EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、EMGt 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 設(shè)備簡介EMG 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由德國德瑞公司生產(chǎn)，主要組成部件有：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊、機(jī)械效率（7080%）高、磨擦小，使用壽命更長。獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為 DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的 2-3 倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤

2、滑劑。1.3 設(shè)備技術(shù)參數(shù)電機(jī)型號(hào)：220V-6900%3 相或單相 50Hz 或 60Hz,可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓：80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時(shí)要注明，絕緣等級(jí) F 級(jí)。防爆等級(jí)：EX-proof1 區(qū)或 2 區(qū)防護(hù)等級(jí)：IP67 可提供 IP68允許的環(huán)境溫度：普通型：-25C1+70c隔離防爆型：-20C-+40c指令信號(hào)容量：（內(nèi)部供電）24VDC+30%/-10%最大 30mA反饋信號(hào)容量：220VAC,5A 或 110VDC,2A位置量信號(hào)最大負(fù)載：7501.1 工作制式開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間1.2 長壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15 分

3、鐘，啟停周期為 600 次/小時(shí)。輸入信號(hào)最大負(fù)載：100基本誤差：1%重復(fù)性：1%靈敏度：0.5-05%可調(diào)連接導(dǎo)線：動(dòng)力線最大 6mm2 控制最大 25mm2導(dǎo)線進(jìn)口孔：2-PG29 和 1-PG13.5 可提供 NPT 標(biāo)準(zhǔn)尺寸2 工作原理電動(dòng)工作原理電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3）,帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪（4）。行星齒輪與太陽齒輪（16）內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤（5）,驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。手動(dòng)工作原理電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)

4、，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪（16）及行星齒輪（4）傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。手輪操作手輪用于斷電時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)備或閥門的位置。不需要對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行從電動(dòng)到手動(dòng)的離合切換操作。向右轉(zhuǎn)動(dòng)手輪導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)套的右轉(zhuǎn)（從執(zhí)行器向閥門方向看）。過扭矩保護(hù)太陽輪（16）外齒與偏移蝸桿（13）嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧（12）固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽輪（4）上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿（13）偏移離開中間位置并通過扭矩傳動(dòng)桿（14）啟動(dòng)組合傳感器。3 調(diào)試步驟首先設(shè)定進(jìn)入 learn 模式（調(diào)試模式）先按下

5、LT 按鈕并保持，同時(shí)把 S1 拔鈕開關(guān)移至 Learn 位置。大約 10 秒以后，就地指示燈（開、關(guān)兩只指示燈）同時(shí)開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。如果要退出調(diào)試提示，只需把 S1拔鈕開關(guān)拔離 learn 位置。Learn 狀態(tài)就立即解除。如何刪除出廠設(shè)置的限位每臺(tái)執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關(guān)參數(shù)，都已初步設(shè)定好開關(guān)行程限位。如需對(duì)執(zhí)行器限位重新設(shè)定，就必須首先刪除原來的限位設(shè)定。當(dāng)按下 learn（LT）按鈕后，并把 S1 設(shè)置在 learn 位置，并保持大約 30 秒左右。出廠預(yù)設(shè)限位就會(huì)被完全刪除。（注意：此時(shí)執(zhí)行器就會(huì)自動(dòng)以力矩優(yōu)先原則對(duì)執(zhí)行器的兩個(gè)終端位置進(jìn)入監(jiān)護(hù)。）大約再過

6、10 秒，當(dāng)兩個(gè)指示燈同時(shí)閃爍的時(shí)候，此時(shí) Learn（LT）按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進(jìn)入 Learn（調(diào)試）狀態(tài)。行程開關(guān)的設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，可以通過 S2 拔鈕電動(dòng)或直接通過搖手輪設(shè)定限位。EMG-DREHMO 執(zhí)行器可以設(shè)定任意位置行程限位（當(dāng)執(zhí)行器的機(jī)械限位允許的情況下）。A.設(shè)定關(guān)限位： 把 S2 撥到 CLOSE,執(zhí)行器電動(dòng)到全關(guān)位置。然后，把 S2 按鈕撥回 STOP 位置，在按下 learn 功能鍵的同時(shí)，再次把 S2 撥到 CLOSE 位置， 此時(shí) CLOSE 指示燈由閃爍變成常亮。說明關(guān)限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）B.設(shè)定開限位：把 S2

