SVPWM的原理講解以及應(yīng)用過(guò)程中的推導(dǎo)與計(jì)算

1、一直以來(lái)對(duì)svpwM(理和實(shí)現(xiàn)方法困惑頗多，無(wú)奈現(xiàn)有資料或是模糊不清，或是錯(cuò)誤百出。經(jīng)查閱眾多書(shū)籍論文，長(zhǎng)期積累總結(jié)，去偽存真，總算對(duì)其略窺門(mén)徑。未敢私藏，故公之于眾。其中難免有誤，請(qǐng)大家指正，謝謝！1空間電壓矢量調(diào)制SVPWM技術(shù)SVPW曝近年發(fā)展的一種比較新穎的控制方法，是由三相功率逆變器的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)元件組成的特定開(kāi)關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調(diào)制波，能夠使輸出電流波形盡可能接近于理想的正弦波形。空間電壓矢量PWMf傳統(tǒng)白正弦PWMF同，它是從三相輸出電壓的整體效果出發(fā)，著眼于如何使電機(jī)獲得理想圓形磁鏈軌跡。svpw峨術(shù)與spwMi目比較，繞組電流波形的諧波成分小，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更逼

2、近圓形，而且使直流母線電壓的利用率有了很大提高，且更易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。下面將對(duì)該算法進(jìn)行詳細(xì)分析闡述。1.1SVPWM基本原理SVPWM勺理論基礎(chǔ)是平均值等效原理，即在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)通過(guò)對(duì)基本電壓矢量加以組合，使其平均值與給定電壓矢量相等。在某個(gè)時(shí)刻，電壓矢量旋轉(zhuǎn)到某個(gè)區(qū)域中，可由組成這個(gè)區(qū)域的兩個(gè)相鄰的非零矢量和零矢量在時(shí)間上的不同組合來(lái)得到。兩個(gè)矢量的作用時(shí)間在一個(gè)采樣周期內(nèi)分多次施加，從而控制各個(gè)電壓矢量的作用時(shí)間，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉(zhuǎn)，通過(guò)逆變器的不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近理想磁通圓，并由兩者的比較結(jié)果來(lái)決定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而形成PWM形。逆變電路如圖2-8示。設(shè)直

3、流母線側(cè)電壓為Ude,逆變器輸出的三相相電壓為UAUBUC其分別加在空間上互差120°的三相平面靜止坐標(biāo)系上，可以定義三個(gè)電壓空間矢量UA、UB(t)、UC，它們的方向始終在各相的軸線上，而大小則隨時(shí)間按正弦規(guī)律做變化，時(shí)間相位互差120。假設(shè)Um為相電壓有效值，f為電源頻率，則有：UA(t)UmCOS()22-27UB(t)Umcos(2/3)LUc(t)Umcos(2/3)U(t)就可以表示為：2-281.5倍，Um為相電壓峰值，且其中，2ft,則三相電壓空間矢量相加的合成空間矢量U(t)UA(t)UB(t)ej2/3UC(t)ej4/32Umej可見(jiàn)U(t)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的空間矢量

4、，它的幅值為相電壓峰值的以角頻率=2兀f按逆時(shí)針?lè)较騽蛩傩D(zhuǎn)的空間矢量，而空間矢量U(t)在三相坐標(biāo)軸a,b,c上的投影就是對(duì)稱(chēng)的三相正弦量。由于逆變器三相橋臂共有6個(gè)開(kāi)關(guān)管，為了研究各相上下橋臂不同開(kāi)關(guān)組合時(shí)逆變器輸出的、b、c)為:空間電壓矢量，特定義開(kāi)關(guān)函數(shù)Sx(x=a1上橋臂導(dǎo)通Sx,2-30x0下橋臂導(dǎo)通(Sa、Sb、Sc)的全部可能組合共有八個(gè)，包括6個(gè)非零矢量Ul(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、和兩個(gè)零矢量U0(000)、U7(111),下面以其中一種開(kāi)關(guān)組合為例分析，假設(shè)Sx(x=a、b、c)=(100),此時(shí)矢矢U4

