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1、1、液壓支架的安全使用與維護(hù)、液壓支架的安全使用與維護(hù)n第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架的結(jié)構(gòu)及工作原理液壓支架的結(jié)構(gòu)及工作原理n一、液壓支架的作用、組成、分類及特點(diǎn)一、液壓支架的作用、組成、分類及特點(diǎn)n液壓支架的作用及其基本構(gòu)成液壓支架的作用及其基本構(gòu)成n1、液壓支架在煤礦安全生產(chǎn)中的作用n液壓支架是以高壓液壓為動(dòng)力,由若干液壓元件(液壓缸和閥件)與一些金屬結(jié)構(gòu)件按一定連接方式組合而成的一種采煤工作面支護(hù)設(shè)備,它能實(shí)現(xiàn)升架(支撐頂板)降架(脫離頂板)、移架、推動(dòng)刮板輸送機(jī)前移以及頂板管理一整套工序,并能可靠地支撐頂板,有效地隔離采空區(qū),防止矸石進(jìn)入工作面,保證了正常作業(yè)所需的空間。液壓支架與采煤機(jī)、工

2、作面刮板輸送機(jī)配套使用,實(shí)現(xiàn)了采煤綜合機(jī)械化,解決了機(jī)械化采煤工作面頂板管理落后于采煤工作的矛盾,進(jìn)一步提高了采煤和運(yùn)輸設(shè)備的效能,減輕了煤礦工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了安全生產(chǎn)條件。 2、液壓支架的基本組成部分n液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)等組成。n承載結(jié)構(gòu)件有頂梁、掩護(hù)梁和底底座等。頂梁是直接與頂板相接觸,并承受頂板巖石載荷的支架部件;掩護(hù)梁是阻擋采空區(qū)冒落矸石不涌入工作面空間,并承受冒落矸石的載荷,以承受頂板水平推力的部件;底座是直接與底板相接觸,傳遞頂板壓力到底板并承受頂板壓力的支架部件。n執(zhí)行元件有立柱和各種千斤頂。立柱是支撐在頂梁(或掩護(hù)梁)和底座之

3、間直接或間接承受頂板載荷的油缸,立柱是支架的主要?jiǎng)恿?zhí)行元件,它的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定了支架的支撐力的大小和支撐高度范圍;千斤頂是除立柱以外的各種油缸,它完成推移刮板輸送機(jī)、移設(shè)支架和調(diào)整支架及完成各種保護(hù)動(dòng)作等。n控制和操縱元件有操縱閥、隔離閥及各種油缸的控制閥等。操縱閥是用以操縱支架各執(zhí)行元件動(dòng)作的閥,它是支架的動(dòng)作指揮元件。根據(jù)支架的執(zhí)行元件多少及對(duì)動(dòng)作的要求不同,操縱閥的結(jié)構(gòu)也不一樣。液壓支架上所用的控制閥較多,但油缸控制閥只有液控單向閥和安全閥。n輔助裝置:除上述三項(xiàng)構(gòu)件以外的其它構(gòu)件。它包括推移裝置、復(fù)位裝置、擋矸裝置、護(hù)幫裝置、防倒防滑裝置、噴霧裝置和照明等。n傳動(dòng)介質(zhì):液壓支

4、架所用的傳動(dòng)介質(zhì)是乳化液,它將泵站的液壓能傳遞給液壓支架各執(zhí)行元件,使之獲得工作的動(dòng)能,并對(duì)設(shè)備具有低腐蝕、高效能的作用。液壓支架分類、型號(hào)及特點(diǎn)液壓支架分類、型號(hào)及特點(diǎn)1、液壓支架分類n按架式型結(jié)構(gòu)分類n掩護(hù)式支架n支撐掩護(hù)式支架n支撐式支架2、液壓支架型號(hào)表示方法n液壓支架型號(hào)命名分3部分:第一部分為產(chǎn)品類型及類型及特征代號(hào),用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示;第二部分為液壓支架主要參數(shù)代號(hào),用阿拉伯?dāng)?shù)字表示;第三部分為液壓支架補(bǔ)充特征及修改序號(hào)代號(hào),用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。n液壓支架“產(chǎn)品類型代號(hào)”表示產(chǎn)品的類別,統(tǒng)一用漢語(yǔ)拼音字母“Z”表示。n液壓支架“第一特征代號(hào)”表示產(chǎn)品的支護(hù)性能、主要用途,用漢語(yǔ)

5、拼音字母表示:D垛式、J節(jié)式、Z支撐掩護(hù)式、Y掩護(hù)式、F主頂煤、C充填等。n液壓支架“第二特征代號(hào)”表示產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征、使用場(chǎng)所等,用漢語(yǔ)拼音字母表示:H滑移頂梁、X立柱“X”型布置、D單輸送機(jī)、F風(fēng)力充填等。n液壓支架“主參數(shù)代號(hào)”依次表示其工作阻力、最小高度、和最大高度3個(gè)參數(shù),均用阿拉伯?dāng)?shù)字表示,參數(shù)與參數(shù)之間用“/”符號(hào)隔開(kāi),工作阻力單位為KN,高度單位為dm。高度值出現(xiàn)小數(shù)時(shí),最大高度舍去小數(shù),最小高度四舍五入。n液壓支架“補(bǔ)充特征代號(hào)”是“第二特征代號(hào)”的補(bǔ)充,如前述代號(hào)仍難表示全面時(shí),可用“補(bǔ)充特征代號(hào)”補(bǔ)充表示。“補(bǔ)充特征代號(hào)”用漢語(yǔ)拼音字母表示,如L機(jī)械聯(lián)網(wǎng)、C插腿式或插板式

