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文檔簡介
1、3.251單片機部分3.2.1 單片機選型依據(jù)MCS-51系列為美國Intel公司在上世紀(jì)80年代推出的一種8位單片機。在芯片的集成程度上有較大提高,同時也大幅提升了性能,單片機的功能也大大豐富,功能單元的數(shù)量與種類答復(fù)增加,取得巨大成功,如今在我國獲得廣泛的應(yīng)用。MMCS51片機的內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)其基本特性如下:8位CPU片內(nèi)振蕩器、4k字節(jié)ROM128字節(jié)RAM21個特殊功能寄存器、32根I/O線、可尋址的64k字節(jié)外部數(shù)據(jù)、程序存貯空間、2個16位定時器、計數(shù)器中斷結(jié)構(gòu):具有二個優(yōu)先級、五個中斷源、一個全雙工用行口、位尋址(即可尋找某位的內(nèi)容)功能,適于按位進(jìn)行邏輯運算的位處理器。除128字
2、節(jié)RAM4k字節(jié)ROMf口中斷、用行口及定時器模塊外,還有4組I/O口P0P3,余下的就是CPU勺全部組成。把4kROMfe為EEPROM是8751的結(jié)構(gòu),如去掉ROM/EEPROM部分即為8031,如果將ROMS換為Flash存貯器或EEPROM或再省去某些I/O,即可得到51系列的派生品種,如89C51、AT89C2051等單片機。單片機各部分是通過內(nèi)部的總線有機地連接起來的。MCS51單片機的組成如下:運算器以完成二進(jìn)制的算術(shù)/邏輯運算部件ALU為核心,再加上暫存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序狀態(tài)標(biāo)志寄存器PSW及布爾處理器。累加器ACC是一個八位寄存器,它是CPU中工作最頻繁的
3、寄存器。在進(jìn)行算術(shù)、邏輯運算時,累加器ACC往往在運算前暫存一個操作數(shù)(如被加數(shù)),而運算后又保存其結(jié)果(如代數(shù)和)。寄存器B主要用于乘法和除法操作。標(biāo)志寄存器PSW也是一個八位寄存器,用來存放運算結(jié)果的一些特征,如有無進(jìn)位、借位等。其每位的具體含意如下所示:對用戶來講,最關(guān)心的是以下四位。(1)進(jìn)位標(biāo)志CY(PSW.7)。它表示了運算是否有進(jìn)位(或借位)。如果操作結(jié)果在最高位有進(jìn)位(加法)或者借位(減法),則該位為1,否則為01。(2)輔助進(jìn)位標(biāo)志AC(PSW.6)。又稱半進(jìn)位標(biāo)志,它指兩個八位數(shù)運算低四位是否有半進(jìn)位,即低四位相加(或減)是否進(jìn)位(或借位),如有AC為1,否則為0。(3)溢
4、出標(biāo)志位OV(PSW.2)。反映帶符號數(shù)的運算結(jié)果是否有溢出,有溢出時,此位為1,否則為0。(4)奇偶標(biāo)志P(PSW.0)。反映累加器ACC內(nèi)容的奇偶性,如果ACC中的運算結(jié)果有偶數(shù)個1(如11001100B,其中有4個1),則P為0,否則,P=1。由于PSW存放程序執(zhí)行中的狀態(tài),故又叫程序狀態(tài)字。運算器中還有一個按位(bit)進(jìn)行邏輯運算的邏輯處理機(又稱布爾處理機)??刂破骺刂破魇荂PU的神經(jīng)中樞,它包括定時控制邏輯電路、指令寄存器、譯碼器、地址指針DPTR及程序計數(shù)器PC、堆棧指針SP等。這里程序計數(shù)器PC是由16位寄存器構(gòu)成的計數(shù)器。要單片機執(zhí)行一個程序,就必須把該程序按順序預(yù)先裝入存
5、儲器ROM的某個區(qū)域。單片機動作時應(yīng)按順序一條條取出指令來加以執(zhí)行。因此,必須有一個電路能找出指令所在的單元地址,該電路就是程序計數(shù)器PC。當(dāng)單片機開始執(zhí)行程序時,給PC裝入第一條指令所在地址,它每取出一條指令(如為多字節(jié)指令,則每取出一個指令字節(jié)),PC的內(nèi)容就自動加1,以指向下一條指令的地址,使指令能順序執(zhí)行。只有當(dāng)程序遇到轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用指令,或遇到中斷時(后面將介紹),PC才轉(zhuǎn)到所需要的地方去。8051CPU指定的地址,從ROM相應(yīng)單元中取出指令字節(jié)放在指令寄存器中寄存,然后,指令寄存器中的指令代碼被譯碼器譯成各種形式的控制信號,這些信號與單片機時鐘振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖在定時與控制