5、矢100矢2-30UabUdc,Ubc0,UcaUdcUaNUbNUdc,UaNUcNUdcUaNUbNUcN0求解上述方程可得：Uan=2Ud/3、UbN=-Ud/3、UcN=-Ud/3。同理可計(jì)算出其它各種組合下的空間電壓矢量，列表如下：表2-1開(kāi)關(guān)狀態(tài)與相電壓和線電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系SaSbSc矢量符號(hào)線電壓相電壓UabUbcUcaUaNUbNUcN000U0000000100U4Udc0-Udc23Udc13Udc13Udc110U60Udc-Udc13Udc13Udc2,Udc010U2-UdcUdc01Udc33'Udc3011U3-Udc0Udc23Udc13Udc1弓Udc0

6、01U10-UdcUdc33-Udc3101U5Udc-Udc01-Udc32Udc31Udc3111U7000000圖2-9電壓空間矢量圖圖2-9給出了八個(gè)基本電壓空間矢量的大小和位置。其中非零矢量的幅值相同模長(zhǎng)為2Udc/3，相鄰的矢量間隔60°,而兩個(gè)零矢量幅值為零，位于中心。在每一個(gè)扇區(qū)，選擇相鄰的兩個(gè)電壓矢量以及零矢量，按照伏秒平衡的原則來(lái)合成每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的任意電壓矢量，即：2-31或者等效成下式:Uref*TUx*TxUy*TyUo*To2-32其中，Uref為期望電壓矢量；T為采樣周期；Tx、Ty、T0分別為對(duì)應(yīng)兩個(gè)非零電壓矢量Ux、Uy和零電壓矢量U0在一個(gè)采樣周期的作

7、用時(shí)間；其中U0包括了U0和U7兩個(gè)零矢量。式2-32的意義是，矢量Uref在T時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的積分效果值和Ux、Uy、U0分別在時(shí)間Tx、Ty、T0內(nèi)產(chǎn)生的積分效果相加總和值相同。其旋轉(zhuǎn)速度是輸入電由于三相正弦波電壓在電壓空間向量中合成一個(gè)等效的旋轉(zhuǎn)電壓,源角頻率，等效旋轉(zhuǎn)電壓的軌跡將是如圖2-9所示的圓形。所以要產(chǎn)生三相正弦波電壓，可以利用以上電壓向量合成的技術(shù)，在電壓空間向量上，將設(shè)定的電壓向量由U4(100)位置開(kāi)始，每一次增加一個(gè)小增量，每一個(gè)小增量設(shè)定電壓向量可以用該區(qū)中相鄰的兩個(gè)基本非零向量與零電壓向量予以合成，如此所得到的設(shè)定電壓向量就等效于一個(gè)在電壓空間向量平面上平滑旋轉(zhuǎn)的電壓

8、空間向量，從而到達(dá)電壓空間向量脈寬調(diào)制的目的。1.2SVPWM法則推導(dǎo)三相電壓給定所合成的電壓向量旋轉(zhuǎn)角速度為3=2兀f,旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間為T(mén)=1/f;假設(shè)載波頻率是fs,則頻率比為R=fs/f。這樣將電壓旋轉(zhuǎn)平面等切割成R個(gè)小增量，亦即設(shè)定電壓向量每次增量的角度是：丫=2兀/R=2兀f/fs=2Ts/T。今假設(shè)欲合成的電壓向量Uref在第I區(qū)中第一個(gè)增量的位置，如圖2-10所示，欲用U4、U&U0及U7合成，用平均值等效可得：Uref*Tz=U4*T4+U6*T6。圖2-10電壓空間向量在第I區(qū)的合成與分解在兩相靜止參考坐標(biāo)系”，3中，令Uref和U4間的夾角是由正弦定理可得:|U

9、 | COS|Uref |sin|5|T |U6 |COs-T s32-33-6 |U6 |sin 一Ts3因?yàn)閨U4|=|U6|=2Udc/3,到各矢量的狀態(tài)保持時(shí)間為:sin(y-y)0=附7>in。2-34式中m為SVPWM調(diào)制系數(shù)調(diào)制比，m=J3|Uref|/Udc。而零電壓向量所分配的時(shí)間為：T7=T0=(TS-T4-T6)/22-35或者T7=(TS-T4-T6)2-36得到以U4、U&U7及U0合成的Uref的時(shí)間后，接下來(lái)就是如何產(chǎn)生實(shí)際的脈寬調(diào)制波形。在SVPWMW制方案中，零矢量的選擇是最具靈活性的，適當(dāng)選擇零矢量，可最大限度地減少開(kāi)關(guān)次數(shù)，盡可能防止在負(fù)載電

