數(shù)控加工與編程

1、 第二章第二章 數(shù)控銑床與加工中心的編程數(shù)控銑床與加工中心的編程 本章學習目的本章學習目的了解數(shù)控鏜銑削加工的特點及主要加了解數(shù)控鏜銑削加工的特點及主要加工對象。掌握數(shù)控鏜銑削加工中的工工對象。掌握數(shù)控鏜銑削加工中的工藝處理。熟練掌握數(shù)控銑床（或加工藝處理。熟練掌握數(shù)控銑床（或加工中心）典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程中心）典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程規(guī)則及編程方法，掌握數(shù)控鏜銑削加規(guī)則及編程方法，掌握數(shù)控鏜銑削加工的基本操作方法。并按零件圖中的工的基本操作方法。并按零件圖中的技術(shù)要求，編制數(shù)控加工程序及完成技術(shù)要求，編制數(shù)控加工程序及完成中等復雜零件的加工。中等復雜零件的加工。數(shù)控銑床數(shù)控銑床加工中

2、心加工中心2.1 2.1 數(shù)控銑床和加工中心編程基礎數(shù)控銑床和加工中心編程基礎1 1. .數(shù)控銑床和加工中心概述數(shù)控銑床和加工中心概述 1)1)數(shù)控銑床數(shù)控銑床 根據(jù)數(shù)控機床的用途進行分類，用于完根據(jù)數(shù)控機床的用途進行分類，用于完成銑削加工或鏜削加工的數(shù)控機床成稱為數(shù)成銑削加工或鏜削加工的數(shù)控機床成稱為數(shù)控銑床。數(shù)控銑床根據(jù)主軸放置形式的不同控銑床。數(shù)控銑床根據(jù)主軸放置形式的不同可分成可分成立式、臥式和立臥兩用立式、臥式和立臥兩用三種形式。三種形式。 2) 加工中心加工中心 通常所指的加工中心（通常所指的加工中心（MC）是指帶有）是指帶有刀庫和刀具自刀庫和刀具自動交換裝置（動交換裝置（Auto

3、matic Tool Changer-ATC）的數(shù)控的數(shù)控銑床。銑床。刀 庫主 軸底 座光 電 讀 帶 機操 作 面 板橫 向 工 作 臺 （Z）縱 向 工 作 臺 （X）1234567910刀庫主軸縱向工作臺(X)橫向工作臺(Z)底座光電讀帶機操作面板 數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一要的數(shù)控加工方法之一，它的特點是能同時控，它的特點是能同時控制多個坐標軸運動，并使多個坐標方向的運動制多個坐標軸運動，并使多個坐標方向的運動之間保持預先確定的關系，從而把工件加工成之間保持預先確定的關系，從而把工件加工成某一特定形狀的零件。某一特定形狀

4、的零件。 數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件各種零件表面、槽腔，表面、槽腔，還能銑削普通銑床不能還能銑削普通銑床不能銑削的，需銑削的，需2 25 5坐標聯(lián)動的各種坐標聯(lián)動的各種平面輪廓、立平面輪廓、立體輪廓和曲面零件體輪廓和曲面零件。 2.2.數(shù)控銑削加工內(nèi)容數(shù)控銑削加工內(nèi)容u非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓；非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓；u已給出數(shù)學模型的空間曲面；已給出數(shù)學模型的空間曲面；u形狀復雜、尺寸繁多，劃線與檢測困難的部位；形狀復雜、尺寸繁多，劃線與檢測困難的部位；u用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)用通用銑床加工難以觀察、測量和控

5、制進給的內(nèi)外凹槽；外凹槽；u需尺寸協(xié)調(diào)的高精度表面；需尺寸協(xié)調(diào)的高精度表面；u在一次安裝中能順帶銑出來的簡單表面；在一次安裝中能順帶銑出來的簡單表面；u采用數(shù)控銑削能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力采用數(shù)控銑削能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力勞動強度的一般加工內(nèi)容。勞動強度的一般加工內(nèi)容。 加工零件或加工內(nèi)容的確定加工零件或加工內(nèi)容的確定 3 3. 加工中心的編程特點加工中心的編程特點 加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，具有數(shù)控鏜、銑、鉆床的綜合功能。機床，具有數(shù)控鏜、銑、鉆床的綜合功能。 與其它數(shù)控機床相比，具有以下特點：與其它數(shù)控機床相比，具有以下

6、特點： 1)加工工件加工工件復雜，工藝流程很長復雜，工藝流程很長時，能排除時，能排除工藝流程中的人為干擾因素，具有較高的生產(chǎn)效工藝流程中的人為干擾因素，具有較高的生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。率和質(zhì)量穩(wěn)定性。 2)由于工序集中和具有由于工序集中和具有自動換刀裝置自動換刀裝置，工件，工件在一次裝夾后能完成有精度要求的銑、鉆、鏜、在一次裝夾后能完成有精度要求的銑、鉆、鏜、擴、鉸、攻絲等復合加工擴、鉸、攻絲等復合加工。 3)在具有在具有自動交換工作臺自動交換工作臺時，一個工件在加時，一個工件在加工時，另一個工作臺可以實現(xiàn)工件的裝夾，從而工時，另一個工作臺可以實現(xiàn)工件的裝夾，從而大大縮短輔助時間，大大縮短輔助

