟限位超程20002最小軟限位超程20003最大電氣限位超程20004最大電氣限位超程20005超速報警20006轉(zhuǎn)角偏差報警

18、20010伺服報警20011與伺服通信錯誤20020軌跡規(guī)劃點超程報警20021速度設(shè)置超限20022軌跡段數(shù)超限20023位置類型不匹配20024被綁定軸ID超限20025原點端子配置無效20030狀態(tài)錯誤，當(dāng)前狀態(tài)無法執(zhí)行運動指令20031被綁定軸狀態(tài)錯誤在未連接伺服驅(qū)動器的情況下在線仿真模擬，實現(xiàn)軸在未連接伺服驅(qū)動器的情況下在線仿真模擬，實現(xiàn)軸1的加減點動和實時運動。的加減點動和實時運動。提示：提示：SM2018(仿真仿真) SM2010(使能使能) SM2011(加點的加點的) SM2012（減點動）（減點動） SD2030（目標(biāo)位置）（目標(biāo)位置） SD2032(速度速度) SD200

19、8(當(dāng)前位置當(dāng)前位置) SD2010(當(dāng)前速度當(dāng)前速度) SD2032(速度速度) SD2040(點動步長點動步長) SD2042(點動速度點動速度) 操作時間總線運動控制指令 增量位置運動 絕對位置運動 多段速運動 開始同步運動 停止同步運動總線運動控制指令 停止運動 繼續(xù)運動 寫入當(dāng)前位置 讀取當(dāng)前位置總線運動控制指令 增量位置運動指令說明指令說明當(dāng)M0由OFFON時，S3軸以S2的加速度加速至S1，增量運動至S0位置停止。S0：為增量位置值，可設(shè)為正值或負值，若為正值則電機正轉(zhuǎn)，若為負值則電機反轉(zhuǎn)。S1：設(shè)為正值，若設(shè)為負值，則按絕對值的大小運動。S2：0加速到指定運動速度的時間，單位：

20、ms。 S3：軸編號N，N的范圍為110。總線運動控制指令 絕對位置運動指令說明指令說明當(dāng)M0由OFFON時，S3軸以S2的加速度加速至S1，絕對運動至S0位置停止。S0：為絕對位置值，可設(shè)為正值或負值，若設(shè)的值等于當(dāng)前位置值則電機不轉(zhuǎn)；若設(shè)的值大于當(dāng)前位置值則電機正轉(zhuǎn)；若設(shè)的值小于當(dāng)前位置值相等則電機反轉(zhuǎn)。S1：設(shè)為正值，若設(shè)為負值，則按絕對值的大小運動。S2：0加速到指定運動速度的時間，單位：ms。S3：軸編號N，N的范圍為110。總線運動控制指令練習(xí)練習(xí)電機當(dāng)前位置為電機當(dāng)前位置為2000，要求分別用，要求分別用MOTO指令和指令和MOTOA指令以指令以5000Hz的速度運行到的速度運行

21、到10000個脈沖的目標(biāo)位置。中途將速度改變個脈沖的目標(biāo)位置。中途將速度改變?yōu)闉?000Hz，并且讓電機運行到絕對目標(biāo)位置為，并且讓電機運行到絕對目標(biāo)位置為20000個脈沖的位個脈沖的位置。加減速時間為置。加減速時間為50ms。提示：運動過程中，可以通過修改（SD2030+60*(N-1)）和SD2032+60*(N-1)）寄存器值來實時修改絕對目標(biāo)位置及運動速度。總線運動控制指令練習(xí)練習(xí)PLC開始運行，初始正向脈沖線圈SM2將脈沖數(shù)、速度和加減速時間送入相應(yīng)寄存器。伺服使能ON，M0由OFFON，開始執(zhí)行增量位置運動MOTO指令。M1由OFFON，將絕對目標(biāo)位置送入相應(yīng)寄存器。M2由OFFO

