數(shù)控車(chē)課件(3)

1、數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控車(chē)床加工技術(shù)訓(xùn)練數(shù)控車(chē)床加工技術(shù)訓(xùn)練一、一、數(shù)控加工分類(lèi)、特點(diǎn)及范圍數(shù)控加工分類(lèi)、特點(diǎn)及范圍二、數(shù)控車(chē)床刀具與加工工藝二、數(shù)控車(chē)床刀具與加工工藝三、坐標(biāo)系知識(shí)三、坐標(biāo)系知識(shí)四、數(shù)控四、數(shù)控車(chē)車(chē)床床指令代碼指令代碼五、五、數(shù)控?cái)?shù)控車(chē)車(chē)床床編程實(shí)例編程實(shí)例附部分循環(huán)指令附部分循環(huán)指令數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控車(chē)加工視頻數(shù)控車(chē)銑加工視頻數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介日本富士通公司日本富士通公司FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)德國(guó)西門(mén)子德國(guó)西門(mén)子SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)航天數(shù)控系統(tǒng)航天數(shù)控系統(tǒng)凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)凱恩

2、帝數(shù)控系統(tǒng)其它：西班牙其它：西班牙FAGOR、日本三菱、日本三菱、美國(guó)美國(guó)A-B數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 國(guó)外國(guó)內(nèi)數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元1.數(shù)控機(jī)床分類(lèi)：（1）按加工方式和工藝用途）按加工方式和工藝用途分為數(shù)控分為數(shù)控車(chē)車(chē)床、數(shù)控床、數(shù)控銑銑床、數(shù)控床、數(shù)控鉆鉆床、數(shù)控床、數(shù)控鏜鏜床、數(shù)床、數(shù)控控磨磨床等。以及鏜銑加工中心（簡(jiǎn)稱加工中心）等。床等。以及鏜銑加工中心（簡(jiǎn)稱加工中心）等。（2）按加工路線：）按加工路線：點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制(3)按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸：按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸：兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、三坐標(biāo)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、多坐標(biāo)聯(lián)

3、動(dòng)聯(lián)動(dòng)、兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元2.數(shù)控機(jī)床加工的主要特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床加工的主要特點(diǎn)(1)自動(dòng)化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率；自動(dòng)化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率；(2) 加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定； (3) 易于建立與計(jì)算機(jī)間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實(shí)現(xiàn)群控。易于建立與計(jì)算機(jī)間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實(shí)現(xiàn)群控。（4）按伺服系統(tǒng)有無(wú)檢測(cè)裝置）按伺服系統(tǒng)有無(wú)檢測(cè)裝置開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)全閉環(huán)3.加工工藝范圍加工工藝范圍 數(shù)控車(chē)床主要用于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控加工技術(shù)

4、訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元二、二、數(shù)控車(chē)床、刀具與加工工藝數(shù)控車(chē)基本結(jié)構(gòu)組成數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控車(chē)床上的各種加工方法 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元.數(shù)控車(chē)刀簡(jiǎn)介（1）外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀主偏角外圓車(chē)刀主偏角K=95 該該9595主偏角車(chē)刀主主偏角車(chē)刀主要用于外圓及端面的半要用于外圓及端面的半精加工及精加工精加工及精加工, ,其刀片其刀片為菱形為菱形, ,通用性好通用性好. .外圓車(chē)刀主偏角外圓車(chē)刀主偏角K=45 4545主偏角車(chē)主偏角車(chē)刀主要用于外圓刀主要用于外圓及端面車(chē)削及端面車(chē)削. .主要主要用于粗車(chē)用于粗車(chē), ,其刀片其刀片為四方形為四方形, ,所以可所