7、時間，提高加工效率提高加工效率。 4)刀具容量越大，加工范圍越廣，加工的柔刀具容量越大，加工范圍越廣，加工的柔性化程度越高。性化程度越高。 5) 加工中心通常具有多個進給軸加工中心通常具有多個進給軸(三軸以上三軸以上)，甚至多個主軸，因此能夠完成多個平面和多個角甚至多個主軸，因此能夠完成多個平面和多個角度位置的加工，實現(xiàn)復雜零件的度位置的加工，實現(xiàn)復雜零件的高精度定位和精高精度定位和精確加工。確加工。 刀庫刀庫自動自動交換交換工作臺工作臺 4. 數(shù)控銑床、加工中心的主要功能數(shù)控銑床、加工中心的主要功能 1)點位控制功能點位控制功能此功能可以實現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加此功能可以實現(xiàn)對相互

8、位置精度要求很高的孔系加工。工。 2) 連續(xù)輪廓控制功能連續(xù)輪廓控制功能此功能可以實現(xiàn)直線、圓弧的插補功能及非圓曲線此功能可以實現(xiàn)直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。的加工。 3) 刀具半徑補償功能刀具半徑補償功能此功能可以根據(jù)零件圖樣的標注尺寸來編程，而不此功能可以根據(jù)零件圖樣的標注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數(shù)值計算。雜數(shù)值計算。 4) 刀具長度補償功能刀具長度補償功能此功能可以自動補償?shù)毒叩拈L短，以適應加工中對此功能可以自動補償?shù)毒叩拈L短，以適應加工中對刀具長度尺寸調(diào)整的要求。刀具長度尺寸調(diào)整的要求。

9、 5) 比例及鏡像加工功能比例及鏡像加工功能 鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的關于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現(xiàn)?，F(xiàn)。 6) 旋轉(zhuǎn)功能旋轉(zhuǎn)功能 該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行。意角度來執(zhí)行。 7) 子程序調(diào)用功能子程序調(diào)用功能有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程

10、序作為子程序，輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復調(diào)用，就可以完成對該零件的在需要的位置上重復調(diào)用，就可以完成對該零件的加工。加工。 8) 宏程序功能宏程序功能 該功能可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列該功能可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。性。 9) 數(shù)據(jù)輸入輸出及數(shù)據(jù)輸入輸出及DNC功能功能 該功能主要用來實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與相關設備之間的數(shù)該功能主要用來實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與相關設備之間的數(shù)據(jù)輸入輸出，保證大的加工程序的執(zhí)行。當程序過大，據(jù)輸入輸出，保證大的加工程序的

11、執(zhí)行。當程序過大，超過系統(tǒng)存儲空間時，可以采用計算機直接控制數(shù)控加超過系統(tǒng)存儲空間時，可以采用計算機直接控制數(shù)控加工模式，即工模式，即DNC功能。功能。 10) 自診斷功能自診斷功能 自診斷是數(shù)控系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)中的自我診斷，它是數(shù)控自診斷是數(shù)控系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)中的自我診斷，它是數(shù)控系統(tǒng)的一項重要功能，對數(shù)控機床的維修具有重要的作系統(tǒng)的一項重要功能，對數(shù)控機床的維修具有重要的作用。用。 1) 刀刀 具具5.5.數(shù)控銑床和加工中心的刀具和夾具數(shù)控銑床和加工中心的刀具和夾具鉸刀鉸刀鉆頭鉆頭絲錐絲錐鏜刀鏜刀沉孔刀沉孔刀絞刀絞刀中心鉆中心鉆麻花鉆麻花鉆絲錐絲錐螺紋銑刀螺紋銑刀 2）夾）夾 具具 數(shù)控銑床和加工中心

12、的常用夾具有數(shù)控銑床和加工中心的常用夾具有平口鉗、壓板、卡盤平口鉗、壓板、卡盤和分度頭和分度頭等。等。 平口鉗具有較大的通用性和經(jīng)濟性，適用于較平口鉗具有較大的通用性和經(jīng)濟性，適用于較小的方形工件的裝夾；小的方形工件的裝夾； 在數(shù)控銑床和加工中心上應用較多的在數(shù)控銑床和加工中心上應用較多的是三爪自定心卡盤和四爪卡盤，特別是三爪自定心卡盤。是三爪自定心卡盤和四爪卡盤，特別是三爪自定心卡盤。 6.6.數(shù)控銑床和加工中心的加工對象數(shù)控銑床和加工中心的加工對象1) 數(shù)控銑床的主要加工對象數(shù)控銑床的主要加工對象數(shù)控銑削的數(shù)控銑削的主要加工對象主要加工對象平面類零件平面類零件 變斜角類零件變斜角類零件曲面

13、類零件曲面類零件2) 加工中心的主要加工對象加工中心的主要加工對象加工中心的加工中心的主要加工對象主要加工對象箱體類零件箱體類零件 結(jié)構(gòu)形狀結(jié)構(gòu)形狀復雜的零件復雜的零件 異形件異形件板、盤、套、板、盤、套、軸、殼體類零件軸、殼體類零件 1.1.建立工件坐標系指令建立工件坐標系指令 1) 設定工件坐標系指令設定工件坐標系指令 G92 G92為設定加工坐標系指令。在程序中出現(xiàn)為設定加工坐標系指令。在程序中出現(xiàn)G92程序段時，即通過程序段時，即通過刀具當前所在位置即刀具起刀具當前所在位置即刀具起始點來設定加工坐標系。機床不產(chǎn)生任何運動。始點來設定加工坐標系。機床不產(chǎn)生任何運動。 G92指令的編程格式

