永宏plc參數(shù)講義

1、1產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介FATEK FBs PLC FATEK FBs PLC FATEKFATEK永宏記事永宏記事Page:21992年始創(chuàng)于臺灣臺北1993年推出FB系列PLC產(chǎn)品2000年推出FBE與FBN系列PLC產(chǎn)品2001年產(chǎn)品開始營銷大陸地區(qū)2002年成立國外業(yè)務部2003年自行研發(fā)出系統(tǒng)單芯片(SoC), 推出FBs系列PLC產(chǎn)品2005年底永宏上海代表處正式運作92年00年93年04年FATEKFATEKFATEK PLCFATEK PLC特色特色I/O Expansion PortOn-board OutputOn-board Communication Port (P0)On-

2、board InputOn-board expansionI/O, CPU, CommunicationLED IndicatorsCommunication Module for option 最大最大 I/O I/O 點數(shù)點數(shù) : : DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 執(zhí)行時間執(zhí)行時間: 0.33: 0.33S/S/順序指令順序指令 程序容量程序容量: 20K Words: 20K Words 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器: 10912+8192+424 Words: 10912+8192+424 Wor

3、ds 強大的通訊能力強大的通訊能力 單機最多可達五個高速通訊口單機最多可達五個高速通訊口 速度可高可達速度可高可達 921.6Kbps921.6Kbps 可有可有 USB / Rs232/Rs485/EthernetUSB / Rs232/Rs485/Ethernet 中斷中斷: : 單機最多可有單機最多可有16 16 個中斷輸入點個中斷輸入點 ( 32 Entries)( 32 Entries) 高速計數(shù)器高速計數(shù)器: : 單機最多單機最多8 8組高速計數(shù)器組高速計數(shù)器4(HHSC) + 4(SHSC)4(HHSC) + 4(SHSC) 最高計數(shù)頻率可達最高計數(shù)頻率可達 920 KHZ920

4、 KHZ 0.1ms 0.1ms 精密高速計時器精密高速計時器 5 5 個精確達個精確達 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) 單機最多單機最多4 4軸高速脈沖輸出軸高速脈沖輸出(HSPSO(HSPSO) ) 頻率高達頻率高達1 1920920KHZKHZ 完善的人機驅(qū)動軟件完善的人機驅(qū)動軟件 可與可與 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech.Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hi

5、tech. Siemens. Eview. Siemens. Eview.等人機連接等人機連接Page:3FATEKFATEK產(chǎn)品簡介課程大網(wǎng)產(chǎn)品簡介課程大網(wǎng) FBs FBs 系列主機系列主機 FBs FBs 通訊板通訊板 FBs FBs 擴展模塊擴展模塊 FBs FBs 系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格Page:4FATEKFATEK主機簡介主機簡介( (一一) ) 主機主要分為主機主要分為: :MA(MA(經(jīng)濟型經(jīng)濟型) )MC(MC(高功能型高功能型) )MN(MN(定位型定位型 ) )三種三種 主機的點數(shù)由主機的點數(shù)由10 6010 60點點 一共有一共有1717種種. .MA :10/14/20/2

6、4/32/40/60MA :10/14/20/24/32/40/60MC :10/14/20/24/32/40/60MC :10/14/20/24/32/40/60NC :20/32/44NC :20/32/44 主機標準內(nèi)建主機標準內(nèi)建電源電源(AC or DC)(AC or DC)帶有一個通訊口帶有一個通訊口Port 0 (RS-232 or USB)Port 0 (RS-232 or USB)Page:5FATEKFATEK主機簡介（二主機簡介（二) ) MA (MA (經(jīng)濟型經(jīng)濟型) ) 無萬年歷萬年歷 可擴展至可擴展至Port12: RS232.RS485 Port12: RS232

7、.RS485 或一個或一個Ethernet portEthernet port HSC : HSC : 5 5KHzKHz 晶體管輸出最高晶體管輸出最高10KHz10KHzPage:6 MC (MC (高功能型高功能型 ) ) 有萬年歷有萬年歷 可擴展至可擴展至Port14: RS232.RS485 Port14: RS232.RS485 或一個或一個Ethernet portEthernet port HSC : 120KHzHSC : 120KHz 晶體管輸出最高晶體管輸出最高120KHz120KHz NC (NC (定位主機定位主機 ) ) 有萬年歷有萬年歷 可擴展至可擴展至Port14

