西門(mén)子培訓(xùn)教程、手冊(cè)合集sinamics s120入門(mén)

1、SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)2010 / 01 版Motion ControlApplication前言運(yùn)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)應(yīng)用，西門(mén)子（中國(guó)）運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中心編寫(xiě)了共 3 本手冊(cè)。分別為：···應(yīng)用基礎(chǔ)手冊(cè) 1應(yīng)用基礎(chǔ)手冊(cè) 2應(yīng)用基礎(chǔ)手冊(cè) 3驅(qū)動(dòng)與基礎(chǔ)SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)應(yīng)用SIMOTION 運(yùn)動(dòng)器基礎(chǔ)應(yīng)用手冊(cè)的第二部分，介紹了西門(mén)子 SINAMICS 系列該手冊(cè)為S120 伺服驅(qū)動(dòng)器的組成部件、項(xiàng)目配置、基本調(diào)試、電機(jī)優(yōu)化、基本功能及通訊功能等基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)。本系列手冊(cè)僅適用于西門(mén)子內(nèi)部工程師交流學(xué)習(xí)及相關(guān)客戶培訓(xùn)之用。由于編者水平有

2、限，手冊(cè)中難免出現(xiàn)紕漏之處，懇請(qǐng)廣大同事能夠不吝賜教。SLC I DT MC APCSolution Team2010-01目錄1SINAMICS S120 概述11.1SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成11.1.11.1.2AC/AC驅(qū)動(dòng)器1DC/AC 多軸驅(qū)動(dòng)器31.21.3SINAMICS S120 的指示燈6SINAMICS S120 實(shí)驗(yàn)設(shè)備102SINAMICS S120 項(xiàng)目配置122.12.2離線項(xiàng)目配置13項(xiàng)目配置233基本調(diào)試323.13.23.3面板（Control Panel）電機(jī)33操作盒（Control Box）基本操作面板（BOP20）電機(jī)電機(jī).36.39

3、.393.3.13.3.23.3.3BOP20 BOP20BOP20概述 .參數(shù)設(shè)置方法.44驅(qū)動(dòng)電機(jī)演示493.4電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的調(diào)試513.4.13.4.23.4.3Trace 功能測(cè)量時(shí)域曲線51Function generator 函數(shù)發(fā)生器調(diào)試55Measuring function 測(cè)量頻域 Bode 圖574電機(jī)優(yōu)化634.14.23.1自動(dòng)優(yōu)化63驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)化67驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的優(yōu)化705基本.735.15.25.3激活基本功能73點(diǎn)動(dòng)（Jog）.76（Homing）.785.3.1設(shè)置參考點(diǎn)（Set Reference）.785.3.25.3.3主動(dòng)（Active Homi

4、ng）.80（Passive Homing）.825.45.55.6限位（Limit）.84（Traversing Blocks）.84手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）.866通訊906.1S120 與 HMI 直接通訊906.1.16.1.26.1.3網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置90項(xiàng)目配置92建立變量表946.2通過(guò) DP 總線實(shí)現(xiàn) S7-300 與 S120 的通訊966.2.16.2.26.2.36.2.4網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置96通訊報(bào)文設(shè)置97用 DP 總線對(duì)電機(jī)起、停及速度.98驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的及寫(xiě)入100運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)1SINAMICS S120 概述SINAMICS S120

5、 作為西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列之一，可以提供高性能的雙軸驅(qū)動(dòng)，模塊化的設(shè)計(jì)可以滿足應(yīng)用益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。1.1SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器包括：用于母線的 DC/AC 逆變器。的 AC/AC 變頻器和用于公共直流1.1.1AC/AC驅(qū)動(dòng)器的 AC/AC 變頻器：通常又稱為 SINAMICS S120交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集成在一起，即集整流與逆變于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)通常的 V/F、矢量，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服功能。它不僅能普通的三異步與同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)，強(qiáng)大的功能將能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的

6、絕對(duì)、相對(duì)，特別適用于的速度和。圖 1.1 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分·單元：CU310 DP 或 CU310 PN以 CU310 DP器為例子，CU310 DP單元通過(guò) PM-IF 接口連接模塊型 PM340，其它 DRIVE-CLiQ 組件（如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊）通過(guò) DRIVE-CliQ 連接?？墒褂?BOP20 基本型操作面板更改參數(shù)設(shè)置，在操作過(guò)程中，還可將 BOP20 面板安裝到 CU310 DP單元上進(jìn)行診斷。-1-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)