6、等。n液壓支架“修改序號(hào)”是在產(chǎn)品型式或結(jié)構(gòu)等有重大改進(jìn)時(shí)作為識(shí)別用,以帶括號(hào)的漢語(yǔ)拼音字母依次表示,如(A)第一次改型、(B)第二次改型、n液壓支架型號(hào)中所用的漢語(yǔ)拼音字母一律采用大寫(xiě)字母,其中不得用“l(fā)”和“O”相混淆。n液壓支架型號(hào)中所用的漢語(yǔ)拼音字母、阿拉伯?dāng)?shù)字的字體大小相仿,不得采用角標(biāo)。例子(我礦使用的液壓支架)nZY2800/09/21 n n 支架最大高度: 2.1mn 支架最小高度: 0.9mn 支架工作阻力:2800kNn 支 架 型 式: 掩護(hù)式n 產(chǎn)品類型代號(hào):液壓支架例子(我礦使用的液壓支架)nZY3400/17/39 n n 支架最大高度: 3.9mn 支架最小高度

7、: 1.7mn 支架工作阻力:3400kNn 支 架 型 式: 掩護(hù)式n 產(chǎn)品類型代號(hào):液壓支架3、掩護(hù)式液壓支架及其特點(diǎn)n掩護(hù)式支架是具有掩護(hù)梁的支架。根據(jù)立柱支撐位置的不同可以分為兩種,一種是單排立柱支撐在頂梁上,簡(jiǎn)稱為支頂梁掩護(hù)式支架(或支頂掩護(hù)式支架);另一種是單排立柱支撐在掩護(hù)梁上,簡(jiǎn)稱為支掩護(hù)梁掩護(hù)式支架(或支掩掩護(hù)式支架)。n掩護(hù)式支架主要由頂梁、掩護(hù)梁、底座、支柱、推移裝置和操縱裝置等組成,利用立柱、頂梁和掩護(hù)梁來(lái)支護(hù)頂板和防止矸石落入工作面,如ZY3400/17/39、ZY2800/09/21型等。特點(diǎn) n采用穩(wěn)定的四連桿機(jī)構(gòu),頂梁近似垂直升降、梁端距變化小,支架能承受水平力

8、作用??蓪?shí)現(xiàn)擦頂帶壓移架。n立柱向前傾斜支承,支撐力的合力作用點(diǎn)離煤壁的距離較近,能對(duì)煤壁前方頂板進(jìn)行有效地支撐。n在頂梁、掩護(hù)梁甚至后連桿上設(shè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板,擋矸性能好,并有利于支架的防倒和架間距離的調(diào)整。n支架的調(diào)高范圍比較大,支架通風(fēng)面積小,行人空間較窄。n這類支架的支撐力小,但掩護(hù)性能和穩(wěn)定性較好,調(diào)高范圍大,對(duì)破碎頂板的適應(yīng)性較強(qiáng),適用于支護(hù)不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板。4 支架的組成n、 ZY3400/17/39型液壓支架nZY3400/17/39型液壓支架主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓元件二大部分組成。n金屬結(jié)構(gòu)件有:護(hù)幫板、伸縮染、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、底座、推移桿以及側(cè)護(hù)板等,如圖

9、1所示。n液壓元件主要有:立柱、各種千斤頂,液壓控制元件(操縱閥、單向閥、安全閥等)、液壓輔助元件(膠管、彎頭、三通)等。支架的主要結(jié)構(gòu)件及其作用 n頂梁頂梁 n頂梁直接與頂板接觸,支撐頂板,是支架的主要承載部件之一,其主要作用包括:n支承頂板巖石的載荷;n為回采工作面提供足夠的安全空間。n支架頂梁的結(jié)構(gòu)為整體式。整體式頂梁前端支撐能力大。nZY3400/17/39型液壓支架頂梁采用鋼板拼焊箱形變截面結(jié)構(gòu),四條主筋形成了整個(gè)頂梁外形,可提供足夠行人空間。頂梁一側(cè)上平面低一個(gè)板厚,用于安裝活動(dòng)側(cè)護(hù)板。控制頂梁活動(dòng)側(cè)護(hù)板的千斤頂和彈簧套筒,均設(shè)在頂梁體內(nèi),并在頂梁上留有足夠的安裝空間。護(hù)幫板護(hù)幫板

10、/伸縮梁伸縮梁 n煤壁片幫和梁端冒頂是影響綜采效率和工人安全的主要因素,護(hù)幫板或伸縮梁均是提高液壓支架適應(yīng)性的一種裝置,有利于防止煤壁的片幫及頂梁前端頂板的維護(hù)。n護(hù)幫板是由鋼板拼焊成的整體結(jié)構(gòu),其作用是:護(hù)幫,即通過(guò)護(hù)幫板貼緊煤壁,向煤壁施加一個(gè)支撐力,防止片幫;作為臨時(shí)前梁,采煤機(jī)過(guò)后挑起護(hù)幫板可實(shí)現(xiàn)超前支護(hù)。當(dāng)煤壁出現(xiàn)片幫時(shí),護(hù)幫板可伸入煤壁線以內(nèi),臨時(shí)維護(hù)頂板,避免引發(fā)冒頂。n伸縮梁是由鋼板拼焊成的整體結(jié)構(gòu),它的主要作用是超前支護(hù)。當(dāng)采煤機(jī)采過(guò)后,沒(méi)有移架前伸縮梁伸出,護(hù)住頂板,可實(shí)現(xiàn)及時(shí)支護(hù);當(dāng)煤壁出現(xiàn)片幫時(shí),伸縮梁可伸入煤壁線以內(nèi),及時(shí)維護(hù)頂板,避免引發(fā)冒頂。頂梁側(cè)護(hù)板頂梁側(cè)護(hù)板