14、：指令的編程格式：G92 X a Y b Z c 2.2.2 2 數(shù)控銑床常用編程指令數(shù)控銑床常用編程指令設定程序為設定程序為 G92 X50 Y50 Z10 2) G54G59 設定工件坐標系設定工件坐標系編程格式：編程格式：G54G59 G90 G00 (G01) X Y Z (F) ； G54G59是在程序運行前設定的工件坐標系，是在程序運行前設定的工件坐標系，它通過確定工件坐標系的原點在機床坐標系的位置它通過確定工件坐標系的原點在機床坐標系的位置來建立工件坐標系。來建立工件坐標系。 用用G54G59指令可以建立六個工件坐標系，使指令可以建立六個工件坐標系，使用用G54G59指令運行程序

15、時指令運行程序時與刀具的初始位置無關。與刀具的初始位置無關。G54G59在批量加工中廣泛使用。在批量加工中廣泛使用。 G92與與G54G59的區(qū)別的區(qū)別: G92指令指令:是通過程序來設定、選用加工坐標是通過程序來設定、選用加工坐標系的，它所設定的加工坐標系原點系的，它所設定的加工坐標系原點與當前刀具所與當前刀具所在的當前位置有關，在的當前位置有關，這一加工原點在機床坐標系這一加工原點在機床坐標系中的位置是隨當前刀具位置的不同而改變的。中的位置是隨當前刀具位置的不同而改變的。 G54G59： G54G59是在程序運行前設是在程序運行前設定的工件坐標系，定的工件坐標系，它通過確定工件坐標系的原點

16、它通過確定工件坐標系的原點在機床坐標系的位置來建立工件坐標系。用在機床坐標系的位置來建立工件坐標系。用G54G59指令運行程序時指令運行程序時與刀具的初始位置無與刀具的初始位置無關關。 G54G59本身不會使機床運動，要和本身不會使機床運動，要和G00/G01指令一起建立工件坐標系。指令一起建立工件坐標系。 2. 2. 絕對尺寸指令和增量尺寸指令：絕對尺寸指令和增量尺寸指令：G90G90、G91G91 絕對尺寸：指機床運動部件的坐標尺寸值相對絕對尺寸：指機床運動部件的坐標尺寸值相對于坐標原點給出。于坐標原點給出。 增量尺寸：指機床運動部件的坐標尺寸值相對增量尺寸：指機床運動部件的坐標尺寸值相對

17、于前一位置給出。于前一位置給出。 1) G功能字指定功能字指定 G90：指定尺寸值為絕對尺寸。：指定尺寸值為絕對尺寸。 G91：指定尺寸值為增量尺寸。：指定尺寸值為增量尺寸。 特點：在同一程序段中不能混用，各程序段中必須特點：在同一程序段中不能混用，各程序段中必須用用G90、 G91指明是絕對尺寸還是增量尺寸。指明是絕對尺寸還是增量尺寸。 2) 用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用） 絕對尺寸的尺寸字的地址符用絕對尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W 特點：同一程序段中可以混用，不

18、用標注特點：同一程序段中可以混用，不用標注G90、G91。 3.3.坐標平面選擇指令：坐標平面選擇指令：G17G17、G18G18、G19G19 坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。和刀具補償平面的。 G17G17：選擇：選擇XYXY平面，平面，G18G18：選擇：選擇ZXZX平面，平面，G19G19：選：選擇擇YZYZ平面。平面。各坐標平面如下圖所示。一般，數(shù)控車床默認各坐標平面如下圖所示。一般，數(shù)控車床默認在在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認在平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認在XY平面內(nèi)加工。平面內(nèi)加工。 4.4.快速定位指令快速定位指令:

19、 G00: G00 格式格式: : G00X_Y_Z_;G00X_Y_Z_;目標點的坐標目標點的坐標指令含義指令含義:快速移動刀具到達快速移動刀具到達指定的坐標位置，用于刀具指定的坐標位置，用于刀具進行進行加工前的空行程移動加工前的空行程移動或或加工完成后的快速退刀，加工完成后的快速退刀，以以提高加工效率。提高加工效率?？焖僮叩吨量焖僮叩吨?X,Y,Z)坐標處坐標處;走刀速度系走刀速度系統(tǒng)自動確定。統(tǒng)自動確定。走刀走刀起點起點走刀終點走刀終點XXYO5. 5. 直線插補指令：直線插補指令：G01G01 編程格式編程格式: :G01X_Y_Z_F_;G01X_Y_Z_F_;目標點的坐標目標點的坐

20、標進給速度進給速度走刀走刀起點起點走刀終點走刀終點XYO G01指令能使刀具指令能使刀具按指定的進給速度按指定的進給速度移動到指定的位置。移動到指定的位置。當主軸轉(zhuǎn)動時，使用當主軸轉(zhuǎn)動時，使用G01指令可對工件進行切削加工。指令可對工件進行切削加工。 6. 6. 圓弧插補指令：圓弧插補指令：G02G02、G03G03G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補。為按指定進給速度的順時針圓弧插補。G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補，為按指定進給速度的逆時針圓弧插補，只能在平面內(nèi)只能在平面內(nèi)進行圓弧插補進行圓弧插補。圓弧順逆方向的判別：圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐

21、標軸，由正方向向負方向看標軸，由正方向向負方向看，順時針方向，順時針方向G02，逆時，逆時針方向針方向G03，如下圖所示。，如下圖所示。思考對不對？思考對不對？ZXG18G03?G02?XYG17G03G02 程序格式：程序格式：XY平面：平面：G17 G02 X Y I J (R) FG17 G03 X Y I J (R) FZX平面：平面：G18 G02 X Z I K (R) FG18 G03 X Z I K (R) FYZ平面：平面：G19 G02 Z Y J K (R) FG19 G03 Z Y J K (R) F 其中：其中：1) X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；的值是指圓

22、弧插補的終點坐標值；2) I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與與G90,G91無關；無關；3) R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角180o時，時，R值為正，值為正，當圓弧的圓心角當圓弧的圓心角1800時，時，R值為負。值為負。4) 加工整圓不能用加工整圓不能用R編程。編程。例：在下圖中，當圓弧例：在下圖中，當圓弧A的起點為的起點為P1，終，終點為點為P2，圓弧插補程序段為：，圓弧插補程序段為：編程練習，加工軌跡如圖編程練習，加工軌跡如圖 絕對編程方絕對編程方式式增量編程方增量編程方式式ADCB 2 2.3 .3 刀具補償指令刀具補

23、償指令 1.1.刀具長度補償指令刀具長度補償指令(G43/G44/G49)(G43/G44/G49) 使用刀具長度補償指令，在編程時就不必考慮使用刀具長度補償指令，在編程時就不必考慮刀刀具的實際長度具的實際長度及及各把刀具不同的長度尺寸各把刀具不同的長度尺寸。當由于刀。當由于刀具具磨損、更換刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程序或刀具。只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程序或刀具。 1) 刀具長度補償?shù)挠猛荆旱毒唛L度補償?shù)挠猛荆海?）在）在NC機床中，機床中，Z軸的坐標是以主軸端面為基準軸的坐標是以主軸端面為基準。如

24、果使用多把刀具，刀具長度存在差異，利用長度。如果使用多把刀具，刀具長度存在差異，利用長度補償，從而實現(xiàn)補償，從而實現(xiàn)不同長度刀具的相同編程。不同長度刀具的相同編程。（2）當?shù)毒唛L度尺寸變化時（如刀具磨損），可以）當?shù)毒唛L度尺寸變化時（如刀具磨損），可以在不改動程序的情況下，通過改變補償量達到加工尺在不改動程序的情況下，通過改變補償量達到加工尺寸，從而寸，從而實現(xiàn)長度磨損補償。實現(xiàn)長度磨損補償。（3）利用該功能，可在）利用該功能，可在加工深度方向上進行分層銑加工深度方向上進行分層銑削削，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。行程序而實

25、現(xiàn)。（4）利用該功能，通過改變刀具長度補償值，可在）利用該功能，通過改變刀具長度補償值，可在加工深度方向上實現(xiàn)粗精加工調(diào)整。加工深度方向上實現(xiàn)粗精加工調(diào)整。（5）利用該功能，可以空運行程序，）利用該功能，可以空運行程序，檢驗程序的正檢驗程序的正確性確性。2) 格式：格式： G43(G44) G00/G01 Z_ H_F_; .; G49 G00/G01 Z_F_;或或 G44/G43 G00/G01 Z_F_ H00;G43：正偏移：正偏移G44：負偏移：負偏移G49：取消長度補償：取消長度補償Z_：為補償軸的終點值為補償軸的終點值H_：H為刀具長度偏移量的存儲器地址為刀具長度偏移量的存儲器地

26、址,H00H99。執(zhí)行執(zhí)行G43 時，實現(xiàn)正向偏置，時，實現(xiàn)正向偏置，Z實際值實際值=Z指令值指令值+(Hxx)；用用G44時，實現(xiàn)負向偏置，時，實現(xiàn)負向偏置，Z實際值實際值=Z指令值指令值-(Hxx) 。 例：若例：若H1：刀具長度偏移值為：刀具長度偏移值為20.0；則則 G00 G43 Z100 H1；（刀具實際運動到；（刀具實際運動到Z坐標位坐標位置為置為120.0） G00 G44 Z100 H1；（刀具實際運動到；（刀具實際運動到Z坐標坐標位置為位置為80.0）坯件同一 刀座高度 面H03Z=0基準 面H01=0H02ABCG92ZAT02T03T01基準 刀坯件ABCH03H02H

27、010Z0基準面G92ZAT03T02同一刀座高 度 面T01基準刀 H01=4.0（偏移值）（偏移值）N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z-32.0 H01；N30 G01 Z-21.0 F1000；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z-41.0；N80 G00 Z41.0；N90 X50.0 Y30.0；N100 G01 Z-25.0；N110 G04 P2000；N120 G00 G49 Z57.0 ；N130 X-200.0 Y-60.0 M05 M03； 例：例：

28、利用刀具長度補償功能，編寫如圖所示的零件利用刀具長度補償功能，編寫如圖所示的零件的加工程序。的加工程序。 2.2.銑削刀具半徑補償銑削刀具半徑補償(G41/G42/G4(G41/G42/G40 0) ) 在零件輪廓銑削加工時，由于在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡刀具的中心軌跡與與零件輪廓零件輪廓往往往往不一致不一致。為了避免計。為了避免計算刀具中心軌跡，算刀具中心軌跡，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能，數(shù)控系統(tǒng)能自動計算出道具中心的偏移向量，數(shù)控系統(tǒng)能自動計算出道具中心的偏移向量，直接按直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，見零

