ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書A

1、 . .頁腳. ZDYZ 液壓支架電液控制裝置用戶使用手冊(cè)神坤裝備股份有限公司電液事業(yè)部 . .頁腳. 目 錄目目 錄錄 .- - 1 1 - -第一部分第一部分 用戶技術(shù)資料用戶技術(shù)資料 .- - 3 3 - -一、系統(tǒng)配置和連接一、系統(tǒng)配置和連接 .- - 3 3 - -二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理 .- - 6 6 - -三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹 .- - 7 7 - -1支架控制器.- 7 -2雙路防爆電源箱.- 7 -3隔離耦合器.- 8 -4壓力傳感器.- 9 -5行程傳感器.- 9 -6紅外檢測器.- 9 -四、系統(tǒng)主要功能介紹四、系統(tǒng)主要功能介紹 .- -

2、1010 - -1單個(gè)支架的鄰架控制.- 10 -2多個(gè)支架的成組控制.- 11 -3工作面所有支架的聯(lián)動(dòng)控制.- 13 -4自動(dòng)補(bǔ)液功能.- 13 -5閉鎖和緊急停止功能.- 14 -6工作面所有支架的編號(hào)功能.- 14 -7程序加載功能.- 15 -8故障檢測和提示功能.- 16 -9參數(shù)設(shè)置和修改功能.- 16 -10信息功能.- 16 -五、控制器配置五、控制器配置 .- - 1616 - -六、控制器按鍵功能六、控制器按鍵功能 .- - 1717 - -七、控制器菜單顯示功能七、控制器菜單顯示功能 .- - 2121 - -1默認(rèn)顯示畫面.- 21 -2菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間.- 22 -

3、3菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法.- 22 -4菜單結(jié)構(gòu).- 22 -4功能操作.25第二部分第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料 .2828一、液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng).28281功能.282設(shè)計(jì).283使用的材料.284外形尺寸及重量.285壓力.296過濾器.297固定板.298換向閥.299主閥內(nèi)部液壓原理圖.3110管路連接.31二、乳化油二、乳化油.34341乳化液的工作濃度.342配制液壓支架用乳化液的水.343液壓介質(zhì)的存放.354乳化液參數(shù).35 . .頁腳. 5乳化液參數(shù)的檢查.356使用 DBT 推薦乳化油.357液壓介質(zhì)的存放.358液壓介質(zhì)的適應(yīng)性.369液壓介質(zhì)的工作濃

4、度.3610工藝用水的質(zhì)量.3611乳化液參數(shù).3712乳化液參數(shù)的檢查.3713潤滑油脂.38三、操作三、操作.39391主控閥的操作和功能.392過濾器.42第三部分第三部分 操作規(guī)程操作規(guī)程 .4343一、操作前的準(zhǔn)備一、操作前的準(zhǔn)備.4343二、支架常用動(dòng)作操作方法二、支架常用動(dòng)作操作方法.43431.本架操作.432.鄰架操作.433.成組操作.444.手動(dòng)操作.45三、電液控制主要功能操作步驟三、電液控制主要功能操作步驟.45451.菜單參數(shù)的修改.452.控制器手動(dòng)編號(hào).453.控制器自動(dòng)編號(hào).454.程序加載.465.傳感器校正.466.自動(dòng)補(bǔ)液參數(shù)設(shè)置.467.鄰架操作.47

5、8.成組操作.479.聯(lián)動(dòng)操作.48四、注意事項(xiàng)四、注意事項(xiàng).4848 . .頁腳. 第一部分第一部分 用戶技術(shù)資料用戶技術(shù)資料ZDYZ-Z 液壓支架控制器是中國航天科技集團(tuán)第七研究院下屬四川神坤裝備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺(tái)液壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺(tái)支架通過現(xiàn)場總線有機(jī)地結(jié)合起來，同時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運(yùn)算，通過電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路控制各電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動(dòng)作，使支架達(dá)到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機(jī)械提供一個(gè)具有進(jìn)給和跟

6、隨功能的工作空間。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置不需配置服務(wù)器、不需安裝順槽控制中心便可獨(dú)立運(yùn)行，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進(jìn)行通信，達(dá)到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、采煤機(jī)、泵站等井下設(shè)備的聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的綜合自動(dòng)化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動(dòng)作流程，各支架所有閥門的接通和關(guān)閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機(jī)的位置。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓

7、支架的控制和操作，支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的配置和軟件也隨之變化。本手冊(cè)提供了 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的有關(guān)技術(shù)資料，重點(diǎn)介紹系統(tǒng)的功能、參數(shù)和操作使用方法。一、系統(tǒng)配置和連接一、系統(tǒng)配置和連接圖 1 及圖 2 展示了 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置應(yīng)用于煤礦工作面的配置狀況和連接關(guān)系，從圖中可以了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設(shè)備和裝置 . .頁腳. 二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二1 12 27 7A AC C交交流流電電源源線線1 12 27 7A AC C交交流流電電源源線線二二二二二二二二二二二二二二二二二

8、二二二二二二二二構(gòu)成，它們的分布以及如何連接成系統(tǒng)。圖 1 表示的是全工作面整個(gè)系統(tǒng)配置圖，每個(gè)支架裝備一臺(tái)支架控制器，還配備連接了隔離耦合器和雙路防爆電源等其他設(shè)備部件，控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，形成完整的系統(tǒng)。圖 2 表示的是在一個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器為核心，并配以相關(guān)輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個(gè)單架系統(tǒng)組合到圖 1 中就是一套完整的全工作面電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關(guān)問題作幾項(xiàng)說明：（1）每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺(tái)支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設(shè)備的三個(gè)傳感器，一個(gè)紅外傳感器檢測煤機(jī)的位置，一個(gè)壓力傳感器測量立柱下腔液壓力，一個(gè)行程傳感器測量推移千斤頂?shù)男?/p>

