第12章_其它常用機構(gòu)

1、了解常用間歇運動機構(gòu)有哪些；了解常用間歇運動機構(gòu)有哪些；掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的工作原理、運動特掌握棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的工作原理、運動特點和應(yīng)用情況；點和應(yīng)用情況；了解凸輪式間歇運動機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、了解凸輪式間歇運動機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的工作原理、運動特螺旋機構(gòu)、萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的工作原理、運動特點及應(yīng)用情況；點及應(yīng)用情況；了解常見組合機構(gòu)的組合方式、工作特點及應(yīng)了解常見組合機構(gòu)的組合方式、工作特點及應(yīng)用情況。用情況。本章教學目標本章教學目標本章教學內(nèi)容本章教學內(nèi)容12-1棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)12-2槽輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)槽輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)12-3凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇

2、運動機構(gòu)12-4不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)12-5萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)12-6組合機構(gòu)組合機構(gòu)本章重點：本章重點：了解棘輪機構(gòu)、槽輪了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的組成、工作原理機構(gòu)的組成、工作原理和運動特性，并了解其和運動特性，并了解其適用場合。適用場合。常見組合機構(gòu)的組常見組合機構(gòu)的組合方式、工作特點合方式、工作特點及應(yīng)用情況。及應(yīng)用情況。12-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的工作原理一、棘輪機構(gòu)的工作原理主動件連續(xù)往復擺動轉(zhuǎn)化主動件連續(xù)往復擺動轉(zhuǎn)化 為棘輪的單向間歇運動為棘輪的單向間歇運動當主動件作逆時針方向擺動時，驅(qū)動當主動件作逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟

3、棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時，制動爪在棘著轉(zhuǎn)過一定角度，此時，制動爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件順時針方輪的齒背上滑動。當主動件順時針方向轉(zhuǎn)動時，制動爪便阻止棘輪發(fā)生順向轉(zhuǎn)動時，制動爪便阻止棘輪發(fā)生順時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，當主動件作連續(xù)的棘輪齒背上滑過，當主動件作連續(xù)的往復擺動時，棘輪便作單向的間歇運往復擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。動。動畫動畫1:搖桿搖桿;2:驅(qū)動棘爪驅(qū)動棘爪;3:棘輪棘輪;4:制動爪制動爪;5:彈簧彈簧 二、棘輪機構(gòu)的類型和運動特點二、棘輪機構(gòu)的類型和運動特點齒式外棘輪機構(gòu)（齒式外棘輪機構(gòu)

4、（a）圖）圖只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運動只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運動齒式內(nèi)棘輪機構(gòu)（齒式內(nèi)棘輪機構(gòu)（b）圖）圖二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）齒式內(nèi)棘輪機構(gòu)（齒式內(nèi)棘輪機構(gòu)（b）圖）圖棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形（梯形）棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運動。棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形（梯形）棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運動。雙向（可變向）式棘輪機構(gòu)雙向（可變向）式棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）運動特點：主動件往復擺動一次時，棘輪沿同一方向運動特點：主動件往復擺動一次時，棘輪沿同一方向 間歇運動兩次間歇運動兩次鉤頭棘爪鉤

5、頭棘爪直推棘爪直推棘爪二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機構(gòu)的類型（續(xù)）摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)外接式外接式內(nèi)接式內(nèi)接式運動特點：通過摩擦力推動從動輪間歇轉(zhuǎn)動，克服了齒式棘輪運動特點：通過摩擦力推動從動輪間歇轉(zhuǎn)動，克服了齒式棘輪機構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級調(diào)節(jié)的缺點，但運動準確性差。機構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級調(diào)節(jié)的缺點，但運動準確性差。三、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用和功能三、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用和功能1. 應(yīng)用場合應(yīng)用場合 各種機床中，以實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機床中，以實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位或分度功能。2. 功能功能轉(zhuǎn)位、分度轉(zhuǎn)位、分度沖床工作臺自動轉(zhuǎn)位棘輪機構(gòu)沖床工作臺自動轉(zhuǎn)位棘輪機構(gòu)的工作過程：的工作過程：沖頭

6、沖頭D上升時通過棘爪帶動棘輪上升時通過棘爪帶動棘輪和工作臺順時針轉(zhuǎn)位。沖頭下和工作臺順時針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時，搖桿降時，搖桿AB逆時針擺動，工逆時針擺動，工作臺不動。作臺不動。牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構(gòu)、連桿機牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)傳遞給棘輪機構(gòu)，帶動與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運動，從構(gòu)傳遞給棘輪機構(gòu)，帶動與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運動，從而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。間歇送進間歇送進一、槽輪機構(gòu)的組成及工作特點一、槽輪機構(gòu)的組成及工作特點12-2 12-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)典型槽輪機構(gòu)的組成：典型槽輪機構(gòu)的組成：由主動由主動撥盤、