7、用基礎(chǔ)圖 1.2 CU310 DP 的硬件結(jié)構(gòu)圖·功率模塊：PM340圖 1.3 PM 340 功率模塊1.1.2DC/AC 多軸驅(qū)動(dòng)器公共直流母線的 DC/AC 逆變器：通常又稱為 SINAMICS S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊，如圖 1.4 所示，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。-2-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

8、基礎(chǔ)圖 1.4 SINAMICS S120 多軸驅(qū)動(dòng)器SINAMICS S120 是集系統(tǒng)，具有模塊化的設(shè)計(jì)。各模塊間（包括伺服為一體的多軸驅(qū)動(dòng)單元模塊、整流/回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等）通過(guò)高速驅(qū)動(dòng)接口 DRIVE-CLiQ 相互連接。以 SINAMICS S120 多軸驅(qū)動(dòng)器為例，其單元 CU320 在速度4 個(gè)矢量軸或 6 個(gè)伺服軸，可以完成簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)。模式下最多能SINAMICS S120 的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分····單元：整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分；電源模塊 ：將交流轉(zhuǎn)變成直流，并能實(shí)現(xiàn)能量回饋；電機(jī)模塊（也稱功率模塊）：

9、或雙軸模塊，作為電機(jī)的供電電源；傳感器模塊：將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成 DRIVE-CLiQ 可識(shí)別的信號(hào)，若電機(jī)含有 DRIVE-CLiQ 接口，則不需要此模塊；··直流24V 電源模塊：用于系統(tǒng)的端子模塊和選件板：根據(jù)需要可連接或部分的供電；I/O 板和通訊板。-3-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)模塊化系統(tǒng)，適用于要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù) SINAMICS S120 可勝任工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中的各種驅(qū)動(dòng)任務(wù)，模塊化設(shè)計(jì)，可解決要求極為苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。大量部件和功能相互之間具有協(xié)調(diào)性，用戶因此可以進(jìn)行組合使用，以最佳的方案。圖

10、 1.5 SINAMICS S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的典型結(jié)構(gòu)1單元（CU320）作為 SINAMICS S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的單元，CU320 負(fù)責(zé)和協(xié)調(diào)系統(tǒng)中所有的模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至是位置環(huán)的，并且同一塊 CU320的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸可以單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作各軸之間的簡(jiǎn)單同步。CU320 的硬件結(jié)構(gòu)如圖 1.6 所示。-4-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)圖 1.6 CU320 的硬件結(jié)構(gòu)圖根據(jù)所連接I/O 模塊的數(shù)量、軸模式、所需功能及 CF 卡的不同，的軸數(shù)個(gè) CU320 可

11、·軸數(shù)為 6 個(gè)伺服軸、4 個(gè)矢量軸和 8 個(gè) V/F用作速度：最大軸數(shù)與 CU320 的負(fù)荷（即所選功能）有關(guān)。伺服軸和矢量軸。實(shí)際軸不能用同一個(gè) CU320 來(lái)搭配；，但伺服軸和矢量軸都可以與 V/F 軸混合·：最大軸數(shù)為 4 個(gè)伺服軸或 2 個(gè)矢量軸。用作位置的軸數(shù)不是絕對(duì)的，與 CU320 的負(fù)荷有關(guān)。2電源模塊（Line Module）SINAMICS S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的電源模塊分為三種，分別是：基本型、智能型和主動(dòng)型。·基本型（BLM）：整流單元，但無(wú)回饋功能。依靠連接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)；智能型（SLM）：整流回饋單元，直流母線電壓不可

12、調(diào)；·-5-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·主動(dòng)型（ALM）：整流回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。3電機(jī)模塊（Motor Module）電機(jī)模塊即逆變單元，分為書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。其中，書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊。1.2SINAMICS S120 的指示燈S120 的各個(gè) 模塊都帶有 LED 指示燈，以實(shí)時(shí)反映出設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，下面分別介紹一下單元（CU320）、整流模塊（ALM 與 SLM）、電機(jī)模塊的指示燈含義。1.單元（CU320）的 LED 指示燈含義-6-MC Application Ce

13、nterLED 燈顏色狀態(tài)解決辦法RDY（READY）-關(guān)閉沒(méi)有上電-綠色連續(xù)的備好運(yùn)行， 塊操作就緒 并有發(fā)生循環(huán)的 Drive- CLiQ 通信-閃爍（2Hz）CF 卡正在寫(xiě)-紅色連續(xù)的裝置至少存在一個(gè)故障清除故障閃爍（0.5Hz）啟動(dòng)故障（例如，固件不能上裝給RAM）檢查 CF 卡是否正確；或替換單元，再上電綠色 / 紅色閃爍（0.5Hz）單元CU320 就緒，但沒(méi)有軟件獲得橙色連續(xù)的Drive-CLiQ通訊建立-閃爍（0.5Hz）固件不能上裝給 RAM檢查 CF 卡是否正確；運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)表 1.1 CU320 的 LED 指示燈2.整流模塊（AL