10、流較大的時(shí)刻的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，最大限度地減少開(kāi)關(guān)損耗。一個(gè)開(kāi)關(guān)周期中空間矢量按分時(shí)方式發(fā)生作用，在時(shí)間上構(gòu)成一個(gè)空間矢量的序列，空間矢量的序列組織方式有多種，按照空間矢量的對(duì)稱(chēng)性分類(lèi)，可分為兩相開(kāi)關(guān)換流與三相開(kāi)關(guān)換流。下面對(duì)常用的序列做分別介紹。1.2.1 7段式SVPWM我們以減少開(kāi)關(guān)次數(shù)為目標(biāo)，將基本矢量作用順序的分配原則選定為：在每次開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，只改變其中一相的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。并且對(duì)零矢量在時(shí)間上進(jìn)行了平均分配，以使產(chǎn)生的PWM對(duì)稱(chēng)，從而有效地降低PWM的諧波分量。當(dāng)U4(100)切換至U0(000)時(shí)，只需改變A相上下一對(duì)切換開(kāi)關(guān)，假設(shè)由U4(100)切換至U7(111)則需改變B、C相上下兩

11、對(duì)切換開(kāi)關(guān)，增加了一倍的切換損失。因此要改變電壓向量U4(100)、U2(010)、U1(001)的大小，需配合零電壓向量U0(000)，而要改變U6(110)、U3(011)、U5(101),需配合零電壓向量U7(111)。這樣通過(guò)在不同區(qū)間內(nèi)安排不同的開(kāi)關(guān)切換順序，就可以獲得對(duì)稱(chēng)的輸出波形，其它各扇區(qū)的開(kāi)關(guān)切換順序如表2-2所示。表2-2UREF所在的位置和開(kāi)關(guān)切換順序?qū)φ招騏REF所在的位置開(kāi)關(guān)切換順序三相波形圖I區(qū)0°w。w60°0-4-6-7-7-6-4-0MTs-101"1111111H1L10010101111111111100110100川11U-

12、T7/24*-T7/2-!001111*T0/2”T4/2-*W-T6/21|一E11T6/2*1TT4/2-»t*-T0/2f11n區(qū)60°w。w120°026-7-7-6-2-0Ts001|11110；0II010101|111111II0101100011I1jdT721/2.0*£0/2*11KT*JT6/21<1T6/2_tl_T2/2_jw.T0/2j一!1山區(qū)120°&00180°0-2-3-7-7-3-2-0Ts000111111010J000101'p111I11111111II01100111

13、1111iiftIiiT32T7/2T7/2T32上|I|_r1圖T0/2T2/21!IIIIIU,T2/2J_T0/21IV區(qū)180°&00240°0-1-3-7-7-3-1-0Ts_-00011i1010II0000011111I10111111111II1111Il1I11p111IIT172|_4T3/2Ji4T7/2-JT7/2_T3/24w-T172-*lIl11dI-I-B10*|T0/2*_T0/2一V區(qū)240°<0<300°0-1-5-7-7-5-1-0Ts-001111111111000000一0l_000111i

14、i111:1:1I111T1/2k-T5/2-k-T7/2*U-T7/2K!I!111!廣T5/2fU-T1/j!.T0/2fT0/2_»V:區(qū)300°&0W360°0-4-5-7-7-5-4-001101111111111,1000|01011001;110J001V；1111111111fcT5/3rfkfcT7/2fc*-T7/21<-T5/2-»J|FB1114T0/21T4/241ifl1蛆T4/2LT0/AII4以第I扇區(qū)為例，其所產(chǎn)生的三相波調(diào)制波形在時(shí)間TS時(shí)段中如下圖，圖中電壓向量出現(xiàn)的先后順序?yàn)閁0、U4U&U7