7、從動槽輪和機架等組成。撥盤、從動槽輪和機架等組成。 槽輪機構(gòu)的工作原理：槽輪機構(gòu)的工作原理：主動撥主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，當主動撥盤的圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，當主動撥盤的圓銷銷A未進入槽輪徑向槽時，槽未進入槽輪徑向槽時，槽輪在鎖，靜止不動；當主動撥輪在鎖，靜止不動；當主動撥盤的圓銷盤的圓銷A進入槽輪徑向槽時，進入槽輪徑向槽時，槽輪受圓銷槽輪受圓銷A驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。從驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。從而使槽輪做間歇運動。而使槽輪做間歇運動。動畫演示動畫演示二、槽輪機構(gòu)的類型二、槽輪機構(gòu)的類型外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu) 主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，且具有傳動較平穩(wěn)、且具有傳動較平穩(wěn)、停歇時間短、所占空停歇時間短、所占空間小等特點。

8、間小等特點。主、從動輪轉(zhuǎn)向相反主、從動輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)動畫動畫二、槽論機構(gòu)的類型（續(xù)）二、槽論機構(gòu)的類型（續(xù)）特點：徑向槽徑向特點：徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實輪轉(zhuǎn)一周，可以實現(xiàn)在幾個運動時間現(xiàn)在幾個運動時間和停歇時間中其運和停歇時間中其運動速度的大小和停動速度的大小和停歇時間的長短均不歇時間的長短均不相同的要求相同的要求不等臂長多銷槽輪機構(gòu)不等臂長多銷槽輪機構(gòu)二、槽輪機構(gòu)的類型（續(xù)）二、槽輪機構(gòu)的類型（續(xù)）球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)特點：特點：主動輪主動輪1和撥銷和撥銷3的的軸線均通過球心。軸線均通過球心。當只有一個撥

9、銷時，當只有一個撥銷時，動停時間相等；動停時間相等；當對稱布置兩個撥當對稱布置兩個撥銷時，可以實現(xiàn)連銷時，可以實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動。續(xù)轉(zhuǎn)動。動畫動畫二、槽論機構(gòu)應(yīng)用二、槽論機構(gòu)應(yīng)用 一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中。械或儀器儀表中。電影放映機的送片機構(gòu)電影放映機的送片機構(gòu)動畫動畫12-3 12-3 凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu) 一、凸輪式間歇運動機構(gòu)工作原理及特點一、凸輪式間歇運動機構(gòu)工作原理及特點1. 組成組成主動凸輪、從動盤主動凸輪、從動盤2. 工作原理工作原理 主動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，推動主動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，推動從動盤實現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動。從動盤

10、實現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動。3. 機構(gòu)特點機構(gòu)特點結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度可獲得高的定位精度廓線設(shè)計得當，可使從動件廓線設(shè)計得當，可使從動件獲得預期的任意運動；獲得預期的任意運動；動載荷小，無沖擊，宜高速；動載荷小，無沖擊，宜高速；加工成本高，安裝、調(diào)整要加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴。求嚴。動畫動畫 二、凸輪式間歇運動機構(gòu)類型及應(yīng)用二、凸輪式間歇運動機構(gòu)類型及應(yīng)用圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)動畫動畫共軛凸輪式間歇運動機構(gòu)共軛凸輪式間歇運動機構(gòu)特點：具有較好特點：具有較好的動力特性、較的動力特性、較高的分度精度、

11、高的分度精度、較低的加工成本。較低的加工成本。在自動分度機構(gòu)、在自動分度機構(gòu)、機床換刀機構(gòu)、機床換刀機構(gòu)、機械手的工作機機械手的工作機構(gòu)、構(gòu)、X光醫(yī)療診光醫(yī)療診斷臺等應(yīng)用廣泛。斷臺等應(yīng)用廣泛。 二、凸輪式間歇運動機構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、凸輪式間歇運動機構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）凸輪式間歇運動機構(gòu)應(yīng)用場合：凸輪式間歇運動機構(gòu)應(yīng)用場合：輕工機械、沖壓機械等高輕工機械、沖壓機械等高速機械中常用作高速、高精度的步進進給、分度轉(zhuǎn)位等機速機械中常用作高速、高精度的步進進給、分度轉(zhuǎn)位等機構(gòu)。例如用于高速沖床、多色印刷機、包裝機、折疊機等。構(gòu)。例如用于高速沖床、多色印刷機、包裝機、折疊機等。1. 工作原理工作原理 由