5、以可以轉(zhuǎn)位八次以轉(zhuǎn)位八次, ,經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)性好性好. .外圓車(chē)刀主偏角外圓車(chē)刀主偏角K=93 該該9393主偏角車(chē)刀，主偏角車(chē)刀，其刀片為其刀片為D D形刀片，刀形刀片，刀尖角為尖角為5555，刀尖強(qiáng)，刀尖強(qiáng)度相對(duì)較弱，所以該度相對(duì)較弱，所以該車(chē)刀主要用于車(chē)刀主要用于仿形精仿形精加工加工. .外圓車(chē)刀主偏角外圓車(chē)刀主偏角K=90 該該9090主主偏角車(chē)刀只能偏角車(chē)刀只能用于用于外圓粗精外圓粗精車(chē)削車(chē)削, ,其刀片其刀片為三角形為三角形, ,切切削刃較長(zhǎng)，刀削刃較長(zhǎng)，刀片可以轉(zhuǎn)位六片可以轉(zhuǎn)位六次次, ,經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性好外圓車(chē)刀主偏角外圓車(chē)刀主偏角K=75 該該7575主偏角車(chē)主偏角車(chē)刀只能用于刀只能

6、用于外圓粗車(chē)外圓粗車(chē)削削, ,其刀片為四方形其刀片為四方形, ,所以可以轉(zhuǎn)位八次所以可以轉(zhuǎn)位八次, ,經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性好. . 該該7575主偏主偏角車(chē)刀只能用角車(chē)刀只能用于于外圓粗車(chē)削外圓粗車(chē)削, ,該主偏角車(chē)刀該主偏角車(chē)刀為為MCLNRMCLNR車(chē)刀刀車(chē)刀刀片的補(bǔ)充應(yīng)用片的補(bǔ)充應(yīng)用. .數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元（2）螺紋刀外螺紋車(chē)刀外螺紋車(chē)刀 可加工出包括牙頂在內(nèi)的完整螺紋可加工出包括牙頂在內(nèi)的完整螺紋牙型牙型 保證了正確的底徑和頂徑保證了正確的底徑和頂徑 在車(chē)削螺紋前，毛坯不需車(chē)削，車(chē)在車(chē)削螺紋前，毛坯不需車(chē)削，車(chē)后不需去毛刺后不需去毛刺內(nèi)螺紋車(chē)刀內(nèi)螺紋車(chē)刀 QZQ,QZS

7、R,QZS,QT四大四大系列系列 最小切槽寬度最小切槽寬度1.1mm 最大切斷直徑最大切斷直徑60mm 左刀右刀任意選擇左刀右刀任意選擇（3）切斷切槽刀數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元粗車(chē)以提高效率為主，兼顧經(jīng)濟(jì)性和加工成本。提高切削速度、加大進(jìn)給量和切削深度都能提高生產(chǎn)率。其中切削速度對(duì)刀具壽命的影響最大，切削深度對(duì)刀具壽命的影響最小，所以考慮粗加工切削用量時(shí)首先應(yīng)選擇一個(gè)盡可能大的切削深度，以減少進(jìn)給次數(shù)，其次選擇較大的進(jìn)給速度，最后在刀具使用壽命和機(jī)床功率允許的條件下選擇一個(gè)合理的切削速度。精車(chē)和半精車(chē)的切削用量要保證加工質(zhì)量，兼顧生產(chǎn)效率和刀具壽命。 精車(chē)和半精車(chē)的切削深度是根

8、據(jù)零件加工精度和表面粗糙度要求及粗車(chē)后留下的加工余量決定的，一般情況是一次去除余量。當(dāng)零件精度要求較高時(shí)，通常留 0.20.4 mm（直徑值）的精車(chē)余量。 精車(chē)和半精車(chē)的切削深度較小，產(chǎn)生的切削力也較小，所以可在保證表面粗糙度的情況下適當(dāng)加大進(jìn)給量。2.切削用量原則數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元(1)最短的空行程路線最短的空行程路線 (2)粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線a3.進(jìn)給路線與工藝一、進(jìn)給路線的確定：一、進(jìn)給路線的確定：數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元(3)精加工進(jìn)給路線精加工進(jìn)給路線(4)特殊的進(jìn)給路線特殊的進(jìn)給路線完工輪廓的連續(xù)切削進(jìn)給路