15、、U&U4U0,各電壓向量的三相波形則與表2-2中的開(kāi)關(guān)表示符號(hào)相對(duì)應(yīng)。再下一個(gè)TS時(shí)段，Uref的角度增加一個(gè)丫，利用式2-33可以重新計(jì)算新的T0、T4、T6及T7值，得到新的合成三相類(lèi)似3-4所示的三相波形；這樣每一個(gè)載波周期TS就會(huì)合成一個(gè)新的矢量，隨著。的逐漸增大，Uref將依序進(jìn)入第I、n、出、IV、V、V:區(qū)。在電壓向量旋轉(zhuǎn)一周期后，就會(huì)產(chǎn)生R個(gè)合成矢量。1.2.2 5段式SVPWM6次開(kāi)關(guān)切換，為了進(jìn)對(duì)7段而言，發(fā)波對(duì)稱(chēng)，諧波含量較小，但是每個(gè)開(kāi)關(guān)周期有使得每個(gè)開(kāi)關(guān)周期只步減少開(kāi)關(guān)次數(shù)，采用每相開(kāi)關(guān)在每個(gè)扇區(qū)狀態(tài)維持不變的序列安排,有3次開(kāi)關(guān)切換，但是會(huì)增大諧波含量。具

16、體序列安排見(jiàn)下表。表2-3UREF所在的位置和開(kāi)關(guān)切換順序?qū)φ招騏REF所在的M開(kāi)關(guān)切換順序三相波形圖I區(qū)0°w。w60°467-7-6-4Ts101I1I1!110111r1L1.00i01:1*T7/2_T7/2f11JB_T4/2_l4<_T6/2_tj11十丁6/2_4丁4/2一!n區(qū)60°w。w120°2-6-7-7-6-21Ts-011111111111010111111101:1IT7/2_1T7/211T2/21T6/2T6/2T2/2山區(qū)120°&00180°2-3-7-7-3-2一Ts-0001:11

17、0101111111111111111011111111T22*1111_T3/2-U-T7/2->UT7/2-.T3/2*dT272fIV區(qū)180°&00240°1-3-7-7-3-1R001：110000''1111111111111B1I11111I11111-T1/2T3/2-IT7/2T7/2111111V區(qū)240°<0<300°1-5-7-7-5-1LTsJ01011111f11111100001111111|11111I1111I1111|1.T1/2.1.T5/2丁7/2.1.7/2.I.T5/2

18、T1/2人!V:區(qū)300°&0W360°4-5-7-7-5-4Ts-00101111111111L101000011111111111+T5/y*T7/2人T7/j7T1*_T5/J*丁4/354/懺1.3SVPWM控制算法通過(guò)以上svpwm的法則推導(dǎo)分析可知要實(shí)現(xiàn)SVPWM1號(hào)的實(shí)時(shí)調(diào)制，首先需要知道參考電壓矢量Uref所在的區(qū)間位置，然后利用所在扇區(qū)的相鄰兩電壓矢量和適當(dāng)?shù)牧闶噶縼?lái)合成參考電壓矢量。圖2-10是在靜止坐標(biāo)系”，3中描述的電壓空間矢量圖，電壓矢量調(diào)制的控制指令是矢量控制系統(tǒng)給出的矢量信號(hào)Uref,它以某一角頻率3在空間逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到矢量圖的某

19、個(gè)600扇區(qū)中時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算該區(qū)間所需的基本電壓空間矢量，并以此矢量所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)去驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作。當(dāng)控制矢量在空間旋轉(zhuǎn)360。后，逆變器就能輸出一個(gè)周期的正弦波電壓。1.3.1合成矢量Uref所處扇區(qū)N的判斷空間矢量調(diào)制的第一步是判斷由U“和U3所決定的空間電壓矢量所處的扇區(qū)。假定合成的電壓矢量落在第I扇區(qū)，可知其等價(jià)條件如下：0o<arctan(U3/Ua)<60o以上等價(jià)條件再結(jié)合矢量圖幾何關(guān)系分析，可以判斷出合成電壓矢量Uref落在第X扇區(qū)的充分必要條件，得出下表：扇區(qū)落在此扇區(qū)的充要條件IUla>0,UI3>0且U3/Ua<<3nUla>0

20、,且U3/|Ua|>33mUla<0,UI3>0且-U3/Ua<J3wUla<0,UI3<0且U3/Ua<73VUI3<0且-U3/|Ua|><3VIUla>0,UI3<0且-U3/Ua<*與假設(shè)進(jìn)一步分析以上的條件，有可看出參考電壓矢量Uref所在的扇區(qū)完全由UI3,J3Ua - U-U3三式?jīng)Q定，因此令：U2U2再定義，彳由設(shè)U1>0,貝UA=1,否貝UA=0;彳由設(shè)U2>0,貝UB=1,否貝UB=0;彳由設(shè)U3>0,則C=1,否則C=0?？梢钥闯鯝,B,C之間共有八種組合，但由判斷扇區(qū)的公式可