22、N，將新速度送入相應(yīng)寄存器。當(dāng)脈沖發(fā)送完，正在運行標(biāo)志位SM2001復(fù)位，將相應(yīng)線圈復(fù)位。總線運動控制指令練習(xí)練習(xí)SM2DMOVK10000HD0DMOVK5000HD2DMOVK50HD4HD0HD2HD4MOTOAK1M0DMOVK20000SD2030DMOVK6000SD2032M1M2SM2001RSTM0RSTM1RSTM2PLC開始運行，初始正向脈沖線圈SM2將脈沖數(shù)、速度和加減速時間送入相應(yīng)寄存器。伺服使能ON，M0由OFFON，開始執(zhí)行絕對位置運動MOTOA指令。M1由OFFON，將絕對目標(biāo)位置送入相應(yīng)寄存器。M2由OFFON，將新速度送入相應(yīng)寄存器。當(dāng)脈沖發(fā)送完，正在運行標(biāo)

23、志位SM2001復(fù)位，將相應(yīng)線圈復(fù)位?？偩€運動控制指令 多段速運動指令說明指令說明當(dāng)M0由OFFON時，S2運動軸在設(shè)定了S1參數(shù)后以S0指定的目標(biāo)及速度進行多段速增量位置或絕對位置運動。S0：數(shù)據(jù)起始地址?？稍O(shè)置脈沖各段的位置及速度。 S1：參數(shù)起始地址。可設(shè)置運動模式、運動段數(shù)和運動加減速時間。S2：軸編號N，N的范圍為110?？偩€運動控制指令 多段速運動參數(shù)起始地址說明參數(shù)起始地址說明數(shù)據(jù)起始地址說明數(shù)據(jù)起始地址說明12總線運動控制指令練習(xí)練習(xí)用用MOTOS指令發(fā)送四段脈沖，在運行到第二段的過程中將速度改指令發(fā)送四段脈沖，在運行到第二段的過程中將速度改為為6000Hz，每段的設(shè)定值和加減

24、速時間如下表：，每段的設(shè)定值和加減速時間如下表：名稱頻率設(shè)定值(Hz)脈沖個數(shù)設(shè)定值第1段脈沖500010000第2段脈沖100026000第3段脈沖7500-20000第4段脈沖400025000加減速時間50ms總線運動控制指令PLC開始運行，初始正向脈沖線圈SM2將脈沖數(shù)、速度、運動模式、運行總段數(shù)和加減速時間送入相應(yīng)寄存器。伺服使能ON，M0由OFFON，開始執(zhí)行多段速運動MOTOS指令。M1由OFFON，將新速度送入相應(yīng)寄存器。當(dāng)脈沖發(fā)送完，正在運行標(biāo)志位SM2001復(fù)位，將相應(yīng)線圈復(fù)位。SM2DMOVK10000HD0DMOVK5000HD2DMOVK26000HD10MOTOSH

25、D0HD100K1M0DMOVK6000SD2032M1SM2001RSTM0RSTM1DMOVK1000HD12DMOVK-20000HD20DMOVK7500HD22DMOVK25000HD30DMOVK4000HD32DMOVK0HD100DMOVK4HD102DMOVK50HD104DMOVK50HD106總線運動控制指令PLC開始運行，初始正向脈沖線圈SM2將脈沖數(shù)、速度、運動模式、運行總段數(shù)和加減速時間送入相應(yīng)寄存器。伺服使能ON，M0由OFFON，開始執(zhí)行多段速運動MOTOS指令。M1由OFFON，將新速度送入相應(yīng)寄存器。當(dāng)脈沖發(fā)送完，正在運行標(biāo)志位SM2001復(fù)位，將相應(yīng)線圈復(fù)

26、位。SM2DMOVK10000HD0DMOVK5000HD2DMOVK26000HD10MOTOSHD0HD100K1M0DMOVK6000SD2032M1SM2001RSTM0RSTM1DMOVK1000HD12DMOVK-20000HD20DMOVK7500HD22DMOVK25000HD30DMOVK4000HD32DMOVK1HD100DMOVK4HD102DMOVK50HD104DMOVK50HD106觸摸屏端圖塊編程構(gòu)成及接線簡單構(gòu)成包含觸摸屏TG865-ET/UT/MT、可編程控制器XDC-32T-E、BD板XD-NE-BD 構(gòu)成構(gòu)成觸摸屏端圖塊編程構(gòu)成及接線將BD板裝入PLC的