29、件圖樣上的輪廓尺寸編程，見下圖下圖。1) 刀具半徑補償?shù)淖饔茫旱毒甙霃窖a償?shù)淖饔茫?1) 實現(xiàn)不同直徑刀具的相同編程。實現(xiàn)不同直徑刀具的相同編程。(2) 運用刀具半徑補償指令，通過調(diào)整刀具半運用刀具半徑補償指令，通過調(diào)整刀具半徑補償值來補償?shù)毒叩哪p量和重磨量。徑補償值來補償?shù)毒叩哪p量和重磨量。(3) 此外運用刀具半徑補償指令，還可以實現(xiàn)此外運用刀具半徑補償指令，還可以實現(xiàn)使用同一把刀具對工件進行粗、精加工。使用同一把刀具對工件進行粗、精加工。(4) 實現(xiàn)輪廓方向的分次銑削。實現(xiàn)輪廓方向的分次銑削。 2) 刀具半徑補償?shù)倪^程 (1) 刀補的建立。刀補的建立。即刀具中心從與編程軌跡重合過渡到即

30、刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏一個偏置量的過程。與編程軌跡偏一個偏置量的過程。一般是直線且空行程。一般是直線且空行程。 (2) 刀補的進行。刀補的進行。即執(zhí)行即執(zhí)行G41、G42指令的過程，刀具中指令的過程，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量。心始終與編程軌跡相距一個偏置量。一般只能平面補償。一般只能平面補償。 (3) 刀補的取消。刀補的取消。即刀具離開工件，刀具中心軌跡要過即刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程。渡到與編程重合的過程。用用G40指令。指令。刀心軌跡刀補進行中編程軌跡刀補矢量法向刀補矢量刀補引入刀補取消102050Y102050X 下圖表示的刀具半徑

31、補償?shù)墓ぷ鬟^程。其中，實線表下圖表示的刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程。其中，實線表示編程軌跡；點劃線表示刀具中心軌跡；示編程軌跡；點劃線表示刀具中心軌跡；r等于刀具等于刀具半徑，表示偏移向量。半徑，表示偏移向量。 3) 編程格式編程格式 G41G41為左偏刀具半徑補償為左偏刀具半徑補償，定義為假設工件，定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補償，見側(cè)的刀具半徑補償，見下圖下圖。 G42G42為右偏刀具半徑補償為右偏刀具半徑補償，定義為假設工，定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件右

32、側(cè)的刀具右側(cè)的刀具半徑補償。半徑補償。G40 為補償撤消指令。為補償撤消指令。 刀具半徑補償?shù)木幊谈袷剑旱毒甙霃窖a償?shù)木幊谈袷剑?.;G40 G00/G01 X- Y-/X-Z-/Y-Z-; X、Y、Z 值是建立補償?shù)慕K點坐標值；值是建立補償?shù)慕K點坐標值；如使用如使用G01時，須指定進給速度時，須指定進給速度F_。 D 為刀補號地址，用為刀補號地址，用D00D99來指定，來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。 ZX2020例：例：利用刀具半徑補償功能，利用刀具半徑補償功能，編寫如圖所示的零件的加工程序。編寫如圖所示的零件的加工程序。 %0003 N1

33、G54 G90 G17 G00 X0. Y0. Z20. M03 S800； 由由G17指定刀補平面指定刀補平面 N2 G41 X20.0 Y10.0 D01； 刀補引入，由刀補引入，由G41確定刀補方向，確定刀補方向， 由由D01指定刀補大小指定刀補大小 N3 G01 Y50.0 F100 N4 X50.0 N5 Y20.0 N6 X10.0 N7 G00 G40 X0 Y0 M05 ；由；由G40解除刀補解除刀補 N8 M30 刀補進行中 1. 孔加工固定循環(huán)指令孔加工固定循環(huán)指令2.4 孔加工固定循環(huán)孔加工固定循環(huán)G代碼用 途孔加工進給方式在孔底的動作刀具返回方式指令格式G73深孔往復排

34、屑鉆排屑上升0.3mmF速度間歇進給快速返回G73X_Y_Z_R_Q_F_；Q:每次鉆入量(增量)G83深孔往復排屑鉆排屑上升至R點F速度間歇進給快速返回G83X_Y_Z_R_Q_F_；Q:每次鉆入量G74攻左旋螺紋F速度正常進給暫停-主軸正轉(zhuǎn)F速度返回G74X_Y_Z_R_F_；F=S(主軸轉(zhuǎn)速)*P(螺距)G84攻右旋螺紋F速度正常進給暫停-主軸反轉(zhuǎn)F速度返回G84X_Y_Z_R_F_；F=S(主軸轉(zhuǎn)速)*P(螺距)G81鉆孔、擴孔F速度正常進給快速返回G81X_Y_Z_R_F_；G82鉆孔、锪階梯孔F速度正常進給暫?？焖俜祷谿82X_Y_Z_R_P_F_；P:孔底暫停時間G89鏜階梯孔F