6、電路中相結(jié)合,形成按一定時間節(jié)拍變化的電平和時鐘,即所謂控制信息,在CPU內(nèi)部協(xié)調(diào)寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸、運算等操作。存儲器存儲器是單片機的又一個重要組成部分,每個存儲單元對應(yīng)一個地址,如256個單元共有256個地址,用兩位16進(jìn)制數(shù)表示,即存儲器的地址(00HFFH)。存儲器中每個存儲單元可存放一個八位二進(jìn)制信息,通常用兩位16進(jìn)制數(shù)來表示,這就是存儲器的內(nèi)容。存儲器的存儲單元地址和存儲單元的內(nèi)容是不同的兩個概念,不能混淆。程序存儲器(1)程序存儲器程序是控制計算機動作的一系列命令,單片機只認(rèn)識由“0”和“1”代碼構(gòu)成的機器指令。如用助記符編寫的命令MOVA,#20H,換成機器認(rèn)識的代碼74H
7、、20H:(寫成二進(jìn)制就是01110100B和00100000B)。在單片機處理問題之前必須事先將編好的程序、表格、常數(shù)匯編成機器代碼后存入單片機的存儲器中,該存儲器稱為程序存儲器。程序存儲器可以放在片內(nèi)或片外,亦可片內(nèi)片外同時設(shè)置。由于PC程序計數(shù)器為16位,使得程序存儲器可用16位二進(jìn)制地址,因此,內(nèi)外存儲器的地址最大可從0000H到FFFFH。8051內(nèi)部有4k字節(jié)的ROM,就占用了由0000H0FFFH的最低4k個字節(jié),這時片外擴充的程序存儲器地址編號應(yīng)由1000H開始,如果將8051當(dāng)做8031使用,不利用片內(nèi)4kROM,全用片外存儲器,則地址編號仍可由0000H開始。不過,這時應(yīng)使
8、8051的第31腳(即EA腳)保持低電平。當(dāng)EA為高電平時,用戶在0000H至0FFFH范圍內(nèi)使用內(nèi)部ROM,大于0FFFH后,單片機CPU自動訪問外部程序存儲器。數(shù)據(jù)存儲器(2)數(shù)據(jù)存儲器單片機的數(shù)據(jù)存儲器由讀寫存儲器RAM組成。其最大容量可擴展到64k,用于存儲實時輸入的數(shù)據(jù)。8051內(nèi)部有256個單元的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器,其中00H7FH為內(nèi)部隨機存儲器RAM,80HFFH為專用寄存器區(qū)。實際使用時應(yīng)首先充分利用內(nèi)部存儲器,從使用角度講,搞清內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的結(jié)構(gòu)和地址分配是十分重要的。因為將來在學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和程序設(shè)計時會經(jīng)常用到它們。8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器地址由00H至FFH共有256個字節(jié)
9、的地址空間,該空間被分為兩部分,其中內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM的地址為00H7FH(即0127)。而用做特殊功能寄存器的地址為80HFFH。在此256個字節(jié)中,還開辟有一個所謂“位地址”區(qū),該區(qū)域內(nèi)不但可按字節(jié)尋址,還可按“位(bit)”尋址。對于那些需要進(jìn)行位操作的數(shù)據(jù),可以存放到這個區(qū)域。從00H到1FH安排了四組工作寄存器,每組占用8個RAM字節(jié),記為R0R7。究竟選用那一組寄存器,由程序狀態(tài)字PSW中的RS1和RS0來選用。在這兩位上放入不同的二進(jìn)制數(shù),即可選用不同的寄存器組。特殊功能寄存器(3)特殊功能寄存器特殊功能寄存器(SFR)的地址范圍為80HFFH。在MCS-51中,除程序計數(shù)器PC和四