14、M）的 LED 指示燈含義-7-MC Application CenterLED 燈顏色狀態(tài)解決辦法READY-關(guān)閉裝置供電電壓不在的范圍內(nèi)-綠色連續(xù)的裝置操作就緒， 并有周期性的-或替換單元，再上電DP1（PROFIBUScyclic operation）-關(guān)閉沒(méi)有發(fā)生周期性通訊-綠色連續(xù)的正在進(jìn)行周期性通訊-閃爍（0.5Hz）沒(méi)有完整的周期性通訊：· 主站沒(méi)有傳送設(shè)定值· 同步操作中沒(méi)有傳送全局或主站生命周期-紅色連續(xù)的周期性通訊受到干擾清除故障OPT（OPTION）-關(guān)閉沒(méi)有上電；模塊沒(méi)有就緒或件板沒(méi)安裝-綠色連續(xù)的選件板就緒-閃爍（0.5Hz）取決于使用的選件板-紅

15、色連續(xù)的模塊至少有一個(gè)故障；或上電后選件板沒(méi)有就緒清除故障MOD-關(guān)閉保留-綠色連續(xù)的保留-運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)3.整流模塊（SLM）的 LED 指示燈含義-8-MC Application CenterLED 燈顏色狀態(tài)解決辦法READY-關(guān)閉裝置沒(méi)有供電電壓，或不在的范圍內(nèi)-綠色連續(xù)的裝置操作就緒-紅色連續(xù)的發(fā)生過(guò)溫，過(guò)流切斷主開(kāi)關(guān)診斷故障，并承認(rèn)清除故障DC LINK-關(guān)閉裝置沒(méi)有供電電壓，或不在的范圍內(nèi)-黃色連續(xù)的直流母線電壓在的范圍內(nèi)-紅色連續(xù)的直流母線電壓不在的范檢查供電電壓Drive-CLiq 通信橙色連續(xù)的正在建立 Drive- CLiQ 通信-

16、紅色連續(xù)的組件存在至少一個(gè)故障-綠色/紅色閃爍（2Hz）正在固件； 通過(guò) LED 的組件識(shí)別被激活-DC LINK-關(guān)閉裝置供電電壓不在的范圍內(nèi)-橙色連續(xù)的直流母線電壓在的范圍內(nèi)（只在運(yùn)行就緒情況下）-紅色連續(xù)的直流母線電壓不在的范圍內(nèi)（只在 ALM 運(yùn)行就緒的情況下）-運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)注：此表適用于 5kW 和 10kW 的 SLM表 1.3 SLM 的LED 指示燈4.電機(jī)模塊（Motor Module）的 LED 指示燈含義表 1.4 Motor Module 的LED 指示燈1.3SINAMICS S120 實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖 1.7 和圖 1.8 所示，

17、分別為 S120 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的接線示意圖和實(shí)物圖，本調(diào)試手冊(cè)所涉及到的 S120 實(shí)驗(yàn)配置、基本調(diào)試和基本例，該裝置包括以下幾個(gè)部分：都以此設(shè)備為-9-MC Application CenterLED 燈顏色狀態(tài)解決辦法READY-關(guān)閉裝置沒(méi)有供電電壓不在的范圍內(nèi)-綠色連續(xù)的裝置操作就緒并建立了周期性的Drive-CLiQ 通信-橙色連續(xù)的正在建立 Drive- CLiQ 通信-紅色連續(xù)的組件存在至少一個(gè)故障-綠色/紅色在 固件； 過(guò) LED 的組件識(shí)別被激活-DC LINK-關(guān)閉裝置供電電壓不在的范圍內(nèi)-黃色連續(xù)的直流母線電壓在的范圍內(nèi)（操作就緒時(shí)）-紅色連續(xù)的直流母線電壓不在的范圍內(nèi)（操作就

18、緒時(shí)）-圍內(nèi)；供電出現(xiàn)故障運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·····230V 電源進(jìn)線電壓帶有 TB30 端子板的 CU320單元（插有 CF 卡）SLM 智能型電源模塊（5kW），無(wú)再生反饋功能Double Motor Module 雙軸電機(jī)模塊（3A）1 個(gè)同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1DG3，如圖中的 M1），帶有 Drive- CLiQ 接口和增量編碼器（sin/cos 1 VPP 2048 脈沖/旋轉(zhuǎn)）1 個(gè)同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG0，如圖中的 M2），帶有 Drive-·