9、線。完工輪廓的連續(xù)切削進(jìn)給路線。在安排一刀或多刀進(jìn)行的精加工進(jìn)給路線時(shí)，其零件的完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成 。各部位精度要求不一致的精加工進(jìn)給路線。各部位精度要求不一致的精加工進(jìn)給路線。若各部位精度相差不是很大時(shí)，應(yīng)以最嚴(yán)的精度為準(zhǔn)，連續(xù)走刀加工所有部位；若各部位精度相差很大，則精度接近的表面安排同一把刀走刀路線內(nèi)加工，并先加工精度較低的部位，最后再單獨(dú)安排精度高的部位的走刀路線。 嵌刀現(xiàn)象嵌刀現(xiàn)象 合理的進(jìn)給方案合理的進(jìn)給方案 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元二、工藝設(shè)計(jì)實(shí)例材料為45鋼，棒料直徑為40mm，棒料長(zhǎng)度為120mm。產(chǎn)品名稱或代號(hào)產(chǎn)品名稱或代號(hào) 零件名稱零件名稱

10、零件圖號(hào)零件圖號(hào) 序號(hào)序號(hào) 刀具號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱刀具規(guī)格名稱 數(shù)量數(shù)量 加工表面加工表面 刀尖半刀尖半徑徑mm 備注備注1T01T0195硬質(zhì)合金端面車(chē)刀硬質(zhì)合金端面車(chē)刀 1 1車(chē)外圓及端面車(chē)外圓及端面 0.5 252525 25 2T02T02切刀切刀1 1切槽及切斷切槽及切斷3T03T0360外螺紋車(chē)刀外螺紋車(chē)刀1 1車(chē)車(chē)M30螺紋螺紋0.4 2020(1)刀具設(shè)置刀具設(shè)置單位名稱哈工程工程訓(xùn)練中心產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)數(shù)控車(chē)削工藝分析01工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車(chē)間00101三爪卡盤(pán)XAK6136數(shù)控車(chē)床01工步號(hào)工步內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速S(r/mm)進(jìn)給速度F(mm/min)

11、背吃刀量ap(mm)備注1粗加工工件右端外輪廓6000.22.02精加工工件右端外輪廓至尺寸要求8000.080.083工件右端切槽4001.00.14粗、精加工工件右端螺紋至尺寸要求3002.01.0數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z1、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。 數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)（或圖形模擬后）時(shí)，必須

12、確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的方法就是刀架返回參考點(diǎn)的操作（即回零）三、坐標(biāo)系知識(shí)三、坐標(biāo)系知識(shí)數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元Z軸：與主軸平行，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎?。主軸和地面平行。X軸：水平面內(nèi)并垂直于Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎?。X方向?yàn)閺较?，尺寸大多?shù)應(yīng)為直徑。2.編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）編程坐標(biāo)系是編程員根據(jù)零件及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置，盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。3.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系工件坐標(biāo)系的設(shè)定方式：（1）G54G59。G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，以

13、此類(lèi)推。M 表示機(jī)床原點(diǎn)-machine zeroW 表示工件原點(diǎn)-workpiece zero 也就是編程原點(diǎn)數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G54G59在加工程序中出現(xiàn)時(shí)，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。 O2009;G54G90；M03S1000；T0100；G00Z50;M05;M30;（2）刀補(bǔ)建立工件坐標(biāo)系：T,前兩位選擇刀具號(hào)，后兩位為刀具所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償號(hào)OFFsetsetting數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元四、四、數(shù)控?cái)?shù)控車(chē)車(chē)床床指令代碼指令代碼絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令 絕對(duì)尺寸指編程時(shí)坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出?？捎肎90指定或x、z表示G01 X24 Z0

14、(P1) X30 Z-3 (P2) X30 Z-38 (P3) X58 Z-51 (P4)數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元相對(duì)（增量）編程編程時(shí)坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出。用G91或U、W表示。G01 U-50 W-38； U6 W-3 ； W-35； U28 W-13；一、常用一、常用G代碼指令代碼指令G代碼代碼組別組別功能功能G代碼代碼組別組別功能功能G0001快速定位快速定位G5614第三工件坐標(biāo)系設(shè)置第三工件坐標(biāo)系設(shè)置G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G57第四工件坐標(biāo)系設(shè)置第四工件坐標(biāo)系設(shè)置G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G58第五工件坐標(biāo)系設(shè)置第五工件坐標(biāo)系設(shè)置G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