11、n設(shè)置頂梁側(cè)護(hù)板,是為了提高支架掩護(hù)和防矸性能,一般情況下,支架頂梁和掩護(hù)梁都設(shè)有側(cè)護(hù)板。該支架設(shè)有單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板。n活動(dòng)側(cè)護(hù)板由彈簧組件和側(cè)推千斤頂控制。側(cè)護(hù)板的主要作用有:n阻擋矸石 即使在降架過(guò)程中,由于彈簧力的作用,活動(dòng)側(cè)護(hù)板與鄰架固定側(cè)護(hù)板始終相接觸,能有效防矸石竄入架內(nèi);n調(diào)架 操作側(cè)推千斤頂,用側(cè)護(hù)板調(diào)架,對(duì)支架防倒有一定作用。 掩護(hù)梁掩護(hù)梁 n掩護(hù)梁上部與頂梁鉸接,下部與前、后連桿相連,經(jīng)前、后連桿與底座連為一個(gè)整體,是支架的主要連接和掩護(hù)部件,其主要作用包括:n承受頂板給支架的水平分力和側(cè)向力,增強(qiáng)支架的抗扭性能;n掩護(hù)梁與前后連桿、底座形成四連桿機(jī)構(gòu),控制梁端距的變化;n阻

12、擋后部落煤前竄,維護(hù)工作空間。n另外,由于掩護(hù)梁承受的彎距和扭矩較大,工作狀況惡劣,所以掩護(hù)梁必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度。n本支架的掩護(hù)梁為整體箱形變截面結(jié)構(gòu),用鋼板拼焊而成(如圖4所示),為保證掩護(hù)梁有足夠的強(qiáng)度,在它與頂梁、前后連桿連接部位都焊有加強(qiáng)板。掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板 n掩護(hù)梁也設(shè)計(jì)有單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,其作用和功能與頂梁側(cè)護(hù)板相同。前、后連桿前、后連桿 n前、后連桿上下分別與掩護(hù)梁和底座鉸接,共同形成四連桿機(jī)構(gòu),其主要作用包括:n使支架在調(diào)高范圍內(nèi),頂梁前端與煤壁的距離(梁端距)變化盡可能小,更好地支護(hù)頂板;n承受頂板的水平分力和側(cè)向力,使立柱不受側(cè)向力。n前、后連桿的結(jié)構(gòu)均為鋼板焊

13、結(jié)的箱形結(jié)構(gòu),后連桿為整體式結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)不但有很強(qiáng)的抗拉抗壓性能,而且有很強(qiáng)的抗扭性能。 底座底座 n底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)定支架的部件,除了滿足一定的剛度和強(qiáng)度外,還要求對(duì)底板接觸比壓小,以防止底座插底。其主要作用包括:n為立柱、液壓控制裝置、推移裝置及其他輔助裝置給以合理安裝位置;n給工作人員創(chuàng)造良好的工作環(huán)境;n具有一定的排矸擋矸作用; n保證支架的穩(wěn)定性。n底座的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和分體式,分體式底座由左右兩部分組成,排矸性能好,對(duì)底板起伏不平的適應(yīng)性強(qiáng),但與底板接觸面積小。整體式底座是用鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu),整體性強(qiáng),穩(wěn)定性好,強(qiáng)度高,不易變形,與底板接觸面積大,比壓小,

14、但底座中部排矸性能較差。n支架底座為整體式剛性底座,四條主筋形成左右兩個(gè)立柱安裝空間,前端通過(guò)底板和水平過(guò)橋板,后部通過(guò)箱形結(jié)構(gòu)把左右兩部分連為一體,具有很高的強(qiáng)度和剛度。彈簧組件彈簧組件 n掩護(hù)式支架的特點(diǎn)是擋矸掩護(hù)性能好,主要通過(guò)彈簧組件控制活動(dòng)側(cè)護(hù)板來(lái)實(shí)現(xiàn),其作是:在降移升架過(guò)程中在彈簧力作用下使活動(dòng)側(cè)護(hù)板始終緊貼鄰架固定側(cè)護(hù)板,防止矸石竄入架內(nèi)。防倒時(shí),由千斤頂控制活動(dòng)側(cè)護(hù)板扶架。由于分單側(cè)和雙側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,彈簧組件的形式有兩種:?jiǎn)蝹?cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,一般彈簧組件與千斤頂聯(lián)合布置,安裝后不更換方向;雙側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板一般彈簧組件與千斤頂分別布置,變換工作面走向時(shí),須調(diào)換千斤頂方向。n彈簧組件采用

15、與千斤頂聯(lián)合布置形式,適應(yīng)單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板結(jié)構(gòu),千斤頂與導(dǎo)軸相連。 推移桿推移桿 n為推移機(jī)構(gòu)的一部分,通常分為長(zhǎng)框架和短推桿。一般稱倒拉框架為長(zhǎng)框架,其特點(diǎn)是:千斤頂?shù)耐屏槔芰?,千斤頂?shù)睦橥屏锪Γ磺Ы镯斂梢孕敝?,移架時(shí)底座前部有一向上的分力,利于移架,分力的大小取決于千斤頂斜置的角度。短推桿適用于浮動(dòng)活塞和差動(dòng)控制千斤頂結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是:千斤頂?shù)睦Γㄒ萍芰Γ┐笥谕屏Γㄍ屏锪Γ?;采用箱形結(jié)構(gòu),強(qiáng)度大、抗彎性好。n推移桿屬于短推桿形式,為箱形結(jié)構(gòu),推移千斤頂采用差動(dòng)閥控制。用差動(dòng)閥控制推移千斤頂,其作用:實(shí)現(xiàn)拉架力大、推溜力小的要求;當(dāng)推上、下輸送機(jī)機(jī)頭時(shí),去掉差動(dòng)閥則推力加大23倍。防滑