8、: RS232.RS485 Port14: RS232.RS485 或一個或一個Ethernet portEthernet port HSC : 920KHzHSC : 920KHz 晶體管輸出最高晶體管輸出最高920KHz920KHzFATEKFATEK經(jīng)濟型主機經(jīng)濟型主機-MA -MA 繼電器數(shù)輸出繼電器數(shù)輸出Page:7主機名稱主機名稱 10 14 20 24324060 I N P U T高速輸入高速輸入(120K Hz)(120K Hz)中速輸入中速輸入(20K Hz)(20K Hz) 4 (X0 X3) 低速輸入低速輸入(200 Hz)(200 Hz) 2 4 8 101620 3

9、2輸入總點數(shù)輸入總點數(shù) 6 8 12 14202436 O U T P U T高速輸出高速輸出中速輸出中速輸出A A型繼電器觸點型繼電器觸點 4 6 8 10121624輸出總點數(shù)輸出總點數(shù) 4 6 8 10121624擴展擴展 NONO YES通訊擴展通訊擴展2 ports (Port 1 & Port 2,只能使用通訊板)萬年歷萬年歷無內(nèi)建萬年歷(可自由制定)活動端子臺活動端子臺不可拆卸端子臺(可自由制定)FATEKFATEK經(jīng)濟型主機經(jīng)濟型主機-MAT -MAT 晶體管輸出晶體管輸出Page:8主機名稱主機名稱 10 14 20 24324060 I I N N P P U U T T高

10、速輸入高速輸入(120K Hz)(120K Hz)中速輸入中速輸入(20K Hz)(20K Hz) 4 (X0 X3) 低速輸入低速輸入(200 Hz)(200 Hz) 2 4 8 101620 32輸入總點數(shù)輸入總點數(shù) 6 8 12 14202436 O O U U T T P P U U T T高速輸出高速輸出(120K Hz)(120K Hz)中速輸出中速輸出(20K Hz)(20K Hz) 4 (Y0 Y3) 低速輸出低速輸出(200 Hz)(200 Hz) 0 2 4 681220輸出總點數(shù)輸出總點數(shù) 4 6 8 10121624擴展擴展 NONO YES通訊擴展通訊擴展 2 por

11、ts (Port 1 & Port 2,只能使用通訊板)萬年歷萬年歷無內(nèi)建萬年歷(可自由制定)活動端子臺活動端子臺不可拆卸端子臺(可自由制定)FATEKFATEK高功能型主機高功能型主機-MC -MC 繼電器輸出繼電器輸出 主機名稱主機名稱 10 14 20 24324060 I I N N P P U U T T高速輸入高速輸入(120K Hz)(120K Hz) 2 (X0 X1)中速輸入中速輸入(20K Hz)(20K Hz) 4 6 10 12141414低速輸入低速輸入(200 Hz)(200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20輸入總點數(shù)輸入總點數(shù) 6 8 12 14202436

12、O O U U T T P P U U T T高速輸出高速輸出中速輸出中速輸出A A型繼電器觸點型繼電器觸點 4 6 8 10121624輸出總點數(shù)輸出總點數(shù) 4 6 8 10121624擴展擴展 NONO YES通訊擴展通訊擴展 4 ports (Port 1 Port 4)萬年歷萬年歷 YES活動端子臺活動端子臺 YES Page:9FATEKFATEK主機名稱主機名稱 10 14 20 24324060 I I N N P P U U T T高速輸入高速輸入(120K Hz)(120K Hz) 2 (X0 X1)中速輸入中速輸入(20K Hz)(20K Hz) 4 6 10 121414

