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文檔簡介
1、#理工大學琴島學院課程設計說明書課題名稱:電機與電氣控制課程設計學院:機電工程系專業(yè)機電一體化技術10-2學號:20100212044學生:席慶明指導周燕#理工大學琴島學院教務處20#6月18日電機與電氣控制課程設計評閱書題目電機與電氣控制課程設計學生#席慶明學號20100212044指導教師評語與成績指導教師簽名:年月曰答辯評語與成績答辯教師簽名:年月曰教研室意見總成績:室主任簽名:年月日摘要隨著我國汽車保有量的迅速提高,汽車活洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機遇,自助洗車機作為洗車工作必不可少的設備,其活洗效果,活洗速度,活洗成本與對節(jié)水和環(huán)保保護的要求,成為其開發(fā)和生產必須要考慮的內容。本次課
2、程設計通過對自助洗車機功能要求各運行分析,確定了自助洗車機的總體設計方案。并主要進行了自助洗車機的驅動和控制系統(tǒng)的設計,針對自助洗車機的特點,對汽車進行噴水,洗刷,噴灑活潔劑和風十等過程,應用了可編程控制技術對自助洗車機PLC控制系統(tǒng)進行了硬件設計和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語言,對其運行過程實行監(jiān)控,最終達到了實現自助洗車機的傳動和控制要求。關鍵字:可編程控制器自助洗車機控制目錄摘要I1設計任務32PLC在控制系統(tǒng)中的應用52.1IO分配表52.2工作流程圖62.3時序圖112.4順序功能圖122.5邏輯表達式142.6梯形圖程序1522231設計任務通過這次電機與電氣控制課的課堂學習,
3、初步掌握了基本理論知識。本課程設計即為了給學生創(chuàng)造一個運用課堂理論知識,解決較復雜的問題的平臺,鍛煉學生綜合利用所學知識的能力。本次課程設計的內容為:1.洗車機動作流程:主壓系統(tǒng)設計計算是液壓傳動課程設計的主要內容,包括明確設計要求進行工況分析、確定液壓系統(tǒng)主要參數、擬定液壓系統(tǒng)原理圖、計算和選擇液壓件以與驗算液壓系統(tǒng)性能等。按下啟動開關之后,洗車機開始往右移,噴水設備開始噴水,刷子開始洗刷。洗車機右移到達右極限開關后,開始往左移,噴水機與刷子繼續(xù)動作。洗車機左移到達左極限開關之后,開始往右移,噴水機與刷子停止動作,活潔劑設備開始動作一一噴灑活潔劑。洗車機右移到達右極限開關后,開始左移,繼續(xù)噴
4、灑活潔劑。洗車機左移到達左極限開關后,開始右移,活潔劑停止噴灑,當洗車機往右移3S后停止,刷子開始洗刷。刷子洗刷5S后停止洗車機繼續(xù)往右移,右移3S后,洗車機停止,刷子乂開始洗刷5S后停止,洗車機繼續(xù)往右移,到達右極限開關停止,然后往左移。洗車機往左移3S后停止,刷子開始洗刷5S后停止,洗車機繼續(xù)往左移3S后停止,刷子開始洗刷5S后停止,洗車機繼續(xù)往左移,直到碰到左極限開關后停止,然后往右移。洗車機開始往右移,并噴灑活水與洗刷動作,將車洗十凈,當碰到右極限開關時,洗車機停止前進并往左移,噴灑活水與刷子洗刷繼續(xù)動作,知道碰到左極限開關后停止,并開始往右移。洗車機往右移,風扇設備動作將車吹十,碰到
5、右極限開關時,洗車機停止并往左移,風扇繼續(xù)吹十動作,直到碰到左極限開關,則洗車整個流程完成,啟動燈熄滅。2.原點復位控制:若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障,則故障排除后必須使用原點復位,將洗車機復位到原點,才能做洗車全流程的動作,其動作就是按下復位按鈕,則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇與活潔劑噴灑均需停止,洗車機往左移,當洗車機到達左極限開關時,原點復位燈亮起,表示洗車機完成復位動作。2PLC在控制系統(tǒng)中的應用2.1IO分配表根據項目要求,擬定如下I/O分配表N復位到位復位燈亮洗車左移,噴水刷洗繼續(xù)NYYirI洗車停,刷子刷洗HNY刷子停,洗車右移*洗車停,刷子刷洗N苫1Hr-aEMsror一
6、,日HP1.t-rLrZT匚匚czrd匚LcqzrrrcjbqjnQou口QPU1ss11f25SMI.1MI.0t.3-ML1|國十=IU.21IM02|IID二IKJ-IIIL2二I也5|廚訓魅血口IL1-M0.0(SM0.1M0.0)?M0.1?I0.3M0.1(M0.0?I0.3M0.1)?M0.2?I0.3M0.2(M0.1?I0.2M0.2M2.4?I0.2)?M0.3?I0.3M0.3(M0.2?I1.0M0.4(M0.3?I0.1M0.5(M0.4?I0.2M0.6(M0.5?I0.1M0.7(M0.6?I0.2M1.0(M0.7?T37M1.1(M1.0?T38M1.2(M1
7、.1?T39M1.3(M1.2?T40M1.4(M1.3?I0.1M1.5(M1.4?T41M1.6(M1.5?T42M1.7(M1.6?T43M2.0(M1.7?T44M2.1(M2.0?I0.2M2.2(M2.1?I0.1M2.3(M2.2?I0.2M2.4(M2.3?I0.1M0.3)?M0.4?I0.3M0.4)?M0.5?I0.3M0.5)?M0.6?I0.3M0.6)?M0.7?I0.3M0.7)?M1.0?I0.3M1.0)?M1.1?I0.3M1.1)?M1.2?I0.3M1.2)?M1.3?I0.3M1.3)?M1.4?I0.3M1.4)?M1.5?I0.3M1.5)?M1.6?I0.3M1.6)?M1.7?I0.3M1.7)?M2.0?I0.3M2.0)?M2.1?I0.3M2.1)?M2.2?I0.3M2.2)?M2.3?I0.3M2.3)?M2.4?I0.3M2.4)?M0.2?I0.315f253總結在近一個星期的埋頭苦十的學習,在做課程設計中,我收獲頗多,同時也體會到了團隊的強大,通過這次的課程設計讓我對PLC知識有了一個全面的了解,鞏固了我在課堂上的一些薄弱環(huán)節(jié),尤其是在課程設計中用到的一些指令,讓我有了很深的印象,同時也讓我對PLC課程設計產生了濃厚的興趣,我很高興能有這樣一次課程設計。在設計過
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