9、程。圖 1 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置全工作面系統(tǒng)配置和連接圖 . .頁腳. （2）工作面的支架控制器因防爆電源的供電能力限制而被分組，相鄰的最多 5 個(gè)控制器由一路獨(dú)立的防爆電源模塊供電，成為一個(gè)控制器組。分組的標(biāo)志是組與組之間都接入一個(gè)隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號(hào)，這種方式是為達(dá)到本質(zhì)安全性能所采取的措施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠現(xiàn)場總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，總線電纜從端頭支架控制器開始，一直到端尾支架控制器，順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來（在兩組分界點(diǎn)由隔離耦合器接口） 。每個(gè)支架控制器都有地址編號(hào)，并按連接順序連續(xù)編號(hào)。

10、總線電纜為 4 根芯線，其中 1 號(hào)芯線為電源 12V，2、3 號(hào)芯線為信號(hào)線，4 號(hào)芯線為電源 0V（4）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能。（5）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能，并可把數(shù)據(jù)通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計(jì)算機(jī)與工作面液壓支架實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)之間的連接也是 4 芯的電纜，對(duì)接點(diǎn)是端頭或端尾支架控制器的通信端口。（6）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置工作面電控部分的防爆型式除電源箱為

11、隔爆兼本質(zhì)安全型外，其它全為本質(zhì)安全型。 . .頁腳. 二 二二二 二/二 二二 二二 二二 二二 二二二 二二二 二二 二二 二/二 二二 二二 二二 二二 /二二 二/二 二二 二二二 二/二 二二 二二 二二 二二 二二二 二二二 二二 二二 二/二 二二 二二 二二 二二 /二二 二/二 二二 二二二 二/二 二二 二二 二二 二二 二二二 二二二 二二 二二 二/二 二二 二二 二二 二二 /二二 二/二 二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二二二二二二圖 2 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置單臺(tái)配置和連接二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ 液壓支架電液控制裝置主要由

12、支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺(tái)支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺(tái)支架通過現(xiàn)場總線有機(jī)地結(jié)合起來，同時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運(yùn)算，通過電磁線圈驅(qū)動(dòng)器控制電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動(dòng)作，使支架達(dá)到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機(jī)械提供一個(gè)具有進(jìn)給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置控制器實(shí)際上是一個(gè)專用的微型控制計(jì)算機(jī)，軟硬件兼具，硬件包括微處理器，存儲(chǔ)器，型式多樣的輸入出接口和通信接口，軟件包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。它存儲(chǔ)并運(yùn)行程序，直接指揮本支架的所有動(dòng)作。按鍵、液晶顯示屏、各類 LED、

13、蜂鳴器等構(gòu)成人機(jī)交互界面，實(shí)施按鍵操作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。具有獨(dú)特的通信接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和監(jiān)測的功能，控制程序的參數(shù)可在線通過鍵操作方便地設(shè)置、輸入或修改，可以在線裝入新的應(yīng)用程序，為快捷修改調(diào)整程序提供了條件。 . .頁腳. ZDYZ 液壓支架電液控制裝置采用分布式控制系統(tǒng)，采用智能型控制器完成支架的單架手動(dòng)動(dòng)作、單架自動(dòng)動(dòng)作、成組自動(dòng)功能和聯(lián)機(jī)自動(dòng)功能。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置為井下現(xiàn)場實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進(jìn)行通信，達(dá)到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。并很容易與采煤機(jī)、刮板機(jī)、膠帶機(jī)等井下采煤設(shè)備聯(lián)動(dòng)，構(gòu)成巷道控制中心和井上遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。系統(tǒng)不需

14、配置服務(wù)器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中心便可獨(dú)立運(yùn)行。通過井下巷道控制中心，支架控制器可與采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等構(gòu)成聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的綜合自動(dòng)化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動(dòng)作流程，各種壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機(jī)的位置。三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹1支架控制器ZDYZ-Z 支架控制器的核心是一臺(tái)專用的微型控制計(jì)算機(jī)，具有工業(yè)化的外觀結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應(yīng)用程序是專為支架的控制操作設(shè)計(jì)的，應(yīng)用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進(jìn)行，這為應(yīng)用

15、程序的裝載、升級(jí)和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性?？刂破骶哂型陚涞娜藱C(jī)交互界面，設(shè)有 21 個(gè)操作鍵、一個(gè)閉鎖按鈕、一個(gè)急停按鈕、2X10 中文漢字液晶顯示屏、各種動(dòng)作的 LED 發(fā)光管信號(hào)顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)施保證了操作者方便地進(jìn)行各種操作控制和參數(shù)設(shè)置，并及時(shí)獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息。控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口、升級(jí)口及通信口總共 14 個(gè)，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的 4 芯結(jié)構(gòu)，1 號(hào)芯為電源 12V，4 號(hào)芯為 0V或接地，2 號(hào)芯和 3 號(hào)芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓 DC12V，靜態(tài)工作電流不超過 150mA

16、，防護(hù)等級(jí) IP65，防爆等級(jí) Ex ib I。2雙路防爆電源箱KDW0.6-127 雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝 . .頁腳. 二二二二二二二二二二二二二二1 12 27 7交交流流電電源源輸輸入入進(jìn)進(jìn)線線1 12 27 7交交流流電電源源通通過過出出線線第第一一路路直直流流1 12 2V V輸輸出出第第二二路路直直流流1 12 2V V輸輸出出支支架架控控制制器器支支架架控控制制器器置，它從工作面接入 127V 交流電源，變換成空載 13.3V、滿負(fù)荷 12.5V 的直流電源，向 ZDYZ 系統(tǒng)各類設(shè)備供電。電源箱內(nèi)裝有二個(gè)獨(dú)立的 AC/DC 膠封模塊，構(gòu)成獨(dú)立的雙

17、路電源，每路額定負(fù)載電流 2.5A，最多可向 5 個(gè)相鄰的支架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護(hù)、雙重截止式快速過流和過壓保護(hù)、可帶載啟動(dòng)和自動(dòng)恢復(fù)。電源箱的防護(hù)等級(jí) IP65，防爆等級(jí) Ex dib I。電源箱輸入輸出口布置及交流輸入、直流輸出的連接關(guān)系見圖 3。圖 3 雙路防爆電源箱的布置和接線圖3隔離耦合器ZDYZ-J 隔離耦合器是相鄰兩個(gè)由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個(gè)光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸提供通道，隔離耦合器有兩個(gè)接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的 . .頁腳.