15、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G59第六工件坐標(biāo)系設(shè)置第六工件坐標(biāo)系設(shè)置G0400暫停暫停G6500宏程序調(diào)用宏程序調(diào)用G10數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定G6612宏程序模態(tài)調(diào)用宏程序模態(tài)調(diào)用G11數(shù)據(jù)設(shè)定取消數(shù)據(jù)設(shè)定取消G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消宏程序模態(tài)調(diào)用取消G1716XY平面選擇平面選擇G7000精車(chē)循環(huán)精車(chē)循環(huán)G18ZX平面選擇（缺省狀態(tài)平面選擇（缺省狀態(tài))G71外圓外圓/內(nèi)孔粗車(chē)循環(huán)內(nèi)孔粗車(chē)循環(huán)G19YZ平面選擇平面選擇G72端面粗車(chē)循環(huán)端面粗車(chē)循環(huán)G2006英制英制(in)G73固定形狀粗車(chē)循環(huán)固定形狀粗車(chē)循環(huán)G21米制（米制（mm）G76螺紋切削多次循環(huán)螺紋切削多次循環(huán)G2209行程檢查功能打開(kāi)行程檢查功能

16、打開(kāi)G8010鉆孔固定循環(huán)取消鉆孔固定循環(huán)取消G23行程檢查功能關(guān)閉行程檢查功能關(guān)閉G83端面鉆孔循環(huán)端面鉆孔循環(huán)G2508主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉G84端面攻螺紋循環(huán)端面攻螺紋循環(huán)G26主軸速度波動(dòng)檢查打開(kāi)主軸速度波動(dòng)檢查打開(kāi)G86端面鏜孔循環(huán)端面鏜孔循環(huán)G2700返回參考點(diǎn)檢查返回參考點(diǎn)檢查G87側(cè)面鉆孔循環(huán)側(cè)面鉆孔循環(huán)G28返回參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)G88側(cè)面攻螺紋循環(huán)側(cè)面攻螺紋循環(huán)G30返回第二參考點(diǎn)返回第二參考點(diǎn)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)側(cè)面鏜孔循環(huán)G3201螺紋切削螺紋切削G9001外徑外徑/內(nèi)徑車(chē)削循環(huán)內(nèi)徑車(chē)削循環(huán)G4007取消刀尖半徑補(bǔ)償取消刀尖半徑補(bǔ)償G92螺紋切削循環(huán)螺紋

17、切削循環(huán)G41刀尖半徑左補(bǔ)償?shù)都獍霃阶笱a(bǔ)償G94端面車(chē)削循環(huán)端面車(chē)削循環(huán)G42刀尖半徑右補(bǔ)償?shù)都獍霃接已a(bǔ)償G9602恒線速控制設(shè)置恒線速控制設(shè)置G5000設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G97恒線速控制設(shè)置取消恒線速控制設(shè)置取消數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 1 1、快速定位、快速定位G00G00 控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度以機(jī)床設(shè)定最大速度移動(dòng),由機(jī)床參數(shù)來(lái)設(shè)定。不能進(jìn)行切削,一般用于切削前進(jìn)刀或切削后退刀，節(jié)省時(shí)間。 編程格式：G00 X(u) Z (w) 式中X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值;U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前

18、一點(diǎn)的增量坐標(biāo)?；局噶畲a基本指令代碼如圖：G00 X25 Z5；數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 2、直線插補(bǔ)G01 直線插補(bǔ)，走直線，模態(tài)指令； 程序格式：G01 X(u) Z(w) F； 其中：X、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值 ； F是機(jī)床進(jìn)給速度。單位：mm/r或mm/min如圖：G01 X25 Z-30 F0.1；數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02格式:G02 X Z RF ； G02 X Z IKF ；方向：從垂直于該圓所在平面的坐標(biāo)軸的反向看其中，X, Z,為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I, K,為圓心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)，即圓心坐標(biāo)減起點(diǎn)坐標(biāo)。3. 順時(shí)針圓弧

