計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)_第5章

1、 中斷的基本概念中斷的基本概念 80C5180C51中斷源中斷源 中斷控制寄存器中斷控制寄存器 中斷處理過(guò)程中斷處理過(guò)程 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 80C5180C51定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器控制寄存器計(jì)數(shù)器控制寄存器 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器工作方式計(jì)數(shù)器工作方式 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用計(jì)數(shù)器的應(yīng)用第第5 5章章 中斷系統(tǒng)和定時(shí)中斷系統(tǒng)和定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 本章要點(diǎn)：本章要點(diǎn)：5-1 80C515-1 80C51中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)CPUCPU暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請(qǐng)求中斷暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行

2、請(qǐng)求中斷的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來(lái)中止的程序行原來(lái)中止的程序, , 叫做中斷。叫做中斷。 為什么要設(shè)置中斷？為什么要設(shè)置中斷？ 提高提高CPUCPU工作效率工作效率 具有實(shí)時(shí)處理功能具有實(shí)時(shí)處理功能 具有故障處理功能具有故障處理功能 實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作一一. .中斷概述中斷概述 什么叫中斷？什么叫中斷？ INT0INT0: :外部中斷外部中斷0 0，中斷請(qǐng)求信號(hào)由，中斷請(qǐng)求信號(hào)由P3.2P3.2輸入。輸入。 INT1INT1: :外部中斷外部中斷1 1，中斷請(qǐng)求信號(hào)由，中斷請(qǐng)求信號(hào)由P3.3P3.3輸入。輸入。

3、T0T0: :定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 0溢出中斷溢出中斷，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)由，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)由P3.4P3.4輸入。輸入。 T1T1: :定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1溢出中斷溢出中斷，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)由，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)由P3.5P3.5輸入。輸入。 串行中斷串行中斷: :包括包括串行接收中斷串行接收中斷RIRI和和串行發(fā)送中斷串行發(fā)送中斷TITI。二二. . 中斷源和中斷控制寄存器中斷源和中斷控制寄存器 中斷源中斷源 中斷源是指能發(fā)出中斷請(qǐng)求，引起中斷的中斷源是指能發(fā)出中斷請(qǐng)求，引起中斷的裝置或事件。裝置或事件。 80C5180C51單片機(jī)的中斷源共有單片機(jī)的中斷源共有5 5個(gè)，其中個(gè)，

4、其中2 2個(gè)個(gè)為外部中斷源，為外部中斷源，3 3個(gè)為內(nèi)部中斷源：個(gè)為內(nèi)部中斷源： 中斷請(qǐng)求：定時(shí)和外中斷控制寄存器中斷請(qǐng)求：定時(shí)和外中斷控制寄存器TCONTCON; ; 串行控制寄存器串行控制寄存器SCONSCON; ; 中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IEIE; ; 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IPIP。 中斷控制寄存器中斷控制寄存器 80C5180C51單片機(jī)中涉及中斷控制的有單片機(jī)中涉及中斷控制的有3 3個(gè)方面?zhèn)€方面4 4個(gè)個(gè)特殊功能寄存器特殊功能寄存器：INT0INT0、INT1INT1、T0T0、T1T1中斷請(qǐng)求標(biāo)志放在中斷請(qǐng)求標(biāo)志放在TCONTCON中中串行中斷請(qǐng)求

5、標(biāo)志放在串行中斷請(qǐng)求標(biāo)志放在SCONSCON中。中。 中斷請(qǐng)求控制寄存器中斷請(qǐng)求控制寄存器TCONTCOND7D7D6D6D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0位名稱位名稱TF1TF1TF0TF0IE1IE1IT1IT1IE0IE0IT0IT0位地址位地址8FH8FH8EH8EH8DH8DH8CH8CH8BH8BH8AH8AH89H89H88H88H功能功能 T1T1 中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志T0T0中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志 中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志 觸發(fā)觸發(fā)方式方式 中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志觸發(fā)觸發(fā)方式方式TCONTCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能如下：的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能如下： TCON TCON位功

6、能位功能: : TF1 TF1 T1T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志 T1T1計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)溢出后，TF1=1TF1=1 TF0TF0 T0T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志 T0T0計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)溢出后，TF0=1TF0=1 IE1IE1 外中斷中斷請(qǐng)求標(biāo)志外中斷中斷請(qǐng)求標(biāo)志 當(dāng)當(dāng)P3.3P3.3引腳信號(hào)有效時(shí)，引腳信號(hào)有效時(shí)，IE1=1IE1=1 IE0IE0 外中斷中斷請(qǐng)求標(biāo)志外中斷中斷請(qǐng)求標(biāo)志 當(dāng)當(dāng)P3.2P3.2引腳信號(hào)有效時(shí)，引腳信號(hào)有效時(shí)，IE0=1IE0=1 IT1IT1 外中斷觸發(fā)方式控制位外中斷觸發(fā)方式控制位 IT1=1IT1=1，邊沿觸發(fā)方式；，邊沿觸發(fā)方式；

7、IT1=0IT1=0，電平觸發(fā)方式。，電平觸發(fā)方式。 IT0IT0 外中斷觸發(fā)方式控制位外中斷觸發(fā)方式控制位 其意義和功能與其意義和功能與IT1IT1相似。相似。串行控制寄存器串行控制寄存器SCONSCONTCONTCOND7D7 D6D6 D5D5D4D4 D3D3 D2D2D1D1D0D0位名稱位名稱 TITIRIRI位地址位地址 99H99H98H98H功能功能 串行發(fā)送串行發(fā)送中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志串行接收串行接收中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志 TITI 串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志 RIRI 串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志 80C5180C51對(duì)中斷源的開(kāi)放或關(guān)閉由中斷允許

8、控對(duì)中斷源的開(kāi)放或關(guān)閉由中斷允許控制寄存器制寄存器IEIE控制?？刂?。 中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IEIEIEIE的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：IEIED7D7D6D6 D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0位名稱位名稱EAEA ESESET1ET1EX1EX1ET0ET0EX0EX0位地址位地址AFHAFH ACHACHABHABHAAHAAHA9HA9HA8HA8H中斷源中斷源CPUCPU 串行口串行口T1T1T0T0 EAEA CPUCPU中斷允許控制位中斷允許控制位 EA=1EA=1，CPUCPU開(kāi)中；開(kāi)中； EA=0EA=0，CPUCPU

