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3、Tf Istfmaxf()emdcpTf f()stfff T( )stff J22pm360chrZ3602p12 ()rZp Km360brNZ60()cprfnrpmNZcpf60()rfnrpmZfmaxsinemAjeTT erZerZmaxmaxmaxmaxsin2sin()32sin()3sin()3emAjeemBjeemCjeemABemAemBjeTTTTTTTTTTmaxsinemAjeTT 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)矩角特性曲線族max2sin()3emBjeTT max2sin()3emCjeTT maxmaxmaxmaxsinsin()2sin()3sin()2emAjee

4、mBjeemCjeemDjeTTTTTTTT maxsinemAjeTT max2sin()3emBjeTT max2sin()3emCjeTT 雙三拍單雙六拍 22通電方式，6拍33通電方式，6拍23通電方式，12拍ACACBCBCBABABACBACBACBACBACBACABBCCDDAAABBBCCCDDDAABBAABBAAABBBAAABBBA三相反應(yīng)式空載情況下三相反應(yīng)式負(fù)載情況下，比較a, q, a”三種負(fù)載三相反應(yīng)式多拍情況下，負(fù)載能力提高112qdqshTTT132qsTTfemqTTmaxmaxmax121232emqjemqjemqjTTTTTTmaxmaxmax3233emqjemqjemqjTTTTTT三相混合式步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力sincoscossinsujcujujccfccfccujssfssfssEk UEk Uk UEIzzzzk UEIzzzz sincoscossinsincoscsujujfccfssfccfsscszfcfsfIIk Uk Uzzzzzzzzzzzzzz qzjzqjz

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