19、CLiQ 接口和絕對(duì)值編碼器（2048 脈沖/旋轉(zhuǎn)SMC20 編碼器模塊Control Box 操作盒EnDat 512 脈沖/旋轉(zhuǎn)）··圖 1.7S120 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的接線示意圖-10-MC Application CenterProfibusX103 X102 X101 X100X21 X22X200 X201 X202 X203運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)圖 1.8 S120 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的實(shí)物圖2SINAMICS S120 項(xiàng)目配置-11-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)Sinamic

20、s S120 的調(diào)試是通過(guò)創(chuàng)建配置一個(gè)項(xiàng)目的形式來(lái)進(jìn)行的，共有兩配置。Sinamics S120 的調(diào)試是通過(guò)集成種創(chuàng)建項(xiàng)目的方式：離線配置和的 DP 接口（裝有 CU320 或 CU310 DP 的設(shè)備）或 PROFINET 接口（裝有CU310 PN 的設(shè)備）來(lái)完成的。離線配置是所有的項(xiàng)目數(shù)據(jù)都在離線的方式下輸入的，即在離線的狀態(tài)下創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)圖形化的提示一步一步地手動(dòng)輸入或選擇各模塊和電機(jī)的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)全部輸完后，項(xiàng)目并下裝到驅(qū)動(dòng)裝置中，即完成項(xiàng)目的創(chuàng)建。離線配置適用于不帶有 DRIVE-CLiQ 接口的西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)或第電機(jī)。連接，系統(tǒng)通過(guò) DRIVE-CL

21、iQ 將配置是將編和驅(qū)動(dòng)單元相連接的各模塊和電機(jī)的數(shù)據(jù)讀入裝置，再通過(guò) DP （或 PROFINET）接口傳到編中，即在方式下將各模塊的參數(shù)從裝置上載到編中，無(wú)需手動(dòng)輸入。配置適用于帶有 DRIVE-CLiQ 接口的西門(mén)子電機(jī)。在配置 Sinamics S120例），必須做以下的準(zhǔn)備工作：制單元為 CU320 的設(shè)備為·準(zhǔn)備好裝有 SCOUT 軟件及 DP 通訊卡（CP5511/CP5512/CP5613 等） 的 PC 機(jī)，檢查 CU320 是否帶有正確的 CF 卡；連接好 Sinamics S120 系統(tǒng)的各個(gè)硬件，檢查所有的連接線和地線；設(shè)置 Sinamics S120 DP

22、地址（打開(kāi) CU320 前端正下方的綠色小蓋將會(huì)發(fā)現(xiàn)地址開(kāi)關(guān)）：··1. 當(dāng) DP 地址開(kāi)關(guān)全部置于 ON 或 OFF 時(shí)，其地址由參數(shù) P0918來(lái)設(shè)置；2. DP 地址開(kāi)關(guān)設(shè)址時(shí)，按照二進(jìn)制方式來(lái)設(shè)置；向上為 ON，向下為 OFF，排序?yàn)閺?、1、2、3，其對(duì)應(yīng)地址數(shù)值為 20、21、22、23。例如：開(kāi)關(guān) 0 和 2 置 ON，則 DP 地址為2022=1+4=5；若開(kāi)關(guān) 0、1、2 都置 ON，則 DP 地址為 202122=1+2+4=7。離線項(xiàng)目配置2.1-12-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)第 1

23、 步：新項(xiàng)目的創(chuàng)建第 2 步：DP 通訊口的設(shè)定設(shè)定 DP 通訊（Option>> Set PG/PC interface）Continue>>設(shè)定 DP 通訊口 t PG/PC interface） nge and test按鈕-13-MC Application Center編DP 接口的設(shè)置 ：在“Interface Parameter Assignment Used” 區(qū)，選擇PROFIBUS 通訊，如CP5512(PROFIBUS)。選擇 Arrange drive units offline. Create new project 創(chuàng)建：Test創(chuàng)建新項(xiàng)目P