9、關(guān)中，且屏蔽所有關(guān)中，且屏蔽所有5 5個(gè)中斷源。個(gè)中斷源。 EX0EX0 外中斷外中斷INT0INT0中斷允許控制位中斷允許控制位 EX0=1EX0=1，INT0INT0開(kāi)中；開(kāi)中；EX0=0EX0=0，INT0INT0關(guān)中。關(guān)中。 EX1EX1 外中斷外中斷INT1INT1中斷允許控制位中斷允許控制位 EX1=1EX1=1，INT1INT1開(kāi)中；開(kāi)中；EX1=0EX1=0，INT1INT1關(guān)中。關(guān)中。 ET0ET0 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0中斷允許控制位中斷允許控制位 ET0=1ET0=1，T0T0開(kāi)中；開(kāi)中；ET0=0ET0=0，T0T0關(guān)中。關(guān)中。 ET1ET1 定時(shí)定時(shí)/ /

10、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1中斷允許控制位中斷允許控制位 ET1=1ET1=1，T1T1開(kāi)中；開(kāi)中；ET1=0ET1=0，T1T1關(guān)中。關(guān)中。 ESES 串行口中斷串行口中斷( (包括串發(fā)、串收包括串發(fā)、串收) )允許控制位允許控制位 ES=1ES=1，串行口開(kāi)中；，串行口開(kāi)中；ES=0ES=0，串行口關(guān)中。，串行口關(guān)中。說(shuō)明說(shuō)明: : 80C51 80C51對(duì)中斷實(shí)行兩級(jí)控制，總控制位是對(duì)中斷實(shí)行兩級(jí)控制，總控制位是EAEA，每一，每一中斷源還有各自的控制位。首先要中斷源還有各自的控制位。首先要EA=1EA=1，其次還要自，其次還要自身的控制位置身的控制位置“1”1”。 PX0PX0 ：INT0IN

11、T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位。中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PX0=1PX0=1，為高優(yōu)先級(jí)；，為高優(yōu)先級(jí)； PX0=0PX0=0，為低優(yōu)先級(jí)；，為低優(yōu)先級(jí)； PX1PX1 ：INT1INT1中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ?。中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ稀?PT0PT0 ：T0T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ?。中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ稀?PT1PT1 ：T1T1中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ?。中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ稀?PS PS ：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位?？刂品椒ㄍ稀＃捍锌谥袛鄡?yōu)先級(jí)控制位。控制方法同上。 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP 80C51 80C51有有5 5個(gè)中斷源，

12、劃分為個(gè)中斷源，劃分為2 2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。 IPIP的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：IEIED7D7D6D6D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0位名稱位名稱PSPSPT1PT1PX1PX1PT0PT0PX0PX0位地址位地址BCHBCHBBHBBHBAHBAHB9HB9HB8HB8H中斷源中斷源串行口串行口T1T1INT1INT1T0T0INT0INT0三三. 中斷處理過(guò)程中斷處理過(guò)程 中斷處理過(guò)程大致可分為四步：中斷處理過(guò)程大致可分為四步： 中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷服

13、務(wù)、中斷返回 中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求 中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位( (在中斷在中斷允許控制寄存器允許控制寄存器IEIE中中) )置置“1”1”。 中斷響應(yīng)中斷響應(yīng) CPUCPU查詢（檢測(cè)）到某中斷標(biāo)志為查詢（檢測(cè)）到某中斷標(biāo)志為“1”1”，在滿足中斷響應(yīng)，在滿足中斷響應(yīng)條件下，響應(yīng)中斷。條件下，響應(yīng)中斷。 中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)條件： 該中斷已經(jīng)該中斷已經(jīng)“開(kāi)中開(kāi)中”； CPU CPU此時(shí)沒(méi)有響應(yīng)同級(jí)或更高級(jí)的中斷；此時(shí)沒(méi)有響應(yīng)同級(jí)或更高級(jí)的中斷； 當(dāng)前正處于所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期；當(dāng)前正處于所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期； 正在執(zhí)行的

14、指令不是正在執(zhí)行的指令不是RETIRETI或者是訪向或者是訪向IEIE、IPIP的指令，的指令， 否則必須再另外執(zhí)行一條指令后才能響應(yīng)。否則必須再另外執(zhí)行一條指令后才能響應(yīng)。 中斷響應(yīng)操作中斷響應(yīng)操作 CPUCPU響應(yīng)中斷后響應(yīng)中斷后, ,進(jìn)行下列操作：進(jìn)行下列操作： 保護(hù)斷點(diǎn)地址；保護(hù)斷點(diǎn)地址； 撤除該中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志；撤除該中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志； 關(guān)閉同級(jí)中斷；關(guān)閉同級(jí)中斷； 將相應(yīng)中斷的入口地址送入將相應(yīng)中斷的入口地址送入PCPC； 80C5180C51五個(gè)中斷入口地址五個(gè)中斷入口地址：INT0INT0：0003H0003H； T0T0：000BH000BH；INT1INT1：001

15、3H0013H T1 T1：001BH001BH；串行口：；串行口：0023H0023H 執(zhí)行中斷服務(wù)程序執(zhí)行中斷服務(wù)程序 中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分：中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分： 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷返回中斷返回 在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令RETIRETI，當(dāng)，當(dāng)CPUCPU執(zhí)行執(zhí)行RETIRETI指令后，自動(dòng)完成下列操作：指令后，自動(dòng)完成下列操作： 恢復(fù)斷點(diǎn)地址?；謴?fù)斷點(diǎn)地址。 開(kāi)放同級(jí)中斷，以便允許同級(jí)中斷源請(qǐng)求中斷。開(kāi)放同級(jí)中斷，以