16、防倒裝置防滑防倒裝置 n工作面支架通常通過(guò)推移桿的限位,及彈簧組件、千斤頂控制的活動(dòng)側(cè)護(hù)板的復(fù)位達(dá)到防倒防滑,當(dāng)綜采工作面傾角小于15時(shí),可以不設(shè)置防滑裝置。n當(dāng)綜采工作面傾角大于15時(shí),支架的性能的發(fā)揮及其適應(yīng)性很大程度上取決于防護(hù)裝置的設(shè)置。本支架設(shè)有性能可靠的防滑防倒裝置。本支架在相鄰兩架底座后部和頂梁上可安裝雙作用防滑防倒裝置,由千斤頂、連接件組成用以調(diào)架和防倒。使用單位可根據(jù)煤層地質(zhì)條件和要求選用附設(shè)的防護(hù)裝置。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) n液壓原理液壓原理 n液壓系統(tǒng)通常由四部分組成:動(dòng)力機(jī)構(gòu)油(液)泵,將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液體壓力能;操作機(jī)構(gòu)控制閥、調(diào)節(jié)裝置,通過(guò)其控制、調(diào)節(jié)液體壓力、流量和方向

17、;執(zhí)行機(jī)構(gòu)液動(dòng)機(jī)(包括旋轉(zhuǎn)式油馬達(dá)和往復(fù)式油缸),將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并輸出到工作面去;輔助裝置油(液)箱、油管、接頭、過(guò)濾器及控制儀表等。n支架就是工作機(jī),其液壓力是設(shè)在順槽的乳化液泵產(chǎn)生的高壓液體,通過(guò)主進(jìn)液管路輸送到工作面各支架的操縱閥,經(jīng)其分配至各立柱和千斤頂而動(dòng)作,需要閉鎖的加控制閥組(單向閥、雙向鎖和安全閥);回液也經(jīng)過(guò)操縱閥回液口,由主回液管路返回乳化液泵站的乳化液箱。n液壓支架的工作特點(diǎn):通過(guò)立柱產(chǎn)生的初撐力,給頂板以足夠的支撐力,支撐住頂板,使之不過(guò)早離層和下沉;隨著頂板壓力,當(dāng)達(dá)到安全閥調(diào)定值時(shí),即為額定工作阻力,安全閥開(kāi)啟泄液,當(dāng)液壓小于安全閥調(diào)定值時(shí),安全閥關(guān)閉,

18、立柱繼續(xù)承受額定工作阻力(略受立柱傾斜度影響)。 乳化液乳化液 n液壓系統(tǒng)借以傳遞和轉(zhuǎn)換能量的壓力液體,稱為傳動(dòng)介質(zhì)。目前,國(guó)內(nèi)外液壓支架用的傳動(dòng)介質(zhì),絕大多數(shù)采用油包水型乳化液。乳化液種類較多,性能差異也較大。正確選用傳動(dòng)介質(zhì),就能充分發(fā)揮液壓設(shè)備的使用效能,減少設(shè)備的損壞、延長(zhǎng)使用壽命,防止造成事故。因此,要求支架用乳化液必須具有良好的潤(rùn)滑、穩(wěn)定、清洗、防銹蝕和抗硬水性能。我國(guó)液壓支架多用由北京開(kāi)采所研制的M-10、MDT乳化油配制乳化液。M-10其配比濃度為5%(M-10用5%、中硬以下水95%),MDT其配比濃度為3%(MDT用3%、中硬以下水97%)。n在現(xiàn)場(chǎng),應(yīng)定期對(duì)乳化油、水質(zhì)和

19、配制的乳化液進(jìn)行檢查。支架的液壓系統(tǒng)支架的液壓系統(tǒng) n支架液壓系統(tǒng)由乳化液泵站(200升以上乳化液泵和乳化液箱)、主管路(31.5D主進(jìn)液管、B40主回液管)、架內(nèi)支管路(19、13、10膠管)、各種液壓控制元件(閥類)、工作元件(立柱、千斤頂)和輔助元件(接頭、三通等)組成。n泵站的工作壓力為31.5MPa,操縱方式為本架控制,先移架后推溜,采用百升級(jí)安全閥,使液壓元件和支架構(gòu)件的過(guò)載保護(hù)性能更有效。推移裝置采用差動(dòng)閥控制千斤頂,達(dá)到與浮動(dòng)式活塞千斤頂相同的作用;當(dāng)上下機(jī)頭需要加大推力時(shí),去除差動(dòng)閥即可達(dá)此目的。 當(dāng)心!當(dāng)心!n如果工作面配套泵站對(duì)工作面供液不足或由于其如果工作面配套泵站對(duì)工

20、作面供液不足或由于其它原因引起供液不穩(wěn)定,則會(huì)造成操作過(guò)程中的它原因引起供液不穩(wěn)定,則會(huì)造成操作過(guò)程中的臨時(shí)壓降。臨時(shí)壓降。n在供液壓力下降到在供液壓力下降到18MPa或者更低的情況下,液或者更低的情況下,液壓控制系統(tǒng)極易發(fā)生誤操作??刂崎y有可能失靈,壓控制系統(tǒng)極易發(fā)生誤操作。控制閥有可能失靈,在某些情況下還可能有振蕩傾向。這可能就是造在某些情況下還可能有振蕩傾向。這可能就是造成控制閥損害的原因。成控制閥損害的原因。n在惡劣的條件下會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)甚至造成嚴(yán)重人身事在惡劣的條件下會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)甚至造成嚴(yán)重人身事故?;诖?,你必須采取完善的安全措施,保證故。基于此,你必須采取完善的安全措施,保證在工作面液