21、知A,B,C不會(huì)同時(shí)為1或同時(shí)為0,所以實(shí)際的組合是六種，A,B,C組合取不同的值對(duì)應(yīng)著不同的扇區(qū)，并且是一一對(duì)應(yīng)的，因此完全可以由A,B,C的組合判斷所在的扇區(qū)。為區(qū)別六種狀態(tài)，令N=4*C+2*B+A,則可以通過(guò)下表計(jì)算參考電壓矢量Uref所在的扇區(qū)。表2-3P值與扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系N315462扇區(qū)號(hào)InmWVVI采用上述方法，只需經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的加減及邏輯運(yùn)算即可確定所在的扇區(qū)，對(duì)于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和進(jìn)行仿真都是很有意義的。1.3.2基本矢量作用時(shí)間計(jì)算與三相PWM波形的合成在傳統(tǒng)SVPWM算法如式2-34中用到了空間角度及三角函數(shù)，使得直接計(jì)算基本電壓矢量作用時(shí)間變得十分困難。實(shí)際上，只要充分

22、利用U“和U3就可以使計(jì)算大為簡(jiǎn)化。以Uref處在第I扇區(qū)時(shí)進(jìn)行分析，根據(jù)圖2-10有：TsU scosUref sinTs|Udc0T4cos3sin3經(jīng)過(guò)整理后得出:T4丁6T7U TsU Ts3U T2UdcToUdc3Udc|Udc1 丁621 丁丁4 丁6 23U Ts2U dcUdcTs T4 T6（7 段）1 3U Ts3Ts2 Udc或 T7TsUdcT4T（5段）同理可求得Uref在其它扇區(qū)中各矢量的作用時(shí)間,結(jié)果如表2-4Udc所示。由此可根據(jù)式2-36中的U1、U2、U3判斷合成矢量所在扇區(qū)，然后查表得出兩非零矢量的作用時(shí)間,最后得出三相PW撇占空比，表2-4可以使SVP

23、W穌法編程簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)算法對(duì)各種電壓等級(jí)適應(yīng)，一般會(huì)對(duì)電壓進(jìn)行標(biāo)幺化處理，實(shí)際電壓U U Ubase, U為標(biāo)幺值,在定點(diǎn)處理其中一般為Q12格式，即標(biāo)幺值為1時(shí)，等于4096,假定電壓基值為Ubase,-2Unom,Unom為系統(tǒng)額定電壓， 一般為線電壓,這里看出基值為相電壓的峰值PWM的設(shè)以DSP的PWM模塊為例，假設(shè)開(kāi)關(guān)頻率為fs,DSP的時(shí)鐘為fdsp,根據(jù)置要是想開(kāi)關(guān)頻率為fs時(shí)，PWM周期計(jì)數(shù)器的值為NTpwm=fdsp/fs/2,則對(duì)時(shí)間轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)值進(jìn)行如下推導(dǎo):NT6NTpwmT6彳fsNt6NTpwmT6fsNT6NTpwmT5fsNT6,3TsNTpwmT4fsNT

24、pwm*Uifs、33、,3NTpwm*U1NTpwm*(UUdcUdc2U2-)UbaseNt4,3NTpwmUbas%、2NTpwmUnomNT4UdcKsvpwmUKsvpwmU1UdcUi其中U和U為實(shí)際值的標(biāo)幺值，令發(fā)波系數(shù)，Ksvpwm=2NTpwmUn°mU) Ksvpwm U 22Udc3同理可以得到NT6Ksvpwm(U2表2-4各扇區(qū)基本空間矢量的作用時(shí)間扇區(qū)時(shí)間ITMUT4udcU2V3TsT6UsU1UdcTn4KsvpwmU2Tn6KsvpwmU1TN4=TNxTN6=TNynJ3TsT2LT6；屋3UdcTn2KsvpwmU2Tn6KsvpwmU3TN2=