16、便允許同級(jí)中斷源請(qǐng)求中斷。 四四. . 中斷響應(yīng)等待時(shí)間中斷響應(yīng)等待時(shí)間 若排除若排除CPUCPU正在響應(yīng)同級(jí)或更高級(jí)的中斷情況，中斷響應(yīng)等正在響應(yīng)同級(jí)或更高級(jí)的中斷情況，中斷響應(yīng)等待時(shí)間為待時(shí)間為: : 3 38 8個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期五五. . 中斷請(qǐng)求的撤除中斷請(qǐng)求的撤除 中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，相應(yīng)中斷請(qǐng)求標(biāo)志置中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，相應(yīng)中斷請(qǐng)求標(biāo)志置“1”1”。 CPUCPU響響應(yīng)中斷后，必須清除中斷請(qǐng)求應(yīng)中斷后，必須清除中斷請(qǐng)求“1”1”標(biāo)志。否則中斷響應(yīng)返回后，標(biāo)志。否則中斷響應(yīng)返回后，將再次進(jìn)入該中斷，引起死循環(huán)出錯(cuò)。將再次進(jìn)入該中斷，引起死循環(huán)出錯(cuò)。 對(duì)定時(shí)對(duì)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器

17、T0T0、T1T1中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，CPUCPU響響應(yīng)中斷時(shí)就用硬件自動(dòng)清除了相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志。應(yīng)中斷時(shí)就用硬件自動(dòng)清除了相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志。 對(duì)外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取軟硬結(jié)合的方法消除后對(duì)外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取軟硬結(jié)合的方法消除后果。果。 對(duì)串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用軟件清除對(duì)串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用軟件清除TITI或或RIRI。六六. . 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 中斷優(yōu)先控制中斷優(yōu)先控制 80C5180C51中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)，此外還規(guī)定了中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)，此外還規(guī)

18、定了同一中斷優(yōu)先級(jí)之間的中斷優(yōu)先權(quán)。其從高到低的順序?yàn)椋和恢袛鄡?yōu)先級(jí)之間的中斷優(yōu)先權(quán)。其從高到低的順序?yàn)椋?INT0INT0、INT1INT1、T0T0、T1T1、串行口。、串行口。 中斷優(yōu)先級(jí)是可編程的中斷優(yōu)先級(jí)是可編程的，而，而中斷優(yōu)先權(quán)是固定的中斷優(yōu)先權(quán)是固定的，不能設(shè)，不能設(shè)置，僅用于同級(jí)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)的優(yōu)先次序。置，僅用于同級(jí)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)的優(yōu)先次序。 80C5180C51中斷優(yōu)先控制的基本原則：中斷優(yōu)先控制的基本原則： 高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷正在響應(yīng)的低優(yōu)先級(jí)中斷，反之高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷正在響應(yīng)的低優(yōu)先級(jí)中斷，反之則不能。則不能。 同優(yōu)先級(jí)中斷不能互相中斷。同優(yōu)先級(jí)中

19、斷不能互相中斷。 同一中斷優(yōu)先級(jí)中，若有多個(gè)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷，同一中斷優(yōu)先級(jí)中，若有多個(gè)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷，CPUCPU將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。 中斷嵌套中斷嵌套 當(dāng)當(dāng)CPUCPU正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果發(fā)生更高一正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果發(fā)生更高一級(jí)的中斷源請(qǐng)求中斷，級(jí)的中斷源請(qǐng)求中斷，CPUCPU可以可以“中斷中斷”正在執(zhí)行的低優(yōu)先正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷級(jí)中斷,轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級(jí)的中斷，這就是中斷嵌套。轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級(jí)的中斷，這就是中斷嵌套。 中斷嵌套只能高優(yōu)先級(jí)中斷嵌套只能高優(yōu)先級(jí)“中斷中斷”低優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)

20、先級(jí)不低優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)不能能“中斷中斷”高優(yōu)先級(jí)，同一優(yōu)先級(jí)也不能相互高優(yōu)先級(jí)，同一優(yōu)先級(jí)也不能相互“中斷中斷”。 中斷嵌套結(jié)構(gòu)類似與中斷嵌套結(jié)構(gòu)類似與調(diào)用子程序嵌套，調(diào)用子程序嵌套，不同不同的是的是： 子程序嵌套是在程序子程序嵌套是在程序中事先按排好的；中斷中事先按排好的；中斷嵌套是隨機(jī)發(fā)生的。嵌套是隨機(jī)發(fā)生的。 子程序嵌套無(wú)次序限子程序嵌套無(wú)次序限制，中斷嵌套只允許高制，中斷嵌套只允許高優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)“中斷中斷”低優(yōu)先低優(yōu)先級(jí)。級(jí)。七七. . 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 中斷初始化中斷初始化 設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針SPSP 定義中斷優(yōu)先級(jí)定義中斷優(yōu)先級(jí) 定義外中斷觸發(fā)方式定義外中斷觸發(fā)

21、方式 開(kāi)放中斷開(kāi)放中斷 安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完成的操作內(nèi)容。安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完成的操作內(nèi)容。 中斷服務(wù)主程序中斷服務(wù)主程序 中斷服務(wù)子程序內(nèi)容要求：中斷服務(wù)子程序內(nèi)容要求： 在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實(shí)際入口處。程序的實(shí)際入口處。 根據(jù)需要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。根據(jù)需要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。 中斷源請(qǐng)求中斷服務(wù)要求的操作。中斷源請(qǐng)求中斷服務(wù)要求的操作。 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。與保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，注意先進(jìn)后出、后進(jìn)先出恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。與保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，注意先進(jìn)后出、后進(jìn)先出操作原則。操作原則。 中斷返回，最后一條指令必須是中斷返

22、回，最后一條指令必須是RETIRETI。【例】【例】 出租車計(jì)價(jià)器計(jì)程方法是車輪每運(yùn)轉(zhuǎn)一出租車計(jì)價(jià)器計(jì)程方法是車輪每運(yùn)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，從外中斷（圈產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，從外中斷（P3.2P3.2）引腳）引腳輸入，行駛里程為輪胎周長(zhǎng)輸入，行駛里程為輪胎周長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)，設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)，設(shè)輪胎周長(zhǎng)為輪胎周長(zhǎng)為2m2m，試實(shí)時(shí)計(jì)算出租車行駛里程，試實(shí)時(shí)計(jì)算出租車行駛里程（單位米），數(shù)據(jù)存（單位米），數(shù)據(jù)存32H32H、31H31H、30H30H。 中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例解：編程如下：解：編程如下： ORGORG 0000H 0000H; ;復(fù)位地址復(fù)位地址 LJMPLJMP STAT STAT;