35、速度正常進給暫停F速度返回G89X_Y_Z_R_P_F_；P:孔底暫停時間G76精鏜孔F速度正常進給主軸定向停止刀具返回偏移快速返回G76X_Y_Z_R_Q_F_；Q:返回偏移量G87反鏜孔F速度正常進給主軸定向停止刀具返回偏移快速返回G87X_Y_Z_R_Q_F_；Q:返回偏移量G86鏜孔F速度正常進給主軸定向停止快速返回G86X_Y_Z_R_F_；G85鏜、鉸孔F速度正常進給F速度返回G85X_Y_Z_R_F_；G80取消固定循環(huán) 1）固定循環(huán)動作）固定循環(huán)動作 固定循環(huán)通常由固定循環(huán)通常由6個動個動作組成，如圖作組成，如圖5.10 所示。所示。 X軸和軸和Y軸的快速定軸的快速定位；位；

36、刀具快速從初始點進刀具快速從初始點進給到給到R點；點； 以切削進給的方式執(zhí)以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作；行孔加工的動作； 在孔底相應的動作；在孔底相應的動作； 返回到返回到R點；點； 快速返回到初始點。快速返回到初始點。圖中實線表示切削進給，虛線表示快速運動。圖中實線表示切削進給，虛線表示快速運動。R平面為快速運動與進給運動的轉(zhuǎn)換位置。平面為快速運動與進給運動的轉(zhuǎn)換位置。 2）固定循環(huán)的定義平面）固定循環(huán)的定義平面 初始平面初始平面 初始平面是為了安全下刀而規(guī)初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全的高

37、度上，孔加工完畢，使任意設定在一個安全的高度上，孔加工完畢，使用用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。功能使刀具返回到初始平面上的初始點。 R點平面點平面 R點平面又叫點平面又叫R參考平面，這個參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面。平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面。距工件表面的距離，一般可取距工件表面的距離，一般可取25mm。使用。使用G99使刀具返回到該平面上的使刀具返回到該平面上的R點。點。 孔底平面孔底平面 加工盲孔時的孔底平面就是孔加工盲孔時的孔底平面就是孔底的底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離

38、，主要是保證全部孔深都加工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺。到尺。 3）沿鉆孔軸的移動距離）沿鉆孔軸的移動距離 選擇選擇G90方式時，方式時，R與與Z一律取其終點坐標值；一律取其終點坐標值；選擇選擇G91方式時，則方式時，則R是指自初始點到是指自初始點到R點的距點的距離，離，Z是指自是指自R點到孔底平面點到孔底平面Z點的距離。點的距離。 4）返回點平面）返回點平面 當?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到當?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到R點平點平面或初始位置平面，面或初始位置平面，G98則刀具返回到初始平面；則刀具返回到初始平面； G99使刀具返回使刀具返回R點平面。點平面。 5）固定循

39、環(huán)的編程格式）固定循環(huán)的編程格式 固定循環(huán)的程序格式如下：固定循環(huán)的程序格式如下： G98（或（或G99）G73(或或G74或或G76或或G81G89) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ 式中第一個式中第一個G代碼（代碼（G98或或G99）指定返回）指定返回點平面，點平面，G98為返回初始平面，為返回初始平面，G99為返回為返回R點點平面。第二個平面。第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼代碼G73，G74，G76和和G81G89中的任一個。中的任一個。X、Y：為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；：為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；Z：為：為R點到孔底的距離（

40、點到孔底的距離（G91時）或孔底坐標時）或孔底坐標（G90時）；時）；R：為初始點到：為初始點到R面的距離或面的距離或R點的坐標值；點的坐標值；Q：指定每次進給深度（：指定每次進給深度（G73或或G83時）或指定時）或指定刀具位移增量（刀具位移增量（G76或或G87時）；時）；P：指定刀具在孔底的暫停時間；：指定刀具在孔底的暫停時間；F：為切削進給速度；：為切削進給速度；K：指定固定循環(huán)的次數(shù)，默認為：指定固定循環(huán)的次數(shù)，默認為1次，可省略。次，可省略。1)高速深孔鉆削循環(huán)高速深孔鉆削循環(huán)(G73)它以間歇進給、重復它以間歇進給、重復運動的方式進行。運動的方式進行。 格式：格式：G98G99G

41、73X_Y_Z_R_Q_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G98 2. 孔加工固定循環(huán)指令具體動作孔加工固定循環(huán)指令具體動作高速深孔鉆削循環(huán)（高速深孔鉆削循環(huán)（G73）例：加工例：加工4個直徑為個直徑為30mm通孔通孔G92 X0.Y0.Z100.;G90 G17 G00 Z50 M03 S600.;G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60.;Y75.;X-120.;Y-75.;G80 G00 Z100.;X0. Y0.;M05 M30;12075402）深孔加工循環(huán)（）深孔加工循環(huán)（G83） 該指令以間歇進給

42、方式完成深孔加工，其動作與該指令以間歇進給方式完成深孔加工，其動作與G73相似。主要區(qū)別是每次間歇進給后退回到相似。主要區(qū)別是每次間歇進給后退回到R平面。平面。格式：格式：G98/G99G83X_Y_Z_R_Q_F_K_；qqq參考平面參考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZqqq參考平面參考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G983）鉆削循環(huán)（）鉆削循環(huán)（G81） 一般鉆削用一般鉆削用, ,一般用于通孔一般用于通孔, ,沒有孔底沒有孔底動作。動作。G98/G99G98/G99G8