10、個工作寄存器區(qū)外,其余21個特殊功能寄存器都在這SFR塊中。其中5個是雙字節(jié)寄存器,它們共占用了26個字節(jié)。特殊功能寄存器反映了8051的狀態(tài),實際上是8051的狀態(tài)字及控制字寄存器。用于CPUPSW便是典型一例。這些特殊功能寄存器大體上分為兩類,一類與芯片的引腳有關(guān),另一類作片內(nèi)功能的控制用。與芯片引腳有關(guān)的特殊功能寄存器是P0P3,它們實際上是4個八位鎖存器(每個I/O口一個),每個鎖存器附加有相應(yīng)的輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器就構(gòu)成了一個并行口。MCS51共有P0P3四個這樣的并行口,可提供32根I/O線,每根線都是雙向的,并且大都有第二功能。其余用于芯片控制的寄存器中。市面上流行的51系列單
11、片機主要有AT89C51、AT89C52、AT89S52、STC89C52、STC89S52等,STC89C52單片機擁有8K字節(jié)程序存儲空間、512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間、內(nèi)帶2K字節(jié)EEPROM存儲空間,可直接用串口下載程序,保密性與抗干擾能力相對較好,使用十分方便,價格也較為便宜。因此本課題的單片機選型選用MCS-51系列的STC8C52單片機3.2.2單片機簡介(T2)P1jOE roExi'Pi.i 匚 P12C P1JC F14E(5CIKP17C RSTCSRXDg 口匚 (TM31P3.1 匚 IINTCI-P32CNEP*?匚CT1)P3.5C 祁卜匚XTAL2C XTAJ
12、J 匚GNDC VCC j)nuo(AOQt 1 (AOI | PC 2 (A02i31HL3 PC 4 (AO4i PC 5 KG &WFF FSi P2 7(*151 reo 酒hi F2 S 1A13 iP2 4(A12 P2 3(A11:I P2J (AID) KI iM) iP2D薩勒Stc89c52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓,高性能CMOS航微處理器,俗稱單片機。該器件采用ATME島密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,stc的stc89c52是一種高效微控制
13、器,為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案,stc89c52芯片引腳圖如圖3.2.2所示。主要特性: 與MCS-51兼容圖 3.2.2.1 STC8C52 引腳圖 8K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命:1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間:10年全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz三級程序存儲器鎖定128*8位內(nèi)部RAM32可編程I/O線 兩個16位定時器/計數(shù)器6個中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路STC89C52RC弓I腳功能說明:1.主電源引腳Vss和VssVSS-(40腳)接+5V電壓;VSS-(20腳)接地2.外接晶體弓|腳XTAL1和XTAL2XTAL1(19腳
14、)接外部晶體的一個引腳。在單片機內(nèi)部,它是一個反相放大器的輸入端,這個放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。當(dāng)采用外部振蕩器時,對HMO單片機,此引腳應(yīng)接地;對SHMOS片機,此引腳作為驅(qū)動端。XTAL2(18腳)接外晶體的另一端。在單片機內(nèi)部,接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。采用外部振蕩器時,對HMOSI片機,該引腳接外部振蕩器的信號,即把外部振蕩器的信號直接接到內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端;對XHMQS此引腳應(yīng)懸浮。3 .控制或與其它電源復(fù)用引腳RST/VPDALE/PROGPSENF口EA/VPPRST/VPD(9腳)當(dāng)振蕩器運行時,在此腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平將使單片機復(fù)位。推薦在此引腳與VSS引