23、;轉(zhuǎn)初始化轉(zhuǎn)初始化 ORGORG 0003H 0003H; ;中斷入口地址中斷入口地址 LJMPLJMP INT INT; ;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序 ORG 0100H ORG 0100H; ;初始化程序首地址初始化程序首地址STAT: MOV SP,#60HSTAT: MOV SP,#60H; ;置堆棧指針置堆棧指針 SETB ITOSETB ITO; ;置邊沿觸發(fā)方式置邊沿觸發(fā)方式 MOV IP,#01HMOV IP,#01H; ;置高優(yōu)先級(jí)置高優(yōu)先級(jí) MOV IE,#81HMOV IE,#81H; ;開(kāi)中開(kāi)中 MOV 30H,#0MOV 30H,#0; ;里程計(jì)數(shù)器清里程計(jì)數(shù)器清0

24、 0 MOV 31H,#0 MOV 31H,#0; ; MOV 32H,#0 MOV 32H,#0; ; LJMP MAIN LJMP MAIN; ;轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序, ,并等待中斷并等待中斷 ORG 0200HORG 0200H; ;中斷服務(wù)子程序首地址中斷服務(wù)子程序首地址INT: PUSH AccINT: PUSH Acc; ;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH PSWPUSH PSW; ; MOV A,30H MOV A,30H; ;讀低讀低8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器 ADD A,#2ADD A,#2; ;低低8 8位計(jì)數(shù)器加位計(jì)數(shù)器加2m2m MOV 30H,A MOV 30H,A; ;回存回存

25、CLR ACLR A; ; ADDC A,31H ADDC A,31H; ;中中8 8位計(jì)數(shù)器加進(jìn)位位計(jì)數(shù)器加進(jìn)位 MOV 31H,AMOV 31H,A; ;回存回存 CLR ACLR A; ; ADDC A,32H ADDC A,32H; ;高高8 8位計(jì)數(shù)器加進(jìn)位位計(jì)數(shù)器加進(jìn)位 MOV 32H,AMOV 32H,A; ;回存回存 PUSH PSWPUSH PSW; ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH Acc PUSH Acc ; ; RETI RETI; ;中斷返回中斷返回【例】現(xiàn)有【例】現(xiàn)有5 5個(gè)外中斷源個(gè)外中斷源EX1EX1、EX20EX20、EX21EX21、EX22EX22和和EX23

26、EX23，高電平時(shí)表示請(qǐng)求中斷，要求執(zhí)行相應(yīng)中斷，高電平時(shí)表示請(qǐng)求中斷，要求執(zhí)行相應(yīng)中斷服務(wù)程序，試編制程序。服務(wù)程序，試編制程序。 解：解：ORGORG0000H0000H; ;復(fù)位地址復(fù)位地址LJMPLJMP MAINMAIN ; ;轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序ORGORG0003H0003H; ;中斷入口地址中斷入口地址LJMPLJMP PINT0PINT0; ;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序ORGORG0013H0013H; ;中斷入口地址中斷入口地址LJMPLJMP PINT1PINT1; ;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序 ORGORG0100H0100H ; ;主程序首地址主程序首地址MAIN:

27、MOVMAIN: MOVSP,#60HSP,#60H; ;置堆棧指針置堆棧指針 ORLORLTCON,#05HTCON,#05H; ;置置INT0INT0、INT1INT1為邊沿觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式 SETBSETB PX0 PX0 ; ;置為高優(yōu)先級(jí)置為高優(yōu)先級(jí) MOVMOVIE,#0FFHIE,#0FFH; ;全部開(kāi)中全部開(kāi)中 ; ;主程序內(nèi)容主程序內(nèi)容 ORG 1000HORG 1000H; ;中斷服務(wù)程序首地址中斷服務(wù)程序首地址 PINT0: PUSHPINT0: PUSH AccAcc; ;中斷中斷, ,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) LCALL WORK1LCALL WORK1; ;調(diào)用調(diào)用E

28、X1EX1服務(wù)子程序服務(wù)子程序 POPPOPAccAcc; ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) RETIRETI; ;中斷返回中斷返回 ORGORG 2000H 2000H ; ;中斷服務(wù)程序首地址中斷服務(wù)程序首地址PINT1: CLRPINT1: CLR EA EA ;CPU;CPU禁中禁中 PUSHPUSH Acc Acc ; ;中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSHPUSH DPH DPH ; ; PUSH PUSH DPL DPL ; ; SETB SETB EA EA ;CPU;CPU開(kāi)中開(kāi)中 JB P1.0, JB P1.0,LWK20LWK20;P1.0=1,EX20;P1.0=1,EX20請(qǐng)求中斷

29、請(qǐng)求中斷 JB P1.1,JB P1.1,LWK21LWK21;P1.1=1,EX21;P1.1=1,EX21請(qǐng)求中斷請(qǐng)求中斷 JB P1.2,JB P1.2,LWK22LWK22;P1.2=1,EX22;P1.2=1,EX22請(qǐng)求中斷請(qǐng)求中斷 LCALL WORK23 LCALL WORK23 ;P1.3=1,;P1.3=1,調(diào)用調(diào)用EX23EX23服務(wù)子服務(wù)子LRET:LRET: CLR CLR EA EA;CPU;CPU禁中禁中 POPPOP DPL DPL; ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POPPOP DPH DPH; ; POP POP Acc Acc; ; SETB SETB EA EA;C