13、14低速輸入低速輸入(200 Hz)(200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20輸入總點數(shù)輸入總點數(shù) 6 8 12 14202436 O O U U T T P P U U T T高速輸出高速輸出(120K Hz)(120K Hz) 4 (Y0 Y3) 中速輸出中速輸出(20K Hz)(20K Hz) 0 2 4 4 4 4 4低速輸出低速輸出(200 Hz)(200 Hz) 0 0 0 2 4 816輸出總點數(shù)輸出總點數(shù) 4 6 8 10121624擴展擴展 NONO YES通訊擴展通訊擴展 4 ports (Port 1 Port 4)萬年歷萬年歷 YES活動端子臺活動端子臺 YES高功

14、能型主機高功能型主機- MCT- MCT晶體管輸出晶體管輸出Page:10FATEKFATEKNCNC定位型主機定位型主機 - MN- MN繼電器輸出繼電器輸出主機名稱主機名稱 20 32 44輸輸入入 點點超高速輸入超高速輸入(920K Hz)(920K Hz)2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5)8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)中速輸入中速輸入(20K Hz)(20K Hz) 10 12 8低速輸入低速輸入(200 Hz)(200 Hz) 0 4 12輸入總點數(shù)輸入總點數(shù) 12 20 28輸出點超高速輸出超高速輸出(920K Hz)(920K Hz)2

15、 (Y0,Y1) 4 (Y0Y3) 8 (Y0Y7)中速輸出中速輸出 0 0 0A A型繼電器觸點型繼電器觸點 6 8 8輸出總點數(shù)輸出總點數(shù) 8 12 16擴展擴展 YES通訊擴展通訊擴展 4 ports (Port 1 Port 4)萬年歷萬年歷 YES活動端子臺活動端子臺 YES Page:11FATEKFATEK主機名稱主機名稱 20 32 44輸入點超高速輸入超高速輸入(920K Hz)(920K Hz)2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5)8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)中速輸入中速輸入(20K Hz)(20K Hz) 10 12 8低速輸入低

16、速輸入(200 Hz)(200 Hz) 0 4 12輸入總點數(shù)輸入總點數(shù) 12 20 28輸出點超高速輸出超高速輸出(920K Hz)(920K Hz)2 (Y0,Y1) 4 (Y0Y3) 8 (Y0Y7)中速輸出中速輸出(20K Hz)(20K Hz) 6 4 0低速輸出低速輸出(200 Hz)(200 Hz) 0 4 8輸出總點數(shù)輸出總點數(shù) 8 12 16擴展擴展 YES通訊擴展通訊擴展 4 ports (Port 1 Port 4)萬年歷萬年歷 YES活動端子臺活動端子臺 YES NCNC定位型主機定位型主機 -MNT-MNT晶體管輸出晶體管輸出Page:12FATEKFATEK主機尺寸

17、說明主機尺寸說明FBs-10XXFBs-14XXFBs-20XXFBs-24XXFBs-32XXFBs-40XXFBs-44MNFBs-60XXW:60mmH:90mmD:80mm W:90mm H:90mm D:80mm W:130mm H:90mm D:80mm W:175mm H:90mm D:80mmPage:13FATEKFATEK主機選型說明主機選型說明 MA繼電器輸出FBs-MA FBs-10MA/FBs-24MAU-D晶體管輸出FBs-MAT FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D MC繼電器輸出FBs-MC X FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2晶體管輸出

18、FBs-MCT XY FBs-60MCTJU-D-64 MN繼電器輸出FBs-MN FBs-20MN/FBs-32MNU-D 晶體管輸出FBs-MNT FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D : I/O: I/O點數(shù)點數(shù); ; 10/14/20/24/32/40/60 for MA/MC, 20/32/44 for MN 10/14/20/24/32/40/60 for MA/MC, 20/32/44 for MN : : Port 0 Port 0 界面界面; ; 空白空白 RS232,U-USBRS232,U-USB : : 晶體管輸出類型晶體管輸出類型; ; 空白空白 SinkS