18、 工作電壓 DC12V，靜態(tài)工作電流不超過 30mA，防護(hù)等級(jí) IP65，防爆等級(jí) Ex ib I。4壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立柱測壓孔中，根據(jù)其檢測到的壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻?yīng)變橋路，給控制器輸出 0.54.5V 的模擬電壓信號(hào)，傳感器的壓力測量范圍060Mpa，工作電壓 DV12V，防護(hù)等級(jí) IP65，防爆等級(jí) Ex ib I。5行程傳感器行程傳感器是推移千斤頂活塞桿移動(dòng)行程的檢測單元，反映支架或推桿所處的位置，是控制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進(jìn)

19、程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出 0.54.5V 模擬電壓信號(hào)。接線插座位于千斤頂外壁的端部，推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為 0960mm，也可由用戶依據(jù)支架的推溜移架步距確定，行程傳感器的分辨度為 3mm，工作

20、電壓DC12V，防護(hù)等級(jí) IP65，防爆等級(jí) Ex ib I。6紅外檢測器紅外檢測器是由安裝在安裝在采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器和裝在支架立柱上的紅外線發(fā)射器組成，紅外接收器正對(duì)著采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器，并與發(fā)射器處在同一高度，紅外射線從采煤機(jī)上紅外線發(fā)射器的鏡頭發(fā)出，射向支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號(hào)后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號(hào)，紅外線發(fā)射器、接收器的 . .頁腳. 工作電壓均為 12VDC，防護(hù)等級(jí) IP65，防爆等級(jí) Ex ib I。四、系統(tǒng)主要功能四、系統(tǒng)主要功能介紹介紹ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動(dòng)作，控制是在應(yīng)用程

21、序基礎(chǔ)上進(jìn)行，控制命令由操作者通過按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機(jī)位置由系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出，傳感器檢測的實(shí)時(shí)值和用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過程的重要條件。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)的優(yōu)勢，賦予了系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應(yīng)用程序的裝載、修改和升級(jí)簡單易行，控制參數(shù)項(xiàng)目完善、設(shè)置和調(diào)整簡便，使系統(tǒng)的控制功能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應(yīng)。1單個(gè)支架的鄰架控制操作者在任意一個(gè)支架上，先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后，按面板上相應(yīng)的操作鍵可使被控支架進(jìn)行某一動(dòng)作或某些復(fù)合動(dòng)作，這是系統(tǒng)提供的初級(jí)功能。支架的所有單動(dòng)作，在面板上都定義了專用鍵，在

22、被控支架選定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動(dòng)作均屬于點(diǎn)動(dòng)操作鍵，按下某鍵后被選支架產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，動(dòng)作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開該鍵后被選支架相應(yīng)的動(dòng)作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。ZDYZ-Z 液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵苌鶆?dòng)作協(xié)調(diào)連續(xù)起來，成為一個(gè)自保持方式的復(fù)合動(dòng)作。按下“降拉升”鍵后被選支架開始進(jìn)行降拉升動(dòng)作，松開該鍵后動(dòng)作維持，自動(dòng)按程序設(shè)計(jì)步驟執(zhí)行，每個(gè)單動(dòng)作的進(jìn)程及單動(dòng)作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的時(shí)間參數(shù)和傳感器實(shí)時(shí)檢測的數(shù)據(jù)為依據(jù)。降拉升動(dòng)作啟動(dòng)后，再按一下該鍵或達(dá)到降拉升菜單設(shè)置的參數(shù)后，被選支架降拉升停止

23、。當(dāng)在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時(shí)間后沒有選擇進(jìn)行任何動(dòng)作，超過主控時(shí)間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時(shí)將自動(dòng)退出鄰架功能選擇狀態(tài)。 . .頁腳. 2多個(gè)支架的成組控制成組控制是以工作面的任何一個(gè)支架為基準(zhǔn)（操作架） ，向左或向右選擇連續(xù)相鄰的任意個(gè)支架，設(shè)定為某次一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作的一個(gè)支架組，支架的某一動(dòng)作（單動(dòng)作或自動(dòng)順序復(fù)合動(dòng)作）在給出命令后從這個(gè)組一端的起始架開始運(yùn)行，按一定的順序在組內(nèi)自動(dòng)地逐架或隔幾架傳遞，每架的動(dòng)作自動(dòng)開始和自動(dòng)停止，直至本組另一端的末架完成該動(dòng)作為止。成組執(zhí)行什么動(dòng)作、組的方向位置、成組架數(shù)、動(dòng)作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所

24、鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組控制設(shè)置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在需要改變時(shí)才重新設(shè)置，ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的應(yīng)用程序?yàn)橹Ъ艿乃袆?dòng)作都提供了每次一個(gè)或多個(gè)成組控制的功能。成組動(dòng)作啟動(dòng)后，正常情況下每臺(tái)支架都按壓力、行程或時(shí)間作為本架進(jìn)行該成組動(dòng)作結(jié)束的依據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的壓力、行程或時(shí)間后，被選支架停止相應(yīng)的動(dòng)作。如有異常情況時(shí)按一下停止鍵，相應(yīng)的成組動(dòng)作停止。 在操作控制器上可對(duì)某一組支架同時(shí)進(jìn)行多個(gè)成組操作，每個(gè)成組動(dòng)作選定以后，只需按一下“啟動(dòng)”鍵就可啟動(dòng)。當(dāng)在一臺(tái)控制器上要同時(shí)進(jìn)行多個(gè)成組動(dòng)作時(shí)，后選擇的成組動(dòng)作只能改變行程