43、1X_Y_Z_R_F_K_； 工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面4）鉆、粗鏜階梯孔循環(huán)（）鉆、粗鏜階梯孔循環(huán)（G82）G82X_Y_Z_R_P_F_K_； （用于盲孔鉆、粗鏜削加（用于盲孔鉆、粗鏜削加工，孔底要工，孔底要暫停暫停）工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面P5）鏜）鏜削削循環(huán)（循環(huán)（G86） 該指令執(zhí)行過程和該指令執(zhí)行過程和G81相似，不同為相似，不同為G86到孔底后主到孔底后主軸停止。軸停止。 G86X_Y_Z_R_F_K_；工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面主軸停主軸停主軸旋轉(zhuǎn)主軸

44、旋轉(zhuǎn)6）鏜孔循環(huán)（）鏜孔循環(huán)（G85）一般粗、精鏜孔用，鏜孔之前孔先鉆好。一般粗、精鏜孔用，鏜孔之前孔先鉆好。鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 鉸孔循環(huán)（換鉸刀）鉸孔循環(huán)（換鉸刀） G85X_Y_Z_R_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面G99G98Z點點工件平面工件平面 7）鏜孔循環(huán)（）鏜孔循環(huán)（G89） 孔底停留孔底停留 P 一般粗、精鏜孔用，在一般粗、精鏜孔用，在G85G85的基礎上增加了孔的基礎上增加了孔底的暫停。底的暫停。 G89X_Y_Z_R_P_F_K_； PZ點點R點點初始平面初始平面 8) G76(精鏜循環(huán)精鏜循環(huán))X、Y軸定位后，軸定位后，Z軸快速運動到軸快速運動到R點，再以點，

45、再以F給定的速度進給到給定的速度進給到Z點，然后主軸定向并向給定的點，然后主軸定向并向給定的方向移動一段距離，再快速返回初始點或方向移動一段距離，再快速返回初始點或R點?？c?？椎椎囊苿泳嚯x由孔加工參數(shù)底的移動距離由孔加工參數(shù)Q給定，給定，Q始終應為正始終應為正值，值， 9) )取消固定循環(huán)指令（取消固定循環(huán)指令（G80） 執(zhí)行執(zhí)行G80指令后，固定循環(huán)指令后，固定循環(huán)G73(或或G74或或G76或或G81G89)被該指令取消。另外，被該指令取消。另外，01組的組的G代碼代碼G00、G01、G02、G03也可以取消固定循環(huán)指令。也可以取消固定循環(huán)指令。主軸定向刀具偏移量Q關于關于K 的問題：的

46、問題：3. 剛性攻螺紋固定循環(huán)剛性攻螺紋固定循環(huán)1）左旋螺紋攻絲循環(huán)（）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74）G74X_Y_Z_R_P_F_K_； 其中其中P為暫停時間為暫停時間 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZ2）( (右旋）攻螺紋攻絲循環(huán)（右旋）攻螺紋攻絲循環(huán)（G84）G84X_Y_Z_R_P_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動RZ數(shù)控用剛性攻絲夾頭數(shù)控用剛性攻絲夾頭 攻螺紋示例程序糾錯攻螺紋示例程序糾錯 設設Z軸開始點距工作軸開始點距工

47、作表面表面100mm，切削深度，切削深度20mm 參考點參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初始平面初始平面200190150鉆孔鉆孔16 10mmmm鉆孔鉆孔710 20mmmm鏜孔鏜孔1113 95mmmm4. 固定循環(huán)編程加工實例固定循環(huán)編程加工實例 例題：鉆鏜固定循環(huán)實例：鉆例題：鉆鏜固定循環(huán)實例：鉆13個孔用個孔用3把刀具，分別為把刀具，分別為T11、T15、T31，刀具補償值分別為：，刀具補償值分別為：+200.0 mm+190.0mm +150mm。N015

48、 G99G82 X550. Y-450. Z-130. R-97. P300F70； N016 G98Y-650. ；N017 G99X1050. ； N018 G98X-450. ； N019 G00X0Y0M05； N020 G49Z250.0T31M06；N021 G43Z0H31；N022 S10M03；N023 G99G85 X800.0Y-350.0Z-153.0 R-47.0F50；N024 G91Y-200.0K2；N025 G28X0Y0M05； N026 G49Z0；N027 M02；2.2.5 5 子程序子程序 2）子程序的調(diào)用格式）子程序的調(diào)用格式 M98 Pxxx x

49、xxx P后面的前后面的前3位為重復調(diào)用次數(shù)，省位為重復調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后略時為調(diào)用一次；后4位為子程序號。位為子程序號。 M98 Pxxxx Lxx P 后面的后面的4位為子程序號；位為子程序號；L后面的后面的2位為重復調(diào)用次數(shù)，省略時調(diào)用一次。位為重復調(diào)用次數(shù)，省略時調(diào)用一次。 例：例：如圖如圖4.31所示所示,在一塊平板上加工在一塊平板上加工6個邊長為個邊長為10mm的等的等邊三角形，每邊的槽邊三角形，每邊的槽深為深為-2mm，工件上，工件上表面為表面為Z向零點。其向零點。其程序的編制就可以采程序的編制就可以采用調(diào)用子程序的方式用調(diào)用子程序的方式來實現(xiàn)來實現(xiàn)(編程時不考編程時