21、壓系統(tǒng)的任何位置,系統(tǒng)壓力都不能在工作面液壓系統(tǒng)的任何位置,系統(tǒng)壓力都不能低于低于18MPa或者更低?;蛘吒汀A⒅颓Ы镯斄⒅颓Ы镯?n立柱立柱 n立柱(又稱支柱)與頂梁和底座相連(四柱或三柱支架的后立柱也有與掩護(hù)梁和底座相連),給頂板以初撐力,同時(shí)承受頂板載荷和動(dòng)壓,是支架的主要液壓支撐部件,要求強(qiáng)度足夠、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)。其結(jié)構(gòu)和性能,依據(jù)架型、支撐力大小和支撐高度而定。n本立柱為L(zhǎng)JGGK231104970K7T型單伸縮(帶機(jī)械加長(zhǎng)段)雙作用立柱,缸徑230mm,活塞密封采用新型聚氨酯密封圈、蕾形密封圈,性能更可靠。 各種用途的千斤頂各種用途的千斤頂 nQGEK127041L1(

22、P)型平衡千斤頂n缸徑125mm,行程410mm,控制頂梁與掩護(hù)梁相對(duì)位置,使支架保持平衡;同時(shí)閉鎖活塞和活塞桿腔,使支架承受頂板壓力時(shí),根據(jù)頂板力狀況而兩腔受不同的力,即可自動(dòng)適應(yīng)頂板壓力的變化。nQGKZ168540J2型推移千斤頂n亦稱推拉千斤頂,起推輸送機(jī)和拉移支架的作用。千斤頂采用差動(dòng)閥控制,缸徑160mm,行程700mm?;钊还ぷ鲿r(shí),兩腔均進(jìn)液,兩腔面積抵消后,實(shí)際高壓液僅有效作用于活塞桿上,故推力小;活塞桿腔工作時(shí),環(huán)行腔面積大于活塞桿面積,故拉力大。普通千斤頂配上差動(dòng)閥,就能獲得拉力大推力小的效果,起到浮動(dòng)活塞相同的作用。否則就必須采用倒置千斤頂?shù)拈L(zhǎng)框架結(jié)構(gòu)。nQSEL805

23、570R1A型伸縮梁千斤頂n缸徑80mm,行程700mm,外供液,用于控制伸縮梁。nQSEL805543L1A型護(hù)幫千斤頂n缸徑80mm,行程700mm,外供液,用于控制護(hù)幫板。nQSEL634517B1型側(cè)推千斤頂n缸徑63mm,行程170mm,外供液,讓活動(dòng)側(cè)護(hù)板始終貼鄰架固定側(cè)護(hù)板。nQGEK106040R1A型調(diào)架千斤頂n缸徑100mm,外供液,調(diào)架行程400mm。用于工作面支架的防倒防滑。 、 ZY2800/09/21液壓支架1、頂梁、頂梁n一般分為分體式和整體式兩大類,分體式由前梁與頂梁鉸接,千斤頂控制;整梁為改善前部接頂性能,一般要上翹23。分體式的前梁和整體頂梁,可設(shè)內(nèi)伸縮或套

24、式探梁。頂梁前端還可設(shè)護(hù)壁裝置。n頂梁與頂板接觸,支撐頂板,承受頂板巖石載荷和動(dòng)壓,并起切頂作用,是支架的主要承載部件。n本頂梁采用整體箱形結(jié)構(gòu),前部不上翹,適應(yīng)中等穩(wěn)定頂板;因單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,頂梁右側(cè)板低20mm,便于安裝活動(dòng)側(cè)護(hù)板,因活側(cè)板厚16mm,故支架處于支撐狀態(tài)下,活側(cè)板有可能伸收;固定側(cè)護(hù)板與頂梁構(gòu)成一體;梁體中部開(kāi)兩長(zhǎng)形孔用于裝拆側(cè)推千斤頂;平衡千斤頂兩外耳板緊貼內(nèi)主筋;柱帽中間的蓋板加厚補(bǔ)強(qiáng)。中部設(shè)有兩個(gè)固定筒,用于安裝上調(diào)裝置2、掩護(hù)梁、掩護(hù)梁n一般多為整體式,上部與頂梁、下部與前后連桿鉸接,并經(jīng)前后連桿與底座相連構(gòu)成支架基體,是支架的主要連接和掩護(hù)部件。其作用是阻擋和承載

25、采空區(qū)冒落的矸石;承受頂板水平推力、側(cè)向力。由于承受較大的彎矩和矸石沖擊力,要求掩護(hù)梁有足夠的剛度和強(qiáng)度。n掩護(hù)梁為整體式箱形結(jié)構(gòu);由于與前后連桿相連于后部體外耳板上,相應(yīng)蓋板凹形較?。粸榧訌?qiáng)這部分耳板,采用局部補(bǔ)強(qiáng)措施;中蓋板面有長(zhǎng)孔便于裝拆側(cè)推千斤頂;頂板右側(cè)低20mm用于安裝活側(cè)板;平衡千斤頂耳座緊貼內(nèi)主筋。3、底座、底座n與底板直接接觸,頂板壓力經(jīng)頂梁通過(guò)立柱和掩護(hù)梁、前后連桿、底座傳到底板,是支架的主要承載部件。底座的形式和結(jié)構(gòu)要適應(yīng)其受力特點(diǎn)和快速移架的要求;剛度大、強(qiáng)度足夠,接底面積大、對(duì)底板比壓小。n底座可以為整體式和分體式,分體式為左右兩部分(亦可用強(qiáng)有力的過(guò)橋相連),具有靈