7、 撥到 OPEN,執(zhí)行器電動(dòng)到全開位置。然后，把 S2 按鈕撥回 STOP位置，在按下 learn 功能鍵，同時(shí)再次把 S2 撥到 OPEN 位置，此時(shí) OPEN 指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）1）當(dāng)執(zhí)行器離開設(shè)定的終端位置時(shí)，開關(guān)指示燈又會(huì)同時(shí)閃爍。只有兩個(gè)終端位置都設(shè)置完畢，并退出 learn 狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設(shè)定某一終端行程限位時(shí)，當(dāng)故障報(bào)警燈（紅燈）常亮?xí)r，說明已超出機(jī)械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請(qǐng)用戶操作執(zhí)行器回調(diào)，直到故障燈熄滅。3）當(dāng)執(zhí)行器的兩個(gè)終端位置設(shè)定完畢后需更改某一限位設(shè)置時(shí)，可以按上述調(diào)試方

8、法,只需重新設(shè)置需要更改的某一限位即可，無需對(duì)兩個(gè)限位同時(shí)重新進(jìn)行設(shè)置。力矩設(shè)定：見圖Torquesettingpotentiometers:CloseOpen力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整，如在訂貨時(shí)未對(duì)力矩作規(guī)定，則在出廠時(shí)會(huì)將力矩調(diào)整到最小力矩。力矩主要通過對(duì)組合傳感器（見圖）中的 R9,R10 進(jìn)行調(diào)整。其中 R9 代表關(guān)方向力矩值，R10 代表開方向力矩值。反饋位置信號(hào)設(shè)定：MaticC003 系列（模擬量輸出）及 005 系列（模擬量輸入輸出）執(zhí)行器所有 4-20mA 信號(hào)是自動(dòng)進(jìn)行跟蹤的。通常情況下，4mA 代表全關(guān)設(shè)置。20mA 代表全開位置。也就意味著當(dāng)按次序設(shè)定全關(guān)，全開行程限

9、位后，位置反饋信號(hào)也應(yīng)為 4-20mA 設(shè)定完畢。如需做微調(diào)，請(qǐng)使用電位器 R1（4mA）和 R2（20mA）EMG_DREHMOMaticC005 系列執(zhí)行器（模擬量輸入輸出）提供 0.5-5%靈敏度可調(diào)。執(zhí)行器需調(diào)整靈敏度時(shí)可通過微調(diào) R4 進(jìn)行設(shè)定。死區(qū)調(diào)整范圍 0.5-5%,執(zhí)行器需調(diào)整死區(qū)時(shí)可通過微調(diào) R4 進(jìn)行設(shè)定注：在確定 Xp 范圍時(shí)應(yīng)注意不能預(yù)調(diào)到不必要的太敏感（太小）,在給定值相對(duì)不太穩(wěn)定的情況下，Xp 范圍應(yīng)調(diào)到能保護(hù)執(zhí)行器和閥。其他相關(guān)功能的設(shè)置請(qǐng)參閱以下圖例。注：現(xiàn)場(chǎng)總線功能及 Timer 功能的詳細(xì)介紹及資料請(qǐng)?jiān)兦⒐?yīng)商。執(zhí)行器內(nèi)部印刷線路板件及 DIL 直列式撥碼

10、開關(guān)：線路板圖例電位器R1 執(zhí)行器 4-20mA 信號(hào)彳調(diào)，調(diào)零.R2 執(zhí)行器 4-20mA 信號(hào)彳調(diào)，調(diào)滿.R4 執(zhí)行器靈敏度 0.5-5%（Xp）無極變速調(diào)整（僅限 MaticC005 系列）R5 斷信號(hào)保護(hù)（僅限 MaticC005 系列）R6Timer 變頻器啟動(dòng)設(shè)定R7T-開（Timer 變頻器全關(guān)方向 max0.5 秒，全開方向 max30 秒）R8T-關(guān)（Timer 變頻器全關(guān)方向 max0.5 秒，全開方向 max30 秒）R9 關(guān)方向力矩值調(diào)整R10 開方向力矩值調(diào)整指示燈H0 反轉(zhuǎn)（空）H1 終點(diǎn)位置打開H2 終點(diǎn)位置關(guān)閉H3 執(zhí)行器處于停機(jī)狀態(tài)H4 運(yùn)行指示H5 中間位置 1H6 中間位置 2H7 內(nèi)部運(yùn)行閃爍H8