25、（如選擇的成組動(dòng)作具有該參數(shù)） ，成組方向、遞進(jìn)方向和成組數(shù)量均不能改變。成組功能的每個(gè)正反動(dòng)作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個(gè)方向進(jìn)行成組動(dòng)作。成組支架升/降、推溜/拉溜、護(hù)幫伸/收互斥。成組動(dòng)作啟動(dòng)后，所有被選支架的報(bào)警器發(fā)警示聲音，警示燈閃爍，以聲光提示本架即將開始動(dòng)作，提醒人員注意。當(dāng)警示時(shí)間到后報(bào)警器停止，被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，成組范圍內(nèi)的其它支架按“延遲時(shí)間”依次動(dòng)作，對(duì)成組降拉升動(dòng)作，下一個(gè)支架的動(dòng)作啟動(dòng)是在前一個(gè)支架拉架完成開始升架時(shí)進(jìn)行。當(dāng)任意支架完成所有成組動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)控制器的警示燈停止閃爍。當(dāng)所有支架完成某一動(dòng)作后，操作控制器相應(yīng)動(dòng)作的按鍵指

26、示燈滅，結(jié)束該動(dòng)作的選擇。 . .頁腳. 選擇“成組功能”時(shí)，操作控制器首先根據(jù)默認(rèn)的成組數(shù)量和成組方向確定成組區(qū)間（成組的首尾支架） ，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少盡可能的最大成組數(shù)量。當(dāng)成組動(dòng)作選擇后，在顯示屏的第一行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動(dòng)作名稱 行程參數(shù) 首支架號(hào) 遞進(jìn)方向 末支架號(hào) 成組數(shù)量” ，對(duì)于成組護(hù)幫、側(cè)護(hù)、噴霧、平衡、支架升降和起底等動(dòng)作，在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項(xiàng)。例如成組狀態(tài)條“拉架 110 10” ，每項(xiàng)參數(shù)的具體含義如下：“拉架”表示成組動(dòng)作名稱，控制器操作面板上設(shè)置的所有支架動(dòng)作都可進(jìn)行成組操作，當(dāng)選定某種成組功能后便在該位

27、置顯示對(duì)應(yīng)的成組動(dòng)作名稱，如“推溜” 、 “拉架” 、 “拉溜” 、 “降拉升”等?！?”表示成組成組首支架號(hào)， “10”表示成組末支架號(hào)，成組首、末支架號(hào)不能修改，每次成組方向位置和成組數(shù)量改變后，由軟件自動(dòng)判別生成。當(dāng)需要的成組方向位置與預(yù)設(shè)的區(qū)間方位不一致但又未啟動(dòng)任何成組動(dòng)作時(shí)，可按“左鄰架”或“右鄰架”鍵改變成組方向位置，成組方向位置的改變可能會(huì)減少成組數(shù)量，因此每次改變成組方向位置時(shí)控制器重新確定成組范圍，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少為盡可能的最大成組數(shù)量，控制器默認(rèn)的成組方向位置為遠(yuǎn)離于煤機(jī)的方向。 “2菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間稱為主控時(shí)間，任何一個(gè)菜

28、單項(xiàng)都是由菜單操作鍵調(diào)出來顯示的，而按一次或幾次菜單操作鍵就使控制器進(jìn)入某一菜單項(xiàng)，并維持一段時(shí)間，在進(jìn)入主控時(shí)間后，可能有后續(xù)的鍵操作，也可能沒有。在最后一次菜單鍵操作后，如沒有后續(xù)的操作，則最多持續(xù)一個(gè)主控時(shí)間就要回到默認(rèn)顯示畫面。3菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法 ZDYZ-Z 液壓支架控制器具有5 個(gè)菜單翻轉(zhuǎn)和設(shè)置鍵， “確認(rèn)”鍵進(jìn)入菜單參數(shù)設(shè)置， “菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動(dòng)鍵，按這兩個(gè)鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項(xiàng)切換到左邊一列或右邊一列。 “菜單上翻”鍵和“菜單下翻”鍵是菜單行移動(dòng)鍵，按兩個(gè)鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項(xiàng)向上一行或下一行滾動(dòng)，這樣就可以用連續(xù)按動(dòng)行列移動(dòng)鍵的方法使我

29、們要選擇需要操作的某一菜單項(xiàng)。4菜單結(jié)構(gòu)ZDYZ-Z 液壓支架控制器菜單由許多菜單項(xiàng)組成，每一菜單項(xiàng)都有各自的特定功能。這些菜單項(xiàng)目被組織在一個(gè)縱為列橫為行的矩陣結(jié)構(gòu)中，一個(gè)菜單項(xiàng)占有某一列的某一行，同一功能類的項(xiàng)目歸在一列中。液晶顯示窗口某一時(shí)刻只能顯示一個(gè)主菜單的七個(gè)菜單項(xiàng)，只有高亮菜單項(xiàng)才可以操作，稱之為當(dāng)前菜單項(xiàng)，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖 6。 . .頁腳. 總總參參數(shù)數(shù)降降拉拉升升參參數(shù)數(shù)推推溜溜參參數(shù)數(shù)護(hù)護(hù)幫幫參參數(shù)數(shù)噴噴霧霧參參數(shù)數(shù)拉拉溜溜參參數(shù)數(shù)補(bǔ)補(bǔ)液液參參數(shù)數(shù)煤煤機(jī)機(jī)聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)高高級(jí)級(jí)參參數(shù)數(shù)工作面類型礦壓力顯示推桿量程壓力量程預(yù)警時(shí)間主控時(shí)間支架總數(shù)拉架間隔升柱壓力移架行程移架

30、時(shí)間移架壓力降柱壓力拉架數(shù)量降柱時(shí)間延遲時(shí)間推溜壓力推溜數(shù)量推溜行程延遲時(shí)間收護(hù)幫時(shí)間伸護(hù)幫時(shí)間護(hù)幫數(shù)量護(hù)幫保護(hù)延遲時(shí)間噴霧數(shù)量噴霧時(shí)間延遲時(shí)間協(xié)同支架數(shù)拉溜壓力拉溜行程拉溜數(shù)量拉溜時(shí)間補(bǔ)液上限補(bǔ)液次數(shù)補(bǔ)液時(shí)隔補(bǔ)液時(shí)間補(bǔ)液下限補(bǔ)液延時(shí)初撐壓力滾筒寬度數(shù)蛇行曲線長搖臂長度數(shù)機(jī)尾偏移數(shù)機(jī)頭偏移數(shù)伸幫間隔數(shù)收幫間隔數(shù)分段間隔數(shù)端頭支架數(shù)頭噴霧數(shù)量推溜滯后數(shù)拉架滯后數(shù)頭噴霧間隔噴霧聯(lián)動(dòng)破碎頂板聯(lián)動(dòng)功能聯(lián)動(dòng)復(fù)位推溜聯(lián)動(dòng)拉架聯(lián)動(dòng)伸幫聯(lián)動(dòng)分段移架收幫聯(lián)動(dòng)保護(hù)時(shí)間組拉溜功能紅外閥值阻力系數(shù)起底時(shí)間移架起底降柱收護(hù)幫升柱伸護(hù)幫降柱收側(cè)護(hù)升柱伸側(cè)護(hù)降柱時(shí)移架降移升功能自動(dòng)補(bǔ)液尾噴數(shù)量尾噴霧數(shù)量 . .頁腳. 本本