19、ink（NPNNPN），），J-Source (PNP)J-Source (PNP) : : 電源輸入電源輸入; ; 空白空白 220VAC,D-24VDC220VAC,D-24VDCX : MCX : MC型主機可選高速輸入型主機可選高速輸入(120K Hz)(120K Hz)點數(shù)點標準內(nèi)建點數(shù)點標準內(nèi)建2 2點點Y : MCY : MC型主機可選高速輸出型主機可選高速輸出(120K Hz)(120K Hz)點數(shù)點標準內(nèi)建點數(shù)點標準內(nèi)建2 2點點Page:14FATEKFATEK綜合小測試綜合小測試 請配置選型：請配置選型： 要求要求3636點輸入點輸入,60,60點輸出，有點輸出，有485

20、485通訊，通訊，經(jīng)濟。經(jīng)濟。 Page:15FBs FBs 通訊板簡介通訊板簡介16FATEKFATEK通訊板通訊板(CB)(CB)Page:17FBs-CB2FBs-CB22FBs-CB5FBs-CB55FBs-CB25FBs-CBE1 8FATEKFATEK通訊板通訊板(CB)(CB) 名稱名稱 接口接口通訊口通訊口FBs-CB2RS-232Port 2FBs-CB22RS-232 + RS-232Port 1 & 2FBs-CB25RS-232 + RS-485Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485)FBs-CB5RS-485Port 2FBs-CB55RS-

21、485 + RS-485Port 1 & 2FBs-CBE*EthernetPort 1 & 2FBs FBs 擴展模塊簡介擴展模塊簡介19FATEKFATEK擴展模塊擴展模塊 IOIO擴充摸塊擴充摸塊 電源供應器擴充模塊電源供應器擴充模塊 指撥開關擴充模塊指撥開關擴充模塊 七段顯示擴充模塊七段顯示擴充模塊 熱電偶擴充模塊熱電偶擴充模塊 RTD (PT100/PT1000)RTD (PT100/PT1000)擴充模塊擴充模塊 通訊模塊通訊模塊Page:20FATEKFATEK 名稱名稱輸入點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸出點數(shù)配線方式配線方式FBs-8EA 4 4擴展接線排擴展接線排FBs-8EX 8

22、FBs-8EY 8FBs-16EA 8 8FBs-16EY 16FBs-20EX 20 FBs-24EA 14 10FBs-24EX 24 帶鎖連接頭帶鎖連接頭FBs-24EYT 24FBs-40EA 24 16擴展接線排擴展接線排FBs-60EA 36 24 : : 輸出類型輸出類型; ; 空白空白 繼電器繼電器, T , T 晶體管晶體管 : : 晶體管輸出類型晶體管輸出類型; ; 空白空白 SINK;J-SRCESINK;J-SRCEI/OI/O擴展模塊擴展模塊開關量擴展模塊開關量擴展模塊, ,不帶電源不帶電源Page:21FATEKFATEKI/OI/O擴展模塊擴展模塊開關量擴展模塊開

23、關量擴展模塊( (內(nèi)建電源內(nèi)建電源) ) 名稱名稱輸入點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸出點數(shù)配線方式配線方式FBs-24EAP 14 10擴展接線排FBs-40EAP 24 16FBs-60EAP 36 24 : 輸出類型; 空白 繼電器, T 晶體管 : 晶體管輸出類型; 空白 SINK;J-Source (PNP) : 輸入電源; 空白 220V交流;D-24V直流FATEKFATEK模擬量及溫度模塊模擬量及溫度模塊 名稱名稱 AI AI 點點AO AO 點點數(shù)量數(shù)量規(guī)格規(guī)格FBs-6AD 6 模擬量輸入模擬量輸入/ /輸出類型輸出類型: :-1010V/-55V/010V/05V,-1010V/-

24、55V/010V/05V,-2020mA/-1010mA/020mA/010mA-2020mA/-1010mA/020mA/010mA分辨率分辨率 : 14-bit: 14-bit精度精度 : : 1% 1%轉(zhuǎn)換時間轉(zhuǎn)換時間: : 每個掃描周期更新一次每個掃描周期更新一次( (所有點溫度所有點溫度檢測檢測: : 同下同下FBs-2DA 2 FBs-4DA 4FBs-4A2D 4 2FBs-2ATC4 2 4FBs-2ARTD4 2 4FBs-TC2 2熱電偶類型熱電偶類型 J/K/R/S/E/T/B/NJ/K/R/S/E/T/B/N分辨率分辨率 : 0.1/1: 0.1/1整合精度整合精度:

25、: (1%+1) (1%+1)轉(zhuǎn)換時間轉(zhuǎn)換時間: 16 : 16 秒秒FBs-TC6 6FBs-TC16 16FBs-RTD6 6線式線式 PT100/PT1000, JIS/DINPT100/PT1000, JIS/DIN分辨率分辨率 : 0.1/1; Conversion : 14 Sec: 0.1/1; Conversion : 14 SecOverall Precision : Overall Precision : 1% 1%FBs-RTD16 16I/OI/O擴展模塊擴展模塊FATEKFATEK7/16 7/16 段段 LED LED 顯示顯示 & & 指撥開關輸入模塊指撥開關輸入

26、模塊名稱名稱輸入寄存器數(shù)輸入寄存器數(shù)輸出寄存器數(shù)輸出寄存器數(shù)規(guī)格規(guī)格FBs-7SG1 3 or 4 words7 7段段8 8位數(shù)字位數(shù)字 oror1616段段4 4位或者位或者6464個燈節(jié)顯示個燈節(jié)顯示FBs-7SG2 5 or 8 words7 7段段1616位數(shù)字位數(shù)字 oror1616段段8 8位或者位或者128128個燈節(jié)顯個燈節(jié)顯示示7-SEG LED0.560.56/0.8/0.8/2.3/2.3/4.0/4.0 x 8x 84.04.0 x 4x 416-SEG LED0.80.8/2.3/2.3 x 4x 4FBs-32DGI 8 words 單個開關輸入單個開關輸入擴展模

27、塊擴展模塊FATEKFATEK擴展模塊擴展模塊通訊擴展模塊通訊擴展模塊名稱名稱接口接口通訊口通訊口FBs-CM22*RS-232 + RS-232Port 3 & 4FBs-CM25*RS-232 + RS-485Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)FBs-CM55*RS-485 + RS-485Port 3 & 4FBs-CM25E*RS-232+RS-485+EthernetPort 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)FBs-CM55E*RS-485+RS-485+EthernetPort 3 & 4FBs-CM25CRS232RS485

28、FBs-CM5RRS-485 Repeater FBs-CM5H4-port RS-485 Hub通過進行通過進行RS-485通訊的星形拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)進行擴通訊的星形拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)進行擴展展 * Not supports at MA modelPage:25FATEKFATEK電源擴展模塊與電源擴展模塊與 I/O I/O 延長線盒延長線盒 名稱名稱說明說明規(guī)格規(guī)格FBs-EPOW供擴展模塊使用的電源100240VACFBs-EPOW-D24VDCFBs-XTNR增長擴展線的轉(zhuǎn)換盒FBs-EPOWFBs-XTNR擴展模塊擴展模塊FATEKFATEK模擬量模擬量 & & 顯示顯示 & & 存儲擴展板存

29、儲擴展板 名稱名稱說明說明規(guī)格規(guī)格FBs-B2DA010V or 020mA12-bit resolution14-bit representation2 通道模擬量輸出FBs-B2A1D2 AI + 1 AOFBs-B4AD4 通道模擬量輸入FBs-BDAP刻度LCD + 6-按鍵FBs-PACK擴展內(nèi)存 (20KW程序.20KW資料)擴展板單元擴展板單元FATEKFATEK書寫器書寫器& &簡易人機接口簡易人機接口 - DAP- DAP 名稱名稱 接口接口規(guī)格規(guī)格FP-08RS-232書寫器書寫器顯示顯示 : 16x2 dot matrix LCD: 16x2 dot matrix LCD

30、操作方式操作方式 : 48-key: 48-keyFBs-DAP-BRS-485 (最多可連最多可連16站站)簡易人機接口簡易人機接口電源電源: 24VDC 48mA: 24VDC 48mA顯示顯示: 16x2 dot matrix LCD: 16x2 dot matrix LCD操作方式操作方式 : 20-key: 20-key最大感應距離最大感應距離 : 1218CM: 1218CMFBs-DAP-BRRS-485+RFID ReaderFBs-DAP-BWRS-485+RFID WriterFBs-DAP-CRS-232 (單機單機)簡易人機接口簡易人機接口電源電源: 5VDC 120m