15、腳之間連接一個約8.2k的下拉電阻,與VSS引腳之間連接一個約10仙F的電容,以保證可靠地復(fù)位。VSS掉電期間,此引腳可接上備用電源,以保證內(nèi)部RAM勺數(shù)據(jù)不丟失。當(dāng)VSS主電源下掉到低于規(guī)定的電平,而VPD在其規(guī)定的電壓范圍(5±0.5V)內(nèi),VPD就向內(nèi)部RAM提供備用電源。ALE/PROG30腳):當(dāng)訪問外部存貯器時,ALE(允許地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器,ALE端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此,它可用作對外輸出的時鐘,或用于定時目的。然而要注意的是,每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。ALE
16、端可以驅(qū)動(吸收或輸出電流)8個LS型的TTL輸入電路。對于EPROMS片機(如8751),在EPROMS程期間,此引腳用于輸入編程脈沖(PRO6PSEN(29腳):此腳的輸出是外部程序存儲器的讀選通信號。在從外部程序存儲器取指令(或常數(shù))期間,每個機器周期兩次PSENt效。但在此期間,每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的PSENJ號將不出現(xiàn)。PSENW樣可以驅(qū)動(吸收或輸出)8個LS型的TTL輸入。EA/VPP(引腳):當(dāng)EA端保持高電平時,訪問內(nèi)部程序存儲器,但在PS(程序計數(shù)器)值超過0FFFH(對851/8751/80S51)或1FFFH(Xt8052)時,將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲
17、器內(nèi)的程序。當(dāng)EA保持低電平時,則只訪問外部程序存儲器,不管是否有內(nèi)部程序存儲器。對于常用的8031來說,無內(nèi)部程序存儲器,所以EA腳須常接地,這樣才能只選擇外部程序存儲器。對于EPROMW勺單片機(如8751),在EPRO編程期間,此引腳也用于施加21V的編程電源(VPP。4 .控制或與其它電源復(fù)用引腳RST/Vpd,ALE/PROGPSEN和EA/VpsRST/Vpd當(dāng)振蕩器運行時。在此引腳上出現(xiàn)兩個機器同期的高電平(由低到高跳變),將使單片機復(fù)位。在VSS掉電期間,此引腳可接上備用電源,由Vpd向內(nèi)部RAM提供備用電源,以保持內(nèi)部RAMfr的數(shù)據(jù)ALE/PROG正常操作時為ALE功能(允
18、許地址錢存),提供把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器。ALE引腳以不變的頻率(振蕩周期的1/6)周期性地發(fā)出正脈沖信號。因此,它可用作對外輸出的時鐘,或用于定時目的。但要注意,每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。ALE端可以驅(qū)動(吸收或輸出電流)八個LSTTL電路。對于EPRO理單片機,在EPRO褊程期間,此引腳接收編程脈沖(PROG功能)。PSEN外部程序存儲器讀選通信號輸出端。在從外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))期間;PSEN在每個機器周期內(nèi)兩次有效。PSEN同樣可以驅(qū)動八個LSTTL輸入。EAZVppEA為內(nèi)部程序存儲器和外部程序存儲器選擇端。當(dāng)EA為高電平時,訪問內(nèi)部程序存儲器(
19、PS值小于42。當(dāng)EA為低電平時,則訪問外部程序存儲器。對于EPRO理單片機,在EPRO編程期間,此引腳上加21VEPROM程電源(Vpp)。5 .輸入/輸出(I/O)弓唧PRP1、P2、P3(共32根)P0口(39腳至32腳):是雙向8位三態(tài)I/O口,在外接存儲器時,與地址總線的低8位及數(shù)據(jù)總線復(fù)用,能以吸收電流的方式驅(qū)動8個LS型的TTL負(fù)載。P1口(1腳至8腳):是準(zhǔn)雙向8位I/O口。由于這種接口輸出沒有高阻狀態(tài),輸入也不能鎖存,故不是真正的雙向I/O口。P1口能驅(qū)動(吸收或輸出電流)4個LS型的TTL負(fù)載。對8052、8032,P1.0引腳的第二功能為T2定時/計數(shù)器的外部輸入,P1.1引腳的第二功能為T2EX捕捉、重裝觸發(fā),即T2外部控制端。對EPRO編程和程序驗證時,它接收低8位地址。P2口(21腳至28腳):是準(zhǔn)雙向8位I/O口。在訪問外部存儲器時,它可以作為擴展電路高8位地址總線送出高8位地址。在對EP
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