31、架架參參數(shù)數(shù)壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動(dòng)復(fù)位壓力誤差行程補(bǔ)償壓力補(bǔ)償本支架號(hào)行程系數(shù)本機(jī)復(fù)位先導(dǎo)閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號(hào)服服務(wù)務(wù)功功能能參數(shù)同步工作面升級(jí)空機(jī)升級(jí)清除程序缺省設(shè)置系統(tǒng)編號(hào)系系統(tǒng)統(tǒng)信信息息過流故障傳感器故障當(dāng)前時(shí)間電磁閥故障測測量量值值信信息息壓力傳感器電流消耗量傳感器電壓電源電壓值紅外傳感器行程傳感器故故障障信信息息壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動(dòng)復(fù)位壓力誤差行程補(bǔ)償壓力補(bǔ)償本支架號(hào)行程系數(shù)本機(jī)復(fù)位先導(dǎo)閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號(hào) 圖 6 ZDYZ-Z 液壓支架控制器菜單結(jié)構(gòu)圖 . .頁腳. 4功能操作4.1 本架推溜系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下 鍵，該鍵的指示燈長亮，進(jìn)行長

32、達(dá) 5 鐘的本架推溜，推溜時(shí)間結(jié)束后，自動(dòng)關(guān)閉推溜先導(dǎo)閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜，同時(shí)該鍵按鍵指示燈熄滅。4.2 鄰架操作鄰架降柱 1系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下,按下或鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進(jìn)得工作狀態(tài)，然后按下鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時(shí)間內(nèi)再次按下該鍵時(shí)又開始降柱，該功能屬點(diǎn)動(dòng)操作。屬于類似情況的還有升柱、移架、護(hù)幫伸收、側(cè)護(hù)伸收、起底、噴霧等。鄰架降移升 2系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下,按下或鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進(jìn)得工作狀態(tài)，然后按下鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設(shè)置的參數(shù)開始降柱移架升柱過程， 完成后指示燈熄滅，支架停止動(dòng)作。4.3

33、成組操作成組推溜 1系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下按下或時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入成組操作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作等待用戶按功能鍵，此時(shí)按下鍵，屏幕顯示如下推溜！15 成組操作完成后，返回缺省畫面。成組收護(hù)幫、成組伸護(hù)幫、成組拉溜與此上面的類似。 2成組降移升 4系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下,按下或鍵， ，系統(tǒng)進(jìn)入成組工作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作然后按下鍵，屏幕顯示如下降移升！15 在主控時(shí)間內(nèi)按下鍵，全工作面開始聯(lián)動(dòng)聲光報(bào)警，報(bào)警完成后，正式進(jìn)入聯(lián)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動(dòng)參數(shù)、采煤機(jī)的位置和自已的運(yùn)行邏輯進(jìn)行自動(dòng)伸收護(hù)幫、噴霧、拉架和推溜等一系列動(dòng)作。 . .頁腳. 第二部分第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料

34、一、液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)1功能電液換向閥有 14 個(gè)獨(dú)立控制功能，這些換向閥開啟是靠電磁先導(dǎo)閥首先開啟，然后壓力液體驅(qū)動(dòng)換向閥動(dòng)作換向，這些先導(dǎo)閥由一個(gè)支架控制器控制。2設(shè)計(jì)主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導(dǎo)閥、單向閥、過濾器、管路接頭端口和控制面板。3使用的材料電液控制元件采用的材料都是耐腐蝕的，如不銹鋼、黃銅和青銅等，常用密封材料有丁氰橡膠、聚氨脂等等。4外形尺寸及重量 長/寬/高 196.5mm/500mm/76mm . .頁腳. 重量 75 kg5壓力 額定工作壓力 320 bar 試驗(yàn)壓力 350 bar6過濾器為了保護(hù)先導(dǎo)閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過的過濾器反復(fù)使用，

35、新的過濾器過濾精度為 25m。7固定板主閥的兩側(cè)面都有各四個(gè)螺紋孔（M10）8換向閥5 個(gè)二位三通換向閥（DN 20） ，12 個(gè)二位三通換向閥（DN10） ，它們是被先導(dǎo)閥控制的，先導(dǎo)閥是由支架控制器控制的。每個(gè)二位三通換向閥他們也能在緊急或是維修時(shí)，用手動(dòng)按鈕操作控制。 . .頁腳. 警告！一旦電流低于 45mA，電閘的位置就不穩(wěn)定，這樣就會(huì)導(dǎo)致液壓支架控制出故障或是失效。 . .頁腳. 9主閥內(nèi)部液壓原理圖 10管路連接液壓管路連接口位于主控閥的后面，主控閥的后視圖： . .頁腳. （1）大流量接口：規(guī)格：4DN20 接頭，插裝式標(biāo)記：3，3，5，8流量：最大 400 升/分鐘應(yīng)用：3升

36、柱、5降柱、8推溜。規(guī)格：1DN12 接頭，插裝式標(biāo)記：7流量：最大 250 升/分鐘應(yīng)用：7拉架。（2）小流量接口：規(guī)格：12DN10 接頭，插裝式標(biāo)記：1，2，4，6， 9，10，11，12，13，14流量：最大 80 升/分鐘應(yīng)用：1平衡伸出、2 平衡收回、4側(cè)護(hù)板伸出、6側(cè)護(hù)板收回、9 一級(jí)護(hù)幫伸出、10 一級(jí)護(hù)幫收回、 11二級(jí)護(hù)幫伸出、12二級(jí)護(hù)幫收回、13抬底、14噴霧。（3）主進(jìn)液接口： 標(biāo)記：P-主進(jìn)液規(guī)格：DN25主回液接口：標(biāo)記：T-主回液規(guī)格：DN32蓄能器接口： . .頁腳. 標(biāo)記：SP-蓄能器接口。 . .頁腳. 二、乳化油二、乳化油小心！建議使用符合煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