12、齒輪機構(gòu)演變而來。主由齒輪機構(gòu)演變而來。主動輪有一個或幾個齒，根據(jù)動輪有一個或幾個齒，根據(jù)運動與停歇時間要求，而在運動與停歇時間要求，而在從動輪上做出與主動輪齒相從動輪上做出與主動輪齒相嚙合的輪齒，當主動輪做連嚙合的輪齒，當主動輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪做間歇回續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪做間歇回轉(zhuǎn)運動。從動輪間歇期間，轉(zhuǎn)運動。從動輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動輪游動。從動輪游動。12-5不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 一、不完全齒輪機構(gòu)工作原理及特點一、不完全齒輪機構(gòu)工作原理及特點動畫演示動畫演示2. 機構(gòu)特點機構(gòu)特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比結(jié)構(gòu)簡單、

13、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。二、不完全齒輪機構(gòu)類型及應(yīng)用二、不完全齒輪機構(gòu)類型及應(yīng)用內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)二、不完全齒輪機構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、不完全齒輪機構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用場合不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用場合：常用于多工位、多工序的自動機：常用于多工位、多工序的自動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動。械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動。不完全齒輪齒條機構(gòu)不完全齒輪齒條機構(gòu)12-8 12-8 螺旋機構(gòu)螺旋

14、機構(gòu) 一、螺旋機構(gòu)組成及特點一、螺旋機構(gòu)組成及特點1. 組成組成 螺桿、螺母、機架螺桿、螺母、機架2. 機構(gòu)特點機構(gòu)特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動準確、能獲得較大的降速比動準確、能獲得較大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪音，合理選擇螺紋導程角可具音，合理選擇螺紋導程角可具有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)則需要反向裝置。則需要反向裝置。3. 應(yīng)用應(yīng)用 常用在起重機、壓力機及功率不大的進給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。常用在起重機、壓力機及功率不大的進給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。二、螺旋機構(gòu)類型二、螺旋機構(gòu)類型2. 滑動螺旋機構(gòu)滑動螺旋機構(gòu)1. 滾

15、動螺旋機構(gòu)：滾動絲杠滾動螺旋機構(gòu)：滾動絲杠多用于將轉(zhuǎn)動多用于將轉(zhuǎn)動變移動的場合變移動的場合A、B段螺旋旋向相同段螺旋旋向相同 稱其為微調(diào)螺旋機構(gòu)稱其為微調(diào)螺旋機構(gòu)鏜刀進刀量的微調(diào)螺旋機構(gòu)鏜刀進刀量的微調(diào)螺旋機構(gòu)pj2)(BAlls-=很小則相差很小與sllBAA、B段螺旋旋向相反段螺旋旋向相反 稱其為復式螺旋機構(gòu)稱其為復式螺旋機構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機構(gòu)車輛車輛 聯(lián)接實例聯(lián)接實例pj2)(BAlls+=12-9 12-9 萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)一、一、 萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，萬向聯(lián)軸

16、節(jié)機構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，廣泛用于汽車、機床等機械中；廣泛用于汽車、機床等機械中；傳動過程中，兩軸傳動過程中，兩軸夾角可以變動，為夾角可以變動，為變角傳動機構(gòu)。變角傳動機構(gòu)。二、萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的類型二、萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的類型單萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)單萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu) 兩軸瞬時角速兩軸瞬時角速比隨時變化，并比隨時變化，并不恒等于不恒等于1動畫動畫單萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)兩特殊位置的機構(gòu)運動簡圖單萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)兩特殊位置的機構(gòu)運動簡圖cos/12=cos1 2=cos/cos121雙萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)雙萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從

17、動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。1. 1. 組合機構(gòu)組合機構(gòu)組合機構(gòu)組合機構(gòu)指的是用一種機構(gòu)去約束和影響另一個多自指的是用一種機構(gòu)去約束和影響另一個多自由度機構(gòu)所形成的封閉式機構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本由度機構(gòu)所形成的封閉式機構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本機構(gòu)有機聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機構(gòu)系統(tǒng)。機構(gòu)有機聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機構(gòu)系統(tǒng)。子機構(gòu)子機構(gòu)：指機構(gòu)組合系統(tǒng)中單個的基本機構(gòu)。：指機構(gòu)組合系統(tǒng)中單個的基本機構(gòu)。組合機構(gòu)的基礎(chǔ)機構(gòu)：組合機構(gòu)的基礎(chǔ)機構(gòu)：指組合