30、PU;CPU開(kāi)中開(kāi)中 RETIRETI; ;中斷返回中斷返回LWK20LWK20: LCALL WORK20: LCALL WORK20;P1.0 = 1,;P1.0 = 1,調(diào)用調(diào)用EX20EX20服務(wù)子程序服務(wù)子程序 SJMP LRET SJMP LRET ; ;轉(zhuǎn)中斷返回轉(zhuǎn)中斷返回LWK21LWK21: LCALL WORK21 : LCALL WORK21 ;P1.1 = 1,;P1.1 = 1,調(diào)用調(diào)用EX21EX21服務(wù)子程序服務(wù)子程序 SJMP LRETSJMP LRET; ;轉(zhuǎn)中斷返回轉(zhuǎn)中斷返回LWK22LWK22: LCALL WORK22 : LCALL WORK22 ;P

31、1.2 = 1,;P1.2 = 1,調(diào)用調(diào)用EX22EX22服務(wù)子程序服務(wù)子程序 SJMP LRETSJMP LRET; ;轉(zhuǎn)中斷返回轉(zhuǎn)中斷返回 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部件，其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便，件，其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)可用來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制定時(shí)控制、延時(shí)延時(shí)、頻率測(cè)量頻率測(cè)量、脈寬脈寬測(cè)量測(cè)量、信號(hào)發(fā)生信號(hào)發(fā)生、信號(hào)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)等。此外，定時(shí)等。此外，定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器。計(jì)數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器。5-25-2 80C5180C51定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 80C51

32、80C51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0和和T1T1，其，其核心是計(jì)數(shù)器，基本功能是加核心是計(jì)數(shù)器，基本功能是加1 1。 對(duì)外部事件脈沖（下降沿）計(jì)數(shù)，是計(jì)數(shù)器；對(duì)對(duì)外部事件脈沖（下降沿）計(jì)數(shù)，是計(jì)數(shù)器；對(duì)片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù)，是定時(shí)器。片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù)，是定時(shí)器。 計(jì)數(shù)器由二個(gè)計(jì)數(shù)器由二個(gè)8 8位計(jì)數(shù)器組成。位計(jì)數(shù)器組成。 定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以編程設(shè)定，其方法是在計(jì)定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以編程設(shè)定，其方法是在計(jì)數(shù)器內(nèi)設(shè)置一個(gè)初值，然后加數(shù)器內(nèi)設(shè)置一個(gè)初值，然后加1 1計(jì)滿后溢出。調(diào)整計(jì)滿后溢出。調(diào)整計(jì)數(shù)器初值，可調(diào)整從初值到計(jì)滿溢出的數(shù)值，計(jì)數(shù)器初值，可調(diào)整從初值

33、到計(jì)滿溢出的數(shù)值，即調(diào)整了定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值。即調(diào)整了定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)值。 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)器時(shí)，外部事件脈沖必須從計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)器時(shí)，外部事件脈沖必須從規(guī)定的引腳輸入。且外部脈沖的最高頻率不能超規(guī)定的引腳輸入。且外部脈沖的最高頻率不能超過(guò)時(shí)鐘頻率的過(guò)時(shí)鐘頻率的1/241/24。一一. . 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器概述計(jì)數(shù)器概述TCONTCON低低4 4位與外中斷位與外中斷 、 有關(guān)，已在有關(guān)，已在中斷中敘述。中斷中敘述。 高高4 4位與定時(shí)位與定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0、T1T1有關(guān)。有關(guān)。 TF1: TF1:定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1溢出標(biāo)志。溢出標(biāo)志。 TF0: TF0:

34、定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0溢出標(biāo)志。溢出標(biāo)志。 TR1: TR1:定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。TR1=1,T1TR1=1,T1運(yùn)行運(yùn)行;TR1=0,T1;TR1=0,T1停。停。 TR0: TR0:定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。TR0=1,T0TR0=1,T0運(yùn)行運(yùn)行;TR0=0,T0;TR0=0,T0停。停。TCONTCON的字節(jié)地址為的字節(jié)地址為88H88H，每一位有位地址，均可位操作。，每一位有位地址，均可位操作。 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器控制寄存器計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONTCON二二. . 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制寄存器計(jì)

35、數(shù)器的控制寄存器TCONTCONT1T1中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志T1T1運(yùn)行運(yùn)行標(biāo)志標(biāo)志T0T0中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志T0T0運(yùn)行運(yùn)行標(biāo)志標(biāo)志INT1INT1中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志INT1INT1觸發(fā)觸發(fā)方式方式INT0INT0中斷中斷標(biāo)志標(biāo)志INT0INT0觸發(fā)觸發(fā)方式方式位名稱位名稱TF1TF1TR1TR1TF0TF0TR0TR0IE1IE1IT1IT1IE0IE0IT0IT0位地址位地址8FH8FH8EH8EH8DH8DH8CH8CH8BH8BH8AH8AH89H89H88H88HINT0INT1高高4 4位控制位控制T1T1低低4 4位控制位控制T0T0門控門控位位計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)/ /定時(shí)定時(shí)方式選擇方式選擇工

36、作方式工作方式選擇選擇門控門控位位計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)/ /定時(shí)定時(shí)方式選擇方式選擇工作方式工作方式選擇選擇G GC / TC / TM1M1M0M0G GC / TC / TM1M1M0M0TMODTMOD用于設(shè)定定時(shí)用于設(shè)定定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式低低4 4位用于控制位用于控制T0T0，高高4 4位用于控制位用于控制T1T1。 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器工作方式控制寄存器計(jì)數(shù)器工作方式控制寄存器TMODTMOD M1M0 M1M0 工作方式選擇位工作方式選擇位M1M0M1M0工作方式工作方式功能功能0000方式方式0 01313位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器0101方式方式1 11616位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器