19、插補(bǔ)G02如上圖： G02 X55 Z-45 R15F100;或 G02 X55 Z-45 I-15 K0F100；4. 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03格式:G03 X Z RF ； G03 X Z IKF ；方向：從垂直于該圓所在平面的坐標(biāo)軸的反向看其中，X, Z,為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I, K,為圓心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)，即圓心坐標(biāo)減起點(diǎn)坐標(biāo)。如上圖：G03 X55 Z-45 R15；或G03 X55 Z-45 I0 K-15；圓心角正負(fù)的規(guī)定：180時(shí)，用“+R”表示； 180時(shí)，用“-R”。所以，R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元5、封閉切削循環(huán)G73復(fù)

20、合固定循環(huán)。適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒(méi)有要求。編程格式 G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) S(s) w) F(f) S(s) T(tT(t) )式中: iX方向總退刀量（i毛坯X向最大加工余量）； kZ方向總退刀量（可不設(shè)，為0）； d粗切次數(shù)（d=i/(12.5)）； ns精加工形狀程序段中的開(kāi)始程序段號(hào)； nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； uX軸方向精加工余量（0.51）； wZ軸方向的精加工余量(0.20.5)； 固定循

21、環(huán)指令數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元6.精加工循環(huán)(G70)外輪廓精加工循環(huán)格式：G70 P Q F ；其中： P 循環(huán)程序段起始號(hào)。 Q 循環(huán)程序段終止號(hào)一般在粗加工循環(huán)G73后要跟精加工循環(huán)G70。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 二、M功能（輔助功能）指令輔助功能字由M地址符及隨后的兩位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來(lái)指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元M指令功能：M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。M05：主軸停止。M08：冷卻液開(kāi)。M09：冷卻液停。M30：程序結(jié)束，并回到程序頭。M98：子程序調(diào)用。格式：M

22、98 P；P可8位， 前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序名。M99：子程序返回。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 1.F功能:用于指定進(jìn)給速度，有每轉(zhuǎn)進(jìn)給和每分鐘進(jìn)給兩種。 （1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式 G99 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r 例：G99 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r （2）每分鐘進(jìn)給量 編程格式G98 F F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min例：G98 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min 三、F、S、T功能數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 2.S功能:指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速,它有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種指令。

23、（1）最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式 G50 S S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S1000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為1000r/min （2）恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削線速度控制在150 m/min。 （3）恒轉(zhuǎn)速控制 編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。圖恒線速切削方式 A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元3.T功

24、能用來(lái)指定程序中使用的刀具。指令格式：T ，前兩位代表刀具號(hào)，后兩位代表刀具補(bǔ)償號(hào)。例如：T0202指選擇2號(hào)刀具，用2號(hào)刀具補(bǔ)償?？梢酝ㄟ^(guò)刀具半徑補(bǔ)償建立刀具的坐標(biāo)系或可采用G54G59建立坐標(biāo)系，此時(shí)寫(xiě)成T0200.數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元FANUC 0i mateTCFANUC 0i mateTC 系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床編程實(shí)例系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床編程實(shí)例1.編制圖所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為75mm，棒料長(zhǎng)度為180mm。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 以上圖為例編制車(chē)床封閉循環(huán)加工程序，設(shè)毛胚料為直徑為75mm的棒料。 設(shè)定精加工余量 U+0.5,W+=0.5

25、,循環(huán)次數(shù)R25 則X向：U=(75-0-0.5)/2=37.25, Z向可給少量的值，或?yàn)榱悖瑸榱銜r(shí)可不寫(xiě)。每次循環(huán)X向進(jìn)給值為37.25/25=1.49O6666; /FANUC系統(tǒng)程序名稱系統(tǒng)程序名稱 N10 G54 G98; /建立坐標(biāo)系，建立坐標(biāo)系，F(xiàn)-mm/minN20 M03 S1000; /主軸打開(kāi)主軸打開(kāi) N30 T0100; /換刀換刀 N40 G00 X80 Z10; /快速移動(dòng)到起始位置快速移動(dòng)到起始位置 N50 G73 U37.25 W0 R25 F100; /粗車(chē)循環(huán)粗車(chē)循環(huán) N60 G73 U0.5 W0 P70 Q170; N70 G00 X0 Z10; /快速