18、機構(gòu)中自由度大于指組合機構(gòu)中自由度大于1的差的差動機構(gòu)。動機構(gòu)。組合機構(gòu)的附加機構(gòu)：組合機構(gòu)的附加機構(gòu)：指組合機構(gòu)中自由度為指組合機構(gòu)中自由度為1的基本的基本機構(gòu)。機構(gòu)。2. 組合機構(gòu)應(yīng)用組合機構(gòu)應(yīng)用 多用來實現(xiàn)一些特殊的運動軌跡或獲得特殊的運動多用來實現(xiàn)一些特殊的運動軌跡或獲得特殊的運動規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機械規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機械中。中。7-77-7組合機構(gòu)組合機構(gòu)一、組合機構(gòu)及應(yīng)用一、組合機構(gòu)及應(yīng)用串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 是指機構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級子機構(gòu)的輸出是指機構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級子機構(gòu)的輸出構(gòu)件即為后一級子機構(gòu)的輸入構(gòu)件。構(gòu)件即為后一級子機構(gòu)的輸

19、入構(gòu)件。串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 二、組合機構(gòu)的常見組合方式二、組合機構(gòu)的常見組合方式子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)輸入輸入輸出輸出并聯(lián)式組合并聯(lián)式組合 并聯(lián)式組合是指機構(gòu)并聯(lián)式組合是指機構(gòu)組合系統(tǒng)中，幾個子組合系統(tǒng)中，幾個子機構(gòu)共用同一個輸入機構(gòu)共用同一個輸入構(gòu)件，而它們的輸出構(gòu)件，而它們的輸出運動又同時輸入給一運動又同時輸入給一個多自由度的子機構(gòu)，個多自由度的子機構(gòu)，從而形成自由度為從而形成自由度為1的機構(gòu)系統(tǒng)。的機構(gòu)系統(tǒng)。二、組合機構(gòu)的常見組合方式二、組合機構(gòu)的常見組合方式子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)輸入輸入輸出輸出子子機機構(gòu)構(gòu) 反饋式聯(lián)式組合反饋式聯(lián)式組合 反饋式聯(lián)式組合是指反饋式聯(lián)式組合是指 機構(gòu)

20、組合系統(tǒng)機構(gòu)組合系統(tǒng)中，多自由度子機構(gòu)的一個輸入運動中，多自由度子機構(gòu)的一個輸入運動是通過單自由度子機構(gòu)從多自由度子是通過單自由度子機構(gòu)從多自由度子機構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自機構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自由度為由度為1的機構(gòu)系統(tǒng)。的機構(gòu)系統(tǒng)。二、組合機構(gòu)的常見組合方式二、組合機構(gòu)的常見組合方式子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)輸入輸入輸出輸出復合式組合復合式組合 復合式組合是指機構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個或幾個串聯(lián)的基復合式組合是指機構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機構(gòu)的組本機構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機構(gòu)的組合方式稱為復合式組合。合方式稱為復合

21、式組合。二、組合機構(gòu)的常見組合方式二、組合機構(gòu)的常見組合方式子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)子機構(gòu)輸入輸入輸出輸出基礎(chǔ)機構(gòu)：自由度為基礎(chǔ)機構(gòu)：自由度為2的連桿機構(gòu)的連桿機構(gòu)附加機構(gòu)：自由度為附加機構(gòu)：自由度為1的凸輪機構(gòu)的凸輪機構(gòu)三、組合機構(gòu)的類型及功能三、組合機構(gòu)的類型及功能 凸輪凸輪連桿組合機構(gòu)連桿組合機構(gòu)組合以實現(xiàn)復雜的運組合以實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律或運動軌跡動規(guī)律或運動軌跡組合以實現(xiàn)復雜的運動軌跡組合以實現(xiàn)復雜的運動軌跡平板印刷機上的吸紙機平板印刷機上的吸紙機構(gòu)，由自由度為構(gòu)，由自由度為2的五桿的五桿機構(gòu)和兩個自由度為機構(gòu)和兩個自由度為1的的擺動從動件凸輪機構(gòu)所擺動從動件凸輪機構(gòu)所組成。兩個盤形凸輪固組成。兩個盤形凸輪固接再同一個轉(zhuǎn)軸上。接再同一個轉(zhuǎn)軸上。刻字、成形機構(gòu)，由刻字、成形機構(gòu)，由自由度為自由度為2的四桿四移的四桿四移動副機構(gòu)作為基礎(chǔ)機動副機構(gòu)作為基礎(chǔ)機構(gòu)，兩個自由度為構(gòu)，兩個自由度為1的的凸輪機構(gòu)作為附加機凸輪機構(gòu)作為附加機構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形成的凸輪連桿組合成的凸輪連桿組合機構(gòu)機構(gòu)三、組合機構(gòu)的類型及功能三、組合機構(gòu)的類型及功能 凸輪凸輪連桿組合機構(gòu)連桿組合機構(gòu)組合以實現(xiàn)復雜的運動軌跡組合以實現(xiàn)