24、roject >> New ：Test顯示 STARTER Project Wizard或 Project >> New with Wizard打開(kāi)版本的 Starter打開(kāi) Scout（集成 Starter）離線創(chuàng)建項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)-14-MC Application CenterDP 網(wǎng)絡(luò)診斷：按 Diagnostics顯示右面畫(huà)面。Test 按鈕是測(cè)試編上的 DP 卡的是否正常工作， 單擊 Test 若顯示 ok， 說(shuō)明 DP 卡正常；否則，請(qǐng)檢查 DP 卡及其連線。Read 按鈕能夠讀出所有站的站號(hào)，被讀出的子站號(hào)底色為白

25、色，如在圖中數(shù)字 3 下方對(duì)應(yīng)的白色 。注意：DP 網(wǎng)上所有工作的站號(hào)，都必須能讀出，否則，編無(wú)法到。若不能讀出，請(qǐng)檢查接線，或改變波特率( 通常為1.5Mbps 或 12Mbps) 。DP 屬性的設(shè)置：按 Properties 顯示右面畫(huà)面 。各參數(shù)的設(shè)置參照?qǐng)D中的設(shè)置，波特率默認(rèn)為 1.5Mbps ， 也可設(shè) 成12Mbps。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)第 3 步：驅(qū)動(dòng)單元（電源模塊、電機(jī)模塊、編碼器、電機(jī)等）的配置·第 3.1 步：驅(qū)動(dòng)單元基本信息·第 3. 2 步：選件板(-15-MC Application Center雙擊 Config

26、ure drive unit ，顯示下面的畫(huà)面，選擇有無(wú)選件板。設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)據(jù)：· 設(shè)備類型（Device type）：SINAMICS S120 CU320SINAMICS S120 CU310 DP SINAMICS S120 CU310 PN· 設(shè)備版本（Device version）：2.1x 、2.2x 、2.3x 、2.4x 、2.5x（其中，SINAMICS 310 DP/PN 只有 2.4x 和 2.5x 兩個(gè)版本）· 總線地址（Bus addr）：選擇 0 到 126 之間的數(shù)字，此處的站號(hào)必須與SINAMICS S120 實(shí)際設(shè)置的站號(hào)保持

27、一致。Continue >>驅(qū)動(dòng)器（ Insert drives ）一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)器(Insert single drive unit)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 3. 3 步：電源模塊( SLM、ALM ) 的配置Yes （ALM 模塊）No-16-MC Application CenterBLM模塊配置 ALM 電源模塊：· 名稱(Name)：Infeed_1· 類型(Operating type)：Active Line Module· 電源電壓(Supply voltage range)：AC380480V

28、· 冷卻方式(Cooling methed)：自然冷卻(Internal air cooling)或其它冷卻· 選擇電源模塊訂貨號(hào)：6SL7x30-7TEaax· 選擇是否安裝電源濾波器(Line filter available)電源模塊輔助參數(shù)：· 選擇“Supply/DC link identification at first switch-on”· 連接的電網(wǎng)電壓(Device connection voltage)： 400V· 電網(wǎng)頻率(Rated supply frequency)：50HzDP 通訊報(bào)文(Profib

29、us PZD message)：· Telegram 370 for the infeedFree telegram configuration with BICOContinue >電源模塊：若用 SLM(Smart Line Module)，則選擇 No，即沒(méi)有 Drive-CLIQ 連接； 若用 ALM(Active Line Module)，則選擇 Yes，即有 Drive-CLIQ 連接。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 3. 4 步：驅(qū)動(dòng)裝置模式的配置矢量模式伺服模式-17-MC Application CenterContinue

30、 > 選擇方式，如：帶編碼器反饋的速度Continue > 選擇方式，如：帶編碼器反饋的速度Continue >> ：配置驅(qū)動(dòng)屬性。· 名稱(Name)：Drive_1· 模式(Operating type)：矢量模式（Vector）或伺服模式（Servo）· 注意： 1. 一個(gè) CU320 最多能6 個(gè)伺服軸或 4 個(gè)矢量軸。2. 矢量以將伺服軸和 V/F的矢量軸混在一起配。Continue >>驅(qū)動(dòng)器(電機(jī)模塊、電機(jī)、編碼器等)：選擇 Yes運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 3. 5 步：電

31、機(jī)模塊（功率模塊）的配置電源模塊 ALM電源模塊Continue > > 電源模塊的準(zhǔn)備信號(hào)要正常工作必須保證 P0864=“1”： 置?！?”，或用參數(shù)連接到端子上。單電機(jī)模塊雙電機(jī)模塊Continue > > 選擇電機(jī)電源線的連接：X1 或 X2-18-MC Application CenterContinue > > 電源模塊的準(zhǔn)備信號(hào)要正常工作必須保證 P0864=“1”： 通常設(shè)“r863 Bit 0”。Continue > > 配置電機(jī)模塊。· 名稱(Name): Power_unit· 母線電壓(Connecti