26、移動(dòng)快速移動(dòng) N80 G01 Z0; /加工直線加工直線 N90 G03 X40 Z-20 R20; /加工圓弧加工圓弧 N100 G01 Z-28; /加工直線加工直線 N110 X56 Z-36; 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元N115 Z-48;N120 G02 X40 Z-56 R8； N130 G01 Z-120; N140 X56 Z-132; N150 G02 X72 Z-140 R8; N160 G01 Z-148; N170 G00 X76; /快速回退到安全點(diǎn)快速回退到安全點(diǎn) N180 G70 P70 Q170; /精車(chē)循環(huán)精車(chē)循環(huán) N190 G00 Z50; /

27、快速回到起始點(diǎn)快速回到起始點(diǎn) N200 M05; /主軸停主軸停N210 M30; /程序全部停止并返回到程序頭。程序全部停止并返回到程序頭。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元2.編制圖所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為40mm，棒料長(zhǎng)度為120mm。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元1、刀具設(shè)置、刀具設(shè)置機(jī)夾車(chē)刀（硬質(zhì)合金右轉(zhuǎn)位刀片）為機(jī)夾車(chē)刀（硬質(zhì)合金右轉(zhuǎn)位刀片）為1號(hào)刀，寬號(hào)刀，寬4mm的硬質(zhì)合金切槽刀的硬質(zhì)合金切槽刀為為2號(hào)刀，號(hào)刀，600硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋刀為3號(hào)刀。號(hào)刀。2、工藝路線、工藝路線1）棒料伸出卡盤(pán)外約）棒料伸出卡盤(pán)外約85mm，找

28、正后夾緊。，找正后夾緊。2）用）用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G71進(jìn)行輪廓循環(huán)粗加工。進(jìn)行輪廓循環(huán)粗加工。3）用）用1號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G70進(jìn)行輪廓精加工。進(jìn)行輪廓精加工。4）用）用2號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G75進(jìn)行切槽循環(huán)加工。進(jìn)行切槽循環(huán)加工。5）用）用3號(hào)刀，采用號(hào)刀，采用G76進(jìn)行螺紋循環(huán)切削。進(jìn)行螺紋循環(huán)切削。6）用）用2 號(hào)刀切下零件。號(hào)刀切下零件。3、相關(guān)計(jì)算、相關(guān)計(jì)算螺紋總切深：螺紋總切深：h=0.6495P=0.6495*1.5=0.974mm。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元O3310 ；程序名；程序名G54G98 ；選；選G54為工件坐標(biāo)系，每分進(jìn)給，米制編程為工件

29、坐標(biāo)系，每分進(jìn)給，米制編程M03S800 ；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min T0100 ；換；換1號(hào)外圓刀號(hào)外圓刀G0X41Z2 ；刀具快速定位；刀具快速定位G71U1.5R0.5；外圓粗車(chē)循環(huán)，給定加工參數(shù)；外圓粗車(chē)循環(huán)，給定加工參數(shù)G71P100Q200U0.5W0F100；N100G1X0 ；粗車(chē)循環(huán)開(kāi)始；粗車(chē)循環(huán)開(kāi)始Z0 ；刀具到達(dá)精車(chē)輪廓起點(diǎn)；刀具到達(dá)精車(chē)輪廓起點(diǎn)G3X18Z-9R9 ；逆圓進(jìn)給加工；逆圓進(jìn)給加工SR19球頭球頭G2X22Z-13R5 ；順圓進(jìn)給加工；順圓進(jìn)給加工R5圓弧圓弧G1X26Z-23 ；直線進(jìn)給加工圓錐；直線進(jìn)給加工圓錐X29.8Z-25