25、TNxTN6=TNymJ3TsT2UsU1Udc<,3TsT3-UaUdcTN2KsvpwmU1TN3KsvpwmU3TN2=TNxTN3=TNyw屈sT1UsU1Udc而sT3U2UdcTn1KsvpwmU1TN3KsvpwmU2TN1=TNxTN3=TNyV同T1usU3udc73TsT5U”TN1KsvpwmU3TN5KsvpwmU2TN1=TNxTN5=TNyVIT,當(dāng)Udc后sT5U1UdcTN4KsvpwmU3TN5KsvpwmU1TN4=TNxTN5=TNy由公式2-38可知，當(dāng)兩個(gè)零電壓矢量作用時(shí)間為0時(shí)，一個(gè)PWM10期內(nèi)非零電壓矢量的作用時(shí)間最長(zhǎng)，此時(shí)的合成空間電壓矢

26、量幅值最大，由圖2-12可知其幅值最大不會(huì)超過(guò)圖中所示的正六邊形邊界。而當(dāng)合成矢量落在該邊界之外時(shí)，將發(fā)生過(guò)調(diào)制，逆變器輸出電壓波形將發(fā)生失真。在SVPW調(diào)制模式下，逆變器能夠輸出的最大不失真圓形旋轉(zhuǎn)電壓矢量為圖2-12所示虛線正六邊形的內(nèi)切圓，其幅值為：2UdcW3udc,即逆變2333器輸出的不失真最大正弦相電壓幅值為Y3udc,而假設(shè)采用三相spw的制，逆變器能輸3出的不失真最大正弦相電壓幅值為更高，它們的直流利用率 之比為Udc/2。顯然SVPWM調(diào)制模式下對(duì)直流側(cè)電壓利用3.,1.Udc/Udc1.1547,即SVPW肱比SPWMI的直流32電壓利用率提高了15.47%。圖2-12

27、SVPWM模式下電壓矢量幅值邊界已發(fā)生過(guò)調(diào)制，輸出電壓將發(fā)定義每個(gè)扇區(qū)中先發(fā)生的矢量如圖當(dāng)合成電壓矢量端點(diǎn)落在正六邊形與外接圓之間時(shí),生失真，必須采取過(guò)調(diào)制處理，這里采用一種比例縮小算法。用為T(mén)Nx,后發(fā)生的矢量為T(mén)Ny。當(dāng)Tx+TywTNPWM寸，矢量端點(diǎn)在正六邊形之內(nèi)，不發(fā)生過(guò)調(diào)制；當(dāng)TNx+TNy>TNPWM時(shí)，矢量端點(diǎn)超出正六邊形，發(fā)生過(guò)調(diào)制。輸出的波形會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失真，需采取以下措施：設(shè)將電壓矢量端點(diǎn)軌跡端點(diǎn)拉回至正六邊形內(nèi)切圓內(nèi)時(shí)兩非零矢量作用時(shí)間分別為T(mén)Nx',TNy',則有比例關(guān)系：2-39T NxlxTNPWMTNxTNy因此可用下式求得TNx'

28、,TNy',TNO,TN7:2-4O按照上述過(guò)程，就能得到每個(gè)扇區(qū)相鄰兩電壓空間矢量和零電壓矢量的作用時(shí)間。當(dāng)Uref所在扇區(qū)和對(duì)應(yīng)有效電壓矢量的作用時(shí)間確定后，再根據(jù)PW蜩制原理，計(jì)算出每一相對(duì)應(yīng)比較器的值，其運(yùn)算關(guān)系如下在I扇區(qū)時(shí)如下列圖，Ntaontaontcon -NTPTpwmT6/2 T7/2T7/2 T4/2TO/2 T4/2-4 NTPWM ITNONTPWM-NtaonNTPWM-NtboNtbonNtcTNxtbconTNy1taonTsTxTy/2tbontaonTx7段2-41tcontbonTy同理可以推出5段時(shí)，在I扇區(qū)時(shí)如式，taon0tbonTx5段2-42tcontbonTy不同PWM匕較方式，計(jì)數(shù)值會(huì)完全不同，兩者會(huì)差180度段數(shù)以倒三角計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器的值以正三角計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器的值7Nta0nTNPWMNTPWMTNxTNy/2NtbonTNPWMNtaonTNxNtconTNPWMNtbonTNyNtaonNTPWMTNxTNy/2NtbonNtaonTNxNtconNtbonTNy5NtaonTNPWM