32、on voltage): DC510-720V· 冷卻方式(Cooling method): 三種冷卻方法(自然冷卻 Internal air cooling) 。· 類型(Type): 模塊或雙軸模塊。如右圖選雙軸模塊。· 當(dāng)電機(jī)模塊的類型選定后，列表中將列出此類型所有模塊的訂貨號(hào)。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 3. 6 步：電機(jī)和編碼器的配置矢量模式伺服模式-19-MC Application Center上面三種選擇方式，進(jìn)行舉例配置：1. 帶有 DRIVE-CLIQ 接口電機(jī)：較為簡(jiǎn)單，直接讀入電機(jī)數(shù)據(jù)；2. 從列表

33、中選出標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：以伺服模式下的 1FK7 為例；3. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)矢量模式：以 1PH7 和 1LA7 為例。Continue >> 電機(jī)配置：根據(jù)實(shí)際連接的電機(jī)選擇下面相應(yīng)的選項(xiàng)。名稱：Motor1. 電機(jī)是否帶有 DRIVE- CLIQ 接口。2. 從列表中選出標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)(1PH/1FK/1FT 等)。3. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)。如1LA/1FU 或第電機(jī)。注意： 矢量模式，只有 1PH 電機(jī)；伺服模式，沒(méi)有1LA/1FU 電機(jī)。Continue >> 選擇 IEC motor運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)-20-MC Application Cente

34、r矢量模式：1LA7113-4AA11Continue >> 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)Continue >> 根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)算并優(yōu)化相關(guān)數(shù)據(jù)Continue >> 無(wú)抱閘Continue >>電機(jī)編碼器，選 Encoder1， 其型號(hào)為 1024HTL；如不是列表中的編碼器，則選中 Enter data，點(diǎn)擊 Encoder data 輸入編碼器數(shù)據(jù)。矢量模式：1PH7101-2HF02-0BD0Continue >> 無(wú)抱閘Continue >>電機(jī)編碼器，選 Encoder1， 其型號(hào)為 Sin/cos 增量編碼器2048S

35、/R；如不是列表中的編碼器，則選中“Enter data”，點(diǎn)擊Encoder data 輸入編碼器數(shù)據(jù)。伺服模式：1FK7022-5AK71-1DA0Continue >> 無(wú)抱閘Continue >>電機(jī)編碼器，選 Encoder1， 無(wú)外接編碼器，型號(hào) Sin/cos 增量編碼器 2048S/R；外接編碼器,選 Encode2 或Encoder3，點(diǎn)擊 Encoder data 輸入編碼器數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)伺服模式矢量模式-21-MC Application CenterContinue >>DP 通訊報(bào)文的配置

36、。如沒(méi)有連接 DP 通訊， 可以忽略此步。伺服模式矢量模式Continue > > 輸入電機(jī)相關(guān)的重要參數(shù)：最大電流、最小速度、最大速度、和時(shí)間、快停時(shí)間。Continue >>1. 選擇應(yīng)用場(chǎng)合：是標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，還是風(fēng)機(jī)、水泵。2. 優(yōu)化的選擇，對(duì)于矢量模式，通常對(duì)電機(jī)做優(yōu)化。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 3. 7 步：概要第 4 步：項(xiàng)目的與·第 4.1 步：連接，執(zhí)行“Load project to target device”將項(xiàng)目到 Sinamics S120 的器 RAM 中；-22-MC Application

37、CenterContinue > > 概要：顯示所配置的全部數(shù)據(jù)信息，以供檢查, 也可用“Copy text to clipboard” 按鍵，將信息存于一文件中?！癋inish”按鈕將完成所有的配置，項(xiàng)目的配置向?qū)?。運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 4.2 步：由于掉電后 RAM 中的數(shù)據(jù)繪丟失，所以“Load totarget”后，執(zhí)行“Copy RAM to ROM”將數(shù)據(jù)參數(shù)保存在 Sinamics S120 的 CF 卡上；第 4.3 步：執(zhí)行“Load to PG”，將 Sinamics S120 中的項(xiàng)目上載到編PG 中的 RAM