30、 ；加工倒角；加工倒角Z-56 ；車(chē)削螺紋部分圓柱；車(chē)削螺紋部分圓柱X32 ；車(chē)削凹槽處的臺(tái)階端面；車(chē)削凹槽處的臺(tái)階端面Z-66 ；車(chē)削；車(chē)削32外圓外圓X38 ；車(chē)削臺(tái)階；車(chē)削臺(tái)階N200Z-76 ；車(chē)削；車(chē)削38外圓，粗車(chē)循環(huán)結(jié)束外圓，粗車(chē)循環(huán)結(jié)束G71粗車(chē)循環(huán)結(jié)果數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元/G0X100 ；刀具沿徑向快退，；刀具沿徑向快退，“/”為程序跳躍符號(hào)為程序跳躍符號(hào)/Z200 ；刀具沿軸向快退；刀具沿軸向快退/M5 ；主軸停；主軸停/M0 ；程序暫停，用于測(cè)量粗加工后的零件；程序暫停，用于測(cè)量粗加工后的零件M3S1200 ；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速1200r/

31、min/T0100 ；重新調(diào)用；重新調(diào)用1號(hào)外圓刀，加刀補(bǔ)號(hào)外圓刀，加刀補(bǔ)/G0X41Z2 ；刀具快速定位；刀具快速定位G70P100Q200F50 ；從；從N100到到N200對(duì)外圓精車(chē)循環(huán)對(duì)外圓精車(chē)循環(huán)G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀/M5 ；主軸停；主軸停/M0 ；程序暫停，用于測(cè)量精加工后的零件；程序暫停，用于測(cè)量精加工后的零件M3S600 ；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速600r/min G55;T0200 ；調(diào)用；調(diào)用2號(hào)切槽刀，加刀補(bǔ)號(hào)切槽刀，加刀補(bǔ)G0X33Z-52 ；刀具快速到達(dá)切槽起點(diǎn)；刀具快速到達(dá)切槽起點(diǎn)G75R0.1 ；指定徑向退

32、刀量；指定徑向退刀量G75切槽循環(huán)結(jié)果數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G75X26Z-56P500Q3500R0F50 ；指定槽底、槽寬及加工參數(shù)；指定槽底、槽寬及加工參數(shù)G0X40 ；切槽完畢后，沿徑向快速退出；切槽完畢后，沿徑向快速退出Z-50 ；沿軸向移動(dòng)；沿軸向移動(dòng)G1X30F50 ；以；以50mm/min進(jìn)給到螺紋圓柱進(jìn)給到螺紋圓柱X25Z-52 ；倒角；倒角G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀/M3S600 ；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速600r/minG56T0300 ；調(diào)用；調(diào)用2號(hào)螺紋刀，加刀補(bǔ)號(hào)螺紋刀，加刀補(bǔ)G0X31Z-20

33、；刀具快速到達(dá)螺紋切削起點(diǎn)，有導(dǎo)入量；刀具快速到達(dá)螺紋切削起點(diǎn)，有導(dǎo)入量G76P020160Q80R0.1 ；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置G76X28.052Z-50R0P974Q400F1.5 ；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀/M5 ；主軸停；主軸停/M0 ；程序暫停，用于測(cè)量螺紋加工后的零件；程序暫停，用于測(cè)量螺紋加工后的零件數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元/M3S600 ；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速；啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速600r/minG55T0200 ；調(diào)用；調(diào)用2號(hào)切槽刀，加刀補(bǔ)號(hào)切槽刀，加刀補(bǔ)G0X42Z-75

34、 ；快速到達(dá)切斷位置；快速到達(dá)切斷位置G1X0F30 ；切斷；切斷X42F100 ；沿徑向進(jìn)給退出；沿徑向進(jìn)給退出G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀M05 ；主軸停；主軸停M30 ；程序結(jié)束；程序結(jié)束% ；程序結(jié)束符；程序結(jié)束符數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G32 X（U）_Z（W）_R_ E_P_ F_ X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中：絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；的坐標(biāo)； U、W：增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切：增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；削起點(diǎn)的位移量； F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)

35、一圈，刀具相對(duì)于：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給量；工件的進(jìn)給量； R、E：螺紋切削的退尾量，：螺紋切削的退尾量，R 表示表示 Z 向退尾量，向退尾量，E 為為 X 向退尾量，向退尾量，R、 E: 在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其為正表示沿為正表示沿Z、 X 正向回退，為負(fù)表示沿正向回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向負(fù)向回退。使用回退。使用R、E可免去退刀槽?？擅馊ネ说恫?。R、E可以省略，表可以省略，表示不用回退功能（示不用回退功能（此時(shí)必須有退刀槽此時(shí)必須有退刀槽）。）。 根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R 一般取一般取2倍的螺距，倍的螺距，E

