主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈

1、課題：課題： CA6140CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng) 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 講授：祁秀敏講授：祁秀敏引入新課引入新課： 展示展示CA6140CA6140型臥式車床的型臥式車床的主軸箱主軸箱 展示展示CA6140CA6140型臥式車床型臥式車床外形圖外形圖新課教學(xué)新課教學(xué)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸主軸, ,它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng), ,并滿足并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和

2、換向的要求。 1. 1. 傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線 運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)(7.5k(7.5k，1450r/min)1450r/min)經(jīng)帶輪傳動(dòng)副經(jīng)帶輪傳動(dòng)副 130/130/230230傳至主軸箱中的軸傳至主軸箱中的軸I I。在軸。在軸I I的雙向片式摩擦的雙向片式摩擦離合器離合器 ，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸的摩擦片時(shí)，軸I I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸IIII，使軸，使軸IIII獲獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪50(50(齒數(shù)齒數(shù)) )、軸、軸 VIIVII上的

3、空套齒輪上的空套齒輪3434傳給軸傳給軸IIII上的固定齒輪上的固定齒輪3030。這時(shí)軸。這時(shí)軸I I 至軸至軸IIII間多一個(gè)中間齒輪間多一個(gè)中間齒輪3434，故軸，故軸IIII的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸時(shí)，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I I的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸 IIII，主軸停轉(zhuǎn)。軸，主軸停轉(zhuǎn)。軸IIII的運(yùn)動(dòng)可通過軸的運(yùn)動(dòng)可通過軸IIII和軸和軸IIIIII間三對(duì)齒間三對(duì)齒輪中的任一對(duì)傳至軸輪中的任一對(duì)傳至軸IIIIII。 運(yùn)動(dòng)由軸運(yùn)動(dòng)由軸 I

4、II III 傳往主軸傳往主軸有兩條路線：有兩條路線： (1)(1)經(jīng)經(jīng) 軸軸 III III 主軸主軸 IV IV 。即主軸上的齒輪。即主軸上的齒輪5050滑移滑移到左邊與軸到左邊與軸 III III 上的齒輪上的齒輪6363嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒輪直接傳至主軸。輪直接傳至主軸。 (2) (2)經(jīng)軸經(jīng)軸 III III 軸軸 IV IV 軸軸 V V 軸軸 VI VI 。即主軸上的。即主軸上的齒輪齒輪5050移到左邊與主軸上移到左邊與主軸上 的齒式離合器的齒式離合器 嚙合。軸嚙合。軸 III III 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副 或或 傳給軸傳給軸 IV IV ，又經(jīng)齒輪，

5、又經(jīng)齒輪 或或 傳給軸傳給軸 V V 、再經(jīng)固定齒輪副、再經(jīng)固定齒輪副 及齒式離合器及齒式離合器 傳給主傳給主軸。軸。 上述的傳動(dòng)路線可由傳動(dòng)路線表達(dá)式來表示：上述的傳動(dòng)路線可由傳動(dòng)路線表達(dá)式來表示： 2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸 III III 至軸至軸 V V 間的兩個(gè)雙聯(lián)間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重復(fù)，即復(fù)，即 其

6、中其中 u u2 2=u=u3 3 ，故實(shí)際上只有，故實(shí)際上只有3 3種不同的傳動(dòng)比，因種不同的傳動(dòng)比，因此，為此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級(jí)轉(zhuǎn)速。級(jí)轉(zhuǎn)速。 主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過的傳動(dòng)件主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過的傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：3. 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速un12301301450主 課堂練習(xí)課堂練習(xí)： 試分析試分析CA6140CA6140車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎速數(shù)值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（1-0.021-0.02）（56/3856/38）（39/4139/41）（63/5063/50）=1418=1418（r/minr/min）n nminmin=1450=1450（130/230)130/230)(1-0.02)(1-0.02)(51/43)(51/43)(51/43(51/43) （20/8020/80）（20/8020/80）（26/5826/58）1010（r/minr/min）總結(jié)總結(jié):1.主軸正轉(zhuǎn)傳動(dòng)路線表達(dá)式主軸正轉(zhuǎn)傳動(dòng)路線表達(dá)