遙控車(chē)作品介紹

1、遙控車(chē)作品介紹2015.11.24制作流程 本隊(duì)成員：本隊(duì)成員： 蘇閩鴻 楊文潔 團(tuán)隊(duì)協(xié)作： 蘇閩鴻：畫(huà)原理圖、制板、焊接、 檢測(cè)、調(diào)試藍(lán)牙、編寫(xiě)程序 楊文潔：畫(huà)原理圖、焊接、檢測(cè)、 編寫(xiě)程序失敗作品 封裝畫(huà)錯(cuò) 成品 遙控小車(chē)原理圖遙控小車(chē)原理圖：51單單片機(jī)最小系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng) L298N步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路（電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路（PWM信號(hào)）主要采用L298N，通過(guò)單片機(jī)的I/O輸入改變芯片控制端的電平，即可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，輸入引腳與輸出引腳的邏輯關(guān)系圖為L(zhǎng)298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298模塊集成了H橋電路，這使我們省了很多不必要的工作，只要了解H橋電路的工作方式即

2、可。H橋驅(qū)動(dòng)電路如圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)，需要導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管才能使能電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣看起來(lái)像不像一個(gè)”H”，故名為H橋。H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)如右圖所示，當(dāng)如右圖所示，當(dāng)Q1Q1和和Q4Q4三極管導(dǎo)三極管導(dǎo)通，通，Q2Q2和和Q3Q3三極三極管阻斷，那么電管阻斷，那么電流像上圖那樣通流像上圖那樣通過(guò)，使電機(jī)順時(shí)過(guò)，使電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。針轉(zhuǎn)動(dòng)。工作原理介紹工作原理介紹 電源：12V 通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊，輸入信號(hào)到單片機(jī)中，從而通過(guò)編寫(xiě)的程序影響單片機(jī)的輸出端，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制車(chē)子的運(yùn)動(dòng)。 另外電流方向控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，左輪轉(zhuǎn)動(dòng)則是車(chē)子右轉(zhuǎn)，右輪轉(zhuǎn)動(dòng)

3、則是車(chē)子左轉(zhuǎn)。程序設(shè)計(jì) 會(huì)用到中斷 定時(shí)器 串口通信等知識(shí)因?yàn)槲液完?duì)友都是初學(xué)者，才接觸單片機(jī)編程不久，所以編程對(duì)我們來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的難題。我們?cè)趯W(xué)習(xí)了51單片機(jī)編程后，對(duì)于要編寫(xiě)一個(gè)完整的能靈活控制小車(chē)全方位運(yùn)動(dòng)的程序感到壓力不小。過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，編寫(xiě)的程序?qū)π≤?chē)的可控性不夠好，雖經(jīng)多次修改，運(yùn)行效果還是不佳，現(xiàn)在仍在修改調(diào)試中。 心得體會(huì)與收獲：通過(guò)這次比賽，我體會(huì)到了制作電子作品的艱辛困難和努力之后收獲成功的愉悅。這次參賽并能較好的制作出作品，我覺(jué)得它不僅僅是一個(gè)標(biāo)志，同時(shí)也是一個(gè)開(kāi)始，標(biāo)志的是對(duì)電子設(shè)計(jì)開(kāi)始略有所懂，開(kāi)啟了的是電子世界無(wú)比寬闊的大門(mén)！雖然無(wú)數(shù)次的討論中也有爭(zhēng)吵，也有不悅，但是總體來(lái)說(shuō)我們配合得還不錯(cuò)。緊趕慢趕，無(wú)數(shù)調(diào)試，一次次失敗，一次次更改，我們?cè)O(shè)計(jì)出來(lái)的是電子作品，得到的是實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)，收獲的是相互之間的友誼?？吹竭b控車(chē)能更好的運(yùn)行了，我們激動(dòng)的同時(shí)，也對(duì)自己的團(tuán)隊(duì)增加了一份信心。 年輕的人血?dú)夥絼偅吘共皇且粋€(gè)大腦，各有各的想法，看到別人進(jìn)入誤區(qū)，自己不懂干著急，同樣也把人家的情緒帶到了谷底，這樣很不利于開(kāi)展各自的工作，應(yīng)改互相加油鼓勁，即使是不說(shuō)話，給同伴一個(gè)安靜的空間思考問(wèn)題也比點(diǎn)燃他心中的火藥桶有用得多。哎，事后怎么說(shuō)都對(duì)，但是作為當(dāng)事人想達(dá)到這個(gè)樣子，我只能說(shuō)“革命尚未成功，同志仍需努力”。在今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)中，