36、取螺紋的取螺紋的牙型高。牙型高。 P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)角。 G32運(yùn)動(dòng)軌跡單一固定循環(huán)指令單行程螺紋切削單行程螺紋切削G32數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元螺紋切削參數(shù)螺紋切削參數(shù)螺紋車(chē)削加工為成型車(chē)削，且切削進(jìn)給量較大，刀具強(qiáng)度較差，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。下表為 常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距101.522.533.54牙深(半徑量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.80.91.01.21.51.52 次0.40.60.6

37、0.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量9 次0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深(半徑量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次0.110.140.30.40.40.55 次0.130

38、.210.40.56 次0.160.4(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量7 次0.17數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元注： 1. 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常 數(shù)； 2. 在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常 危險(xiǎn)，因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無(wú)效，如果按 下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng)； 3. 在螺紋加工中不使用恒線速度控制功能； 4. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段和降 速退刀段，以消除伺服滯后造成的螺紋誤差。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工過(guò)程如下圖所示。 編

39、程格式： G71 U(G71 U(d) R(e)d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) w) F(f) S(s)T(tS(s)T(t) )式中: d背吃刀量（切削深度）(25)；e 退刀量(13)；ns精加工形狀程序段中的開(kāi)始程序段號(hào)；nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；uX軸方向精加工余量（0.20.5）；wZ軸方向的精加工余量(0.20.5)；F、S、T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地址符。 復(fù)合循環(huán)指令- -外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)G71G71數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元%o3331；N10

40、G54 G98;N20 M03 S500 ；T0100; G00 X50. Z10. ； N30 G01 X46. Z3. F0.2 ； N40 G71 U3 R1 ；N50 G71 P55 Q130 U0.4 W0.1 F0.3 ；N55 G00 X6. ； N60 G01 X10. Z-2. ； N70 Z-20. ； N80 G02 x20. z-25. R5. ； N90 G01 W-10. ； N100 G03 U14. W-7. R7. ； N110 G01 Z-52. ； N120 U10. W-10. ； N130 z-82. ； N145 G70 P55 Q130 F0.1

41、；N150 G00 X50. ;N155 Z10. ； N160 M05 ；N170 M30 ；%G71編程示例數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，加工過(guò)程如下圖所示。 編程格式 G72 U(G72 U(d) R(e)d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) S(s) T(tw) F(f) S(s) T(t) )式中: d背吃刀量；e 退刀量；ns精加工形狀程序段中的開(kāi)始程序段號(hào)；nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；uX軸方

42、向精加工余量；wZ軸方向的精加工余量；F、S、T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地址符。 復(fù)合循環(huán)指令- -端面粗加工循環(huán)端面粗加工循環(huán)G72G72數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G72編程示例 O3332;N10 G54 G98;N20 M03 S500 ；T0100;N20 G00 X80. Z10. ;N50 G72 W2. R1.;N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F1; N60 G00 Z-60.; N70 G01 X74. ;Z-50.;N90 G01 X54. Z-40. F0.6;N100 Z-30.; N110 G02 U-8. W4. R4.;N1

43、20 G01 X30.; N130 Z-15.; N150 G03 U-4. W2. R2.;N160 Z-2.; N170 U-6. Z0; N180 G00 X80.; N185 G70 P55 Q180 F0.6; N190 G0 Z10.; N200 M05;N210 M30;數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 格式：格式：G74 R(e); G74 R(e); G74 X_ Z_ P( G74 X_ Z_ P(i) Q(i) Q(k) R(k) R(d) F_d) F_； 式中式中: e: e 返回量；返回量； i i X X方向的移動(dòng)量；方向的移動(dòng)量； k k Z Z方向的切深量；方向的切深量； d d 孔底的退刀量；孔底的退刀量； X X X X軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； Z Z Z Z軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； 端面端面(Z