機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)

1、評(píng)估基礎(chǔ)評(píng)估基礎(chǔ)機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 一、按照功能分析一、按照功能分析在日常生活和工程中經(jīng)常在日常生活和工程中經(jīng)常見(jiàn)到的洗衣機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、見(jiàn)到的洗衣機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、起重機(jī)、機(jī)床、機(jī)器人等，都起重機(jī)、機(jī)床、機(jī)器人等，都稱為機(jī)器。稱為機(jī)器。各種機(jī)器的構(gòu)造不同，工各種機(jī)器的構(gòu)造不同，工作對(duì)象也不同。作對(duì)象也不同。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 一、按照功能分析一、按照功能分析在日常生活和工程中經(jīng)常在日常生活和工程中經(jīng)常見(jiàn)到的洗衣機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、見(jiàn)到的

2、洗衣機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、起重機(jī)、機(jī)床、機(jī)器人等，都起重機(jī)、機(jī)床、機(jī)器人等，都稱為機(jī)器。稱為機(jī)器。各種機(jī)器的構(gòu)造不同，工各種機(jī)器的構(gòu)造不同，工作對(duì)象也不同。作對(duì)象也不同。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 一、按照功能分析一、按照功能分析機(jī)器的用途不同，因而組成也各不相同。但是，從機(jī)器的用途不同，因而組成也各不相同。但是，從功能角度分析，大部分機(jī)器都包含有外界輸入能量的動(dòng)功能角度分析，大部分機(jī)器都包含有外界輸入能量的動(dòng)力部分、履行機(jī)器功能的執(zhí)行部分（即工作部分）、介力部分、履行機(jī)器功能的執(zhí)行部分（即工作部分）、介于動(dòng)力部分和工作部分之間的傳動(dòng)部分及控

3、制部分于動(dòng)力部分和工作部分之間的傳動(dòng)部分及控制部分 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 （一）動(dòng)力部分：原動(dòng)機(jī)及其相應(yīng)的配套裝置。它的作用是（一）動(dòng)力部分：原動(dòng)機(jī)及其相應(yīng)的配套裝置。它的作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。一次動(dòng)力機(jī)：將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，例如水輪一次動(dòng)力機(jī)：將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。二次動(dòng)力機(jī)：將二次能源如電能、液壓能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械二次動(dòng)力機(jī)：將二次能源如電能、液壓能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，如電動(dòng)機(jī)等。能，如電動(dòng)機(jī)等。常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)

4、機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 （二）傳動(dòng)部分：介于動(dòng)力部分和工作部分之間，任務(wù)是將（二）傳動(dòng)部分：介于動(dòng)力部分和工作部分之間，任務(wù)是將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。分。 傳動(dòng)部分的功能是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)、分配能量、改變速傳動(dòng)部分的功能是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)、分配能量、改變速度和運(yùn)動(dòng)形式。度和運(yùn)動(dòng)形式。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類

5、 1.按照傳動(dòng)的工作原理按照傳動(dòng)的工作原理 (1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 摩擦傳動(dòng)：帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等。摩擦傳動(dòng)：帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等。嚙合傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)。嚙合傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)。其他傳動(dòng)：連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等。其他傳動(dòng)：連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等。（2）流體傳動(dòng)）流體傳動(dòng) 氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液體粘性傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液體粘性傳動(dòng)（3）電氣傳動(dòng)）電氣傳動(dòng) 交流電力傳動(dòng)、直流電力傳動(dòng)。交流電力傳動(dòng)、直流電力傳動(dòng)。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成

6、機(jī)器的組成 現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類 2.按照傳動(dòng)比變化的情況分按照傳動(dòng)比變化的情況分 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 （三）工作部分：（三）工作部分： 1.直接完成機(jī)器的預(yù)定功能的部分，例如，起重機(jī)的吊鉤和直接完成機(jī)器的預(yù)定功能的部分，例如，起重機(jī)的吊鉤和車輪、推土機(jī)的大鏟和履帶、汽車的車身和輪胎等。車輪、推土機(jī)的大鏟和履帶、汽車的車身和輪胎等。2.工作部分是使加工對(duì)象性能、狀態(tài)、形狀、位置發(fā)生變化工作部分是使加工對(duì)象性能、狀態(tài)、形狀、位置發(fā)生變化的部分。的部分。3.工作部分是機(jī)器設(shè)備區(qū)分和

7、分類的依據(jù)。不同機(jī)器，其原工作部分是機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù)。不同機(jī)器，其原動(dòng)部分和傳動(dòng)部分可能相同，而工作部分不同。動(dòng)部分和傳動(dòng)部分可能相同，而工作部分不同。4.動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 （四）控制部分：完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)（四）控制部分：完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié) 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 （四）控制部分：

8、完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)（四）控制部分：完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié) 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 2）閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)）閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量元件對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量元件對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)（如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等）被控對(duì)

9、象的被控參數(shù)（如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等）進(jìn)行測(cè)量，再將其反饋到輸入端，與輸入的給定值進(jìn)行比較，進(jìn)行測(cè)量，再將其反饋到輸入端，與輸入的給定值進(jìn)行比較，然后形成誤差信號(hào)。然后形成誤差信號(hào)。反饋就是將輸出量返回饋送，并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程反饋就是將輸出量返回饋送，并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，比較的結(jié)果成為偏差。，比較的結(jié)果成為偏差。自動(dòng)控制過(guò)程就是測(cè)偏和糾偏的過(guò)程自動(dòng)控制過(guò)程就是測(cè)偏和糾偏的過(guò)程。這一原理稱為反饋控制原理。這一原理稱為反饋控制原理。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，操縱變量作用于被控對(duì)象的被控變量，而被控變量的變化又通過(guò)自動(dòng)控制去影響操縱變量。從信息的傳遞關(guān)系來(lái)看，構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，所以，

10、稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于被控變量的信息要送回到自動(dòng)控制裝置，所以也稱之為反饋控制系統(tǒng)。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 2）閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)）閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，輸出量不影響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用，即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間，沒(méi)有反饋通道。與控制作用，即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間，沒(méi)有反饋通道。與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它不需要被控對(duì)象的反饋信號(hào)，控制器直閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它不需要被控對(duì)象的反饋信號(hào)，控制器直接根據(jù)給定值控制被控對(duì)象工作。如馬路上的路燈。接根據(jù)給定值控制被控對(duì)象工作。如馬路上的路燈。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差。其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差。但成本低。其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差。但成本低。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)器的組成與制造機(jī)器的組成與制造活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)器的組成機(jī)器的組成 3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在這種控制系統(tǒng)中，控制器的功能由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果在這種控制系統(tǒng)中，控制器的功能由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)，就稱之為微機(jī)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)，就稱之為微機(jī)控制系統(tǒng)。在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