37、1010方式方式2 2兩個(gè)兩個(gè)8 8位計(jì)數(shù)器，初值自動(dòng)裝入位計(jì)數(shù)器，初值自動(dòng)裝入1111方式方式3 3兩個(gè)兩個(gè)8 8位計(jì)數(shù)器，僅適用位計(jì)數(shù)器，僅適用T0T0 C/T C/T 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)/ /定時(shí)方式選擇位定時(shí)方式選擇位 C/T=1,C/T=1,計(jì)數(shù)工作方式計(jì)數(shù)工作方式, ,對(duì)外部事件脈沖計(jì)數(shù)對(duì)外部事件脈沖計(jì)數(shù), ,用作計(jì)數(shù)器。用作計(jì)數(shù)器。 C/T=0,C/T=0,定時(shí)工作方式定時(shí)工作方式, ,對(duì)片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù)對(duì)片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù), ,用作定時(shí)器。用作定時(shí)器。 GATE GATE 門控位門控位 GATE=0GATE=0，運(yùn)行只受，運(yùn)行只受TCONTCON中運(yùn)行控制位中運(yùn)行控制位TR0/TR1TR0

38、/TR1的控制。的控制。 GATE=1GATE=1，運(yùn)行同時(shí)受，運(yùn)行同時(shí)受TR0/TR1TR0/TR1和外中斷輸入信號(hào)和外中斷輸入信號(hào)的雙重控制。的雙重控制。 只有當(dāng)只有當(dāng)INT0/INT1=1INT0/INT1=1且且TR0/TR1=1,T0/T1TR0/TR1=1,T0/T1才能運(yùn)行。才能運(yùn)行。 TMODTMOD字節(jié)地址字節(jié)地址89H,89H,不能位操作不能位操作, ,設(shè)置設(shè)置TMODTMOD須用字節(jié)操作指令。須用字節(jié)操作指令。三三. . 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器工作方式計(jì)數(shù)器工作方式 工作方式工作方式0 0 1313位位計(jì)數(shù)器，由計(jì)數(shù)器，由TL0TL0低低5 5位和位和TH0 8TH0 8位

39、組成，位組成，TL0TL0低低5 5位計(jì)數(shù)滿時(shí)不向位計(jì)數(shù)滿時(shí)不向TL0TL0第第6 6位位進(jìn)位，而是向進(jìn)位，而是向TH0TH0進(jìn)位，進(jìn)位，1313位計(jì)滿溢出，位計(jì)滿溢出，TF0TF0置置“1”1”。最大計(jì)數(shù)值最大計(jì)數(shù)值2 21313 = 8192 = 8192。 工作方式工作方式1 1 1616位位計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值為最大計(jì)數(shù)值為2 21616 = 65536 = 65536。 工作方式工作方式2 2 8 8位位計(jì)數(shù)器，僅用計(jì)數(shù)器，僅用TL0TL0計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為最大計(jì)數(shù)值為2 28 8= 256= 256，計(jì)滿溢出后，一方面進(jìn)，計(jì)滿溢出后，一方面進(jìn)位位TF0TF0，使溢出標(biāo)志

40、，使溢出標(biāo)志TF0 = 1TF0 = 1；另一方面，使原來(lái)裝在；另一方面，使原來(lái)裝在TH0TH0中的初值裝入中的初值裝入TL0TL0。 優(yōu)點(diǎn)：定時(shí)初值可自動(dòng)恢復(fù)優(yōu)點(diǎn)：定時(shí)初值可自動(dòng)恢復(fù); ;缺點(diǎn)：計(jì)數(shù)范圍小。缺點(diǎn)：計(jì)數(shù)范圍小。 適用于需要重復(fù)定時(shí)，而定時(shí)范圍不大的應(yīng)用場(chǎng)合。適用于需要重復(fù)定時(shí)，而定時(shí)范圍不大的應(yīng)用場(chǎng)合。 工作方式工作方式3 3 方式方式3 3僅適用于僅適用于T0T0，T1T1無(wú)方式無(wú)方式3 3。 T0T0方式方式3 3 在方式在方式3 3情況下情況下, ,T0T0被拆成二個(gè)獨(dú)立的被拆成二個(gè)獨(dú)立的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TH0TH0、TL0TL0。 TL0 TL0使用使用T0T0原

41、有的控制寄存器資源原有的控制寄存器資源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,組成一個(gè)組成一個(gè)8 8位的定時(shí)位的定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器； TH0 TH0借用借用T1T1的中斷溢出標(biāo)志的中斷溢出標(biāo)志TF1,TF1,運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)TR1,TR1,只能對(duì)片內(nèi)機(jī)周脈沖只能對(duì)片內(nèi)機(jī)周脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù), ,組成另一個(gè)組成另一個(gè)8 8位定時(shí)器位定時(shí)器( (不能用作計(jì)數(shù)器不能用作計(jì)數(shù)器) )。 T0T0方式方式3 3情況下的情況下的T1T1 T1 T1由于其由于其TF1TF1、TR1TR1被被T0T0的的TH0TH0占用，計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，只能將輸出信號(hào)

42、送至占用，計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，只能將輸出信號(hào)送至串行口，即串行口，即用作串行口波特率發(fā)生器用作串行口波特率發(fā)生器。其中其中: N: N與工作方式有關(guān)與工作方式有關(guān): : 方式方式0 0時(shí)時(shí), ,N=N=1313； 方式方式1 1時(shí)時(shí), ,N=N=1616； 方式方式2 2、3 3時(shí)時(shí), ,N=N=8 8。 機(jī)周時(shí)間與主振頻率有關(guān)機(jī)周時(shí)間與主振頻率有關(guān): :機(jī)周時(shí)間機(jī)周時(shí)間=12/fosc=12/fosc fosc=fosc=12MHZ12MHZ時(shí)時(shí)，1 1機(jī)周機(jī)周= =1 1 S S； fosc=fosc=6MHZ6MHZ 時(shí)時(shí)，1 1機(jī)周機(jī)周= =2 2 S S。 四四. . 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器

43、的應(yīng)用計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 計(jì)算定時(shí)計(jì)算定時(shí)/ /計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值80C5180C51定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)初值計(jì)算公式：計(jì)數(shù)初值計(jì)算公式：解：解：工作方式工作方式0 0： 2 21313500500 S/2S/2 S=8192-250=7942=1F06HS=8192-250=7942=1F06H 1F06H 1F06H化成二進(jìn)制：化成二進(jìn)制： 1F06H=0001 1111 0000 0110B1F06H=0001 1111 0000 0110B =000 =000 1111100011111000 0011000110 B B其中：其中：低低5 5位位0011000110前添加前添加3 3位位000

