北航機(jī)械原理-鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)

1、鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖鋼板運(yùn)送到左板，左板水平圖五兩板同時(shí)偏轉(zhuǎn)到垂直偏右10°圖六實(shí)現(xiàn)鋼板180°翻轉(zhuǎn)，右板水平圖七如圖五、圖六所示，分別是兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極限位置。當(dāng)曲柄以5r/min速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了180°時(shí)，兩搖桿恰好同時(shí)到達(dá)極限位置，使交接鋼板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置，再轉(zhuǎn)180°同時(shí)回到初始位置，且曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)是勻速的，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)程，同時(shí)回程，往復(fù)循環(huán)。設(shè)計(jì)計(jì)算左夾板曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸 設(shè)曲柄長(zhǎng)度、連桿長(zhǎng)度（在圖中體現(xiàn)為QA,TB長(zhǎng)度）、搖桿長(zhǎng)度。、為搖桿的兩極限位置，為D的角平分線。根據(jù)題意，=49° =

2、49°。過(guò)P作的垂線，分別交過(guò)曲柄軸線的水平線于點(diǎn)A、C、B。設(shè)計(jì)尺寸：O1C,O2M450mmPC2000mm在圖中： PA=PC-AC=- PA=PT+TB-AC-BC=+- 2AC 由得： = AC AC= BC= O1C tan=450* tan49°=517.67mm即： =517.67mm又因 + = PC +BC解得： = PC =2000mm =685.91mm左搖桿長(zhǎng)=685.91mm左曲柄長(zhǎng)=517.67mm左連桿長(zhǎng)=2000mm右邊曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸圖7設(shè)曲柄長(zhǎng)度、連桿長(zhǎng)度、搖桿長(zhǎng)度。、為搖桿分別為水平，垂直向右偏8°的兩位置，為的角平分線。

3、根據(jù)題意，=41°。過(guò)P作的垂線，過(guò)O2作MPM于點(diǎn)M。 PM=PC+O1O2=2450mm O2M=450mm PO2=2491mm tanPO2M=PM/O2M=5.44則 PO2M=79.6°已知 DO2M=50°則 PO2D=PO2M-DO2M=29.6°得 PO2F=PO2D+=70.6° O2F= PO2*cosPO2F=2491×cos70.6°=827.41mm PF=2624.82mm O2D=O2F/COS=1096.33mm DF =EF=719.26mm所以 +=PF+EF=3344.08mm又因 2=DF+EF聯(lián)立可得： =719.26mm =2624.82mm右搖桿長(zhǎng)=1096.33mm右曲柄長(zhǎng)=719.26mm右連桿長(zhǎng)=2624.82mm如圖8整體分析：如圖8，設(shè)曲柄角速度，與長(zhǎng)度1,機(jī)架夾角，連桿與機(jī)架夾角，搖桿角速度,長(zhǎng)度、與機(jī)架夾角， 則 =90°-=90°-因?yàn)?即 w1* 得 當(dāng)曲柄和連桿共線時(shí)，,搖桿速度為0，即搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)的速度為0，這樣有助于順利盛放和交接鋼板，避免沖撞，而在中間過(guò)程時(shí)速度較快，能夠節(jié)省時(shí)間，以