連桿裝箱機(jī)械手的設(shè)計答辯稿

1、連桿裝箱機(jī)械手的設(shè)計答辯人：導(dǎo)師： 西安文理學(xué)院目錄第一章 緒論第四章 總結(jié)第三章 設(shè)計時注意的問題 第二章 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的確定第一章 緒論多數(shù)指附屬于主機(jī)、程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱作機(jī)械手或?qū)Ｓ脵C(jī)械手）。研制具有多自由度、行走機(jī)構(gòu)且維護(hù)方便等特點的機(jī)械手應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本可以改善勞動條件 。 培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識，并培養(yǎng)學(xué)習(xí)新知識的能力，對學(xué)生的計算、繪圖都有提高第二章 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的確定確定額定負(fù)載確定工作范圍運動速度跟據(jù)對機(jī)器人基本參數(shù)的要求來選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)類型的坐標(biāo)形式及其自由度數(shù)是機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)21第

2、三章 設(shè)計時注意的問題具有足夠的握力 、手指間應(yīng)具有一定的開閉角、保證工件準(zhǔn)確定位、具有足夠的強(qiáng)度和剛度 、應(yīng)考慮被抓取對象的要求 根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)的不同可以分為機(jī)械式夾持器，吸附式末端執(zhí)行器和專用工具兩指式、多指式和雙手雙指式按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式和外夾式兩種 ，因而它具有獨立的自由度，以使機(jī)械手適應(yīng)復(fù)雜的動作要求。手腕自由度的選用與機(jī)械手的通用性、加工工藝要求、工件放置方位和定位精度等許多因素有關(guān) 手腕的結(jié)構(gòu)緊湊、提高手腕的剛度、應(yīng)盡量減少機(jī)械傳動系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)會差手臂設(shè)計應(yīng)注意的問題w 設(shè)計要求根據(jù)手臂所受載荷，合理選擇手臂截面形狀高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，盡量減少手臂重量，以減小驅(qū)動裝置的負(fù)載?？偨Y(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)完大學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，進(jìn)行了一系列的生產(chǎn)實習(xí)和以前各次課程設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一次綜合性的大總結(jié)。旨在培養(yǎng)我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識去分析和解決生產(chǎn)實際問題的能力及培養(yǎng)正確的設(shè)計思想，并通過運用設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊、和查閱有關(guān)技術(shù)資料去進(jìn)行理論計算、結(jié)構(gòu)思考、繪制圖樣、寫相關(guān)說明性材料，培養(yǎng)我們機(jī)械設(shè)計的基本技能和工