44、000送入送入TL0TL0 TL0=000 TL0=000 0011000110B=06HB=06H； 高高8 8位位11111000B11111000B送入送入TH0TH0 TH0= TH0=1111100011111000B=F8HB=F8H?！纠俊纠?已知晶振已知晶振6MHz6MHz，要求定時(shí)，要求定時(shí)0.5mS0.5mS，試分別，試分別求出求出T0T0工作于方式工作于方式0 0、方式、方式1 1、方式、方式2 2、方式、方式3 3時(shí)的時(shí)的定時(shí)初值。定時(shí)初值。 工作方式工作方式1 1： T0T0初值初值 =2=21616-500-500 s s/2/2 s s=65536250=65

45、286=FF06H=65536250=65286=FF06H TH0=FFH TH0=FFH；TL0=06HTL0=06H。 工作方式工作方式2 2： T0T0初值初值 =2=28 8-500-500 s s/2/2 s s=256-250=6=256-250=6 TH0=06H TH0=06H；TL0=06HTL0=06H。 工作方式工作方式3 3： T0T0方式方式3 3時(shí)，被拆成兩個(gè)時(shí)，被拆成兩個(gè)8 8位定時(shí)器，定時(shí)初值可分別計(jì)位定時(shí)器，定時(shí)初值可分別計(jì)算，計(jì)算方法同方式算，計(jì)算方法同方式2 2。兩個(gè)定時(shí)初值一個(gè)裝入。兩個(gè)定時(shí)初值一個(gè)裝入TL0TL0，另一個(gè)，另一個(gè)裝入裝入TH0TH0。

46、因此：。因此： TH0=06HTH0=06H；TL0=06HTL0=06H。 從上例中看到，方式從上例中看到，方式0 0時(shí)計(jì)算定時(shí)初值比較麻煩，根據(jù)時(shí)計(jì)算定時(shí)初值比較麻煩，根據(jù)公式計(jì)算出數(shù)值后，還要變換一下，容易出錯(cuò)，不如直接用公式計(jì)算出數(shù)值后，還要變換一下，容易出錯(cuò)，不如直接用方式方式1 1，且方式，且方式0 0計(jì)數(shù)范圍比方式計(jì)數(shù)范圍比方式1 1小，小，方式方式0 0完全可以用方式完全可以用方式1 1代替，方式代替，方式0 0與方式與方式1 1相比，無(wú)任何優(yōu)點(diǎn)相比，無(wú)任何優(yōu)點(diǎn)。 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用步驟計(jì)數(shù)器應(yīng)用步驟 合理選擇定時(shí)合理選擇定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器工作方式計(jì)數(shù)器工作方式 計(jì)算定時(shí)計(jì)

47、算定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器定時(shí)初值計(jì)數(shù)器定時(shí)初值( (按上述公式計(jì)算按上述公式計(jì)算) ) 編制應(yīng)用程序編制應(yīng)用程序 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的初始化計(jì)數(shù)器的初始化 包括定義包括定義TMODTMOD、寫入定時(shí)初值、設(shè)置中斷系統(tǒng)、啟動(dòng)、寫入定時(shí)初值、設(shè)置中斷系統(tǒng)、啟動(dòng)定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器運(yùn)行等。計(jì)數(shù)器運(yùn)行等。 正確編制定時(shí)正確編制定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序 注意是否需要重裝定時(shí)初值，若需要連續(xù)反復(fù)使用原注意是否需要重裝定時(shí)初值，若需要連續(xù)反復(fù)使用原定時(shí)時(shí)間，且未工作在方式定時(shí)時(shí)間，且未工作在方式2 2，則應(yīng)在中斷服務(wù)程序中重裝，則應(yīng)在中斷服務(wù)程序中重裝定時(shí)初值。定時(shí)初值?！纠吭囉谩纠吭?/p>

48、用T1T1方式方式2 2編制程序，在編制程序，在P1.0P1.0引腳輸出周引腳輸出周期為期為400400 S S的脈沖方波，已知的脈沖方波，已知fosc=12MHZfosc=12MHZ。解：解： 計(jì)算定時(shí)初值計(jì)算定時(shí)初值 T1T1初值初值=2=28 8-200-200 s s/1/1 s s=256200=56=38H=256200=56=38H TH1=38H TH1=38H；TL1=38HTL1=38H 設(shè)置設(shè)置TMODTMOD： 0 0 0 0 1010 00000000 B=20H B=20H T0 T0控制位，與控制位，與T1T1無(wú)關(guān)無(wú)關(guān) T1T1方式方式2 2 T1 T1定時(shí)器定時(shí)

49、器 T1T1啟動(dòng)與啟動(dòng)與 無(wú)關(guān)無(wú)關(guān)INT1 編制程序編制程序如下：如下： ORGORG0000H0000H ; ;復(fù)位地址復(fù)位地址LJMPLJMPMAINMAIN ; ;轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序ORGORG001BH001BH ;T1;T1中斷入口地址中斷入口地址LJMPLJMPIT1IT1 ; ;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T1T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORGORG0100H0100H ; ;主程序首地址主程序首地址MAIN:MAIN: MOVMOVTMOD,#20HTMOD,#20H ; ;置置T1T1定時(shí)器方式定時(shí)器方式2 2MOVMOVTL1,#38HTL1,#38H ; ;置定時(shí)初值置定時(shí)初值MOVMOVTH1

50、,#38HTH1,#38H ; ;置定時(shí)初值備份置定時(shí)初值備份MOVMOVIP,#00001000BIP,#00001000B; ;置置T1T1高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)MOVMOVIE,#0FFHIE,#0FFH ; ;全部開(kāi)中全部開(kāi)中SETBSETBTR1TR1 ;T1;T1運(yùn)行運(yùn)行SJMPSJMP$ $ ; ;等待等待T1T1中斷中斷 ORG 0200H ORG 0200H ;T1;T1中斷服務(wù)程序首地址中斷服務(wù)程序首地址IT1:IT1: CPL P1.0 CPL P1.0 ; ;輸出波形取反首地址輸出波形取反首地址RETI RETI ; ;中斷返回中斷返回【課堂練習(xí)題】【課堂練習(xí)題】 參照以上例