26、活、排矸性好,對(duì)底板適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn);整體底座剛性好,對(duì)底板比壓較小。 n底座為整體底座,前中部過(guò)橋板相連;中后部下開(kāi)擋上箱形連接與兩側(cè)箱形連為一體,成為剛性整形底座;中部底板相連的箱形結(jié)構(gòu),便于推移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);底座兩外側(cè)略低,便于安裝調(diào)架裝置,相鄰兩架高低相差250mm,不得卡碰;柱窩后、后連桿前加斜筋增強(qiáng)抗扭力;柱窩上面最低處外側(cè)主筋留2-20放水孔;底板向前加寬加長(zhǎng),增加接底面積,減小對(duì)底板比壓;外主筋兩側(cè)設(shè)起吊孔;限位板對(duì)推桿間隙限位;底座前后留有4-35通孔,便于運(yùn)輸小車裝固支架用。 4、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、活動(dòng)側(cè)護(hù)板n活動(dòng)側(cè)護(hù)板分為頂梁、掩護(hù)梁,有的還有后連桿等三種,有鉸連式、直角式、抽屜式等

27、結(jié)構(gòu)。平時(shí)由彈簧套筒控制,起擋矸和防矸作用;由千斤頂控制時(shí),起扶架防倒作用。通常為雙活動(dòng)側(cè)護(hù)板,一側(cè)臨時(shí)收回銷住作固定側(cè)護(hù)板,另一側(cè)為活動(dòng)側(cè)護(hù)板,調(diào)換工作面走向時(shí),相互更替;單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,則另一側(cè)永遠(yuǎn)固定,一般分別與頂梁、掩護(hù)梁和后連桿焊為一體,調(diào)換工作面走向時(shí),不能更替。n因適用傾角25,故本支架設(shè)頂梁和掩護(hù)梁?jiǎn)蝹?cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,于支架前進(jìn)方向右側(cè),調(diào)換工作面不能換向;頂梁、掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板外側(cè)下沿倒角,升降移架不啃鄰架側(cè)板;頂梁活側(cè)板后焊擋矸弧板,防止向架內(nèi)漏矸。5、前后連桿、前后連桿n掩護(hù)梁、底座與前、后連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu),其作用是:使頂梁與掩護(hù)梁鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡成雙紐線,取其近似直線段時(shí)的參數(shù)為

28、支架設(shè)計(jì)參數(shù),從而使支架在調(diào)高范圍內(nèi)梁端距變化盡可能小,近于恒值;承受頂板水平力,使立柱不受側(cè)向力,延長(zhǎng)使用壽命。n通常,前連桿為分體式,后連桿有分體式,也有整體式的,整體式抗扭性能更好。后連桿無(wú)論分體式還是整體式,均要考慮防矸。n本支架的前連桿為單前連桿,箱形結(jié)構(gòu);后連桿為雙連桿,左箱形結(jié)構(gòu)。6、彈簧套筒、彈簧套筒n掩護(hù)式支架的特點(diǎn)是擋矸掩護(hù)性能好,通過(guò)彈簧套筒控制側(cè)護(hù)板來(lái)實(shí)現(xiàn);防倒時(shí),由千斤頂控制活動(dòng)側(cè)護(hù)板扶正支架。由于分單側(cè)和雙側(cè)活動(dòng)側(cè)板,彈簧套筒的形式有兩種:?jiǎn)蝹?cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,一般彈簧套筒與千斤頂聯(lián)合布置,安裝后不能更換方向;雙側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板,一般彈簧筒與千斤頂分別布置,變換工作面走向時(shí),

29、須調(diào)換千斤頂方向;若加導(dǎo)軸來(lái)加強(qiáng)側(cè)護(hù)板抗壓性能,則千斤頂可與導(dǎo)軸相連。支架彈簧套筒單獨(dú)設(shè)置,由彈簧筒和彈簧組件兩部分組成:彈簧組件先壓彈簧單獨(dú)組裝好后,再放入彈簧筒,然后分裝于頂梁掩護(hù)梁內(nèi)部即可。7、推桿、推桿n為推移機(jī)構(gòu)的一部分,通常分為長(zhǎng)框架和短推桿。一般稱倒拉框架為長(zhǎng)框架,其特點(diǎn)是:千斤頂?shù)耐屏槔芰?,千斤頂?shù)睦橥屏锪?;千斤頂可以斜置,移架時(shí)底座前部有一向上的分力,利于移架,分力的大小取決于千斤頂斜置的角度;要求較長(zhǎng)底座。短推桿適用于浮動(dòng)活塞和差壓式千斤頂結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是:千斤頂?shù)睦Γㄒ萍芰Γ┐笥谕屏Γㄍ屏锪Γ?;采用箱形結(jié)構(gòu),強(qiáng)度大抗彎性好;適應(yīng)較短底座。n推桿系短推桿箱形結(jié)構(gòu),適