38、中；第 4.4 步：執(zhí)行“Save”，保存項(xiàng)目到 PG 中。··注意：驅(qū)動(dòng)器的連接前需特別需注意以下幾點(diǎn)：1.用 Set PG/PC interface 功能，讀出驅(qū)動(dòng)器的子站號(hào)，注意波特率的設(shè)置；2.用 Project >> Accessible nodes 讀出子站號(hào)和 Sinamics S120 的版本號(hào)；3.在中讀出的地址站號(hào)版本號(hào)必須與第 3.1 步的驅(qū)動(dòng)單元基本信息中設(shè)置的完全一致。2.2項(xiàng)目配置本節(jié)以 Scout V4.1.1.0（內(nèi)部集成 Starter）為例，對(duì)于配置步驟大體相同。版的 Starter，第 1 步：新項(xiàng)目的創(chuàng)建第 2 步：DP

39、通訊口的設(shè)定與 2.1 節(jié)“離線項(xiàng)目配置”中的第 2 步一致，見(jiàn) 2.1 節(jié)第 2 步。-23-MC Application Center創(chuàng)建新項(xiàng)目（Project >> New）：Test_online打開(kāi) Scout 軟件（V4.1.1.0 版本）創(chuàng)建項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)第 3 步：一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)器第 4 步：點(diǎn)擊工具欄內(nèi)的 “connect to target system”圖標(biāo)（在下圖中用圓圈標(biāo)出），將 Sinamics S120 與編連接起來(lái)。注意：?jiǎn)卧?CU320 上的 CF可能含有原來(lái)的舊的項(xiàng)目配置，系統(tǒng)在連接時(shí)會(huì)對(duì)新建項(xiàng)目和原有的舊

40、項(xiàng)目的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行比較。如果二者存在差別，那么連接后會(huì)出現(xiàn)提示框，將不同之處標(biāo)出。具體的提示內(nèi)容取決于舊的項(xiàng)目，不一定與下面的框相同，但是相似。以該提示信息為例，表格中第一列是“Online topology”，即 CF 卡中已有舊項(xiàng)目的配置拓?fù)?；第二列是“Project topology”，即用戶新建項(xiàng)目的拓?fù)洹?24-MC Application Center設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)據(jù)：· 設(shè)備類型（Device type）：SINAMICS S120 CU320SINAMICS S120 CU310 DP SINAMICS S120 CU310 PN· 設(shè)備版本（Device

41、 version）：2.1x 、2.2x 、2.3x 、2.4x 、2.5x（其中，SINAMICS 310 DP/PN 只有 2.4x 和 2.5x 兩個(gè)版本）· 總線地址（Bus addr）：選擇 0 到 126 之間的數(shù)字，此處的站號(hào)必須與SINAMICS S120 實(shí)際設(shè)置的站號(hào)保持一致。一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器（Insert single drive）運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)可以看到，新舊項(xiàng)目有三處不同：?jiǎn)卧拿植煌?；舊項(xiàng)目有兩個(gè)伺服軸 SERVO_02 和 SERVO_03，而新建項(xiàng)目中沒(méi)有。表格下方有兩個(gè)按鈕，“Download”（）和“Load t

42、o PG”（上裝）。由于我們要進(jìn)行自動(dòng)配置，所以都不要選，直接點(diǎn)擊最下面“Close”按鈕即可。第 5 步：恢復(fù)工廠設(shè)定點(diǎn)擊工具欄內(nèi)的 “Restore factory settings ”圖標(biāo)（在下圖中用圓圈標(biāo)出），將 Sinamics S120 恢復(fù)工廠設(shè)定。-25-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)框，選擇“Save factory settings to ROM”并點(diǎn)擊此時(shí)彈出下面的“OK”按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行工廠復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后請(qǐng)選擇“OK”確認(rèn)。第 6 步：自動(dòng)配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在窗口左側(cè)項(xiàng)目導(dǎo)航欄中，雙擊“SINAMICS_S

43、120_CU320”（注意：該名字是在一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的，用戶可以修改）下的“Automaticconfiguration”，如下圖所框的第一行“Status of the drive unit”顯此時(shí)彈出一個(gè)框。當(dāng)該示“First commissioning”時(shí)，如下圖所示：-26-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)點(diǎn)擊“Start automatic configuration”按鈕，系統(tǒng)會(huì)讓用戶選擇軸的為例，選擇“ Servo ”，然后點(diǎn)擊類型伺服或矢量。以伺服“Finish”按鈕。此開(kāi)始自動(dòng)配置，將可以識(shí)別的組件（即帶有 D