31、A: 5VDC 120mA顯示顯示: 16x2 dot matrix LCD: 16x2 dot matrix LCD操作方式操作方式 : 20-key: 20-key最大感應距離最大感應距離 : 1218CM: 1218CMFBs-DAP-CRRS-232+RFID ReaderFBs-DAP-CWRS-232+RFID WriterCARD-H無線感應卡無線感應卡 (RFID )操作頻率操作頻率 : 13.56M Hz: 13.56M Hz感應距離感應距離 : 10 15 cm : 10 15 cm Page:28FATEKFATEK擴展模塊總攬擴展模塊總攬FBs FBs 系統(tǒng)規(guī)格簡介系統(tǒng)

32、規(guī)格簡介30FATEKFATEK系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注執(zhí)行時間執(zhí)行時間0.33uS/基本指令基本指令程序容量程序容量20K 字字程序存儲程序存儲Flash ROM 或或 SRAM+ 電池備份電池備份 單單點點狀狀態(tài)態(tài) XX0 X255開關量輸入開關量輸入(256(256點點 YY0 Y255開關量輸出開關量輸出(256(256點點 MM0 M799 (默認為非保持型默認為非保持型)*內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器 (1912(1912點點) )* * 可規(guī)劃（為保持型）可規(guī)劃（為保持型）M800 M1399 (默認為保持型默認為保持型)*M1400 M1911 (只能為非保持型只能為非

33、保持型)M1912 M2001特殊繼電器特殊繼電器 (90(90點點 S S0 S499 (默認為非保持型默認為非保持型)*步進繼電器步進繼電器 (1000 (1000 點點) )* * 可以進行規(guī)劃可以進行規(guī)劃S500 S999 (默認為保持型默認為保持型)* TT0 T255定時器狀態(tài)接點點定時器狀態(tài)接點點 CC0 C255計數(shù)器狀態(tài)接點點計數(shù)器狀態(tài)接點點FATEKFATEK系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注暫暫存存器器(16-bit)(16-bit) 定時器定時器0.01ST0 T49 (50)*標準的時基定時器數(shù)量標準的時基定時器數(shù)量* * 數(shù)量為默認，可以進數(shù)量為默認，可以進行

34、規(guī)劃行規(guī)劃0.1ST50 T199 (150)*1ST200 T255 (56)*計數(shù)器計數(shù)器16-bitC0 C139 (140, 保持型保持型)*標準的時基計數(shù)器數(shù)量標準的時基計數(shù)器數(shù)量* *數(shù)量為默認，可以進行數(shù)量為默認，可以進行規(guī)劃規(guī)劃C140 C199 (60, 非保持型非保持型)*32-bitC200 C239 (40, 保持型保持型)*C240 C255 (16, 非保持型非保持型)*資料資料寄存器寄存器 RR0R2999 (3000, 保持型保持型)* 數(shù)量為默認，可以進行數(shù)量為默認，可以進行規(guī)劃規(guī)劃R3000R3839 (840, 非保持型非保持型)*R5000R8071 (

35、3072, 保持型保持型)* * * R5000R8071 R5000R8071 可規(guī)劃可規(guī)劃為只讀型寄存器為只讀型寄存器 DD0D3999 (4000,保持型保持型) FF0F8191 (8192,保持型保持型)檔案寄存器檔案寄存器FATEKFATEK系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注暫暫存存器器 (16-bit)輸入寄存器（輸入寄存器（AI）R3840 R3903 (64)輸出寄存器（輸出寄存器（AO）R3904 R3967 (64)特殊暫特殊暫 存存器器 RR3968 R4167 (200) DD4000 R4095 (96)硬件型高速計數(shù)器硬件型高速計數(shù)器R4096 R4111