30、用于差壓式千斤頂推移機(jī)構(gòu),寬335mm,在底座限位板間運(yùn)動(dòng)、間隙控制(左右各10mm),起推輸送機(jī)、移架和防滑復(fù)位作用。防護(hù)裝置n一般來(lái)說(shuō),支架的性能和適應(yīng)性,很大程度上取決于防護(hù)裝置的設(shè)置和完善程度。對(duì)于較大傾角煤層綜采支架須設(shè)較完善的、性能可靠的防護(hù)裝置,除由彈簧筒組件和千斤頂控制的活動(dòng)側(cè)護(hù)板起擋矸、防倒的作用外,還設(shè)有排頭支架的防倒防滑、排尾支架防倒防滑、工作面支架防滑和輸送機(jī)防滑裝置等。使用單位可根據(jù)煤層地質(zhì)條件和要求選用各種護(hù)裝置。n由于短推桿有防滑限位和彈簧筒、千斤頂控制的活動(dòng)側(cè)護(hù)板有防倒作用,通常工作面支架前部不再設(shè)置防滑防倒裝置。支架已常設(shè)后調(diào)裝置,可按需要安裝。n支架在頂梁中

31、部設(shè)置防倒裝置,使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況增減防倒裝置數(shù)量。 支架的液壓系統(tǒng)支架的液壓系統(tǒng)n支架液壓系統(tǒng)由乳化液泵站主管路、(31.5主進(jìn)液管、38主回液管)、架內(nèi)支管路(16、13、10膠管)、各種液壓控制元件(閥類)、工作元件(立柱、千斤頂)和輔助元件(接頭、三通等)組成(圖11)。n泵站的工作壓力為31.5MPa,操縱方式為鄰架控制,采用大量操縱閥、單向閥和安全閥,使液壓元件和支架構(gòu)件的過(guò)載保護(hù)性能更有效。n立柱、千斤頂閉鎖工作腔的安全調(diào)定壓力:n立柱下腔:33.7Mpa,平衡千斤頂兩腔:40.9Mpa。立柱和千斤頂立柱和千斤頂n1、立柱、立柱n立柱(又稱支柱)與頂梁和底座相連,給頂板以初撐力

32、,同時(shí)承受頂板載荷和動(dòng)壓,是支架的主要液壓支撐部件,要求強(qiáng)度足夠、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)。其結(jié)構(gòu)和性能,依據(jù)架型、支撐力大小和支撐高度而定。n一般情況下,立柱分單作用和雙作用、單伸縮和雙伸縮結(jié)構(gòu)。單作用較少,多為雙作用。雙伸縮立柱調(diào)高范圍大、結(jié)構(gòu)相應(yīng)復(fù)雜、加工精度要求高,成本也高,但使用方便,一般用于薄煤層或大采高支架;單伸縮立柱調(diào)高范圍較小,為加大調(diào)高范圍,可在柱頭上加接長(zhǎng)套,但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。n立柱為雙縮立柱,活塞密封采用蕾形密封圈,性能可靠并增加足夠的行程。n立柱為內(nèi)外供液,由泵壓經(jīng)操縱閥控制的工作液腔,產(chǎn)生對(duì)頂板的初撐力;由控制閥組(單向閥和安全閥)控制的工作液腔,承受頂板下沉和動(dòng)壓

33、產(chǎn)生的增阻壓力,即工作阻力。2、各種用途的千斤頂、各種用途的千斤頂n平衡千斤頂:控制頂梁與掩護(hù)梁相對(duì)位置,使支架保持平衡;同時(shí)閉鎖活塞和活塞桿腔,使支架承受頂板壓力時(shí),根據(jù)頂板力狀況而兩腔受不同的力,即可自動(dòng)適應(yīng)頂板壓力的變化。n推移千斤頂:亦稱推拉千斤頂,起推輸送機(jī)和拉移支架的作用。千斤頂采用浮動(dòng)式活塞結(jié)構(gòu),活塞腔工作時(shí),浮動(dòng)活塞前移,不向外傳力,高壓液只有效作用于活塞桿上,故推力??;活塞桿腔工作時(shí),活塞帶動(dòng)活塞桿回移,高壓液作用于環(huán)形面積,故拉力大。這種千斤頂正裝時(shí),就能獲得大拉力小推力的效果;否則就必須采用倒置千斤頂?shù)拈L(zhǎng)框架結(jié)構(gòu)。n支架采差壓式結(jié)構(gòu)推溜千斤頂,作用與浮動(dòng)式活塞千斤頂一樣,

34、推溜時(shí)兩腔也同時(shí)進(jìn)液,壓差推溜;去掉差壓閥,則推力增大到483kN,便于推上下機(jī)頭;工作面支架頂空狀態(tài)下,仍可能推移前進(jìn)。 n側(cè)推千斤頂:為普通結(jié)構(gòu)千斤頂,用于調(diào)架復(fù)位。 n調(diào)架千斤頂:為普通結(jié)構(gòu)千斤頂,用于防倒調(diào)架。液壓控制閥液壓控制閥n1、組合操縱閥、組合操縱閥n操縱閥是液壓支架的總控制中心,控制支架液壓工作元件(立柱和千斤頂)根據(jù)需要?jiǎng)幼鳎怪Ъ芎头雷o(hù)設(shè)施有效地工作。n支架采用FHS200/31.5Z(6)片閥加閥接板組合成操縱閥,由4螺栓連接組成。n每片閥有兩個(gè)工作腔,每個(gè)腔內(nèi)的閥柱、鋼球、閥座、閥墊等液壓、密封件均相同。n組合操縱閥工作壓力為40MPa,額定流量200L/min;其特