44、rive_CLiQ 接口的組件）上裝到編中。-27-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)注意：如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含有不能自動(dòng)識(shí)別的組件（即不帶 Drive_cliQ 接口的組件），比如通過(guò) SMC 模塊連接的編碼器接口的電機(jī)等，系統(tǒng)會(huì)彈出提示對(duì)話框。例如下面的提示框，提示用戶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸需要在離線模式下手動(dòng)配置。點(diǎn)擊“OK”進(jìn)行確認(rèn)。系統(tǒng)會(huì)提示自動(dòng)配置結(jié)束，點(diǎn)擊“Close”按鈕確認(rèn)。注意：在有些情況下，如果硬件系統(tǒng)的固件（Firmware）版本低的時(shí)候，第一次進(jìn)行自動(dòng)配置組件時(shí)，會(huì)先自動(dòng)升級(jí)固件版本，升級(jí)時(shí)間比較長(zhǎng)（3、4 分鐘）。-28

45、-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)第 7 步：離線，手動(dòng)配置不帶 Drive_CLiQ 接口的組件點(diǎn)擊工具欄內(nèi)的 “disconnect from target system”離線圖標(biāo)（在下圖中用圓圈標(biāo)出），將 Sinamics S120 與編斷開(kāi)連接。根據(jù)第 6 步中的提示信息，在項(xiàng)目導(dǎo)航欄中找到要手動(dòng)配置的組件，雙擊“Configuration”，然后在右側(cè)的窗口中點(diǎn)擊黃色按鈕“Configure DDS”（Drive Data Set），如下圖所示：此將彈出對(duì)該驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)配置框，具體步驟請(qǐng)參考“離線創(chuàng)建項(xiàng)目”部分。-29-

46、MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)第 8 步：項(xiàng)目的與·第 8.1 步：連接，執(zhí)行“Load project to target device”將項(xiàng)目到 Sinamics S120 的器 RAM 中；·第 8.2 步：由于掉電后 RAM 中的數(shù)據(jù)繪丟失，所以“Load totarget”后，執(zhí)行“Copy RAM to ROM”將數(shù)據(jù)參數(shù)保存在 SinamicsS120 的 CF 卡上；·第 8.3 步：執(zhí)行“Load to PG”，將 Sinamics S120 中的項(xiàng)目上載到編PG 中的 RAM 中

47、；-30-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)·第 8.4 步：執(zhí)行“Save”或“Save and compile”，保存并編譯項(xiàng)目到PG 中。至此，創(chuàng)建項(xiàng)目的工作已經(jīng)完成。對(duì)于項(xiàng)目的問(wèn)題，需要注意以下兩點(diǎn)：·情況下，用戶所看到的內(nèi)容（如配置拓?fù)浜蛥?shù)等）都儲(chǔ)存在單元 CU320 的動(dòng)態(tài)內(nèi)存 RAM 中，并沒(méi)有儲(chǔ)存在 CF 卡上或計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)里。如果一旦系統(tǒng)斷電，這些內(nèi)容都會(huì)立即丟失，等下次上電時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將 CF 卡中舊的數(shù)據(jù)讀到 RAM 中，CF 卡上的數(shù)據(jù)是斷電保持的。所以用戶需要將新的內(nèi)容拷貝到 CF 卡中，

48、執(zhí)行此項(xiàng)操作“Copy RAM to ROM”。令是·如果還想把當(dāng)前的內(nèi)容存到計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)中，就需要先執(zhí)行“Load toPG”（或“Load all to PG”），將 RAM 區(qū)中的內(nèi)容讀到當(dāng)前項(xiàng)目中。-31-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)3S120 的基本調(diào)試通過(guò)完成第 2 章的離線配置（或配置）之后，就可以應(yīng)用 SCOUT 軟件和外部擴(kuò)展的裝置對(duì) S120 進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試，調(diào)試之前，先檢查 S120 項(xiàng)目的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是否與實(shí)際的硬件裝置一致，如圖 3.1 所示，其中不同的端代表不同組件的 Drive-CLiQ 接口

49、。分別-32-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)圖 3.1 項(xiàng)目的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖3.1面板（Control Panel）電機(jī)在屏幕左側(cè)的項(xiàng)目導(dǎo)航欄里選中 Control panel面板，如下圖所示：-33-MC Application Center運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系列SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)圖 3.2面板Control panel面板的具體操作步1.2.在白色的下拉欄中可以選擇要操作的軸，SERVO_02 或 SERVO_03；然后點(diǎn)擊“Assume control priority”按鈕，使優(yōu)先權(quán)；面板取得對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的3.4.5.6.確認(rèn)時(shí)間，默認(rèn) 1000 ms 即可，點(diǎn)擊“Accept”按鈕； 然后將軸使能，選擇“Enables”；設(shè)定 100%轉(zhuǎn)速，如 200 rpm；點(diǎn)擊“I”