37、MT76-2002 的乳化油，或使用 DBT 提供的乳化油。1乳化液的工作濃度乳化油與蒸餾水形成濃度為 5%（重量比）的乳化液的 PH 值應(yīng)為 7.5-9。乳化液乳化液牌號(hào)ME-5ME-10ME-15ME-20適應(yīng)水質(zhì)硬度,毫克當(dāng)量/升55,1010,15202配制液壓支架用乳化液的水配制液壓支架用乳化液的水的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件:無色、無臭、無懸浮物和機(jī)械雜質(zhì)。PH 值在 6-9 范圍內(nèi)。氯離子含量不大于 200 毫克/升。硫酸根離子含量不大于 400 毫克/升。重要提示！在我們的液壓系統(tǒng)中，我們明確的指出所列出的產(chǎn)品僅僅與純技術(shù)應(yīng)用有關(guān)，使用單位對(duì)乳化液中的混合物負(fù)責(zé)。 . .頁腳. 3液壓

38、介質(zhì)的存放不要在低于 5的環(huán)境下存放乳化液。避免乳化液過熱，保護(hù)乳化液免受太陽直射。重要提示！保證遵守廠家的使用規(guī)范4乳化液參數(shù)PH 值：7.5-9乳化液的濃度 5%（重量比）允許的最高溫度 55，正常溫度 45，不應(yīng)該超過這個(gè)溫度。更高的工作溫度會(huì)降低乳化液的濃度并縮短密封材料的使用壽命。5乳化液參數(shù)的檢查至少一周檢查一次，檢查的內(nèi)容有：PH 值濃度微生物數(shù)量6使用 DBT 推薦乳化油液壓系統(tǒng)中的乳化液，DBT 推薦使用 HFA 公司生產(chǎn)的乳化油來配制乳化液。注意！這些介質(zhì)在 DBT 已經(jīng)檢測并保證液壓系統(tǒng)的可靠操作，液壓介質(zhì)的濃度重要提示！在我們的液壓系統(tǒng)中，我們明確的指出所列出的產(chǎn)品僅僅

39、與純技術(shù)應(yīng)用有關(guān)。生產(chǎn)廠家對(duì)用在液壓乳液中的混合物負(fù)責(zé)。 . .頁腳. 7液壓介質(zhì)的存放不要在低于 5的環(huán)境下存放液壓介質(zhì)。避免液壓介質(zhì)過熱，保護(hù)液壓介質(zhì)免受太陽直射。重要提示！保證遵守廠家的使用規(guī)范，為了能在地下使用，得到有責(zé)任心的采煤檢查員的批準(zhǔn)是必須的。對(duì)于在國際煤礦中的使用，必須遵守相關(guān)的國際法規(guī)，被有關(guān)責(zé)任機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)是必須的。8液壓介質(zhì)的適應(yīng)性在開采設(shè)備中使用的液壓介質(zhì)的適應(yīng)性必須由實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)來證實(shí)。如果某個(gè)產(chǎn)品在使用中發(fā)現(xiàn)有任何不良，我們有權(quán)利將其從已經(jīng)被批準(zhǔn)的清單中刪除。9液壓介質(zhì)的工作濃度根據(jù) DBT 或 PAG 的標(biāo)準(zhǔn)，所說的產(chǎn)品的工作濃度主要是指與之相當(dāng)?shù)哪軌蛲ㄟ^裂縫檢測的

40、濃度。10工藝用水的質(zhì)量工藝用水的質(zhì)量對(duì)于乳化液功能的可靠性至關(guān)重要。這種水不能包含任何固體或液體雜質(zhì)，也必須滿足細(xì)菌學(xué)上的需求。所使用的液壓介質(zhì)的濃度的數(shù)值是通過對(duì)工藝用水試品進(jìn)行試驗(yàn)得到的。用來做試驗(yàn)的工藝用水的化學(xué)組成在下表中已經(jīng)列出。X 型號(hào)檢測水Y 型號(hào)檢測水Z 型號(hào)檢測水PH 值6.5-8.56.5-8.56.5-8.5硬度mmol/l2.5（140d）*3.58（200d）*7.5（420d）* . .頁腳. 氯化物含量200mg/l200mg/l200mg/l硫酸鹽含量240mg/l150mg/l720mg/l硝酸鹽含量0mg/l20mg/l0mg/l鎂含量30mg/l50mg

41、/l90mg/l鈉含量130 mg/l115 mg/l130 mg/l鈣含量50 mg/l61 mg/l150 mg/l最大含鐵量0.3 mg/l*0.3 mg/l*0.3 mg/l*這些數(shù)據(jù)與所引用的標(biāo)準(zhǔn)或盧森堡公國報(bào)道有偏差。* 0d德國硬度（依照法規(guī)這個(gè)不再使用，所提供的數(shù)據(jù)僅使用于東方國家）如果可用的工藝用水不能滿足所需的質(zhì)量要求，在使之前必須得到 DBT專門的批準(zhǔn)才行11乳化液參數(shù)PH 值：7.5-9.5允許的最高溫度 55，正常溫度 45，不應(yīng)該超過這個(gè)溫度。更高的工作溫度會(huì)降低乳化液的濃度并縮短密封材料的使用壽命。12乳化液參數(shù)的檢查至少一周檢查一次，檢查的內(nèi)容有：PH 值濃度微