35、點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、組合方便,可進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)操縱。2、液控單向閥、液控雙向鎖和單向鎖、液控單向閥、液控雙向鎖和單向鎖n液控單向閥和雙向鎖是支架關(guān)鍵液壓控制元件,其作用是閉鎖立柱、千斤頂工作腔,承受外載產(chǎn)生的增阻壓力,加安全閥控制就可獲得額定工作阻力。n支架采用FDY200/42型液控單向閥(圖25),工作壓力42Mpa,流量200 L/min。FDS80/40型液控雙向鎖,工作壓力50 Mpa,流量80L/min。FZC125/31.5型差動(dòng)組合閥,工作壓力31.5 Mpa,流量125L/min。單向閥用于閉鎖立柱、千斤頂某一工作腔,雙向鎖用于立柱、千斤頂兩個(gè)工作腔同時(shí)閉鎖差動(dòng)閥用于

36、推移千斤頂,利用差壓實(shí)現(xiàn)推力小、拉力大。3、安全閥、安全閥n安全閥和單向閥、雙向鎖組成支架液壓控制閥組。安全閥的作用是:根據(jù)其調(diào)定工作壓力,而獲得額定工作阻力;對(duì)液壓元件和構(gòu)件起過(guò)載保護(hù)作用。n本支架采用FAD160/40型百升安全閥,額定工作壓力為40MPa,流量160L/min。4、截止閥、截止閥n在主進(jìn)液到操縱閥的管路上安裝截止閥,其作是斷流,可根據(jù)需要關(guān)斷或接通液路,便于進(jìn)行支架內(nèi)管路系統(tǒng)檢修。本支架采用FJZ200/31.5,工作壓力31.5MPa,操作力矩在額定工作壓力下不大于4.9N-M。5、過(guò)濾器、過(guò)濾器n在主進(jìn)液管到操縱閥的管路上安裝過(guò)濾器,主要是對(duì)高壓液進(jìn)行過(guò)濾,確保液路各

37、工作機(jī)構(gòu)和液壓密封元件的密封性能。本支架采用GLQ16型過(guò)濾器,工作壓力32Mpa,流量200L/min。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,為使其正常工作,應(yīng)定期清洗過(guò)濾網(wǎng)。二、液壓支架的工作原理二、液壓支架的工作原理n根據(jù)回采工藝對(duì)液壓支架的要求,液壓支架不僅要能夠可靠地支撐頂板,而且應(yīng)能隨著采煤工作面的推進(jìn)向前移動(dòng)。這就要求液壓支架必須具備升降和移動(dòng)兩個(gè)方面的基本動(dòng)作,這些動(dòng)作是利用乳化液泵站供給的高壓液體,通過(guò)立柱和推移千斤頂來(lái)完成的。n升降n升降指液壓支架升起支撐頂板到下降脫離頂板整個(gè)工作過(guò)程。這個(gè)工作過(guò)程包括初撐、承載、降架三個(gè)動(dòng)作階段。n1、初撐階段n將操縱閥放到升架位置,由乳化液泵站來(lái)的高壓液經(jīng)主進(jìn)液管

38、、操縱閥打開(kāi)液控向向閥,經(jīng)管路進(jìn)入立柱下腔;與此同時(shí),立柱上的腔的乳化液經(jīng)管路、操縱閥回到主回液管。在壓力液的作用下,活柱伸出使頂梁升起支撐頂板。頂梁接觸頂板后,立柱下腔液體壓力逐漸增高;壓力達(dá)到泵站供液壓力(泵站工作壓力)時(shí),泵站自動(dòng)卸載,停止供液,液控單向閥關(guān)閉,使立柱下腔的液體被除數(shù)封閉,這一過(guò)程稱為液壓支架的初撐階段。 n初撐力就是指頂梁支撐到頂板,立柱活塞腔內(nèi)液壓都達(dá)到泵站工作壓力時(shí)支撐力。其中:n支柱初撐力=立柱活塞面積泵站工作壓力n支架的初撐力=立柱活塞面積支架立柱個(gè)數(shù)泵站工作壓力n2、承載階段n支架達(dá)到初撐力后,頂板要隨著時(shí)間的推移緩慢下沉而使頂板作用于支架的壓力不斷增大。隨著

39、壓力的增大,封閉在立柱下腔的液體壓力也相應(yīng)增高,呈現(xiàn)增阻狀態(tài),這一過(guò)程一直持續(xù)到立柱下腔壓力達(dá)到安全閥動(dòng)作壓力為止,其體積將減少以及立柱缸體彈性膨脹,支架要下降一段距離,我們把下降的距離稱為支架的彈性可縮值,下降的性質(zhì)稱為支架的彈性可縮性。n安全閥動(dòng)作后,立柱下腔的少量液體經(jīng)安全閥溢出,壓力隨之減少。當(dāng)壓力低于安全閥關(guān)閉壓力時(shí),安全閥重新關(guān)閉,停止溢流,支架恢復(fù)正常工作狀態(tài)。在這一過(guò)程中,支架由于安全閥卸載而引起下降,我們把這種性質(zhì)稱為支架的永久可縮性(簡(jiǎn)稱可縮性)n支架的可縮性保證了支架不會(huì)被頂板壓壞。以后隨著頂板下沉的持續(xù)作用,上面的過(guò)程重復(fù)出現(xiàn)。由此可見(jiàn),安全閥從第一次動(dòng)作后,立柱下腔的壓力便只圍繞安全閥的動(dòng)作壓力而上下波動(dòng),支架對(duì)頂板的支撐力也只能在一個(gè)很少的范圍內(nèi)波動(dòng),我們可近似地認(rèn)為它是一個(gè)常數(shù),所以稱這一過(guò)程為恒阻階段,并把這時(shí)的最大支撐力叫做支架的工作阻力。n工作阻力是指當(dāng)頂板來(lái)壓,立柱

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