50、不考慮刀具補償慮刀具補償)。N160 G90 G01 Z40 F2000 N170 M05 N180 M30子程序：子程序：O20N10 G91 G01 Z -2 F100 N20 G01 X -5 Y-8.66 N30 G01 X 10 Y 0 N40 G01 X 5 Y 8.66 N50 G01 Z 5 F2000 N60 M99 設置設置G54：X-400，Y-100，Z-50。 主程序：主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 N20 M03 S800N30 G00 Z3 N40 G01 X 0 Y8.66 N50 M98 P20 N60 G90 G01 X30

51、 Y8.66 N70 M98 P20 N80 G90 G01 X60 Y8.66 N90 M98 P20 N100 G90 G01 X 0 Y -21.34 N110 M98 P20 N120 G90 G01 X30 Y -21.34 N130 M98 P20 N140 G90 G01 X60 Y -21.34 N150 M98 P20 例：例：利用子程序調(diào)用加工如下圖所示的零件。利用子程序調(diào)用加工如下圖所示的零件。1010101015205555123WXY圖圖2-90工件外形加工工件外形加工例例:使用子程序調(diào)用，加工工件外形使用子程序調(diào)用，加工工件外形主程序主程序O1;N1S1000 M0

52、3;N2G90 G54 G00 G17 X0 Y0;N3Z100.0;N4M98 P0030100 ;N5G90 G00 X0 Y60.0;N6M98 P0030100 ;N7G90 G00 X0 Y0 M05;N8M30;子程序子程序N100G91 Z-95.0;N101G41 X20.0 Y10.0 D01;N102G01 Z-15.0 F200;N103Y40.0 F100;N104X30.0;N105Y-30.0;N106X-40.0;N107G00 Z110.0;N108G40 X-10.0 Y-20.0;N109X50.0; N110M99;1.極坐標（極坐標（G15、G16） G

53、15 極坐標模式取消極坐標模式取消 G16 極坐標模式有效極坐標模式有效格式：（格式：（G17 G18 G19）G16 _ 其中其中極坐標半徑；極坐標半徑；極坐標角度，逆時針極坐標角度，逆時針為正，順時針為負。半徑和角度值都可以在絕對模為正，順時針為負。半徑和角度值都可以在絕對模式（式（G90）和增量模式（）和增量模式（G91）下編寫。）下編寫。 極坐標的旋轉(zhuǎn)中心極坐標的旋轉(zhuǎn)中心:它是它是G16指令前的最后一個指令前的最后一個編程點。編程點。2.2.6 6 數(shù)控銑床和加工中心高級編程指令數(shù)控銑床和加工中心高級編程指令用絕對編程用絕對編程ABS指令指定半徑和角度指令指定半徑和角度N1 G17 G

54、90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0;N3 Y150.0;N4 Y270.0;N5 G15 G80;用增量編程用增量編程INC指令指定半徑和角度指令指定半徑和角度N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0;N3 G91 Y120.0;N4 Y120.0;N5 G15 G80;格式：格式：G51 X_ Y_ Z_ P_ 或或G51 X_Y_Z_I_J_K_ G50 X、Y、Z:縮放中心的坐值，縮放中心的坐值，P、I 、J 、K:縮放倍數(shù)。縮放倍數(shù)。范圍為：范圍為：0.000019

55、.99999 或或0.001999.999既可指定平面縮放，也可指既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。定空間縮放。例：例：如圖所示的三角形如圖所示的三角形ABC，頂點為，頂點為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若若D(50，50)為中心，放大為中心，放大2倍，則縮放程序為倍，則縮放程序為:G51 X50 Y50 P22.2.縮放功能指令縮放功能指令(G50(G50、G51)G51)3.3.坐標系旋轉(zhuǎn)功能坐標系旋轉(zhuǎn)功能(G68(G68、G69)G69)該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向在向在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定的角度。一

56、定的角度。1）、基本編程方法）、基本編程方法 編程格式：編程格式：G17 G68 X Y R . G69 式中：式中：X、Y旋轉(zhuǎn)中心的坐標值旋轉(zhuǎn)中心的坐標值(可以是可以是X、Y、Z中的任意兩個，它們由當前平面選擇指令中的任意兩個，它們由當前平面選擇指令G17、G18、G19中的一個確定中的一個確定)。當。當X、Y省略時，省略時，G68指令認為指令認為當前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。當前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。 R 旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負方向。順時針旋轉(zhuǎn)定義為負方向。N10 G92 X-5 Y-5 N20 G68 G90 X7 Y3 R60 N

57、30 G90 G01 X0 Y0 F200 (G91 X5 Y5) . N80 G69 G90 X-5 Y-5 M02G68程序段后的第一個程序程序段后的第一個程序段段必須使用絕對方式移動指必須使用絕對方式移動指令令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以動指令，那么系統(tǒng)將以當前當前位置為位置為旋轉(zhuǎn)中心，按旋轉(zhuǎn)中心，按G68給給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標。如圖所定的角度旋轉(zhuǎn)坐標。如圖所示程序為：示程序為： O102 主程序主程序N10 G90 G17 M03；N20 M98 P100； 加工加工N30 G68 X0 Y0 P45； 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)45N40 M98 P100; 加工加工N50 G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)N60 G68 X0 Y0 P90； 旋轉(zhuǎn)則旋轉(zhuǎn)則90M70 M98 P100； 加工加工N80 G69 M05 M30； 取消旋取消旋子程序（的加工程序）子程序（的加工程序）%100N100 G90 G01 X20 Y0 F100；N110 G02 X30 Y0 15；N120 G03 X40 Y0 15；N130 X20 Y0-10；N14