36、(16)MA系列機型不支持系列機型不支持軟件型高速計數(shù)器軟件型高速計數(shù)器R4112 R4127 (16)萬年歷萬年歷R4128 R4135 (8)MA系列可選定（默認無）系列可選定（默認無）0.1 mS 高速定時器高速定時器R4152 R4154 (3)指針寄存器指針寄存器V, Z, P0 P9 (12)中斷空控制中斷空控制外部中斷輸入外部中斷輸入主機主機X0 X15觸發(fā)觸發(fā) , , 或者上、下緣或者上、下緣MA系列不支持系列不支持定時中斷定時中斷15/10/50/100 mS1MSI/2MSI/100MSIFATEKFATEK系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注通訊通訊MAMA系列擴展到

37、系列擴展到3 3個通訊口個通訊口USB/RS-232/RS-485/USB/RS-232/RS-485/以太網(wǎng)界面以太網(wǎng)界面FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP,FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP,Modbus TCP Modbus TCP 通訊協(xié)議通訊協(xié)議MC/MNMC/MN系列可擴展到系列可擴展到5 5個口個口高速計高速計數(shù)器數(shù)器硬件型硬件型4 4通道通道 ( (HSC0HSC3)HSC0HSC3)不支持不支持MAMA系列主機系列主機(U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, (U

38、/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4)A/BX3, A/BX4)120K Hz : 120K Hz : 單端共點輸入單端共點輸入920K Hz : 920K Hz : 查動輸入查動輸入8 8 種計數(shù)方式種計數(shù)方式120K Hz Max. (MC 120K Hz Max. (MC 機型機型) )920K Hz Max. (MN 920K Hz Max. (MN 機型機型l)l)軟件軟件4 4通道通道 ( (HSC4HSC7)HSC4HSC7)(U/D, P/R, A/B)(U/D, P/R, A/B)3 3 種計數(shù)方式種計數(shù)方式總速度不得超

39、過總速度不得超過高速脈沖輸出高速脈沖輸出軸軸單端共點輸出單端共點輸出460K Hz : 460K Hz : 差動輸出差動輸出 (A/B)(A/B)920K Hz :920K Hz :差動輸出差動輸出 (U/D, P/R)(U/D, P/R)單軸運動控制單軸運動控制 ( (點對點點對點) )多軸直線差補運動控制多軸直線差補運動控制3 3 種輸出方式種輸出方式 (U/D, P/R, A/B)(U/D, P/R, A/B)120K Hz Max. (MC 120K Hz Max. (MC 機型機型) )920K Hz Max. (MN 920K Hz Max. (MN 機型機型) )FATEKFAT

40、EK系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注高速高速PWM輸出輸出4通道通道72 18.432K Hz (0.1%解析度解析度)720 184.32K Hz (1% 解析度解析度)高速定時器高速定時器 (0.1 mS) HSTA (1)硬件高速計數(shù)器硬件高速計數(shù)器 HSC0 HSC3 可以規(guī)劃為可以規(guī)劃為高速定時器高速定時器HST0 HST3 (4) 中斷輸入中斷輸入數(shù)量數(shù)量主機主機:X0 X35主機內(nèi)建的輸入點可以規(guī)劃為捕捉輸入主機內(nèi)建的輸入點可以規(guī)劃為捕捉輸入,來來抓取小于一個掃描周期的輸入信號抓取小于一個掃描周期的輸入信號脈寬脈寬 10uS (高速輸入高速輸入) 47uS (中速輸入中速

41、輸入) 470uS (低速輸入低速輸入)數(shù)字濾波數(shù)字濾波主機主機:X0 X15頻率可調(diào)方位頻率可調(diào)方位 : 14K 1.8M Hz時間時間可調(diào)時間時間可調(diào)主機主機:X16 X35持續(xù)可調(diào)時間范圍持續(xù)可調(diào)時間范圍FATEKFATEKI/O I/O 地址地址名稱名稱輸入地址輸入地址輸出地址輸出地址備注備注FBs-10 xxX0 X5 (6)Y0 Y3 (4)主機單元主機單元FBs-14xxX0 X7 (8)Y0 Y5 (6)FBs-20 xxX0 X11 (12)Y0 Y7 (8)FBs-24xxX0 X13 (14)Y0 Y9 (10)FBs-32xxX0 X19 (20)Y0 Y11 (12)FBs-40 xxX0