51、題工作方式參照以上例題工作方式2 2，按下列要求分別，按下列要求分別修改程序：修改程序： 脈沖方波從脈沖方波從P3.0P3.0輸出；輸出； fosc=6MHz fosc=6MHz； 脈沖方波脈寬為脈沖方波脈寬為100100 s s； 用定時(shí)用定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0；【例】已知晶振【例】已知晶振12MHZ12MHZ，參閱圖，參閱圖5-15,5-15,要求利用定時(shí)器要求利用定時(shí)器 T0T0使圖中發(fā)光二極管使圖中發(fā)光二極管D D進(jìn)行秒閃爍。進(jìn)行秒閃爍。 解：發(fā)光二極管進(jìn)行秒解：發(fā)光二極管進(jìn)行秒閃爍。即一秒鐘一亮一閃爍。即一秒鐘一亮一暗，亮暗，亮500ms500ms，暗，暗500 500 ms

52、ms。晶振。晶振12MHz12MHz，每機(jī)，每機(jī)周周1 1 s s，T0T0方式方式1 1最大定最大定時(shí)只能時(shí)只能65ms65ms余。余。 取取T0T0定時(shí)定時(shí)50ms50ms，計(jì)，計(jì)數(shù)數(shù)1010次，即可實(shí)現(xiàn)次，即可實(shí)現(xiàn)500ms500ms定時(shí)。定時(shí)。 計(jì)算定時(shí)初值計(jì)算定時(shí)初值 T0T0初值初值 =216-50000=216-50000 s s/1/1 s s =6553650000=15536=3CB0H =6553650000=15536=3CB0H TH0=3CH TH0=3CH；TL0=B0HTL0=B0H。 設(shè)置設(shè)置TMODTMOD： 00000000 0 0 0 0 0101 B

53、= 01H B = 01H T0 T0方式方式1 1 T0T0 與與 無(wú)關(guān)無(wú)關(guān) T1T1控制位控制位INT0 編制程序編制程序如下：如下： ORGORG 0000H 0000H ; ;復(fù)位地址復(fù)位地址LJMPLJMP MAIN MAIN ; ;轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序ORGORG 000BH 000BH ;T0;T0中斷入口地址中斷入口地址LJMPLJMP IT0 IT0 ; ;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序ORGORG 0100H 0100H ; ;主程序首地址主程序首地址MAIN:MOV MAIN:MOV TMOD,#01H TMOD,#01H ; ;置置T0T0定時(shí)器方式定時(shí)器方式1 1M

54、OVMOV TH0,#3CH TH0,#3CH ; ;置置T0T0初值初值50mS50mSMOVMOV TL0,#0B0H TL0,#0B0H ; ;MOVMOV IE,#10000010B IE,#10000010B;T0;T0開(kāi)中開(kāi)中 MOVMOV R7,#0AH R7,#0AH ; ;置置50mS50mS計(jì)數(shù)器初值計(jì)數(shù)器初值 SETBSETB TR0 TR0 ;T0;T0運(yùn)行運(yùn)行SJMPSJMP $ $ ; ;等待中斷等待中斷 【例】已知【例】已知fosc=6MHzfosc=6MHz，試編寫，試編寫2424小時(shí)模擬電子鐘程序，秒分時(shí)數(shù)分別存在小時(shí)模擬電子鐘程序，秒分時(shí)數(shù)分別存在R1R1、

55、R2R2、R3R3中，可直接調(diào)用顯示程序中，可直接調(diào)用顯示程序DIRDIR。解：解： ORG 0000H ORG 0000H ; ;復(fù)位地址復(fù)位地址 LJMP IT0 LJMP IT0 ; ;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)主程序主程序 ORG 000BH ORG 000BH ;T0;T0中斷入口地址中斷入口地址 LJMP IT0 LJMP IT0 ;T0;T0中斷中斷, ,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序IT0IT0 ORG 1000H ORG 1000H ; ;主程序首地址主程序首地址START:MOV R1,#0 START:MOV R1,#0 ; ;秒計(jì)數(shù)器清秒計(jì)數(shù)器清0 0 MOV R2,#0 MOV

56、R2,#0 ; ;分計(jì)數(shù)器清分計(jì)數(shù)器清0 0 MOV R3,#0 MOV R3,#0 ; ;時(shí)計(jì)數(shù)器清時(shí)計(jì)數(shù)器清0 0 MOV R4,#0 MOV R4,#0 ;500;500 S S計(jì)數(shù)器清計(jì)數(shù)器清0 0 MOV R5,#0 MOV R5,#0 ;100ms;100ms計(jì)數(shù)器清計(jì)數(shù)器清0 0 MOV TMOD,#02H MOV TMOD,#02H; ;置置T0T0定時(shí)器方式定時(shí)器方式2 2 MOV TL0,#06H MOV TL0,#06H ; ;置置T0T0定時(shí)初值定時(shí)初值500500 S S MOV TH0,#06H MOV TH0,#06H ; ;用于自動(dòng)恢復(fù)定時(shí)初值用于自動(dòng)恢復(fù)定時(shí)初

57、值 SETB TR0 SETB TR0 ; ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0WAIT: LCALL DIR WAIT: LCALL DIR ; ;顯示時(shí)鐘時(shí)分秒并等待中斷顯示時(shí)鐘時(shí)分秒并等待中斷 SJMP WAIT SJMP WAIT ; ;循環(huán)顯示循環(huán)顯示 ORG 0200HORG 0200H ;T0 ;T0中斷服務(wù)程序首地址中斷服務(wù)程序首地址IT0:IT0: MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH ; ;重置重置T0T0初值初值50mS50mS MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H; ; DJNZ R7,GORET DJNZ R7,GORET ; ;判判500mS500mS到否？到否？ CPL P1.7 CPL P1.7 ;500mS ;500mS 到到, ,輸出取反輸出取反 MOV R7,#0AH MOV R7,#0AH ; ;恢復(fù)恢復(fù)50mS50mS計(jì)