42、生物數(shù)量 . .頁腳. 13潤滑油脂（1）一般屬性滲透性 265-295(0.1mm)水溶性 不溶于水適用溫度 -20-+120閃點(diǎn) 200所用的潤滑油脂已在特定的章節(jié)中闡述，如：裝配體，維護(hù)章節(jié)中。列在同一個(gè)表格中的油可以混合。其他產(chǎn)品也可以使用，但供應(yīng)商要保證他們之間性能等價(jià)。不同組成成分的潤滑油脂一定不要混合，因?yàn)檫@會(huì)改變他們的濃度，例如，混合物可能變得比較稀，潤滑效果不夠。使用有相同的皂化作用而閃點(diǎn)不同的潤滑油也是很危險(xiǎn)的。以防萬一，應(yīng)該與潤滑油廠家聯(lián)系確定潤滑油的兼容性。（2）潤滑脂 B3不含有二硫化鉬的潤滑脂，包括用于在裝配過程中鏈齒輪、鍵槽潤滑的固體潤滑濟(jì)。當(dāng)設(shè)備初次潤滑的時(shí)候，

43、根據(jù) DBT 標(biāo)準(zhǔn)要用 B3 類型的潤滑脂。（3）潤滑脂 B6可分離型合成有機(jī)潤滑介質(zhì)，用來潤滑螺紋區(qū)以及立柱千斤頂、螺栓連接的配合區(qū)和與之類似的頂梁上的連接部件。水溶性：不相溶應(yīng)用溫度：-34到+120當(dāng)設(shè)備初次潤滑的時(shí)候，根據(jù) DBT 的 EWN7068 標(biāo)準(zhǔn)使用B6 型潤滑脂。潤滑油使用的規(guī)范中的“重要提示”也同樣適用于潤滑 . .頁腳. 三、操作三、操作1主控閥的操作和功能在非常危險(xiǎn)的區(qū)域維修液壓支架時(shí)，你必須自己操作控制液壓支架，因?yàn)槟悴胖乐Ъ艿墓δ芎筒僮骺刂祈樞颉Ｔ诰S修支架時(shí)，無關(guān)人員不得靠近。主控閥的操作時(shí)，主控閥上的每個(gè)先導(dǎo)閥都有兩個(gè)按鈕，按動(dòng)一個(gè)按鈕就會(huì)開啟一個(gè)方向上的閥，

44、當(dāng)一釋放這個(gè)按鈕，開啟過程就結(jié)束。危險(xiǎn)！按下已經(jīng)有故障的按鈕如已經(jīng)塞緊或卡緊等故障現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)的失控，這會(huì)引起重大傷亡事故，所以不要試圖維修這些有故障的按鈕，應(yīng)更換新的。主控閥的操作按鈕是什么功能和所在位置都以符號(hào)形式在面板上顯示出來。 . .頁腳. 主控閥上每個(gè)手動(dòng)按鈕下方都有功能圖形符號(hào)提示操作人員，以防止發(fā)生誤操作。下面把每個(gè)功能圖形符號(hào)做出說明。1、立柱上升。按下這個(gè)按鈕，左右立柱將會(huì)同時(shí)上升。并且，抬底千斤頂活塞桿縮回。 2、 立柱下降。按下這個(gè)按鈕，左右立柱將會(huì)同時(shí)下降。 3、 移架。按下這個(gè)按鈕，推移千斤頂活塞伸出，支架往煤壁方向移動(dòng)。 4、 推溜。按下這個(gè)按鈕，推移千斤

45、頂活塞桿收回，拉動(dòng)連桿，連桿再推動(dòng)煤炭運(yùn)輸機(jī)往煤壁方向移動(dòng)。 5、 平衡千斤頂伸出。按下這個(gè)按鈕，平衡千斤頂活塞桿伸出，支架頂梁和掩護(hù)梁的夾角增大，用來調(diào)整保持頂梁的水平姿態(tài)。6、 平衡千斤頂收回。按下這個(gè)按鈕，平衡千斤頂 . .頁腳. 活塞桿收回，支架頂梁和掩護(hù)梁的夾角減小，用來調(diào)整保持頂梁的水平姿態(tài)。7、 側(cè)護(hù)板伸出。按下這個(gè)按鈕，側(cè)推千斤頂活塞桿伸出，推動(dòng)側(cè)護(hù)板伸出并緊貼上鄰架的側(cè)護(hù)板，以防矸石從上掉下來。 8、 側(cè)護(hù)板收回。按下這個(gè)按鈕，側(cè)推千斤頂活塞桿收回，帶動(dòng)側(cè)護(hù)板收回。 9、 抬底座。按下這個(gè)按鈕，抬底千斤頂活塞桿伸出，把支架底座前部頂升離開地面，以便移架時(shí)運(yùn)動(dòng)阻力減小。 10、

46、 噴霧。噴霧這個(gè)按鈕平常很少有手動(dòng)按的時(shí)候，因?yàn)閲婌F是配合采煤機(jī)聯(lián)合動(dòng)作的。它的作用是盡快消除采煤產(chǎn)生的粉塵。 11、 一級(jí)護(hù)幫板伸出。按下這個(gè)按鈕，一級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，護(hù)幫板也伸出打開。12、 一級(jí)護(hù)幫板收回。按下這個(gè)按鈕，一級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U收回，護(hù)幫板也收回關(guān)閉。13、二級(jí)護(hù)幫板伸出。按下這個(gè)按鈕，二級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，護(hù)幫板也伸出打開。14、二級(jí)護(hù)幫板收回。按下這個(gè)按鈕，二級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U收回，護(hù)幫板也收回關(guān)閉。2過濾器在主控閥上安裝有過濾器，它將液體中的雜物進(jìn)行過濾，不讓雜物損壞主控閥，這樣能夠預(yù)防危險(xiǎn)。 . .頁腳. 定期進(jìn)行維修指的是一個(gè)時(shí)間概念，特殊的操作環(huán)