27、面板上，如下圖所示。PLC的L、N端子接220V的AC電源。PLC端的0V、24V端子接觸摸屏的電源端0V、24V。PLC的串口2（COM1口）和觸摸屏的串口2（PLC口）用DVP線連接通訊。接線接線觸摸屏端圖塊編程配置1）PC通過DVP線與XDC-32T-E控制器的COM0口連接，如圖1所示：2）連接成功后，運行已安裝的XINJEConfig配置工具，界面如圖2所示。PLC串口串口2配置配置圖1圖2觸摸屏端圖塊編程配置3）點擊“配置”-“查找設(shè)備”，跳出界面如圖3所示：4）擇設(shè)備類型為PLC，點擊“確定”，立即跳出圖2界面，則表明連接成功，點擊“配置”-“單機設(shè)備”-“串口”進行串口配置，選

28、擇串口2，參數(shù)設(shè)置如圖4所示，參數(shù)設(shè)置后點擊“寫入配置”，PLC重新上電后參數(shù)配置生效。PLC串口串口2配置配置圖3圖4電腦上COM口必須是2觸摸屏端圖塊編程配置1）PC通過OP線與示教器的串口1（Download口）連接，如圖5下：2）連接成功后運行XINJEConfig配置工具，界面如圖6所示。觸摸屏串口配置觸摸屏串口配置圖5圖6觸摸屏端圖塊編程配置3）點擊“配置”-“查找設(shè)備”，界面如圖7所示4）選擇設(shè)備類型為觸摸屏，點擊“確定”，立即跳出圖8界面，則表明連接成功，點擊“配置”-“單機設(shè)備”-“串口”進行串口配置，選擇串口2，參數(shù)設(shè)置如圖11所示，參數(shù)設(shè)置后點擊“寫入配置”，示教器重新上

29、電后參數(shù)配置生效。觸摸屏串口配置觸摸屏串口配置圖7圖8必須是2觸摸屏端圖塊編程配置5）由于網(wǎng)絡(luò)種類選擇為X-NET，所以在串口設(shè)置成功后必須進行路由器配置，點擊“配置”-“單機設(shè)備”-“路由表”，界面如圖8所示，點擊“讀取”，若讀取出的子網(wǎng)號、通訊口號、網(wǎng)關(guān)地址分別為2,2,0則路由表信息配置成功，其中子網(wǎng)號與串口設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)號對應(yīng)，通訊口號與串口號對應(yīng)，若不跨網(wǎng)網(wǎng)關(guān)地址則為0；若讀取不到信息可點擊“添加表項”進行配置。觸摸屏串口配置觸摸屏串口配置圖8觸摸屏端圖塊編程配置1）打開圖塊編程軟件，將圖塊工程（后綴.xgp）下載到PLC中，如圖9所示。2）打開XDPPro將梯形圖程序（后綴.xdp）下載到PLC中，如圖10所示。內(nèi)部程序下載內(nèi)部程序下載圖9圖10觸摸屏端圖塊編程配置3）打開TouchWin將編輯好的觸摸屏程序（后綴.txp）下載到觸摸中，如圖11所示。內(nèi)部程序下載內(nèi)部程序下載圖11觸摸屏端圖塊編程編程1）點擊程序員進入編輯界面編輯程序編輯程序觸摸屏端圖塊編程編程 2）點擊編輯界面中“相對運動”，跳出指令編輯界面，編輯控制軸正轉(zhuǎn)的程序。編輯程序編輯程序觸摸屏端圖塊編程編程 3）點擊編輯界面中“相對運動”，跳出指令編輯界面，編寫控制軸反轉(zhuǎn)的程序。編輯程序編輯程序觸摸屏端圖塊編程編程 4）具體程序編輯程序編輯程序觸摸屏端圖塊編程使能點擊菜單欄的“手動監(jiān)控”，進入監(jiān)控