47、境要求不同的維修間隔時(shí)間，它需用根據(jù)每個(gè)操作環(huán)境進(jìn)行修訂。過濾器在使用一周后，必須檢查是否被污染。如被污染，必須更換過濾器。 大量的主控閥被安裝使用在同一個(gè)工作面上，隨機(jī)檢查過濾器，假如檢查顯示有多數(shù)被污染，那么在這個(gè)工作面上的所有過濾器都必須換新的。當(dāng)液壓系統(tǒng)在工作過程中，污染物進(jìn)入液壓系統(tǒng)，這樣有危險(xiǎn)，危險(xiǎn)的程度取決于被污染程度，假如繼續(xù)使用下去，支架動(dòng)作變得越來越慢或不能工作，這樣的使用是不允許的。如污染發(fā)生在介質(zhì)中，危險(xiǎn)將來自于過濾器被堵塞。經(jīng)常性的檢查過濾器堵塞情況，對(duì)預(yù)防危險(xiǎn)是必須的。確保支架始終遠(yuǎn)高于自身的最低高度。對(duì)液壓系統(tǒng)開始操作之前，要認(rèn)真確保系統(tǒng)各部分已經(jīng)被完全減壓。膠管

48、的抽動(dòng)或者由于高壓噴出的壓力液體會(huì)使你受重傷或者死亡。首先關(guān)掉主進(jìn)液球形截止閥，切斷高壓液體流入。在拆液壓接頭之前，必須確認(rèn)液壓管路已沒有壓力。污染的液壓系統(tǒng)能夠造成嚴(yán)重的危害，確保工作環(huán)境清潔。過濾器隨著乳劑殘留物和液體沉淀而被污染，要確保過濾器安裝要求與環(huán)境保護(hù)的規(guī)章制度一致。當(dāng)檢查完所有的功能并觀察沒有異常的時(shí)候，才可以移除開始工作時(shí)安裝的安全裝置（如:木塊支撐連桿或支撐住頂梁） ，支架再次進(jìn)行操作。第三部分第三部分 操作規(guī)程操作規(guī)程一、操作前的準(zhǔn)備一、操作前的準(zhǔn)備認(rèn)真檢查 ZDYZ 系統(tǒng)的顯示數(shù)據(jù)，并根據(jù)顯示內(nèi)容確認(rèn)操作系統(tǒng)是否 . .頁腳. 處于正常狀態(tài)，確保無通信故障、過流故障、急

49、停故障和外圍故障，確?！白詣?dòng)補(bǔ)液”功能開啟，并檢查立柱壓力值是否大于240 巴。檢查成組操作和自動(dòng)推拉功能是否能正常運(yùn)行，檢查升降、推溜、拉架、護(hù)幫等成組參數(shù)的設(shè)置是否正確，未經(jīng)授權(quán)者嚴(yán) 禁隨意改動(dòng)。二、支架常用動(dòng)作操作方法二、支架常用動(dòng)作操作方法下面的操作序列中,雙引號(hào)內(nèi)的內(nèi)容為按下操作鍵后的結(jié)果，所有按鍵均為單指按鍵。按“急?！焙汀伴]鎖”鍵均可斷開本架的電磁閥的供電，按“急停”可禁止全工作面支架的動(dòng)作，按“閉鎖”可禁止左右鄰架和本架的動(dòng)作，按“成組停止”鍵可以停止本次已經(jīng)啟動(dòng)的支架成組動(dòng)作和降移升動(dòng)作。1.本架操作 本架操作的前提條件是按鍵板上無任何指示燈點(diǎn)亮，顯示屏為為默認(rèn)畫面，本架操作

50、只能進(jìn)行推溜動(dòng)作。按推溜鍵本架推拉桿伸出2.鄰架操作 鄰架操作的前提條件是按鍵板上的警示燈沒有亮，顯示屏為默認(rèn)畫面。 降架：按方向鍵鄰架指示燈亮 降架鍵立柱下降升架：按方向鍵鄰架指示燈亮 升架鍵立柱上升拉架：按方向鍵鄰架指示燈亮 降架鍵立柱下降拉架鍵支架前移降移升：按方向鍵鄰架指示燈亮降稱升鍵立柱下降支架前移立柱上升 . .頁腳. 推溜：按方向鍵鄰架指示燈亮推溜鍵推拉桿伸出收護(hù)幫：按方向鍵鄰架指示燈亮護(hù)幫收鍵護(hù)幫板動(dòng)作伸護(hù)幫：按方向鍵鄰架指示燈亮護(hù)幫伸鍵護(hù)幫板動(dòng)作 注 1：拉架時(shí)，必須先要降下立柱。注 2：按“成組停止”鍵可以停止出鄰架的“降移升”動(dòng)作。3.成組操作成組操作的前提條件是顯示屏為

51、默認(rèn)畫面，ZDYZ-Z 液壓支架控制器內(nèi)設(shè)置成組收護(hù)幫、伸護(hù)幫各 8 架，成組推溜 8 架，根據(jù)工作面生產(chǎn)實(shí)際情況可對(duì)操作架數(shù)進(jìn)行更改。 成組收護(hù)幫：按成組使能鍵成組使能燈亮護(hù)幫收鍵護(hù)幫收燈亮成組方向鍵遞進(jìn)方向鍵成組啟動(dòng)鍵成組護(hù)幫板動(dòng)作成組伸護(hù)幫：按成組使能鍵成組使能燈亮護(hù)幫伸鍵護(hù)幫伸燈亮成組方向鍵遞進(jìn)方向鍵成組啟動(dòng)鍵成組護(hù)幫板動(dòng)作成組推溜：按成組使能鍵成組使能燈亮推溜鍵推溜燈亮成組方向鍵遞進(jìn)方向鍵成組啟動(dòng)鍵鍵成組推拉桿伸出注：按“成組停止”鍵可以停止已經(jīng)啟動(dòng)的支架成組動(dòng)作。4.手動(dòng)操作推溜立柱升平衡油缸伸 側(cè)護(hù)板伸收 護(hù)幫伸拉架立柱降平衡油缸收 起底護(hù)幫收上圖為液控閥的平面布置圖（共 10 個(gè)操作閥），通知支架周圍的人員撤離被操作的支架，并最少隔一個(gè)支架的距離，操作時(shí)禁止人員通行，同 . .頁腳. 時(shí)操作人員必須在鄰架或遠(yuǎn)距離操作。如必須進(jìn)行本架操作時(shí)，操作人員要選擇好安全的操作位置，切勿被矸石、機(jī)件擠碰傷。三、電液控制主要功能操作步驟三、電液控制主要功能操作步驟1.